CN219636787U - 一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置 - Google Patents

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王江林
田晓飞
白贺
陈忠伟
董鑫
王铁柱
李爱霞
孙玉民
余鹤芹
李劲松
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Abstract

本实用新型公开了一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,属于防坠卷扬装置技术领域,包括固定座以及安装在固定座上的中央控制柜,所述固定座顶部安装有砼配重,所述砼配重的一侧设置有安装在固定座的收卷机构。本实用新型通过驱动马达断电时其输出端能够旋转的原理,既能够使得制动杆错开与制动齿轮旋转时的干涉,又能够实现将制动齿轮进行限位的功能,这样能够有效的对制动齿轮旋转时起到定位的功能,防止收卷辊旋转,避免料车坠落,通过第二轴杆带动两个夹爪相互聚拢,对钢绞线进行夹持,实现对料车的二次防坠保护功能,能够有效的避免料车发生坠滑的现象,稳定性高,安全性强,方便使用的同时具有良好的实用性。

Description

一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置
技术领域
本实用新型涉及防坠卷扬装置技术领域,具体涉及一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置。
背景技术
斜井开挖常应用于水电站通风井、出线井、排水井、压力管道、运输(交通)井以及为隧洞施工的斜支洞,在斜井扩挖的过程中,需要用到卷扬机将斜井扩挖时所产生的杂质输送出,以保证斜井扩挖能够顺利进行。
专利申请号CN202021704487.9的实用新型专利公开了一种斜井扩挖载人台车防脱轨装置,其特征是在台车底座前轮和后轮内侧分别设有侧刹机构,所述侧刹机构包括水平安装在台车底座中的失衡栓;失衡栓的一端具有水平限位点,并设有拉杆,拉杆连接反钩急刹器,反钩急刹器的端部设有与轨道侧腹配合的刹车块。
该结构在使用时,通过失衡栓的设置使台车重心更加贴近轨道,增加台车稳定性,但是在收卷运输大型物料时,矿业中坡道拉取物料时物料容易发生坠滑的情况,使得台车发生坠滑,稳定性差,使用时安全性较低。
实用新型内容
本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题,提供了显著不同于现有技术的解决方案,为此本实用新型提供一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,旨在解决上述存在的在收卷运输大型物料时,矿业中坡道拉取物料时物料容易发生坠滑的情况,使得台车发生坠滑,稳定性差,使用时安全性较低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,包括固定座以及安装在固定座上的中央控制柜,所述固定座顶部安装有砼配重,所述砼配重的一侧设置有安装在固定座的收卷机构,所述收卷机构上设置有防坠机构,所述固定座的一端设有定向轮,所述定向轮设置在坡道顶部,所述坡道表面滑动连接有料车,所述定向轮的一侧设置有夹持机构。
所述收卷机构包括安装在固定座上的减速箱固定架,所述减速箱固定架的内部设置有主动减速齿轮和与主动减速齿轮相啮合的从动减速齿轮,所述减速箱固定架的外部设置有用于驱动主动减速齿轮旋转的收卷电机,所述从动减速齿轮的中部固定安装有输出轴,所述输出轴的上固定安装有收卷辊,所述收卷辊的表面缠绕有钢绞线,所述钢绞线的一端与料车栓接。
所述防坠机构包括安装在收卷辊一侧的安装箱,所述输出轴一端穿插至安装箱内并固定安装有制动齿轮,所述安装箱内壁一侧设置有传力杆,所述传力杆的一端设置有延伸至制动齿轮上的制动杆,所述制动杆上设置有安装在安装箱内壁内壁上的减震弹簧,所述制动杆的一端固定连接有磁吸块,所述安装箱的内壁一侧且位于磁吸块的顶部安装有电磁铁,所述安装箱表面一侧设置有用于驱动传力杆旋转的驱动马达,所述安装箱的内壁一侧固定安装有转速传感器,所述转速传感器的检测端与输出轴对应安装。
所述夹持机构包括设置在坡道上用于对钢绞线限位的支撑框,所述支撑框上设置有液压杆,所述液压杆的输出端设置有顶杆,所述顶杆的两端均滑动连接有滑框,两个所述滑框的一侧均活动连接有延伸至支撑框上并与支撑框活动连接的第一轴杆,所述滑框的另一侧活动连接有第二轴杆,所述第二轴杆上活动连接有与支撑框滑动连接的夹爪。
本实用新型具有如下优点:
通过设置有收卷机构、防坠机构和夹持机构,整体设计简单,结构合理,通过各个结构的相应配合使用,制动杆的一端是延伸至制动齿轮上的,通过驱动马达断电时其输出端能够旋转的原理,既能够使得制动杆错开与制动齿轮旋转时的干涉,又能够实现将制动齿轮进行限位的功能,这样能够有效的对制动齿轮旋转时起到定位的功能,防止收卷辊旋转,避免料车坠落。
同时通过液压杆启动,液压杆的输出端驱动顶杆向上位移,使得滑框受到第一轴杆限位的原因而在顶杆上滑动,而滑框滑动时会通过第二轴杆带动两个夹爪相互聚拢,对钢绞线进行夹持,实现对料车的二次防坠保护功能。
后续通过驱动马达启动,驱动传力杆和制动杆旋转,使得制动杆不与制动齿轮相接触,使得制动齿轮失去限位,继而使得制动齿轮得以回转,以便捷对料车实现收放功能,能够有效的避免料车发生坠滑的现象,稳定性高,安全性强,方便使用的同时具有良好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型的整体结构主视图。
图2为本实用新型的收卷机构主视图。
图3为本实用新型的防坠机构主视图。
图4为本实用新型的夹持机构侧视图。
图中:1、固定座;2、砼配重;3、收卷机构;31、减速箱固定架;32、主动减速齿轮;33、从动减速齿轮;34、收卷电机;35、输出轴;36、收卷辊;37、钢绞线;4、防坠机构;41、安装箱;42、制动齿轮;43、传力杆;44、制动杆;45、减震弹簧;46、磁吸块;47、电磁铁;48、驱动马达;5、定向轮;6、坡道;7、料车;8、转速传感器;9、中央控制柜;10、支撑框;11、液压杆;12、顶杆;13、第一轴杆;14、滑框;15、第二轴杆;16、夹爪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在实施例中,如附图1-4所示的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,通过固定座1上设置的收卷机构3、防坠机构4和夹持机构,可以进行能够有效的确保料车7位移时的安全性,且各个机构的具体结构设置如下。
收卷机构3包括安装在固定座1上的减速箱固定架31,减速箱固定架31的内部设置有主动减速齿轮32和与主动减速齿轮32相啮合的从动减速齿轮33,减速箱固定架31的外部设置有用于驱动主动减速齿轮32旋转的收卷电机34,从动减速齿轮33的中部固定安装有输出轴35,输出轴35的上固定安装有收卷辊36,收卷辊36的表面缠绕有钢绞线37,钢绞线37的一端与料车7栓接。
防坠机构4包括安装在收卷辊36一侧的安装箱41,输出轴35一端穿插至安装箱41内并固定安装有制动齿轮42,安装箱41内壁一侧设置有传力杆43,传力杆43的一端设置有延伸至制动齿轮42上的制动杆44,制动杆44上设置有安装在安装箱41内壁上的减震弹簧45,制动杆44的一端固定连接有磁吸块46,安装箱41的内壁一侧且位于磁吸块46的顶部安装有电磁铁47,安装箱41表面一侧设置有用于驱动传力杆43旋转的驱动马达48,安装箱41的内壁一侧固定安装有转速传感器8,转速传感器8的检测端与输出轴35对应安装。
夹持机构包括设置在坡道6上用于对钢绞线37限位的支撑框10,支撑框10上设置有液压杆11,液压杆11的输出端设置有顶杆12,顶杆12的两端均滑动连接有滑框14,两个滑框14的一侧均活动连接有延伸至支撑框10上并与支撑框10活动连接的第一轴杆13,滑框14的另一侧活动连接有第二轴杆15,第二轴杆15上活动连接有与支撑框10滑动连接的夹爪16。
根据上述结构在使用时,本实用新型所制得的装置在对斜井扩挖时的物料例如石块等进行输送时,通过收卷电机34启动,驱动主动减速齿轮32和从动减速齿轮33旋转,继而使得输出轴35旋转,而输出轴35旋转时会带动收卷辊36旋转,从而使得钢绞线37旋转,使得料车37得以在坡道6上位移。
而当输出轴35旋转时还会带动制动齿轮42旋转,使得传力杆43、制动杆44得以通过制动齿轮42旋转时的扭力而沿着驱动马达48与传力杆43连接处的轴心点旋转,制动杆44的一端是延伸至制动齿轮42上的,通过驱动马达48断电时其输出端能够旋转的原理,既能够使得制动杆44错开与制动齿轮42旋转时的干涉,又能够实现将制动齿轮42进行限位的功能,这样能够有效的对制动齿轮42旋转时起到定位的功能,防止收卷辊36旋转,避免料车7坠落。
同时通过液压杆11启动,液压杆11的输出端驱动顶杆12向上位移,使得滑框14受到第一轴杆13限位的原因而在顶杆12上滑动,而滑框14滑动时会通过第二轴杆15带动两个夹爪16相互聚拢,对钢绞线37进行夹持,实现对料车7的二次防坠保护功能。
而后续通过驱动马达48启动,驱动传力杆43和制动杆44旋转,使得制动杆44不与制动齿轮42相接触,使得制动齿轮42失去限位,继而使得制动齿轮42得以回转,以便捷对料车7实现收放功能。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,包括固定座(1)以及安装在固定座(1)上的中央控制柜(9),其特征在于:所述固定座(1)顶部安装有砼配重(2),所述砼配重(2)的一侧设置有安装在固定座(1)的收卷机构(3),所述收卷机构(3)上设置有防坠机构(4),所述固定座(1)的一端设有定向轮(5),所述定向轮(5)设置在坡道(6)顶部,所述坡道(6)表面滑动连接有料车(7),所述定向轮(5)的一侧设置有夹持机构;
所述收卷机构(3)包括安装在固定座(1)上的减速箱固定架(31),所述减速箱固定架(31)的内部设置有主动减速齿轮(32)和与主动减速齿轮(32)相啮合的从动减速齿轮(33);
所述减速箱固定架(31)的外部设置有用于驱动主动减速齿轮(32)旋转的收卷电机(34),所述从动减速齿轮(33)的中部固定安装有输出轴(35),所述输出轴(35)的上固定安装有收卷辊(36),所述收卷辊(36)的表面缠绕有钢绞线(37),所述钢绞线(37)的一端与料车(7)栓接。
2.根据权利要求1所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:所述防坠机构(4)包括安装在收卷辊(36)一侧的安装箱(41),所述输出轴(35)一端穿插至安装箱(41)内并固定安装有制动齿轮(42)。
3.根据权利要求2所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:所述安装箱(41)内壁一侧设置有传力杆(43),所述传力杆(43)的一端设置有延伸至制动齿轮(42)上的制动杆(44),所述制动杆(44)上设置有安装在安装箱(41)内壁上的减震弹簧(45)。
4.根据权利要求3所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:所述制动杆(44)的一端固定连接有磁吸块(46),所述安装箱(41)的内壁一侧且位于磁吸块(46)的顶部安装有电磁铁(47)。
5.根据权利要求3所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:所述安装箱(41)表面一侧设置有用于驱动传力杆(43)旋转的驱动马达(48),所述安装箱(41)的内壁一侧固定安装有转速传感器(8),所述转速传感器(8)的检测端与输出轴(35)对应安装。
6.根据权利要求1所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:所述夹持机构包括设置在坡道(6)上用于对钢绞线(37)限位的支撑框(10),所述支撑框(10)上设置有液压杆(11),所述液压杆(11)的输出端设置有顶杆(12),所述顶杆(12)的两端均滑动连接有滑框(14)。
7.根据权利要求6所述的一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置,其特征在于:两个所述滑框(14)的一侧均活动连接有延伸至支撑框(10)上并与支撑框(10)活动连接的第一轴杆(13),所述滑框(14)的另一侧活动连接有第二轴杆(15),所述第二轴杆(15)上活动连接有与支撑框(10)滑动连接的夹爪(16)。
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