JP2524537Y2 - 多機能トンネル施工装置 - Google Patents
多機能トンネル施工装置Info
- Publication number
- JP2524537Y2 JP2524537Y2 JP7758492U JP7758492U JP2524537Y2 JP 2524537 Y2 JP2524537 Y2 JP 2524537Y2 JP 7758492 U JP7758492 U JP 7758492U JP 7758492 U JP7758492 U JP 7758492U JP 2524537 Y2 JP2524537 Y2 JP 2524537Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- boom
- traveling
- support frame
- excavator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、トンネル掘削の他に支
保枠の設置とコンクリートの吹付け等を行うことができ
る多機能トンネル施工装置に関するものである。
保枠の設置とコンクリートの吹付け等を行うことができ
る多機能トンネル施工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネル施工を行なう場合は、例
えば図１３に示すように、掘削機１とズリ搬送車両１５
とを使用して、掘削およびズリの搬出を行なったのち、
図１４に示すように、組立式の簡易作業足場１６を使用
して、トンネル１７内に支保枠１８を建て込み、次いで
図１５に示すように、ロックボルト打設機１９を使用し
て、トンネル周囲の地盤２０に地盤支持用のロックボル
ト２１を設置し、次に図１６に示すように、自走式吹付
機２２およびコンクリート圧送機２３を使用して覆工を
形成するためのコンクリートの吹付けを行なっている。
えば図１３に示すように、掘削機１とズリ搬送車両１５
とを使用して、掘削およびズリの搬出を行なったのち、
図１４に示すように、組立式の簡易作業足場１６を使用
して、トンネル１７内に支保枠１８を建て込み、次いで
図１５に示すように、ロックボルト打設機１９を使用し
て、トンネル周囲の地盤２０に地盤支持用のロックボル
ト２１を設置し、次に図１６に示すように、自走式吹付
機２２およびコンクリート圧送機２３を使用して覆工を
形成するためのコンクリートの吹付けを行なっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】前記従来の場合は、各
作業ごとに施工機械の入れ換えが必要であるので、作業
能率が悪くコストアップになり、かつ人力で支保工を組
み立てているため、安全性に欠け、さらに施工機械の種
類が多くなるので、設備費が多くかかりコストアップに
なる。また施工機械の入れ換え時間が長くかかって、掘
削後早期に吹付けが行えないため、安全性が低く、さら
に各作業毎に多種の施工機械を扱うため、作業員の熟練
度が低いと作業能率が上らないという問題がある。
作業ごとに施工機械の入れ換えが必要であるので、作業
能率が悪くコストアップになり、かつ人力で支保工を組
み立てているため、安全性に欠け、さらに施工機械の種
類が多くなるので、設備費が多くかかりコストアップに
なる。また施工機械の入れ換え時間が長くかかって、掘
削後早期に吹付けが行えないため、安全性が低く、さら
に各作業毎に多種の施工機械を扱うため、作業員の熟練
度が低いと作業能率が上らないという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本考案の多機能トンネル施工装置において
は、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長
手方向に延長する走行用レール３を固定し、走行用駆動
装置４を備えている走行台車５を前記走行用レール３に
載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持してい
るアーム７とアーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方
向にアーム７を旋回させるアーム旋回装置９とを備えて
いるコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブーム２
の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共
に、左右方向に延長する一対の伸縮アーム１２を着脱自
在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に支保枠クラン
プ１４を取付ける。
するために、本考案の多機能トンネル施工装置において
は、掘削機１における俯仰自在なブーム２に、ブーム長
