CN103612983A - 煤矿井下自移式电动单轨吊车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿井下自移式电动单轨吊车，包括轨道、吊挂装置、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架、用于连接电动葫芦的第二吊架、连接在第一吊架和第二吊架之间的电控箱以及连接在第二吊架底部的电动葫芦；本发明结构简单，使用方便，既能够利用电动葫芦向巷道内输送U型钢，又无须频繁拆卸和安装轨道，能够将动力装置固定后，利用齿轮齿条将轨道向前移动，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿作业技术领域，尤其是一种用于运送支护用U型钢的的设备。
背景技术
煤矿井下在掘进巷道时，随着巷道的不断延伸，运距也变得越来越大。这给物料的运输带来一定的困难，尤其是支护用U型钢的运入，一般依靠矿工的肩扛手抬来解决，这种运输方式费时费力，而且效率极低。煤矿井下单轨电动吊车就是为解决U型钢的运输问题而产生的，这种单轨电动吊车的铺设长度一般为100米，随着掘进巷道的延伸，将后面的轨道拆卸下来，安装到单轨吊车的前部，这样可以始终保持单轨吊车100米的运输距离。单轨电动吊车解决了矿工运输U型钢的难题，把矿工从繁重的体力劳动中解放出来。但这种电动单轨吊需要频繁的拆卸和安装轨道，轨道的拆卸和安装是一种相当繁重的工作，这使得现有的煤矿井下单轨电动吊车使用十分不便，劳动强度很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够整体移动的煤矿井下自移式电动单轨吊车。
为实现上述目的，本发明的煤矿井下自移式电动单轨吊车包括截面呈工字形的轨道、吊挂装置、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架、用于连接电动葫芦的第二吊架、连接在第一吊架和第二吊架之间的电控箱以及连接在第二吊架底部的电动葫芦；所述吊挂装置包括第三吊架，第三吊架向上连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩；所述轨道包括竖板，竖板顶部设有顶板，竖板底部设有底板；所述第三吊架底部间隔设有一对滚轮，所述轨道的顶板支撑设于该对滚轮上；所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架，第四吊架顶部设有支撑在所述轨道的底板上的滚轮，第四吊架的底部固定连接有电缆；初始状态下，相邻第四吊架之间的电缆长度大于相邻第四吊架之间的距离，使相邻第四吊架之间的电缆向下垂并呈U形结构；以电缆前移的方向为前向，最前的第四吊架的前方设有所述第一吊架，第一吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；所述电控箱的前端通过前连接板连接在第二吊架上，所述电控箱的后端通过后连接板连接在第一吊架上；所述电缆的前部固定连接在第一吊架上，电缆通过第一吊架后与电控箱相连接；所述第二吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；第二吊架底部吊设有电动葫芦；所述轨道底板连接有齿条；所述第二吊架上设有与电控箱控制连接的动力装置、与动力装置相连的减速箱以及连接在减速箱输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
所述轨道长100米，由多段工字钢连接而成，每段工字钢长3米；所述动力装置为电动机。
所述第一、第二和第四吊架均包括设置在轨道底板两侧的一对侧板，该对侧板低于轨道底板的部分之间通过固定件相连接，第一、第二和第四吊架的滚轮皆成对设置并滚动连接在所述轨道竖板两侧的底板上；所述动力装置和减速箱连接在第二吊架的一个侧板上。
所述第三吊架包括设置在轨道顶板两侧的一对侧板，该对侧板高于轨道顶板的部分之间通过固定件相连接，第三吊架的滚轮成对设置并与轨道竖板两侧的顶板下表面滚动支撑连接。
所述轨道顶板上方的第三吊架的两侧板上铰接有逆止板，逆止板的下端搭接在轨道顶板上。
本发明结构简单，使用方便，既能够利用电动葫芦向巷道内输送U型钢，又无须频繁拆卸和安装轨道，能够将动力装置固定后，利用齿轮齿条将轨道向前移动，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是去掉挂钩后图1的A－A剖视图；
图3是图2中A处的放大图；
图4是吊挂装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，本发明的煤矿井下自移式电动单轨吊车包括截面呈工字形的轨道1、吊挂装置2、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架3、用于连接电动葫芦的第二吊架4、连接在第一吊架3和第二吊架4之间的电控箱5以及连接在第二吊架4底部的电动葫芦6。电动葫芦6为常规设备，其具体结构不再详述。电控箱5内的电控装置可以采用单片机，也可以采用集成电路或PLC。
所述吊挂装置2包括第三吊架7，第三吊架7向上通过链条25连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩8。
所述轨道1包括竖板9，竖板9顶部一体设有顶板10，竖板9底部一体设有底板11。
所述第三吊架7底部间隔设有一对滚轮12，所述轨道1的顶板10支撑设于该对滚轮12上。
所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架13，第四吊架13顶部设有支撑在所述轨道1的底板11上的滚轮12，第四吊架13的底部固定连接有电缆14。
初始状态下，相邻第四吊架13之间的电缆14长度大于相邻第四吊架13之间的距离，使相邻第四吊架13之间的电缆14向下垂并呈U形结构。
以电缆14前移的方向为前向，最前的第四吊架13的前方设有所述第一吊架3，第一吊架3的顶部设有滚轮12，该处滚轮12滚动连接在轨道底板11上。
所述电控箱5的前端通过前连接板15连接在第二吊架4上，所述电控箱5的后端通过后连接板16连接在第一吊架3上；所述电缆14的前部固定连接在第一吊架3上，电缆14通过第一吊架3后与电控箱5相连接。
