CN211038730U - 矿用无轨列车总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用无轨列车总成。矿用无轨列车总成包括：搬运车，搬运车包括支撑件、升降组件、以及伸缩件；抵接面上开设有安装槽，安装槽的槽底与抵接面之间的竖直距离为L1；牵引轮安装在升降架上；伸缩件的第一端安装在升降架上，伸缩件的第二端固定在安装槽的槽底，伸缩件伸缩设置；牵引轮与安装槽的槽底之间的最大竖直距离为L2，牵引轮与安装槽的槽底之间的最小竖直距离为L3,L3<L1<L2；液压马达，液压马达与牵引轮驱动连接，用于驱动牵引轮旋转带动支撑件移动，液压马达的驱动液入口与液压支架的供液装置相连通。本实用新型提供的矿用无轨列车总成，减小了配套部件的搬运成本，降低了搬运的难度，提高了的配套部件的搬运效率。

Description

矿用无轨列车总成

技术领域

本实用新型涉及矿场搬运技术领域，尤其涉及一种矿用无归列车总成。

背景技术

矿井下综采工作面回采时，综采工作面上各种开采设备的配套部件如泵站、水箱等均需布置在工作面两侧巷道内，与其对应的开采设备液路连接，需要随着综采工作面的掘进不断前移。

现有技术中，综采工作面顺槽巷道内一般采用铺设轨道或者绞车牵引的方式搬运开采设备的配套部件。对于铺设轨道的搬运方式，轨道的铺设成本较高，且轨道需要随着综采工作面的前移不断铺设，增加搬运设备的复杂程度；对于绞车牵引的搬运方式，在矿井下需要留出额外的空间安装绞车，成本高，且操作不便，同时矿车移动到位后，还需要专门的锁紧结构将绞车钢轮锁紧，防止绞车移位，操作复杂，降低了掘进的效率。

因此，有必要解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用无轨列车总成，以解决现有技术中存在的问题，减小开采设备的配套部件搬运成本，降低搬运的难度，提高开采设备的配套部件搬运效率。

本实用新型提供的矿用无轨列车总成，包括：搬运车，所述搬运车包括支撑件、升降组件、以及伸缩件；所述支撑件包括抵接面，所述抵接面上开设有下沉的安装槽，所述安装槽的槽底与所述抵接面之间的竖直距离为L1；所述升降组件包括牵引轮和升降架，所述牵引轮可转动安装在所述升降架上；所述伸缩件沿长度方向的第一端安装在所述升降架上，所述伸缩件沿长度方向的第二端固定在所述安装槽的槽底，所述伸缩件伸缩设置以使所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的距离可调；所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的最大竖直距离为L2，所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的最小竖直距离为L3,L3<L1<L2；液压马达，所述液压马达与所述牵引轮驱动连接，用于驱动所述牵引轮旋转带动所述支撑件移动，所述液压马达的驱动液入口与液压支架的供液装置相连通。

可选地，所述矿用无轨列车总成还包括销轴，所述搬运车的数量至少为两个，至少两个所述搬运车依次排列设置，任意相邻的两个所述支撑件中，第一个所述支撑件上延伸出第一支撑板，所述第一支撑板上开设有第一安装孔，第二个所述支撑件上延伸出第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第二安装孔，所述第一支撑板和第二支撑板相对设置且所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐后通过销轴进行连接；所述销轴的一端设置有挡板，所述挡板限定在所述第一支撑板上背向所述第二支撑板的一侧。

可选地，所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽分别开设在所述支撑件沿移动方向的前端和后端，所述升降组件的数量为两个，两个所述伸缩件沿长度方向的第二端分别一一对应地抵接在两个所述安装槽的槽底。

可选地，任一所述升降组件包括两个所述牵引轮，任一所述升降组件还包括底座，任一所述牵引轮均安装有一个所述升降架，两个所述升降架通过所述底座相连接。

可选地，所述伸缩件包括千斤顶，所述千斤顶的第一端安装在所述底座上，所述千斤顶的第二端抵接在所述安装槽的槽底。

可选地，所述升降组件还包括连接块，所述千斤顶的第二端抵接在所述连接块上，所述连接块上背向所述千斤顶的一端抵接在所述安装槽的槽底。

可选地，两个所述升降架上均安装有与所述千斤顶同向延伸的导向杆，所述连接块上开设有两个限位孔，任一所述限位孔均包括平行设置且与所述支撑件移动方向垂直的第一孔壁和第二孔壁，两个所述导向杆分别一一对应地可滑移地延伸进两个所述限位孔内。