手方向に延長する走行用レール３を固定し、走行用駆動
装置４を備えている走行台車５を前記走行用レール３に
載置し、その走行台車５に、吹付ノズル６を支持してい
るアーム７とアーム俯仰用シリンダ８とトンネル周囲方
向にアーム７を旋回させるアーム旋回装置９とを備えて
いるコンクリート吹付装置１０を搭載し、前記ブーム２
の先端部に、作業足場１１を着脱自在に取付けると共
に、左右方向に延長する一対の伸縮アーム１２を着脱自
在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部に支保枠クラン
プ１４を取付ける。
【０００５】
【実施例】図１ないし図１２は本考案の実施例を示すも
のであって、トンネル１７内に設置された掘削機１にお
ける俯仰自在なブーム２の上部に、ブーム長手方向に延
長する２本の走行用レール３が、ブーム巾方向に間隔を
おいて固定され、走行用駆動装置４を備えている走行台
車５の車輪２４は前記走行用レール３に載置されてい
る。
のであって、トンネル１７内に設置された掘削機１にお
ける俯仰自在なブーム２の上部に、ブーム長手方向に延
長する２本の走行用レール３が、ブーム巾方向に間隔を
おいて固定され、走行用駆動装置４を備えている走行台
車５の車輪２４は前記走行用レール３に載置されてい
る。
【０００６】前記走行台車５に、アーム旋回装置９によ
りトンネル周囲方向に旋回される旋回部材２５が取付け
られ、その旋回部材２５に、アーム７の基端部が、左右
方向に延長する横軸により枢着され、前記旋回部材２５
とアーム７の中間部とはアーム俯仰用シリンダ８により
連結されている。前記アーム７の先端部に、ノズル支持
部材２９が左右方向に延長する横軸により枢着され、ア
ーム７の中間部とノズル支持部材２９とは、ノズル回動
用シリンダ３０により連結され、前記ノズル支持部材２
９に、前後方向に延長する出力軸３２を有するノズル旋
回装置３１が固定され、そのノズル旋回装置３１の出力
軸３２に、トンネル壁面３３に向かってコンクリート３
４を吹付けるための吹付ノズル６が固定されている。
りトンネル周囲方向に旋回される旋回部材２５が取付け
られ、その旋回部材２５に、アーム７の基端部が、左右
方向に延長する横軸により枢着され、前記旋回部材２５
とアーム７の中間部とはアーム俯仰用シリンダ８により
連結されている。前記アーム７の先端部に、ノズル支持
部材２９が左右方向に延長する横軸により枢着され、ア
ーム７の中間部とノズル支持部材２９とは、ノズル回動
用シリンダ３０により連結され、前記ノズル支持部材２
９に、前後方向に延長する出力軸３２を有するノズル旋
回装置３１が固定され、そのノズル旋回装置３１の出力
軸３２に、トンネル壁面３３に向かってコンクリート３
４を吹付けるための吹付ノズル６が固定されている。
【０００７】前記アーム旋回装置９によりアーム７がト
ンネル周囲方向に約２２０゜旋回され、前記アーム俯仰
用シリンダ８によりアーム７が約５０°俯仰回動され、
前記ノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６が
前方に約４５°，後方に約４５°回動され、前記ノズル
旋回装置３１により、吹付ノズル６が左右方向にそれぞ
れ約４５°旋回され、また走行台車５は前後方向に約２
ｍ移動される。
ンネル周囲方向に約２２０゜旋回され、前記アーム俯仰
用シリンダ８によりアーム７が約５０°俯仰回動され、
前記ノズル回動用シリンダ３０により、吹付ノズル６が
前方に約４５°，後方に約４５°回動され、前記ノズル
旋回装置３１により、吹付ノズル６が左右方向にそれぞ
れ約４５°旋回され、また走行台車５は前後方向に約２
ｍ移動される。
【０００８】前記ブーム２の先端部に、駆動装置（図示
を省略した）により回転される掘削用カッタ３５が取付
けられ、前記ブーム２の先端部の左右両側に、ブーム長
手方向に直交する縦型の支持筒３６が固定され、作業足
場１１の下部の左右両側に固定された縦杆３７は、前記
各支持筒３６に上方から抜挿自在に嵌挿される。
を省略した）により回転される掘削用カッタ３５が取付
けられ、前記ブーム２の先端部の左右両側に、ブーム長
手方向に直交する縦型の支持筒３６が固定され、作業足
場１１の下部の左右両側に固定された縦杆３７は、前記
各支持筒３６に上方から抜挿自在に嵌挿される。
【０００９】前記ブーム２の先端側に、ブーム長手方向
に延長する挿込孔３８を備えている複数の支持ブラケッ
ト３９，４０が固定され、ブーム長手方向に延長する支
持フレーム４１の後部は、前記各支持ブラケット３９，
４０の挿込孔３８に嵌挿され、一方の支持ブラケット４
０に設けられたピン孔４２と前記支持フレーム４１に設
けられたピン孔４３とにわたって、固定用ピン４４が挿
込まれる。
に延長する挿込孔３８を備えている複数の支持ブラケッ
ト３９，４０が固定され、ブーム長手方向に延長する支
