CN109231001B - 一种管片吊运行装置及管片吊机 - Google Patents

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    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Abstract

本发明具体公开了一种管片吊运行装置，包括：机架；悬挂轮，两组悬挂轮间隔设置，悬挂轮转动安装在机架上且能够悬挂在轨道上，并与轨道滚动配合；驱动电机，安装在机架上；链轮，驱动电机与链轮传动连接，链轮能够和安装在轨道上的滚子链啮合，链轮和悬挂轮分置于滚子链的两侧；辅助轮，转动安装在机架上，且和悬挂轮位于滚子链的同一侧，辅助轮被配置为，在轨道的折弯处，辅助轮能够与轨道滚动配合，且链轮能够与滚子链啮合，从而可以通过辅助轮以及两组悬挂轮限定该管片吊运行装置与滚子链的相对位置，同时，使链轮在此时能够与滚子链啮合，保证该管片吊运行装置能够正常运行。

Description

一种管片吊运行装置及管片吊机
技术领域
本发明涉及起重卷扬设备领域，尤其涉及一种管片吊运行装置及管片吊机。
背景技术
地下隧道作为地铁运输的主要形式，其建设的高效性、技术性、安全性等受到所有人的重视。现在地下隧道的施工一般都采用大型盾构机进行掘进，同时利用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速高效、机械化程度高、对环境影响小，隧道的施工质量可以保证。
作为地铁隧道工程中的重要预制构件，管片运输的可靠性和高效性直接影响到隧道施工的安全和进度。现有技术中通常通过管片吊机吊装管片。如图1和图2所示，传统的管片吊机一般包括运行装置1-1、连接装置1-2和起升装置1-3。运行装置1-1通过连接装置1-2与起升装置1-3连接并牵引起升装置1-3在轨道1-4上行进，通过起升装置1-3对管片进行起吊作业。具体的，运行装置1-1一般通过两组悬挂轮1-7悬挂在轨道1-4上，通过电机驱动链轮1-5转动，链轮1-5与轨道1-4上的滚子链1-6啮合，进而实现运行装置1-1沿轨道运行。
如图3所示，为现有运行装置1-1通过轨道的斜坡段、折线段以及平轨段时的示意图。现有的运行装置1-1能够满足管片吊机正常通过斜坡段和平轨段，此时链轮1-5与滚子链1-6会正常啮合，链轮1-5的分度圆与滚子链1-6的滚子的中心重合。但通过有一定坡度的折线轨道时，两个悬挂轮1-7分置于折弯处的两侧，而折弯处的滚子链1-6向两个悬挂轮1-7一侧突出，从而链轮1-5无法和该部分的滚子链1-6的滚子的中心接触，即链轮1-5的分度圆远离滚子链1-6，此时管片吊瞬间失去了运行的动力，无法通过折线处，甚至会溜坡；个别情况下，链轮1-5的齿会死死的顶在滚子链1-6的滚子上而不能前进，直到将滚子链1-6顶坏。
因此，亟需一种管片吊运行装置及管片吊机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种管片吊运行装置及管片吊机，以解决现有技术中运行装置无法顺利通过折线段的问题。
一方面，本发明提供一种管片吊运行装置，该管片吊运行装置包括：
机架；
悬挂轮，两组所述悬挂轮间隔设置，所述悬挂轮转动安装在所述机架上且能够悬挂在轨道上，并与所述轨道滚动配合；
驱动电机，安装在所述机架上；
链轮，所述驱动电机与所述链轮传动连接，所述链轮能够和安装在所述轨道上的滚子链啮合，所述链轮和所述悬挂轮分置于所述滚子链的两侧；
辅助轮，转动安装在所述机架上，且和所述悬挂轮位于所述滚子链的同一侧，所述辅助轮被配置为在所述轨道的折弯处，所述辅助轮能够与所述轨道滚动配合，且所述链轮能够与所述滚子链啮合。
