CN103318772A

CN103318772A - 一种矿用装卸机

Info

Publication number: CN103318772A
Application number: CN2013102568594A
Authority: CN
Inventors: 杨建奎; 方岚; 李士银; 张秋; 洪诚成; 满涛; 孙晓彤
Original assignee: SHANDONG FORCE CONTROL MINE EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANDONG FORCE CONTROL MINE EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2013-09-25

Abstract

本发明公开了一种矿用装卸机，包括起吊油缸（8）、多级油缸（9）、起吊臂支撑油缸（11）及液压站（10），起吊钩（4）、滑轮（5）、钢丝绳（6）和起吊臂（7）组成的整体插入到旋转固定座（3）上，起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸的一端都固定在旋转固定座上，其对应的出轴处分别与钢丝绳、起吊臂的活动端、起吊臂活动端的下表面相连接；液压站通过油管分别与起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸相连接。有益效果是通过操作手柄完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，提高了工作效率；液压站作为各个油缸的动力源，操作简单、维护方便；本发明为移动式设备，无需安装，占用空间小，生产成本降低。

Description

一种矿用装卸机

技术领域

本发明涉及一种装卸机，具体是一种矿用装卸机，属于矿山设备技术领域。

背景技术

目前，煤矿巷道里内、外的货物需装卸、分车、分道，尤其是大件，靠人力无法解决。针对这种情况，矿上采用人力和手拉葫芦或行车来解决该问题。由于人力有限，且影响安全；手拉葫芦力量不稳定；而行车安装要求空间大，不仅大大地增加投入成本，而且给后期带来在维护方面的很大工作量，同时行车安全性太低。为解决上述问题，需要提供一种具有改良结构的矿用装卸机，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用装卸机，能自动完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，需要的安装空间小，减低设备维护量。

为了实现上述目的，本发明的一种矿用装卸机，包括支撑装置、旋转固定座、起吊臂、起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸及液压站，支撑装置固定在框架的下面，旋转固定座固定在框架的上面；起吊臂插入到旋转固定座上，起吊臂上表面固定滑轮组，滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳一端连接起吊钩，其另一端连接在起吊油缸的出轴处，起吊油缸另一端固定在旋转固定座上；多级油缸设置在起吊臂的下方，多级油缸一端固定在旋转固定座上，其出轴与起吊臂的活动端相连接；起吊臂支撑油缸一端固定在旋转固定座上，其出轴连接在起吊臂活动端的下表面；液压站通过油管分别与起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸相连接，液压站上设置操作手柄。

进一步，多级油缸为二级缸，因为矿井内的空间有限，通过二级缸的伸缩来实现起吊臂的前后移动。

进一步，支撑装置包括固定方钢、伸缩方钢、伸缩油缸和固定板，固定方钢固定在框架上，其另一端固定在伸缩方钢上，伸缩油缸设置在伸缩方钢内，伸缩油缸的出轴处连接固定板，因矿井内的轨道很窄，其上的平板车面积小，可以通过伸缩油缸的伸缩来控制其下面和侧面的固定，使得整个矿用装卸机稳固。

工作原理：通过对液压站上手柄操作，由液压站驱动起吊油缸、多级油缸及起吊臂支撑油缸工作，支撑装置来控制其下面和侧面的固定，然后通过多级油缸的伸缩来实现起吊臂的前后移动，通过起吊油缸的伸缩通过滑轮、钢丝绳、起吊钩来实现货物的上下起吊，如起吊高度不够可以通过起吊臂支撑油缸的伸缩来实现。

本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明通过操作手柄来完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，提高了工作效率；本发明采用液压站作为各个油缸的动力源，操作简单、维护方便，提高了工作的可靠性；本发明为移动式设备，无需安装，只要有轨道的地方都可以使用，降低了对安装空间的要求，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中支撑装置的结构放大图。

图中：1、平板车，2、支撑装置，3、旋转固定座，4、起吊钩，5、滑轮组，6、钢丝绳，7、起吊臂，8、起吊油缸，9、多级油缸，10、液压站，11、起吊臂支撑油缸，12、轨道，13、框架，14、固定方钢，15、伸缩方钢，16、伸缩油缸，17、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的一种矿用装卸机，包括支撑装置2、旋转固定座3、起吊臂7、起吊油缸8、多级油缸9、起吊臂支撑油缸11及液压站10，