持フレーム４１の後部は、前記各支持ブラケット３９，
４０の挿込孔３８に嵌挿され、一方の支持ブラケット４
０に設けられたピン孔４２と前記支持フレーム４１に設
けられたピン孔４３とにわたって、固定用ピン４４が挿
込まれる。
【００１０】前記支持フレーム４１の先端の上部に、左
右方向に延長する管状のガイド部材４５が着脱自在に固
定され、そのガイド部材４５の左右両側に、伸縮アーム
１２が摺動自在に嵌設され、左右方向に延長する一対の
伸縮用シリンダ４６は支持フレーム４１に着脱自在に固
定され、各伸縮用シリンダ４６のピストン杆は伸縮アー
ム１２に連結され、各伸縮アーム１２の先端部に、可動
継手１３を介して支保枠クランプ１４が連結されてい
る。
右方向に延長する管状のガイド部材４５が着脱自在に固
定され、そのガイド部材４５の左右両側に、伸縮アーム
１２が摺動自在に嵌設され、左右方向に延長する一対の
伸縮用シリンダ４６は支持フレーム４１に着脱自在に固
定され、各伸縮用シリンダ４６のピストン杆は伸縮アー
ム１２に連結され、各伸縮アーム１２の先端部に、可動
継手１３を介して支保枠クランプ１４が連結されてい
る。
【００１１】図１ないし図５は支保枠１８を建込むとき
の状態を示し、図６ないし図９はコンクリート３４の吹
付けを行なうときの状態を示し、図１２は掘削を行なう
ときの状態を示している。
の状態を示し、図６ないし図９はコンクリート３４の吹
付けを行なうときの状態を示し、図１２は掘削を行なう
ときの状態を示している。
【００１２】支保枠１８の建込み作業を行なう場合は、
一対の分割支保枠４７における重心位置よりも天端側に
偏位した位置を、各支保枠クランプ１４により把持し、
次いで掘削機１のブーム２を上昇回動して、一対の分割
支保枠４７からなる支保枠１８を垂直に近い状態に起立
させる。
一対の分割支保枠４７における重心位置よりも天端側に
偏位した位置を、各支保枠クランプ１４により把持し、
次いで掘削機１のブーム２を上昇回動して、一対の分割
支保枠４７からなる支保枠１８を垂直に近い状態に起立
させる。
【００１３】次に掘削機１を前進移動させて、トンネル
軸方向の位置を合わせたのち、各伸縮用シリンダ４６に
より各伸縮アーム１２を外向きに移動して、各分割支保
枠４７を所定の位置にセットする。この場合、左右の伸
縮アーム１２を別個に作動させることが可能で、最終位
置の微調整も左右別個にできる。次に掘削機１の先端部
に取付けた作業足場１１に作業員４８が乗って、その作
業員４８が各分割支保枠４７の上部をボルトにより締結
する。前記作業足場１１は、掘削機１における掘削用カ
ッタ３５のカバーも兼ねている。また、作業足場１１を
用いてロックボルトの施工も可能である。
軸方向の位置を合わせたのち、各伸縮用シリンダ４６に
より各伸縮アーム１２を外向きに移動して、各分割支保
枠４７を所定の位置にセットする。この場合、左右の伸
縮アーム１２を別個に作動させることが可能で、最終位
置の微調整も左右別個にできる。次に掘削機１の先端部
に取付けた作業足場１１に作業員４８が乗って、その作
業員４８が各分割支保枠４７の上部をボルトにより締結
する。前記作業足場１１は、掘削機１における掘削用カ
ッタ３５のカバーも兼ねている。また、作業足場１１を
用いてロックボルトの施工も可能である。
【００１４】前記トンネル壁面３３にコンクリート３４
を吹付ける場合は、ノズル旋回装置３１およびノズル回
動用シリンダ３０により、吹付ノズル６を前後左右に４
５°スイングさせ、かつアーム７を、アーム俯仰用シリ
ンダ８により５０°スイングさせ、さらにアーム旋回装
置９により、アーム７をトンネル１７の周囲方向に２２
０°旋回させる。
を吹付ける場合は、ノズル旋回装置３１およびノズル回
動用シリンダ３０により、吹付ノズル６を前後左右に４
５°スイングさせ、かつアーム７を、アーム俯仰用シリ
ンダ８により５０°スイングさせ、さらにアーム旋回装
置９により、アーム７をトンネル１７の周囲方向に２２
０°旋回させる。
【００１５】コンクリート３４の吹付けは、吹付ノズル
６が被吹付け面と直角になるように、ノズル旋回装置３
１およびノズル回動用シリンダ３０により調整し、アー
ム旋回装置９により、アーム７および吹付ノズル６等を
旋回させながら、走行台車５を走行用レール３に沿って
移動させ、前後方向に隣り合う支保枠１８の間のインバ
ートを除く全断面に、コンクリート３４の施工を行う。
この時、掘削機１を移動させる必要はない。また、コン
クリート３４の吹付け作業時以外には、走行台車５によ
り支持されているコンクリート吹付装置１０を、掘削作
業等の妨げにならないように、掘削機１におけるブーム
２の基端側に退避させておく。
６が被吹付け面と直角になるように、ノズル旋回装置３
１およびノズル回動用シリンダ３０により調整し、アー
ム旋回装置９により、アーム７および吹付ノズル６等を
旋回させながら、走行台車５を走行用レール３に沿って