可选地，所述千斤顶与所述液压支架的供液装置驱动连接。

可选地，所述供液装置包括乳化泵和电机，所述千斤顶的驱动液入口与所述液压马达的驱动液入口均与所述乳化泵的出液口相连通，所述千斤顶与所述乳化泵之间、所述液压马达与乳化泵之间均设置有换向阀。

可选地，所述液压马达的驱动液入口与所述乳化泵入口之间设置有节流阀。

本实用新型提供的矿用无轨列车总成，通过控制伸缩件的伸缩，可以实现抵接面和牵引轮交替抵接在地面，当牵引轮抵接在地面上，搬运车在液压马达的驱动下可以沿着巷道灵活移动，液压马达是体积较小的牵引驱动设备，相比于绞车，成本低、对空间尺寸要求小，且当搬运车在巷道内前进一段距离到达新的掘进地点后，控制牵引轮缩回，抵接面重新抵接在地面上即可对搬运车起到稳定定位的作用，无需单独锁紧防止移位，降低了搬运的难度，提高了配套部件的搬运效率。

附图说明

下面将通过附图详细描述本实用新型中优选实施例，以助于理解本实用新型的目的和优点，其中:

图1为本实用新型可选实施例提供的矿用无轨列车总成的结构示意图。

图2为本实用新型可选实施例提供的搬运车的结构示意图。

图3为本实用新型可选实施例提供的相邻两个搬运车在连接处的结构示意图。

图4为本实用新型可选实施例提供的升降组件的结构示意图。

图5为本实用新型可选实施例提供的液压马达驱动牵引轮的结构示意图。

图6为本实用新型可选实施例提供的供液装置与液压马达、千斤顶相连通的液路图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种矿用无轨列车总成，包括：搬运车1和液压马达82。

请同时参照图1至图6，所述搬运车1包括支撑件2、升降组件3、以及伸缩件4；所述支撑件2包括抵接面21，所述抵接面21上开设有下沉的安装槽22，所述安装槽22的槽底与所述抵接面21之间的竖直距离为L1(如图2所示)；所述升降组件3包括牵引轮31和升降架32，所述牵引轮31可转动安装在所述升降架32上；所述伸缩件4沿长度方向的第一端安装在所述升降架32上，所述伸缩件4沿长度方向的第二端固定在所述安装槽22的槽底，所述伸缩件4伸缩设置以使所述牵引轮31与所述安装槽22的槽底之间的距离可调；所述牵引轮31与所述安装槽22 的槽底之间的最大竖直距离为L2，所述牵引轮31与所述安装槽22的槽底之间的最小竖直距离为L3,L3<L1<L2；所述液压马达82与所述牵引轮 31驱动连接，用于驱动所述牵引轮31旋转带动所述支撑件2移动，所述液压马达82的驱动液入口与液压支架8的供液装置相连通。

需要说明的是，本实施例中的升降架32上可以开设有两个驱动孔，牵引轮31上可以安装有转轴51，转轴51固定穿设过牵引轮31的中心轴线后两端分别可转动地一一对应地设置在两个驱动孔中，以实现牵引轮 31旋转连接在升降架32上的技术效果。

作为本实用新型一个可选的实施过程：控制伸缩件4伸出，以使支撑件2的抵接面21脱离地面，牵引轮31抵接在地面上，将待搬运的开采设备的配套部件放置于支撑件2上背向抵接面21的一侧，液压马达82 可以固定在支撑件2上，如图2和图5所示。液压马达82可以通过齿轮组合驱动牵引轮31旋转前移，转轴51上套设有转动齿轮53，液压马达 82的输出轴52上套设有与转动齿轮53相啮合的驱动齿轮54，液压马达 82带动驱动齿轮54旋转进而带动转轴51旋转，实现牵引轮31的旋转，搬运车1在巷道内移动，搬运配套部件。搬运车在巷道内前进一段距离到达新的掘进地点后，控制伸缩件4缩回，以使支撑件2的抵接面21抵接在地面上，牵引轮31脱离地面，保证支撑件2稳定支撑配套部件；随后配套部件开始工作即可。