所述第二吊架4的顶部设有滚轮12，该处滚轮12滚动连接在轨道底板11上；第二吊架4底部吊设有电动葫芦6。
所述轨道底板11连接有齿条17；所述第二吊架4上设有与电控箱5控制连接的动力装置18、与动力装置18相连的减速箱19以及连接在减速箱19的 输出轴20上的齿轮21，所述齿轮21与所述齿条17相啮合。
所述轨道1优选长100米，由多段工字钢连接而成，每段工字钢长3米；所述动力装置18优选采用电动机。
所述第一、第二和第四吊架3、4、13均包括设置在轨道底板11两侧的一对侧板22，该对侧板22低于轨道底板11的部分之间通过固定件23相连接，第一、第二和第四吊架3、4、13的滚轮12皆成对设置并滚动连接在所述轨道竖板9两侧的底板11上。所述动力装置18和减速箱19连接在第二吊架4的一个侧板22上。第一和第四吊架3、13的侧板22、滚轮12以及固定件23相互连接的结构与第二吊架4相同，图中不再示出第一和第四吊架3、13的具体结构。
所述第三吊架7包括设置在轨道顶板10两侧的一对侧板22，该对侧板22高于轨道顶板10的部分之间通过固定件23相连接，第三吊架7的滚轮12成对设置并与轨道竖板9两侧的顶板10下表面滚动支撑连接。
所述轨道顶板10上方的第三吊架7的两侧板22上铰接有逆止板24，逆止板24的下端搭接在轨道顶板10上。
当轨道1向前运动时，轨道顶板10自然将逆止板24向上抬起并通过逆止板24后向前运动。当轨道1出现后退趋势时，轨道顶板10压紧所述逆止板24，使逆止板24顶住轨道顶板10，从而防止出现轨道1向后滑动的现象。
其中，电控箱5最好采用遥控式电控箱，便于地面人员通过遥控器进行操作。
工作时，矿工在70米外将支护用U型钢用本发明的煤矿井下自移式电动单轨吊车运输到掘进部分，具体是使用电动葫芦6吊起U型钢，将轨道1两端部使用螺栓等手段固定在巷道内，然后通过电控箱5启动作为动力装置18的电动机，电动机通过减速箱19带动齿轮21旋转，使齿轮21带动第二吊架4、电动葫芦6以及第一吊架3向前运动，从而将U型钢向前输送。第一吊架3向前运动时，将原来呈U型的电缆14逐渐拉直，拉直后的电缆14带动最靠前的一个第四吊架13，最前的第四吊架13在向前运动时，将其后一个第四吊架13下方的U型电缆14逐渐拉直。以此类推，多个第四吊架13的设置能够使电缆14随电动葫芦6和第一吊架3向前运动，保证电路和信号的畅通。
新开挖的巷道得到支护，巷道就得以不断向前延伸。当巷道已经向前推进3－5米时，就需要将本发明整体向前移动3－5米了，否则就需要新安装一节轨道1。这时将所述动力装置18和/或第二吊架4用链子在巷道的任意地方固定，固定完成后，在需要向前移动的巷道顶部挂上新的吊挂装置2，同时去掉在轨道1两端部用于固定轨道1的螺栓（或其它固定结构），用遥控器通过电控箱5启动作为动力装置18的电动机。由于电动装置和/或第二吊架4被固定了，于是所述齿轮21就拨动轨道1上的齿条17推动轨道1向前移动，当轨道1移动到合适的位置后，重新用螺栓将轨道1的两端部固定以防止运行中轨道1滑动，然后将固定电动装置和/或第二吊架4的链条去掉，此时就又可以重复以上工作过程的初始动作了。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：包括截面呈工字形的轨道、吊挂装置、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架、用于连接电动葫芦的第二吊架、连接在第一吊架和第二吊架之间的电控箱以及连接在第二吊架底部的电动葫芦；
所述吊挂装置包括第三吊架，第三吊架向上连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩；
所述轨道包括竖板，竖板顶部设有顶板，竖板底部设有底板；
所述第三吊架底部间隔设有一对滚轮，所述轨道的顶板支撑设于该对滚轮上；
所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架，第四吊架顶部设有支撑在所述轨道的底板上的滚轮，第四吊架的底部固定连接有电缆；
初始状态下，相邻第四吊架之间的电缆长度大于相邻第四吊架之间的距离，使相邻第四吊架之间的电缆向下垂并呈U形结构；
以电缆前移的方向为前向，最前的第四吊架的前方设有所述第一吊架，第一吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；
所述电控箱的前端通过前连接板连接在第二吊架上，所述电控箱的后端通过后连接板连接在第一吊架上；所述电缆的前部固定连接在第一吊架上，电缆通过第一吊架后与电控箱相连接；
所述第二吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；第二吊架底部吊设有电动葫芦；
所述轨道底板连接有齿条；
所述第二吊架上设有与电控箱控制连接的动力装置、与动力装置相连的减速箱以及连接在减速箱输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述轨道长100米，由多段工字钢连接而成，每段工字钢长3米；所述动力装置为电动机。
3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述第一、第二和第四吊架均包括设置在轨道底板两侧的一对侧板，该对侧板低于轨道底板的部分之间通过固定件相连接，第一、第二和第四吊架的滚轮皆成对设置并滚动连接在所述轨道竖板两侧的底板上；
所述动力装置和减速箱连接在第二吊架的一个侧板上。
4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述第三吊架包括设置在轨道顶板两侧的一对侧板，该对侧板高于轨道顶板的部分之间通过固定件相连接，第三吊架的滚轮成对设置并与轨道竖板两侧的顶板下表面滚动支撑连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述轨道顶板上方的第三吊架的两侧板上铰接有逆止板，逆止板的下端搭接在轨道顶板上。
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