移動させ、前後方向に隣り合う支保枠１８の間のインバ
ートを除く全断面に、コンクリート３４の施工を行う。
この時、掘削機１を移動させる必要はない。また、コン
クリート３４の吹付け作業時以外には、走行台車５によ
り支持されているコンクリート吹付装置１０を、掘削作
業等の妨げにならないように、掘削機１におけるブーム
２の基端側に退避させておく。
【００１６】支保枠１８を建込む場合と、コンクリート
の吹付けを行なう場合と、掘削機１により掘削を行なう
場合とは、作業員が自動運転用操作ボックス４９を操作
して運転する。
の吹付けを行なう場合と、掘削機１により掘削を行なう
場合とは、作業員が自動運転用操作ボックス４９を操作
して運転する。
【００１７】またコンクリートの吹付けを行なわれない
場合は、走行台車５を後退移動させ、かつアーム旋回装
置９によりコンクリート吹付装置１０を倒伏回動させ
る。さらにまた、支保枠１８の建込みを行なわれない場
合は、支持フレーム４１および作業足場１１をブーム２
から取外しておく。
場合は、走行台車５を後退移動させ、かつアーム旋回装
置９によりコンクリート吹付装置１０を倒伏回動させ
る。さらにまた、支保枠１８の建込みを行なわれない場
合は、支持フレーム４１および作業足場１１をブーム２
から取外しておく。
【００１８】
【考案の効果】本考案によれば、掘削機１における俯仰
自在なブーム２に、ブーム長手方向に延長する走行用レ
ール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台
車５を、前記走行用レール３に載置し、その走行台車５
に、吹付ノズル６を支持しているアーム７とアーム俯仰
用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させ
るアーム旋回装置９とを備えているコンクリート吹付装
置１０を搭載し、前記ブーム２の先端部に、作業足場１
１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長する一
対の伸縮アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム
１２の先端部に支保枠クランプ１４を取付けたので、各
作業毎に掘削機１やコンクリート吹付装置１０等の入れ
換えが不要となるので、作業効率を向上させると共に、
コストをダウンさせることができ、掘削機１を利用して
支保枠１８を組み立てることができるので、安全性が高
くかつ省力化することができ、さらに１台の掘削機１を
使用して複数の作業を行なうことができるので、施工機
械の種類が減少して設備費が安くなり、そのためコスト
をダウンさせることができる。また掘削機１を入れ換え
る必要がなく、コンクリート吹付装置１０を掘削機１の
ブーム２に沿って移動させることができるので、掘削終
了後に、早期にコンクリートの吹付け作業を行なうこと
ができ、そのため安全性が向上し、さらに１台の掘削機
１を用いて複数の作業を行うので、作業能率が向上す
る。
自在なブーム２に、ブーム長手方向に延長する走行用レ
ール３を固定し、走行用駆動装置４を備えている走行台
車５を、前記走行用レール３に載置し、その走行台車５
に、吹付ノズル６を支持しているアーム７とアーム俯仰
用シリンダ８とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させ
るアーム旋回装置９とを備えているコンクリート吹付装
置１０を搭載し、前記ブーム２の先端部に、作業足場１
１を着脱自在に取付けると共に、左右方向に延長する一
対の伸縮アーム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム
１２の先端部に支保枠クランプ１４を取付けたので、各
作業毎に掘削機１やコンクリート吹付装置１０等の入れ
換えが不要となるので、作業効率を向上させると共に、
コストをダウンさせることができ、掘削機１を利用して
支保枠１８を組み立てることができるので、安全性が高
くかつ省力化することができ、さらに１台の掘削機１を
使用して複数の作業を行なうことができるので、施工機
械の種類が減少して設備費が安くなり、そのためコスト
をダウンさせることができる。また掘削機１を入れ換え
る必要がなく、コンクリート吹付装置１０を掘削機１の
ブーム２に沿って移動させることができるので、掘削終
了後に、早期にコンクリートの吹付け作業を行なうこと
ができ、そのため安全性が向上し、さらに１台の掘削機
１を用いて複数の作業を行うので、作業能率が向上す
る。
【図１】支保枠を支持した状態を示す一部縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】支保枠を支持した状態を示す平面図である。
【図３】支保枠を起立する途中の状態を示す一部縦断側
面図である。