本实用新型实施例提供的矿用无轨列车总成，通过控制伸缩件4的伸缩，可以实现抵接面21和牵引轮31交替抵接在地面，当牵引轮31抵接在地面上，支撑设备在液压马达82的驱动下可以沿着巷道灵活移动，液压马达82是体积较小的牵引驱动设备，相比于绞车，成本低、对空间尺寸要求小，且当搬运车1在巷道内前进一段距离到达新的掘进地点后，控制牵引轮31缩回，抵接面21重新抵接在地面上即可对搬运车1起到稳定定位的作用，无需单独锁紧防止移位，降低了搬运的难度，提高了配套部件的搬运效率。

如图3所示，可选地，所述矿用无轨列车总成还包括销轴27，所述搬运车1的数量至少为两个，至少两个所述搬运车1依次排列设置，任意相邻的两个所述支撑件2中，第一个所述支撑件2上延伸出第一支撑板25，所述第一支撑板25上开设有第一安装孔，第二个所述支撑件2 上延伸出第二支撑板26，所述第二支撑板26上开设有第二安装孔，所述第一支撑板25和第二支撑板26相对设置且所述第一支撑板25位于所述第二支撑板26的上方，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐后通过销轴27进行连接；所述销轴27的一端设置有挡板28，所述挡板28限定在所述第一支撑板25上背向所述第二支撑板26的一侧。第一支撑板25和第二支撑板26均可以沿着销轴27进行轴向滑移，因相邻的两个支撑件2 上支撑的配套部件的重量有所差别，在液压马达82驱动时，两个支撑件 2的升起或者下降的速度有所不同，两个支撑件2通过销轴27相连接，且第一支撑板25与第二支撑板26之间留有足够的间隙，可以缓冲两个支撑件2升降速度产生的位移差，保证了多个搬运车1的正常使用。

可选地，所述安装槽22的数量为两个，两个所述安装槽22分别开设在所述支撑件2沿移动方向的前端和后端，所述升降组件3的数量为两个，两个所述伸缩件4沿长度方向的第二端分别一一对应地抵接在两个所述安装槽22的槽底。本实施例可使两组升降组件3在支撑件2的前后两端同时对支撑件2进行支撑，可有效地提高支撑件2的结构稳定性。

较佳地，任一所述升降组件3包括两个所述牵引轮31，任一所述升降组件3还包括底座34，任一所述牵引轮31均安装有一个所述升降架 32，两个所述升降架32通过所述底座34相连接。任一升降组件3通过双轮驱动具有驱动稳定性好的优势。

进一步地，所述伸缩件4包括千斤顶81，所述千斤顶81的第一端安装在所述底座34上，所述千斤顶81的第二端抵接在所述安装槽22的槽底。本实施例通过千斤顶81的伸缩以实现牵引轮31和抵接面21交替着地，千斤顶81支撑稳定、支撑动力强，可对支撑件2稳定支撑，底座34 可以水平设置，千斤顶81抵接在底座34的水平面上，可进一步地增加千斤顶81支撑的稳定性。

较佳地，所述升降组件3还包括连接块6，所述千斤顶81的第二端抵接在所述连接块6上，所述连接块6上背向所述千斤顶81的一端抵接在所述安装槽22的槽底。本实施例中的连接块6可将千斤顶81的支撑作用分散至连接块6与安装槽22相接触的位置处，不仅避免了安装槽22 应力集中发生形变，还可以增加升降组件3支撑的平稳性。连接块6可以固定在安装槽22的槽底。

作为一个可选的实施过程，两个所述升降架32上均安装有与所述千斤顶81同向延伸的导向杆33，所述连接块6上开设有两个限位孔61，任一所述限位孔61均包括平行设置且与所述支撑件2移动方向垂直的第一孔壁和第二孔壁，两个所述导向杆33分别一一对应地可滑移地延伸进两个所述限位孔61内。两个导向杆33可以在千斤顶81伸缩时对连接块 6起到导向作用，避免连接块6发生倾斜，可以增加连接块6的平稳性。此外，第一孔壁和第二孔壁可以防止牵引轮31在前进过程中发生偏转，控制搬运车1沿直线方向前移，以精准地到达指定位置。

可选地，所述千斤顶81与所述液压支架8的供液装置驱动连接。本实施例中千斤顶81为液压千斤顶81，液压千斤顶81可以包括液压缸41 和在液压缸41的驱动下伸缩设置的伸缩杆42，伸缩杆42连接在底座上，液压缸41抵接在安装槽的槽底。液压千斤顶81直接接入到附近的液压支架8的供液装置中，供液装置为液压缸41提供液压动力，无需为液压千斤顶81单独提供液压动力，操作简便，便于控制。

较佳地，所述供液装置包括乳化泵7和电机71，所述千斤顶81的驱动液入口与所述液压马达82的驱动液入口均与所述乳化泵7的出液口相连通，所述千斤顶81与所述乳化泵7之间、所述液压马达82与乳化泵7 之间均设置有换向阀84。通过控制换向阀84的开启和关闭，可以控制千斤顶81的伸缩、液压马达82的开启和关闭。通过千斤顶81、液压马达 82与液压支架8共用同一供液装置，可实现统一控制、调度，增加了便捷性，减轻了劳动强度。

作为一个可选的实施过程，所述液压马达82的驱动液入口与所述乳化泵7入口之间设置有节流阀83。本实施例中的节流阀83可以调节驱动液的流量，通过控制驱动液的流量，控制输出轴52的转速，进而控制牵引轮31的转动速度，控制搬运车1前进的速度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种矿用无轨列车总成，其特征在于，包括：

搬运车，所述搬运车包括支撑件、升降组件、以及伸缩件；

所述支撑件包括抵接面，所述抵接面上开设有下沉的安装槽，所述安装槽的槽底与所述抵接面之间的竖直距离为L1；

所述升降组件包括牵引轮和升降架，所述牵引轮可转动安装在所述升降架上；

所述伸缩件沿长度方向的第一端安装在所述升降架上，所述伸缩件沿长度方向的第二端固定在所述安装槽的槽底，所述伸缩件伸缩设置以使所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的距离可调；所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的最大竖直距离为L2，所述牵引轮与所述安装槽的槽底之间的最小竖直距离为L3,L3<L1<L2；

液压马达，所述液压马达与所述牵引轮驱动连接，用于驱动所述牵引轮旋转带动所述支撑件移动，所述液压马达的驱动液入口与液压支架的供液装置相连通。

2.根据权利要求1所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述矿用无轨列车总成还包括销轴，所述搬运车的数量至少为两个，至少两个所述搬运车依次排列设置，任意相邻的两个所述支撑件中，第一个所述支撑件上延伸出第一支撑板，所述第一支撑板上开设有第一安装孔，第二个所述支撑件上延伸出第二支撑板，所述第二支撑板上开设有第二安装孔，所述第一支撑板和第二支撑板相对设置且所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方，所述第一安装孔与所述第二安装孔对齐后通过销轴进行连接；所述销轴的一端设置有挡板，所述挡板限定在所述第一支撑板上背向所述第二支撑板的一侧。

3.根据权利要求2所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述安装槽的数量为两个，两个所述安装槽分别开设在所述支撑件沿移动方向的前端和后端，所述升降组件的数量为两个，两个所述伸缩件沿长度方向的第二端分别一一对应地抵接在两个所述安装槽的槽底。

4.根据权利要求3所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，任一所述升降组件包括两个所述牵引轮，任一所述升降组件还包括底座，任一所述牵引轮均安装有一个所述升降架，两个所述升降架通过所述底座相连接。

5.根据权利要求4所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述伸缩件包括千斤顶，所述千斤顶的第一端安装在所述底座上，所述千斤顶的第二端抵接在所述安装槽的槽底。

6.根据权利要求5所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述升降组件还包括连接块，所述千斤顶的第二端抵接在所述连接块上，所述连接块上背向所述千斤顶的一端抵接在所述安装槽的槽底。

7.根据权利要求6所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，两个所述升降架上均安装有与所述千斤顶同向延伸的导向杆，所述连接块上开设有两个限位孔，任一所述限位孔均包括平行设置且与所述支撑件移动方向垂直的第一孔壁和第二孔壁，两个所述导向杆分别一一对应地可滑移地延伸进两个所述限位孔内。

8.根据权利要求7所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述千斤顶与所述液压支架的供液装置驱动连接。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述供液装置包括乳化泵和电机，所述千斤顶的驱动液入口与所述液压马达的驱动液入口均与所述乳化泵的出液口相连通，所述千斤顶与所述乳化泵之间、所述液压马达与乳化泵之间均设置有换向阀。

10.根据权利要求9所述的矿用无轨列车总成，其特征在于，所述液压马达的驱动液入口与所述乳化泵入口之间设置有节流阀。

Images