支撑装置2固定在框架13的下面，旋转固定座3固定在框架13的上面；

起吊臂7插入到旋转固定座3上，起吊臂7上表面固定滑轮组5，滑轮组5上设有钢丝绳6，钢丝绳6一端连接起吊钩4，其另一端连接在起吊油缸8的出轴处，起吊油缸8另一端固定在旋转固定座3上；

多级油缸9设置在起吊臂7的下方，多级油缸9一端固定在旋转固定座3上，其出轴与起吊臂7的活动端相连接；起吊臂支撑油缸11一端固定在旋转固定座3上，其出轴连接在起吊臂7活动端的下表面；

液压站10通过油管分别与起吊油缸8、多级油缸9及起吊臂支撑油缸11相连接，液压站10上设置操作手柄。

工作过程为：通过对液压站10上操作手柄实施操作，由液压站10驱动起吊油缸8、多级油缸9及起吊臂支撑油缸11工作，支撑装置2控制其下面和侧面的固定，然后通过多级油缸9的伸缩来实现起吊臂7的前后移动，通过起吊油缸8的伸缩通过滑轮组5、钢丝绳6、起吊钩4来实现货物的上下起吊，如起吊高度不够可以通过起吊臂支撑油缸11的伸缩来实现。

由于矿井上使用条件的限制，不能使用全自动化，本发明只有通过操作手柄来完成巷道内、外货物的装卸、分车和分道工作，提高了工作效率；采用液压站10作为各个油缸的动力源，操作简单、维护方便，提高了工作的可靠性；本发明为移动式设备，无需安装，只要有轨道的地方都可以使用，降低了对安装空间的要求，降低了生产成本。

如图1所示，本发明采用的多级油缸9为二级缸，因为矿井内的空间有限，通过二级缸的伸缩来实现起吊臂的前后移动。

如图3所示，本发明采用的支撑装置2包括固定方钢14、伸缩方钢15、伸缩油缸16和固定板17，固定方钢14固定在框架13上，其另一端固定在伸缩方钢15上，伸缩油缸16设置在伸缩方钢15内，伸缩油缸16的出轴处连接固定板17，因矿井内的轨道很窄，其上的平板车1面积小，可以通过伸缩油缸16的伸缩来控制其下面和侧面的固定，使得整个矿用装卸机稳固。

Claims

1.一种矿用装卸机，包括支撑装置（2）、旋转固定座（3）、起吊臂（7）、起吊油缸（8）、多级油缸（9）及起吊臂支撑油缸（11），其特征在于，还包括液压站（10），

所述的支撑装置（2）固定在框架（13）的下面，所述的旋转固定座（3）固定在框架（13）的上面；

所述的起吊臂（7）插入到旋转固定座（3）上，所述的起吊臂（7）上表面固定滑轮组（5），所述的滑轮组（5）上设有钢丝绳（6），所述的钢丝绳（6）一端连接起吊钩（4），其另一端连接在起吊油缸（8）的出轴处，所述的起吊油缸（8）另一端固定在旋转固定座（3）上；

所述的多级油缸（9）设置在起吊臂（7）的下方，多级油缸（9）一端固定在旋转固定座（3）上，其出轴与起吊臂（7）的活动端相连接；所述的起吊臂支撑油缸（11）一端固定在旋转固定座（3）上，其出轴连接在起吊臂（7）活动端的下表面；

所述的液压站（10）通过油管分别与起吊油缸（8）、多级油缸（9）及起吊臂支撑油缸（11）相连接，所述的液压站（10）上设置操作手柄。

2.根据权利要求1所述的一种矿用装卸机，其特征在于，所述的多级油缸（9）为二级缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种矿用装卸机，其特征在于，所述的支撑装置（2）包括固定方钢（14）、伸缩方钢（15）、伸缩油缸（16）和固定板（17），所述的固定方钢（14）固定在框架（13）上，其另一端固定在伸缩方钢（15）上，所述的伸缩油缸（16）设置在伸缩方钢（15）内，所述的伸缩油缸（16）的出轴处连接固定板（17）。