面図である。
【図４】支保枠を起立した状態を示す一部縦断側面図で
ある。
ある。
【図５】起立された支保枠を外向きに拡開させるときの
状態を示す正面図である。
状態を示す正面図である。
【図６】コンクリートの吹付けを行っている状態を示す
一部縦断側面図である。
一部縦断側面図である。
【図７】図６の一部を拡大して示す側面図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す側面図である。
【図９】コンクリート吹付装置の一部縦断正面図であ
る。
る。
【図１０】ブームの先端部から作業足場を分離した状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１１】ブームの先端部から支持フレームを分離した
状態を示す側面図である。
状態を示す側面図である。
【図１２】コンクリート吹付装置を後退させて掘削機を
掘削できるようにした状態を示す一部縦断側面図であ
る。
掘削できるようにした状態を示す一部縦断側面図であ
る。
【図１３】従来の掘削機およびズリ搬送車両を示す一部
縦断側面図である。
縦断側面図である。
【図１４】従来の支保枠建込み手段を示す一部縦断側面
図である。
図である。
【図１５】従来のロックボルト打設手段を示す一部縦断
側面図である。
側面図である。
【図１６】従来のコンクリート吹付手段を示す一部縦断
側面図である。
側面図である。
１ 掘削機 ２ ブーム ３ 走行用レール ４ 走行用駆動装置 ５ 走行台車 ６ 吹付ノズル ７ アーム ８ アーム俯仰用シリンダ ９ アーム旋回装置 １０ コンクリート吹付装置 １１ 作業足場 １２ 伸縮アーム １３ 可動継手 １４ 支保枠クランプ １５ ズリ搬送車両 １６ 簡易作業足場 １７ トンネル １８ 支保枠 １９ ロックボルト打設機 ２０ 地盤 ２１ ロックボルト ２２ 自走式吹付機 ２３ コンクリート圧送機 ２４ 車輪 ２５ 旋回部材 ２９ ノズル支持部材 ３０ ノズル回動用シリンダ ３１ ノズル旋回装置 ３２ 出力軸 ３３ トンネル壁面 ３４ コンクリート ３５ 掘削用カッタ ３６ 支持筒 ３７ 縦杆 ３８ 挿込孔 ３９ 支持ブラケット ４０ 支持ブラケット ４１ 支持フレーム ４２ ピン孔 ４３ ピン孔 ４４ 固定用ピン ４５ ガイド部材 ４６ 伸縮用シリンダ ４７ 分割支保枠 ４８ 作業員 ４９ 自動運転用操作ボックス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 義博 愛知県豊川市穂ノ原２丁目１番 株式会 社 熊谷組豊川工場内 (72)考案者 渡辺 輝文 愛知県豊川市穂ノ原２丁目１番 株式会 社 熊谷組豊川工場内 (56)参考文献 実開 昭61−23399（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 掘削機１における俯仰自在なブーム２
に、ブーム長手方向に延長する走行用レール３を固定
し、走行用駆動装置４を備えている走行台車５を、前記
走行用レール３に載置し、その走行台車５に、吹付ノズ
ル６を支持しているアーム７とアーム俯仰用シリンダ８
とトンネル周囲方向にアーム７を旋回させるアーム旋回
装置９とを備えているコンクリート吹付装置１０を搭載
し、前記ブーム２の先端部に、作業足場１１を着脱自在
に取付けると共に、左右方向に延長する一対の伸縮アー
ム１２を着脱自在に取付け、各伸縮アーム１２の先端部
に支保枠クランプ１４を取付けた多機能トンネル施工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7758492U JP2524537Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 多機能トンネル施工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7758492U JP2524537Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 多機能トンネル施工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635399U JPH0635399U (ja) | 1994-05-10 |
| JP2524537Y2 true JP2524537Y2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=13638035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7758492U Expired - Lifetime JP2524537Y2 (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 多機能トンネル施工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2524537Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007023656A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Shimizu Corp | 坑道の支保構造体及び支保方法 |
| CN109798136A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-24 | 廊坊景隆重工机械有限公司 | 隧道支护车 |
| CN109667609B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-03-08 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | 混凝土预制板铺设运输车 |
| CN110671137A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 徐州徐工铁路装备有限公司 | 一种隧道施工用拱架安装机械手 |
| CN112780287A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-11 | 中铁二局第一工程有限公司 | 一种剧烈砂化白云岩小断面隧洞开挖系统及方法 |
| CN113958346B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-06-14 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种多榀拱架安装装置 |
| CN116085005B (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-27 | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 | 一种带排险功能的立拱架机械手及拱架台车 |
-
1992
- 1992-10-14 JP JP7758492U patent/JP2524537Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635399U (ja) | 1994-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107842311B (zh) | 一种多功能隧道凿岩架拱一体机 | |
| CN106401476B (zh) | 一种多功能架拱凿岩台车 | |
| US20100012340A1 (en) | Drilling car for close spaces | |
| JP2524537Y2 (ja) | 多機能トンネル施工装置 | |
| US3989149A (en) | Excavating device | |
| CN206360642U (zh) | 一种多功能架拱凿岩台车 | |
| CN111218960A (zh) | 水泥库底清理机器人及清理方法 | |
| JP2024517205A (ja) | 土木機械 | |
| JPH08254099A (ja) | トンネル内作業装置 | |
| JPH09194183A (ja) | 型鋼の架設解体機 | |
| JPH0342158Y2 (ja) | ||
| JP3269785B2 (ja) | 斜面掘削機と支持機と斜面掘削装置 | |
| JP3901420B2 (ja) | 縦穴掘削機の据付装置及び据付方法 | |
| JP3876042B2 (ja) | オーガースクリュー着脱式低空頭杭打機 | |
| JPH0813488A (ja) | 杭打機 | |
| CN217481295U (zh) | 一种折叠式钢筋台车 | |
| JP2589416Y2 (ja) | 拡径トンネル構築用油圧ショベル | |
| JP3844166B2 (ja) | 法面さく孔機及び法面さく孔方法 | |
| CN216341206U (zh) | 一种隧道作业车 | |
| CN219281743U (zh) | 一种隧道清渣装置及tbm | |
| JP2534691Y2 (ja) | ケージ付ドリルジャンボ | |
| JP4034196B2 (ja) | 縦穴掘削機及び装置 | |
| JPH10184286A (ja) | コンクリート覆工用型枠の側圧支持装置 | |
| JPS5923831Y2 (ja) | 作業足場を備えた掘削装置 | |
| JP2535212Y2 (ja) | 竪坑掘削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |