CN112721962A - 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法 - Google Patents

一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112721962A
CN112721962A CN202110086652.1A CN202110086652A CN112721962A CN 112721962 A CN112721962 A CN 112721962A CN 202110086652 A CN202110086652 A CN 202110086652A CN 112721962 A CN112721962 A CN 112721962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
car
installation
piping erection
jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110086652.1A
Other languages
English (en)
Inventor
雷启迪
樊军军
程牧春
赵江河
杨峰
方延寿
张青容
黄微艺
吴鹏
郑来涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong No 2 Hydropower Engineering Co Ltd
Original Assignee
Guangdong No 2 Hydropower Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong No 2 Hydropower Engineering Co Ltd filed Critical Guangdong No 2 Hydropower Engineering Co Ltd
Priority to CN202110086652.1A priority Critical patent/CN112721962A/zh
Publication of CN112721962A publication Critical patent/CN112721962A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/08Flat wagons including posts or standards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/16Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/0243Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground
    • F16L1/0246Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground at a certain height off the ground
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/065Accessories therefor, e.g. anchors fixed on or to vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/09Accessories therefor, e.g. anchors for bringing two tubular members closer to each other

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法,装置包括陡坡和管道安装车,陡坡上沿着其坡度方向设置有轨道,管道安装车的底部安装有车轮支架,车轮支架上安装有车轮,管道安装车通过车轮可移动的安装在轨道上,管道安装车上设有用于放置管道的管道支架,陡坡于管道安装车的斜上方位置安装有卷扬机,卷扬机包括第一绳索,卷扬机的第一绳索与管道安装车连接,由卷扬机控制管道安装车在轨道上沿着陡坡上下移动。本发明适用于陡坡段上管道的安装,安装时,利用管道及管道安装车的自重以及在陡坡上的重力加速度,无需借助外力或者只需少量的外力,便可将插口插入承口中,实现管道的安装,具有成本低,施工效率高的特点。

Description

一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法
技术领域
本发明涉及管道安装技术领域,具体涉及到一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法。
背景技术
现在技术中,管道包括承口和插口,两节管道之间安装时,将一节的管道的插口安装至另一节管道的承口中,从而完成两节管道之间的安装。针对管道之间的安装,尤其针对玻璃钢夹砂管和球磨铸铁管的安装,普遍采用手拉葫芦和各种简易龙门架配合安装,承口与插口之间的对接需要施加大量的外力才能完成对接,从而导致效率低,人工成本高的问题,且在山体陡峭的环境中,由于环境限制,存在着施工难度高的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法,本发明适用于陡坡段上管道的安装,本发明在承口与插口对接时无需借助外力或者只需少量的外力,利用管道及管道安装装置的自重以及在陡坡上的重力加速度,便可将插口插入承口中,完成管道之间的安装,具有成本低,施工效率高的特点。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:
提供了一种陡坡段管道安装装置,包括陡坡和管道安装车,所述陡坡上沿着其坡度方向设置有轨道,所述管道安装车的底部安装有车轮支架,所述车轮支架上安装有车轮,所述管道安装车通过车轮可移动的安装在轨道上,所述管道安装车上设有用于放置管道的管道支架,所述陡坡于管道安装车的斜上方位置设有卷扬机,所述卷扬机包括第一绳索,所述卷扬机的第一绳索与管道安装车连接,由卷扬机控制管道安装车在轨道上沿着陡坡上下移动。
作为本发明的进一步改进,所述卷扬机采用固定式单卷筒慢速卷扬机,所述卷扬机的负载力为荷载重量的三倍,所述卷扬机底部采用膨胀螺丝及锚筋固定在陡坡上。
作为本发明的进一步改进,所述陡坡于管道安装车的斜上方位置还设有紧急锁止装置,所述紧急锁止装置包括第二绳索,所述第二绳索与管道安装车连接,当第二绳索突然加速时,所述紧急锁止装置能够锁紧第二绳索。
作为本发明的进一步改进,所述紧急锁止装置还包括卷带筒、棘轮机构、控制机构、惯性盘和敏感机构。
作为本发明的进一步改进,还包括千斤顶,所述管道安装车与车轮支架之间通过千斤顶连接在一起,所述千斤顶的一端连接在管道安装车的底部,另一端连接在车轮支架上,通过千斤顶实现管道安装车的高度调整。
作为本发明的进一步改进,所述管道安装车的前后两侧均安装有所述千斤顶和车轮支架,千斤顶与管道安装车底部之间可活动式连接,前后两侧车轮支架之间安装有固定梁,所述管道安装车的前侧底部沿着其宽度方向固定有直齿条,所述固定梁于直齿条的位置上固定有齿轮支架,所述齿轮支架上安装有相连接的操作转盘和齿轮组,所述齿轮组与直齿条相啮合,所述操作转盘用于使齿轮组转动,当齿轮组转动时,所述管道安装车发生左右位移。
作为本发明的进一步改进,还包括滑动小轮和轴承,所述管道安装车前侧底部与千斤顶之间通过滑动小轮可左右水平移动地连接在一起,所述管道安装车后侧底部与千斤顶之间通过轴承可转动地连接在一起。
作为本发明的进一步改进,所述车轮的宽度小于轨道宽度15~25cm。
作为本发明的进一步改进,所述管道支架沿着管道安装车的长度方向设置至少两个,所述管道支架呈与管道相适配的半圆状;所述管道支架在与管道的接触面上设有防滑垫或者海绵垫。
采用上述装置的陡坡段管道安装方法:将管道放置在管道安装车上,另一管道安装在陡坡上且位于管道安装车的斜下方,通过卷扬机控制管道安装车沿着陡坡往另一管道方向斜下移动,利用管道及管道安装车的自重以及在陡坡上的重力加速度,将管道的插口插入另一管道的承口中,实现管道之间的安装。
本发明的有益效果为:本发明适用于陡坡段,利用陡坡的环境因素实现管道之间的快速安装。本发明结构简单,将陡坡的不利因素转化为有利因素,利用管道及管道安装装置的自重以及在陡坡上的重力加速度,无需借助外力或者只需少量的外力,便可实现管道之间的快速安装,具有成本低,施工效率高的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明所述管道安装车侧面结构示意图;
图3为本发明所述管道安装车立面结构示意图;
图4为本发明所述紧急锁止装置结构示意图;
标记说明:1-陡坡、11-轨道、2-管道安装车、21-车轮支架、22-车轮、23-管道支架、24-千斤顶、25-固定梁、26-齿轮支架、27-操作转盘、28-齿轮组、29-直齿条、3-卷扬机、31-第一绳索、4-管道、5-紧急锁止装置、51-第二绳索、52-卷带筒、53-棘轮机构、54-控制机构、55-惯性盘、56-敏感机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示,一种陡坡段管道安装装置,包括陡坡1和管道安装车2,陡坡1上沿着其坡度方向设置有轨道11,轨道11采用膨胀螺丝固定,可拆卸,轨道11可循环利用,节能环保,成本低。管道安装车2底部的前后两侧四个角位上分别安装有车轮支架21,车轮支架21上安装有车轮22,管道安装车2通过车轮22可移动的安装在轨道11上,车轮22的宽度小于轨道11宽度20cm。管道安装车2上设有用于放置管道4的管道支架23,管道支架23沿着管道安装车2的长度方向均布有四个,管道支架23呈与管道4相适配的半圆状;管道支架23在与管道4的接触面上设有防滑垫或者海绵垫,本实施例中优选为海绵垫,通过海绵垫避免管道4放置在管道支架23上时发生磨损。陡坡1于管道安装车2的斜上方位置安装有卷扬机3,卷扬机3采用固定式单卷筒慢速卷扬机,卷扬机3的负载力为荷载重量的三倍,卷扬机3底部采用膨胀螺丝及锚筋固定在陡坡1上。卷扬机3包括第一绳索31,第一绳索31与管道安装车2连接,由卷扬机3控制管道安装车2在轨道11上沿着陡坡1上下移动。
通过本装置进行管道安装时,管道4放置在管道安装车2上,另一管道41安装在陡坡1上且位于管道安装车2的斜下方,卷扬机3控制管道安装车2沿着陡坡1往另一管道41方向斜下移动,利用管道4及管道安装车2的自重以及在陡坡1上的重力加速度,便可将管道4的插口插入另一管道41的承口中,实现管道之间的安装。
为了保证施工的安全性,在陡坡1于管道安装车2的斜上方邻近卷扬机3的位置上固定有紧急锁止装置5。如图4所示,紧急锁止装置5包括第二绳索51、卷带筒52、棘轮机构53、控制机构54、惯性盘55和敏感机构56。紧急锁止装置5的负载重量为荷载重量的十倍。紧急锁止装置5的第二绳索51与管道安装车2连接,当第二绳索51遇到管道安装车2脱轨、卷扬机3第一绳索31断裂等速度突然加快的紧急状况时,惯性盘55会触发敏感机构56,棘轮机构53就会锁死第二绳索51,利用第二绳索51锁紧管道安装车2,防止管道安装车2冲撞施工人员,保证施工安全。
施工中,可能会存在管道4之间的插口和承口位置不对应的情况,为了保证管道4之间的顺利对接,需要对管道4的插口位置进行上下左右的调整。因此,本装置还设置有调整机构,包括高度位置调整和左右位置调整。具体的结构如下:
高度位置调整:管道安装车2与车轮支架21之间通过千斤顶24连接在一起,千斤顶24的一端连接在管道安装车2的底部,另一端连接在车轮支架21上,通过千斤顶24的顶升实现管道安装车2的高度调整,从而对管道4的插口进行高度位置的调整。
左右位置调整:管道安装车2前侧底部与千斤顶24之间通过滑动小轮可左右水平移动地连接在一起,管道安装车2后侧底部与千斤顶24之间通过轴承可转动地连接在一起。前后两侧车轮支架21之间安装有固定梁25,管道安装车2的前侧底部沿着其宽度方向固定有直齿条29,固定梁25于直齿条29的位置上固定有齿轮支架26,齿轮支架26上安装相连接的操作转盘27及齿轮组28,齿轮组28与直齿条29相啮合,操作转盘27带有锁定结构,解除操作转盘27才能转动操作转盘27,转动操作转盘27时齿轮组28随之转动,当齿轮组28转动时,管道安装车2的前侧发生左右水平位移,后侧发生转动,从而对管道4的插口进行左右位置的调整。
采用上述装置进行管道安装具有以下优势:
一、适应能力强。可以适应各种陡坡1的管道4安装,尤其是玻璃钢夹砂管、球磨铸铁管的安装,可通过改变管道安装车2的宽度来适应任何直径的玻璃钢夹砂管、球磨铸铁管安装。
二、安装速度快。除起始时需要人力将管道4固定至管道安装车2上外,其它部分只要调节卷扬机3、千斤顶24和操作转盘27,利用管道4及管道安装车2自重以及在陡坡1上的重力加速度,无需任何外力或者少量的外力,便可将插口插入承口中,完成管道4的安装。
三、管体磨损小。管道4在安装过程中,除了管道4吊至管道安装车2上固定外,不会与其他物体相碰或者摩擦,避免多次的碰撞摩擦造成管体磨损,同时,在管道支架23上安装有海绵垫,可有效地减少管体的磨损。
四、安全性高。一般进行大体积玻璃钢夹砂管、球磨铸铁管的安装时,需要大量人工,手拉葫芦,各种简易龙门架配合安装,安全隐患极大。而该装置可大大减少人工操作,并且设置有紧急锁止装置5,极可能地保障了施工人员的施工安全。
以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:包括陡坡和管道安装车,所述陡坡上沿着其坡度方向设置有轨道,所述管道安装车的底部安装有车轮支架,所述车轮支架上安装有车轮,所述管道安装车通过车轮可移动的安装在轨道上,所述管道安装车上设有用于放置管道的管道支架,所述陡坡于管道安装车的斜上方位置设有卷扬机,所述卷扬机包括第一绳索,所述卷扬机的第一绳索与管道安装车连接,由卷扬机控制管道安装车在轨道上沿着陡坡上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述卷扬机采用固定式单卷筒慢速卷扬机,所述卷扬机的负载力为荷载重量的三倍,所述卷扬机底部采用膨胀螺丝及锚筋固定在陡坡上。
3.根据权利要求1所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述陡坡于管道安装车的斜上方位置还设有紧急锁止装置,所述紧急锁止装置包括第二绳索,所述第二绳索与管道安装车连接,当第二绳索突然加速时,所述紧急锁止装置能够锁紧第二绳索。
4.根据权利要求3所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述紧急锁止装置还包括卷带筒、棘轮机构、控制机构、惯性盘和敏感机构。
5.根据权利要求1所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:还包括千斤顶,所述管道安装车与车轮支架之间通过千斤顶连接在一起,所述千斤顶的一端连接在管道安装车的底部,另一端连接在车轮支架上,通过千斤顶实现管道安装车的高度调整。
6.根据权利要求5所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述管道安装车的前后两侧均安装有所述千斤顶和车轮支架,千斤顶与管道安装车底部之间可活动式连接,前后两侧车轮支架之间安装有固定梁,所述管道安装车的前侧底部沿着其宽度方向固定有直齿条,所述固定梁于直齿条的位置上固定有齿轮支架,所述齿轮支架上安装有相连接的操作转盘和齿轮组,所述齿轮组与直齿条相啮合,所述操作转盘用于使齿轮组转动,当齿轮组转动时,所述管道安装车发生左右位移。
7.根据权利要求6所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:还包括滑动小轮和轴承,所述管道安装车前侧底部与千斤顶之间通过滑动小轮可左右水平移动地连接在一起,所述管道安装车后侧底部与千斤顶之间通过轴承可转动地连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述车轮的宽度小于轨道宽度15~25cm。
9.根据权利要求1所述的一种陡坡段管道安装装置,其特征在于:所述管道支架沿着管道安装车的长度方向设置至少两个,所述管道支架呈与管道相适配的半圆状;所述管道支架在与管道的接触面上设有防滑垫或者海绵垫。
10.一种采用权利要求1~9任一项所述装置的陡坡段管道安装方法,其特征在于:将管道放置在管道安装车上,另一管道安装在陡坡上且位于管道安装车的斜下方,通过卷扬机控制管道安装车沿着陡坡往另一管道方向斜下移动,利用管道及管道安装车的自重以及在陡坡上的重力加速度,将管道的插口插入另一管道的承口中,实现管道之间的安装。
CN202110086652.1A 2021-01-22 2021-01-22 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法 Pending CN112721962A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110086652.1A CN112721962A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110086652.1A CN112721962A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112721962A true CN112721962A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75594939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110086652.1A Pending CN112721962A (zh) 2021-01-22 2021-01-22 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721962A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200487A (zh) * 2021-05-12 2021-08-03 娄底市水利水电工程建设有限责任公司 陡坡地段狭长隧洞压力钢管运输系统及施工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681979A (ja) * 1992-09-02 1994-03-22 Shimizu Corp 斜面におけるパイプ設置方法
CN107630606A (zh) * 2017-09-28 2018-01-26 北京北方车辆集团有限公司 一种大开口后舱门开启防坠落拉紧装置
CN108443580A (zh) * 2018-01-23 2018-08-24 上海二十冶建设有限公司 一种陡壁斜坡大型管道安装装置
CN110284711A (zh) * 2019-05-21 2019-09-27 中国华冶科工集团有限公司 大口径高空管道辅助就位装置及就位安装方法
CN211550728U (zh) * 2019-09-24 2020-09-22 上海宝冶集团有限公司 一种波纹管对接装置
CN214450933U (zh) * 2021-01-22 2021-10-22 广东水电二局股份有限公司 一种陡坡段管道安装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681979A (ja) * 1992-09-02 1994-03-22 Shimizu Corp 斜面におけるパイプ設置方法
CN107630606A (zh) * 2017-09-28 2018-01-26 北京北方车辆集团有限公司 一种大开口后舱门开启防坠落拉紧装置
CN108443580A (zh) * 2018-01-23 2018-08-24 上海二十冶建设有限公司 一种陡壁斜坡大型管道安装装置
CN110284711A (zh) * 2019-05-21 2019-09-27 中国华冶科工集团有限公司 大口径高空管道辅助就位装置及就位安装方法
CN211550728U (zh) * 2019-09-24 2020-09-22 上海宝冶集团有限公司 一种波纹管对接装置
CN214450933U (zh) * 2021-01-22 2021-10-22 广东水电二局股份有限公司 一种陡坡段管道安装装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200487A (zh) * 2021-05-12 2021-08-03 娄底市水利水电工程建设有限责任公司 陡坡地段狭长隧洞压力钢管运输系统及施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112554814B (zh) 一种连续抽油杆作业车及方法
CN105174053A (zh) 一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统
CN214450933U (zh) 一种陡坡段管道安装装置
CN105673070A (zh) 一种用于隧道施工斜井中的运输系统以及该系统安装方法
CN201240487Y (zh) 船艉结构安装装置
CN112721962A (zh) 一种陡坡段管道安装装置及陡坡段管道安装方法
CN112693977A (zh) 一种车载式自动旁路作业放缆机构及其控制方法
CN205101674U (zh) 用于大型钢管穿越路基套管的移动装置
CN109878990A (zh) 一种双齿轮驱动式自动卸料升降搬运装置
CN111747354B (zh) 水电站大坡度流道检修作业装备及使用方法
CN212503692U (zh) 一种用于铁路桥面附属设施安装的轨道小车
CN219636787U (zh) 一种斜井扩挖慢速型防坠卷扬装置
CN110789426B (zh) 管道施工运布管车的使用方法
CN111845467B (zh) 一种基于运输吊装机的高铁接触网施工方法
CN108891884B (zh) 一种山地管道抢险爬坡运输车及使用方法
CN204185143U (zh) 轨道用超速保护制动器
CN210363811U (zh) 一种跨座式轨道梁搬运机
CN112429677A (zh) 一种适用于盖板下的钢模板安装装置和方法
CN213898892U (zh) 一种抽油杆滚筒结构
CN213898891U (zh) 一种连续抽油杆作业车用副框架梁结构
CN214007092U (zh) 一种可移动式连续抽油杆注入头结构
CN201002929Y (zh) 小型养路机械起重运输车
CN112027927B (zh) 一种智能自动化重载搬运行车
CN213953508U (zh) 边坡钻孔装置
CN111747315B (zh) 水电站大坡度流道检修装备升降作业车及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination