JP2001140575A - アンカー施工機 - Google Patents
アンカー施工機Info
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- JP2001140575A JP2001140575A JP32439599A JP32439599A JP2001140575A JP 2001140575 A JP2001140575 A JP 2001140575A JP 32439599 A JP32439599 A JP 32439599A JP 32439599 A JP32439599 A JP 32439599A JP 2001140575 A JP2001140575 A JP 2001140575A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ベースマシンに伸縮ブームを起伏できるように
搭載しブーム先端に掘削装置を備えたアンカー施工機
で、施工機近傍の低い施工位置についても施工のできる
アンカー施工機を提供する。 【解決手段】ベースマシン１に伸縮できるブーム２を起
伏可能に支持し、該ブーム２の先端に掘削装置を備えた
アンカー施工機において、ブーム２を起伏可能に支持す
る支点をベースマシン１の上部体１ａの前後方向へ移動
可能とした。
搭載しブーム先端に掘削装置を備えたアンカー施工機
で、施工機近傍の低い施工位置についても施工のできる
アンカー施工機を提供する。 【解決手段】ベースマシン１に伸縮できるブーム２を起
伏可能に支持し、該ブーム２の先端に掘削装置を備えた
アンカー施工機において、ブーム２を起伏可能に支持す
る支点をベースマシン１の上部体１ａの前後方向へ移動
可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、盛土や切り土の法
面にアンカー杭を打設する施工機に関するものである。
面にアンカー杭を打設する施工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】法面にアンカーを打設する施工機は、バ
ックホーのアームの先端に掘削装置を取り付けたものが
一般に使用されているが、施工できる高さに限界があ
る。そこで、高い位置の法面などでは、図６に示すよう
に、クレーンのブームの先端に掘削装置を取り付けた施
工機が使用されている。この施工機は、履帯走行するベ
ースマシン３０の上部体３０ａに伸縮可能な多段式のブ
ーム３１を起伏できるように搭載し、ブーム３１の先端
に自在機構３７を介して掘削装置３５を取り付けてい
る。
ックホーのアームの先端に掘削装置を取り付けたものが
一般に使用されているが、施工できる高さに限界があ
る。そこで、高い位置の法面などでは、図６に示すよう
に、クレーンのブームの先端に掘削装置を取り付けた施
工機が使用されている。この施工機は、履帯走行するベ
ースマシン３０の上部体３０ａに伸縮可能な多段式のブ
ーム３１を起伏できるように搭載し、ブーム３１の先端
に自在機構３７を介して掘削装置３５を取り付けてい
る。
【０００３】掘削装置３５は、掘削具３９をガイドレー
ル３８にスライド可能に設けられており、また、自在機
構３７は、掘削装置３５を法面に対して所望の角度にす
るための装置で左右方向と回転ができるようにしてい
る。そして、ブーム３１先端とは前後方向に傾斜できる
ように取り付けられている。
ル３８にスライド可能に設けられており、また、自在機
構３７は、掘削装置３５を法面に対して所望の角度にす
るための装置で左右方向と回転ができるようにしてい
る。そして、ブーム３１先端とは前後方向に傾斜できる
ように取り付けられている。
【０００４】このような施工機でアンカー施工を行う場
合は、例えば、特公平２−５７６１２号に開示されてい
るように、ベースマシン３０を法面に対して平行に位置
させ、上部体３０ａを９０度旋回させてブーム３１を法
面に対して直角にし、ブーム３１を伸縮させるとともに
起伏させて掘削装置３５をほぼ目標の位置へ移動し、自
在機構３７を操作して掘削具３９を所定の角度に位置合
わせを行っている。
合は、例えば、特公平２−５７６１２号に開示されてい
るように、ベースマシン３０を法面に対して平行に位置
させ、上部体３０ａを９０度旋回させてブーム３１を法
面に対して直角にし、ブーム３１を伸縮させるとともに
起伏させて掘削装置３５をほぼ目標の位置へ移動し、自
在機構３７を操作して掘削具３９を所定の角度に位置合
わせを行っている。
【０００５】そして、その位置での打設が済むと、同じ
高さの１ピッチ前方の目標点へベースマシン３０を移動
させて打設する。そして、施工区間を順次施工する。同
じ高さ位置にある施工地点の施工が終わったら、ブーム
３１を伸縮させるとともに起伏させて別の高さの施工地
点へ掘削装置３５を移動させて施工している。
高さの１ピッチ前方の目標点へベースマシン３０を移動
させて打設する。そして、施工区間を順次施工する。同
じ高さ位置にある施工地点の施工が終わったら、ブーム
３１を伸縮させるとともに起伏させて別の高さの施工地
点へ掘削装置３５を移動させて施工している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンのブー
ムの先端に掘削装置を取り付けた施工機によるアンカー
施工は、上記、特公平２−５７６１２号にも記載されて
いるように、高い位置でのアンカー施工には好適である
が、施工機近傍の低い位置に施工できないデットゾーン
が存在する。このため、デットゾーンについては小型の
別の施工機によるか、施工位置に足場を組みながら、そ
の足場に削孔機を設置して別途施工しなければならない
という問題がある。
ムの先端に掘削装置を取り付けた施工機によるアンカー
施工は、上記、特公平２−５７６１２号にも記載されて
いるように、高い位置でのアンカー施工には好適である
が、施工機近傍の低い位置に施工できないデットゾーン
が存在する。このため、デットゾーンについては小型の
別の施工機によるか、施工位置に足場を組みながら、そ
の足場に削孔機を設置して別途施工しなければならない
という問題がある。
【０００７】そこで、本発明は、ベースマシンに伸縮ブ
ームを起伏できるように搭載しブーム先端に掘削装置を
備えたアンカー施工機で、施工機近傍の低い施工位置に
ついても施工のできるアンカー施工機を提供することを
目的としている。
ームを起伏できるように搭載しブーム先端に掘削装置を
備えたアンカー施工機で、施工機近傍の低い施工位置に
ついても施工のできるアンカー施工機を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、ベースマシン
に伸縮できるブームを起伏可能に支持し、該ブームの先
端に掘削装置を備えたアンカー施工機において、ブーム
を起伏可能に支持する支点をベースマシンの上部体の前
後方向へ移動可能としたことを特徴としている。
め、本発明では次の手段を採った。即ち、ベースマシン
に伸縮できるブームを起伏可能に支持し、該ブームの先
端に掘削装置を備えたアンカー施工機において、ブーム
を起伏可能に支持する支点をベースマシンの上部体の前
後方向へ移動可能としたことを特徴としている。
【０００９】このアンカー施工機は、ブームが伸縮でき
るクローラタイプのクレーンのブームの先端に自在機構
を介して掘削装置を設け、主として法面のアンカー施工
を行うものであり、ブームを起伏させる支点の位置を上
部体の前後方向へ移動できるようにして施工機近傍の施
工地点における施工ができるようにしたものである。
るクローラタイプのクレーンのブームの先端に自在機構
を介して掘削装置を設け、主として法面のアンカー施工
を行うものであり、ブームを起伏させる支点の位置を上
部体の前後方向へ移動できるようにして施工機近傍の施
工地点における施工ができるようにしたものである。
【００１０】ブームを起伏可能に支持する支点の移動
は、上部体にブームを起伏可能に支持するブラケットを
別途後方にも設けて、必要時にブームを後方側のブラケ
ットに取り付けるようにしてもよい。このようにした場
合は機構をきわめて簡素にできるが、ブームを後方側の
ブラケットに付け換える場合に別途クレーンを必要と
し、煩雑な作業が伴い時間もかかる。
は、上部体にブームを起伏可能に支持するブラケットを
別途後方にも設けて、必要時にブームを後方側のブラケ
ットに取り付けるようにしてもよい。このようにした場
合は機構をきわめて簡素にできるが、ブームを後方側の
ブラケットに付け換える場合に別途クレーンを必要と
し、煩雑な作業が伴い時間もかかる。
【００１１】そこで、請求項２に記載のように、ブーム
を起伏可能に支持するブームブラケットを上部体のベー
スフレームに設けた案内部材に係合させて設け、該ブー
ムブラケットをベースフレームに支持されたシリンダで
移動させるようにすれば、シリンダを作動させるのみで
簡便にブラケットを上部体の後方側へ移動できる。
を起伏可能に支持するブームブラケットを上部体のベー
スフレームに設けた案内部材に係合させて設け、該ブー
ムブラケットをベースフレームに支持されたシリンダで
移動させるようにすれば、シリンダを作動させるのみで
簡便にブラケットを上部体の後方側へ移動できる。
【００１２】また、請求項３に記載のように、ブームを
起伏可能に支持する支点をベースフレームと上部体の前
後方向に回動可能にリンクで連結し、該リンクをベース
フレームに支持されたシリンダで回動させるようにして
もよい。
起伏可能に支持する支点をベースフレームと上部体の前
後方向に回動可能にリンクで連結し、該リンクをベース
フレームに支持されたシリンダで回動させるようにして
もよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明のアンカー施工機を図
１〜図３に示す実施形態例（請求項２の実施形態例）に
基づいて説明する。図１はアンカー施工機の全体を示す
側面図で、上部体１ａに起伏および伸縮できるブーム２
を搭載し、このブーム２の先端に自在機構５を介して掘
削装置６が取り付けられている。なお、７は掘削具であ
る。
１〜図３に示す実施形態例（請求項２の実施形態例）に
基づいて説明する。図１はアンカー施工機の全体を示す
側面図で、上部体１ａに起伏および伸縮できるブーム２
を搭載し、このブーム２の先端に自在機構５を介して掘
削装置６が取り付けられている。なお、７は掘削具であ
る。
【００１４】ブーム２は油圧シリンダで多段に伸びるよ
うに構成され、ベースマシン１の上部体１ａに設けたブ
ームブラケット１１にピン３で連結されるとともにシリ
ンダ４に連結され、シリンダ４を作動させることによっ
てピン３を支点として起伏する。
うに構成され、ベースマシン１の上部体１ａに設けたブ
ームブラケット１１にピン３で連結されるとともにシリ
ンダ４に連結され、シリンダ４を作動させることによっ
てピン３を支点として起伏する。
【００１５】このブームブラケット１１は上部体１ａの
ベースフレーム１５に対してその後方へ移動可能に取り
付けられている。即ち、図１においてＡの位置（標準状
態）からＢの位置（後位置状態）へブラケット１１が移
動可能となっている。この移動機構１０の詳細は、図２
および図３に示すように、先ず、ベースフレーム１５の
上に案内部材１７を対向させて設けられている。一方、
ブームブラケット１１は、ブーム２を支持する支持部材
１１ａ，１１ｂの下端部同士が連結材１１ｃで連結さ
れ、その下部に受け部材１１ｄと受け部材１１ｅが左右
に固設され、受け部材１１ｅに上記案内部材１７に係合
するローラ１３、１４が取り付けられている。そして、
左右の受け部材１１ｄの間隙にシリンダ１２が設けら
れ、その一端はベースフレーム１５に付設した受け金具
１５ａに取り付けられ、他端は受け部材１１ｄに連結さ
れている。したがって、シリンダ１２を作動させること
により、ローラ１３、１４が案内金具１７に案内されて
転動し、ブラケット１１が移動し、この移動に伴ってこ
れに支持されたブーム２およびブーム２を起伏させるシ
リンダ４が移動する。
ベースフレーム１５に対してその後方へ移動可能に取り
付けられている。即ち、図１においてＡの位置（標準状
態）からＢの位置（後位置状態）へブラケット１１が移
動可能となっている。この移動機構１０の詳細は、図２
および図３に示すように、先ず、ベースフレーム１５の
上に案内部材１７を対向させて設けられている。一方、
ブームブラケット１１は、ブーム２を支持する支持部材
１１ａ，１１ｂの下端部同士が連結材１１ｃで連結さ
れ、その下部に受け部材１１ｄと受け部材１１ｅが左右
に固設され、受け部材１１ｅに上記案内部材１７に係合
するローラ１３、１４が取り付けられている。そして、
左右の受け部材１１ｄの間隙にシリンダ１２が設けら
れ、その一端はベースフレーム１５に付設した受け金具
１５ａに取り付けられ、他端は受け部材１１ｄに連結さ
れている。したがって、シリンダ１２を作動させること
により、ローラ１３、１４が案内金具１７に案内されて
転動し、ブラケット１１が移動し、この移動に伴ってこ
れに支持されたブーム２およびブーム２を起伏させるシ
リンダ４が移動する。
【００１６】図５は、ベースマシン１を移動させずに右
側法面に対してアンカー杭を打設する場合の施工できる
範囲を示すもので、図５（ａ）の斜線部はブームブラケ
ット１１が標準状態にある場合の施工範囲で、図５
（ｂ）の斜線部はブームブラケット１１が後位置状態に
スライドされた場合の施工範囲である。この図からブー
ムブラケット１１を後位置状態にした場合は、アンカー
施工機のごく近傍まで施工できることが解る。
側法面に対してアンカー杭を打設する場合の施工できる
範囲を示すもので、図５（ａ）の斜線部はブームブラケ
ット１１が標準状態にある場合の施工範囲で、図５
（ｂ）の斜線部はブームブラケット１１が後位置状態に
スライドされた場合の施工範囲である。この図からブー
ムブラケット１１を後位置状態にした場合は、アンカー
施工機のごく近傍まで施工できることが解る。
【００１７】標準状態で施工したときに近傍の施工でき
ない部分については、ベースマシンを前後方向に走行さ
せることによって施工が可能であるが、壁などの障害物
があって走行できない場合に後位置状態にスライドさせ
ることにより施工ができる。次に、上記説明したブーム
２を標準状態から後位置状態へ移動させる機構の別の実
施形態（請求項３に記載の実施形態例）について図４に
基づいて説明する。
ない部分については、ベースマシンを前後方向に走行さ
せることによって施工が可能であるが、壁などの障害物
があって走行できない場合に後位置状態にスライドさせ
ることにより施工ができる。次に、上記説明したブーム
２を標準状態から後位置状態へ移動させる機構の別の実
施形態（請求項３に記載の実施形態例）について図４に
基づいて説明する。
【００１８】ブーム２はベースフレーム１５に固設した
ブラケット２６に一端を連結したリンク２１にピン２４
で連結され、このリンク２１はベースフレーム１５に設
けたブラケット２５に連結されたシリンダ２２によって
支持されている。さらに、ブーム２は、ベースフレーム
１５に設けたブラケット２７に連結されたシリンダ２３
によって連結されている。
ブラケット２６に一端を連結したリンク２１にピン２４
で連結され、このリンク２１はベースフレーム１５に設
けたブラケット２５に連結されたシリンダ２２によって
支持されている。さらに、ブーム２は、ベースフレーム
１５に設けたブラケット２７に連結されたシリンダ２３
によって連結されている。
【００１９】このように、構成されているので、ブーム
２はピン２４を支点として回動でき、シリンダ２３を作
動させることによって起伏する。そして、ブーム２を標
準状態から後位置状態へ移動させる場合はシリンダ２２
を作動させることによって行う。
２はピン２４を支点として回動でき、シリンダ２３を作
動させることによって起伏する。そして、ブーム２を標
準状態から後位置状態へ移動させる場合はシリンダ２２
を作動させることによって行う。
【００２０】図４はブーム２が後位置状態にある状態を
示しており、シリンダ２２を作動させることによってリ
ンク２１が鎖線で示す位置へ移動し、これと連結された
ブーム２が標準状態の位置に移動する。なお、標準状態
と後位置状態におけるリンク２１は垂直線に対して同じ
角度になるように構成すれば、ブーム２を安定して支持
できる。
示しており、シリンダ２２を作動させることによってリ
ンク２１が鎖線で示す位置へ移動し、これと連結された
ブーム２が標準状態の位置に移動する。なお、標準状態
と後位置状態におけるリンク２１は垂直線に対して同じ
角度になるように構成すれば、ブーム２を安定して支持
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアンカー
施工機は、ブームを起伏可能に支持する支点をベースマ
シンの上部体の後部方向へ移動可能としたので、施工機
近傍の低い施工位置についても施工できる。
施工機は、ブームを起伏可能に支持する支点をベースマ
シンの上部体の後部方向へ移動可能としたので、施工機
近傍の低い施工位置についても施工できる。
【図１】本発明のアンカー施工機の一実施形態としての
全体の構成を示す側面図である。
全体の構成を示す側面図である。
【図２】同 ブーム２の支点の移動機構の側面図であ
る。
る。
【図３】同 図２の背面図である。
【図４】同 ブーム２の支点の移動機構の別の形態例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】同 ベースマシンを移動させずに右側法面に対
してアンカー杭を打設する場合の施工できる範囲を示す
説明図である。
してアンカー杭を打設する場合の施工できる範囲を示す
説明図である。
【図６】従来のアンカー施工機の全体図である。
１…ベースマシン １ａ…上部体 ２…ブーム ３…ピン ４…シリンダ ５…自在機構 ６…掘削装置 ７…掘削具 １０…移動機構 １１…ブームブラケット １１ａ、１１ｂ…支持部材 １１ｃ…連結材 １１ｄ、１１ｅ…受け部材 １２…シリンダ １３、１４…ローラ １５…ベースフレーム １５ａ…ブラケット １７…案内部材 ２１…リンク ２２…シリンダ ２３…シリンダ ２４…ピン ２５、２６、２７…ブラケット ３０…ベースマシン ３０ａ…上部体 ３１…ブーム ３２…ピン ３５…掘削装置 ３７…自在機構 ３８…ガイドレール ３９…掘削具
Claims (3)
- 【請求項１】ベースマシンに伸縮できるブームを起伏可
能に支持し、該ブームの先端に掘削装置を備えたアンカ
ー施工機において、ブームを起伏可能に支持する支点を
ベースマシンの上部体の前後方向へ移動可能としたこと
を特徴とするアンカー施工機。 - 【請求項２】ブームを起伏可能に支持するブームブラケ
ットを上部体のベースフレームに設けた案内部材に係合
させて設け、該ブームブラケットをベースフレームに支
持されたシリンダで移動可能としたことを特徴とする請
求項１記載のアンカー施工機。 - 【請求項３】ブームを起伏可能に支持する支点をベース
フレームとリンクで連結し、該リンクをベースフレーム
に支持されたシリンダで回動可能としたことを特徴とす
る請求項１記載のアンカー施工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32439599A JP2001140575A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | アンカー施工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32439599A JP2001140575A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | アンカー施工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001140575A true JP2001140575A (ja) | 2001-05-22 |
Family
ID=18165323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32439599A Withdrawn JP2001140575A (ja) | 1999-11-15 | 1999-11-15 | アンカー施工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001140575A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7195126B2 (en) | 2001-09-28 | 2007-03-27 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Self-propelled working machine |
| JP2007274943A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Marujun Heavy Industry Co Ltd | 作業機械における伸縮ブーム支持装置 |
| JP7075697B1 (ja) | 2022-01-06 | 2022-05-26 | 株式会社トラバース | 地盤改良機 |
-
1999
- 1999-11-15 JP JP32439599A patent/JP2001140575A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7195126B2 (en) | 2001-09-28 | 2007-03-27 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Self-propelled working machine |
| US7367463B2 (en) | 2001-09-28 | 2008-05-06 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Self-traveling working machine |
| JP2007274943A (ja) * | 2006-04-05 | 2007-10-25 | Marujun Heavy Industry Co Ltd | 作業機械における伸縮ブーム支持装置 |
| JP7075697B1 (ja) | 2022-01-06 | 2022-05-26 | 株式会社トラバース | 地盤改良機 |
| JP2023100548A (ja) * | 2022-01-06 | 2023-07-19 | 株式会社トラバース | 地盤改良機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20031107 |