作为优选，所述链轮的转动中心与所述辅助轮的转动中心的连线与所述滚子链的连线方向垂直。
作为优选，在所述轨道的平直段，所述悬挂轮与所述轨道滚动接触，所述辅助轮悬空于所述轨道上。
作为优选，两组所述悬挂轮关于所述辅助轮相对设置。
作为优选，还包括传动组件，所述驱动电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述辅助轮传动连接。
作为优选，所述链轮替换为齿轮，所述滚子链替换为齿条。
另一方面，本发明提供一种管片吊机，包括上述任一方案中所述的管片吊运行装置。
作为优选，还包括连接装置和起升装置，所述连接装置分别与所述起升装置和所述管片吊运行装置连接，所述起升装置滚动设置于轨道上。
作为优选，沿所述管片吊运行装置的前行方向，所述起升装置位于所述管片吊运行装置的下游。
作为优选，所述轨道为工字钢。
本发明的有益效果为：
在滚子链的一侧设置辅助轮和悬挂轮，在滚子链的另一侧设置链轮，并使辅助轮配置为当该管片吊机运行至轨道的折弯处时，辅助轮能够与轨道滚动配合，从而可以通过辅助轮以及两组悬挂轮限定该管片吊运行装置与滚子链的相对位置，同时，使链轮在此时能够与滚子链啮合，保证该管片吊运行装置能够正常运行。
附图说明
图1为本发明现有技术中管片吊机的结构示意图一；
图2为本发明现有技术中管片吊机的结构示意图二；
图3为本发明现有技术中运行装置在轨道的斜坡段、折线段以及平轨段运行的示意图；
图4为本发明实施例中管片吊运行装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中管片吊运行装置在经过轨道的折线段时的示意图一；
图6为本发明实施例中管片吊运行装置在经过轨道的折线段时的示意图二；
图7为本发明实施例中管片吊运行装置在经过轨道的折线段时的示意图三。
图中：
1-1、运行装置；1-2、连接装置；1-3、起升装置；1-4、轨道；1-5、链轮；1-6、滚子链；1-7、悬挂轮；
1、管片吊运行装置；11、机架；12、悬挂轮；13、驱动电机；14、链轮；15、辅助轮；
2、轨道；3、滚子链。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图4～7所示，本实施例提供一种管片吊运行装置，该管片吊运行装置1包括：机架11、悬挂轮12、驱动电机13、链轮14和辅助轮15。悬挂轮12转动安装在机架11上并与轨道2滚动配合，本实施例中悬挂轮12为两组，当然，在其他的实施例中也可以为3组或者更多组，悬挂轮12悬挂于轨道2的上端面，通过两组悬挂轮12保证机架11稳定悬挂在轨道2上，并减少机架11前行时和轨道2产生的摩擦力。驱动电机13安装在机架11上并且和链轮14驱动连接，链轮14能够和安装在轨道2的下端面上的滚子链3啮合，驱动电机13驱动链轮14转动，可以使该管片吊运行装置1沿滚子链3的延伸方向运行。辅助轮15转动安装在机架11上，并且和悬挂轮12位于滚子链3的同一侧，辅助轮15配配置为，在轨道2折弯处，辅助轮15能够与轨道2滚动配合，且链轮14能够与滚子链3啮合，需要注意的是，本实施例中轨道2的折弯处是指向上方突出的折弯。在轨道2的折弯处，可以通过辅助轮15以及两组悬挂轮12限定该管片吊运行装置1与滚子链3的相对位置，同时，保证链轮14在此时能够与滚子链3啮合，保证该管片吊运行装置1能够正常运行。
具体的，链轮14的转动中心与辅助轮15的转动中心的连线与滚子链3的连线方向垂直。两组悬挂轮12关于辅助轮15相对设置，悬挂轮12位于两组辅助轮15的正中间，并且辅助轮15的直径小于悬挂轮12的直径。在轨道2的平直段，悬挂轮12与轨道2滚动接触，辅助轮15悬空于轨道2上。当该管片吊运行装置1位于平直段上运行时，辅助轮15悬空，当运行至折弯段时，两个悬挂轮12分别位于折弯段的两侧，此时辅助轮15能够和折弯段的轨道2的转折点接触，从而限制链轮14和滚子链3之间的间距，保证链轮14能够与滚子链3依旧保持啮合，且能够实现正常的传动，也就是说，辅助轮15和链轮14之间的间距在除去轨道2的厚度后，还能够保证链轮14和滚子链3的正常啮合。
该管片吊运行装置1还包括传动组件，驱动电机13与传动组件传动连接，传动组件与辅助轮15传动连接。
在其他的实施例中，链轮14可替换为齿轮，滚子链3相应的替换为齿条。
本实施例还提供一种管片吊机，包括上述方案中的管片吊运行装置1，还包括连接装置和起升装置，连接装置分别与起升装置和管片吊运行装置1连接，起升装置滚动设置于轨道2上。沿管片运行装置的前行方向，起升装置位于管片运行装置的下游。通过起升装置吊装管片，本实施例中，起升装置为电动葫芦。
本实施例中，轨道2为工字钢，悬挂轮12包括两个相对的滚轮，两个滚轮分别位于工字钢两侧的槽内。滚子链3安装在工字钢的下端面。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管片吊运行装置，其特征在于，包括：
机架(11)；
悬挂轮(12)，两组所述悬挂轮(12)间隔设置，所述悬挂轮(12)转动安装在所述机架(11)上且能够悬挂在轨道(2)上，并与所述轨道(2)滚动配合；
驱动电机(13)，安装在所述机架(11)上；
链轮(14)，所述驱动电机(13)与所述链轮(14)传动连接，所述链轮(14)能够和安装在所述轨道(2)上的滚子链(3)啮合，所述链轮(14)和所述悬挂轮(12)分置于所述滚子链(3)的两侧；
辅助轮(15)，转动安装在所述机架(11)上，且和所述悬挂轮(12)位于所述滚子链(3)的同一侧，所述辅助轮(15)被配置为在所述轨道(2)的折弯处，所述辅助轮(15)能够与所述轨道(2)滚动配合，且所述链轮(14)能够与所述滚子链(3)啮合，所述折弯处向上方突出；
所述链轮(14)的转动中心与所述辅助轮(15)的转动中心的连线与所述滚子链(3)的连线方向垂直；两组悬挂轮(12)关于所述辅助轮(15)相对设置，所述悬挂轮(12)位于两组辅助轮(15)的正中间，并且所述辅助轮(15)的直径小于所述悬挂轮(12)的直径；在所述轨道(2)的平直段，所述悬挂轮(12)与所述轨道(2)滚动接触，所述辅助轮(15)悬空于所述轨道(2)上；当该管片吊运行装置1位于平直段上运行时，所述辅助轮(15)悬空，当运行至折弯段时，两个所述悬挂轮(12)分别位于折弯段的两侧，此时所述辅助轮(15)能够和折弯段的所述轨道(2)的转折点接触，从而限制所述链轮(14)和所述滚子链(3)之间的间距，保证所述链轮(14)能够与所述滚子链(3)依旧保持啮合，且能够实现正常的传动，也就是说，所述辅助轮(15)和所述链轮(14)之间的间距在除去所述轨道(2)的厚度后，还能够保证所述链轮(14)和所述滚子链(3)的正常啮合。
2.根据权利要求1所述的管片吊运行装置，其特征在于，所述链轮(14)替换为齿轮，所述滚子链(3)替换为齿条。
3.一种管片吊机，其特征在于，包括权利要求1-2任一项所述的管片吊运行装置(1)。
4.根据权利要求3所述的管片吊机，其特征在于，还包括连接装置和起升装置，所述连接装置分别与所述起升装置和所述管片吊运行装置(1)连接，所述起升装置滚动设置于轨道(2)上。
5.根据权利要求4所述的管片吊机，其特征在于，沿所述管片吊运行装置(1)的前行方向，所述起升装置位于所述管片吊运行装置(1)的下游。
6.根据权利要求3所述的管片吊机，其特征在于，所述轨道(2)为工字钢。
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