CN204185143U - 轨道用超速保护制动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道用超速保护制动器，包括制动器主体，以及设置在制动器主体上的左、右制动臂和油缸，制动器主体的上方设有行走轮，主体侧面设有牵引销，左右制动臂分别设置在制动器主体中部的左、右两侧，制动臂上设有制动臂弹簧，制动臂上方设有刹车片、下方设有滚轮，油缸的外侧设有导向轴弹簧，导向轴弹簧远离牵引销的一端连接导向轴和油缸推杆，导向轴连接有带有斜块的连杆，连杆设置在滚轮内侧，制动器主体上还设有离心释放器，离心释放器上设有执行机构，执行机构的末端能够卡在油缸的推杆上，能够自动、及时地对单轨吊车起到制动作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用设备技术领域，特别是一种轨道用单轨吊车超速保护制动器。
背景技术
气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气马达经减速机构减速后带动滚轮沿轨道立板摩擦驱动的设备。该单轨吊车由轨道、吊挂及高度调节装置、风动葫芦、主驱动装置、滑车、承载车、控制系统等部分组成。每节轨道由工字钢及拖链托板组成，靠销轴联接。行走机构由气马达、减速箱等部分组成。减速箱的输出端与驱动轮连接，行走胶轮与轨道立板贴合，靠摩擦传动。葫芦安装在行走机构下方。整机用高度可调节的吊挂装置吊挂于巷道顶板上的十字梁或锚杆、U型棚等。主要用于煤矿井下采、掘工作面、联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料的运输及设备拆装，也可用于井下其它代替小绞车牵引或短距离无极绳绞车牵引的地点。
但是，气动单轨吊车在轨道上运动过程中，往往在上、下坡时出现溜车现象，导致超速，因此如何提供一种有效、可靠的轨道用超速保护制动器，是本领域技术人员所需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道用超速保护制动器，当气动单轨吊车发生超速失控时，能够自动、及时、可靠地对单轨吊车起到制动作用。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种轨道用超速保护制动器，其特征在于，包括制动器主体，以及设置在制动器主体上的左制动臂、右制动臂和油缸，所述制动器主体的上方设有行走轮，所述制动器主体侧面设有牵引销，所述左制动臂与所述右制动臂分别设置在制动器主体中部的左、右两侧，所述左、右制动臂上设有制动臂弹簧，所述左制动臂和所述右制动臂上方设有刹车片、下方设有滚轮，所述油缸外侧设有导向轴弹簧，导向轴弹簧 远离牵引销的一端与油缸的推杆连接并连接有导向轴，导向轴上连接有带有斜块的连杆，所述连杆设置在所述滚轮的内侧，所述制动器主体上还设有离心释放器，离心释放器上设有执行机构，所述执行机构的末端能够卡在所述油缸的推杆上。
所述执行机构由第一连接杆、第二连接杆和卡钩组成，所述第一连接杆通过销轴与第二连接杆连接，所述第二连接杆通过销轴与所述卡钩连接。
所述导向轴弹簧外侧可以罩设有弹簧筒，对内部的导向轴弹簧进行保护，防止错位。
所述油缸通过手动泵施加液压，方便快捷。
本实用新型提供的一种轨道用超速保护制动器，通过牵引销与单轨吊车连接，在行走轮的作用下一同在轨道上移动，此时油缸压缩导向轴弹簧，使导向轴带动连杆上的斜块回撤，左右制动臂呈分开状态，刹车片处于分离状态，当吊车超速时，离心释放器释放转动，带动执行机构脱离油缸推杆，在导向轴弹簧的作用下油缸推杆回位，斜块将滚轮撑起，带动左右制动臂相向回位，刹车片与导轨抱死，完成制动动作，实现制动器的自锁过程，整个制动器设计紧凑合理，超速时能够自动起到保护作用，无需借助外界人力或系统控制，方便可靠。
附图说明
图1为本实用新型所提供的轨道用超速保护制动器的结构主视图；
图2为本实用新型所提供的轨道用超速保护制动器的结构左视图；
图3为本实用新型所提供的轨道用超速保护制动器的结构右视图；
图中：
1.制动器主体 2.左制动臂 3.右制动臂 4.油缸 5.行走轮 6.牵引销 7.刹车片 8.制动臂弹簧 9.滚轮 12.导向轴弹簧 13.导向轴14.斜块 15.连杆 16.离心释放器 17.第一连接杆 18.第二连接杆 19.卡钩 21.手动泵
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1-3，轨道用超速保护制动器，包括一个制动器主体1，制动器主体1上设置有左制动臂2、右制动臂3、油缸4，制动器主体1的前端上方安装有两个行走轮5，用以带动制动器在导轨上移动，制动器主体1的边侧设有牵引销6，用于连接单轨吊车。左制动臂2、右制动臂3分别设置在制动器主体1的左右两侧，左、右制动臂2、3的上方设有刹车片7，左、右制动臂2、3上设有制动臂弹簧8(本实施例中采用扭簧)，控制制动臂与导轨间合拢和分离，左、右制动臂2、3的下方设有滚轮9。油缸4外侧安装有导向轴弹簧12，导向轴弹簧12远离牵引销6的一端与油缸活塞杆连接(图中未完全标出)，且导向轴弹簧12在该端连接有导向轴13，导向轴13上连接有带有斜块14的连杆15，连杆15设置在所述滚轮9的内侧，其上的斜块14的斜面朝向滚轮9，当导向轴13向滚轮9方向移动时，斜块14能将滚轮9撑起，使左、右制动臂2、3上端在制动臂弹簧8的作用下相向抱死。制动器主体1上还设有离心释放器16，离心释放器16上连接有执行机构，执行机构由第一连接杆17、第二连接杆18和卡钩19组成，第一连接杆17通过销轴连接第二连接杆18，第二连接杆18通过销轴连接卡钩19，离心释放器16未转动时，卡钩19卡在油缸的推杆上，以防止导向轴弹簧12使推杆复位。油缸4的动力源可以有多种形式，本实施例中通过手动泵21对其施加液压，在单轨吊车作业的轨道环境中方便快捷。作为进一步改进，还可以在制动器主体1外侧罩设护板，防止上述各部分受到外界因素破坏。
使用时，将制动器的牵引销6连接在气动单轨吊车上，用手动泵21给油4缸施加液压，导向轴弹簧12逐渐压缩，导向轴13向远离滚轮9的方向移动、连杆15联动，直到连杆15上的斜块14脱离滚轮9，左、右制动臂2、3在制动臂弹簧8的作用下自动向外侧分离，从而使得刹车片7与导轨分离，卡钩19卡在油缸4的推杆上，防止弹簧复位。此时单轨吊车移动时，制动器也会在行走轮5的作用下一起移动，当速度超过某一阈值时(如1.5±4％m/s)，离心释放器16释放转动，离心力带动第一连杆17、第二连杆18摆动，由于第二连接杆18带动了卡钩19脱位，使得手动泵21泄压，在导向轴弹簧12 的作用下，导向轴13向滚轮9方向的移动，斜块随之复位，滚轮9被底部斜块14撑起，左、右制动臂2、3在制动臂弹簧8的作用下向中间合并，刹车片7与导轨抱死，完成制动动作。在单轨吊车行驶过程中无需外界测速、监控、制动，整个制动过程自动完成，安全、可靠、快捷。
以上对本实用新型所提供的轨道用超速保护制动器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.轨道用超速保护制动器，其特征在于，包括制动器主体，以及设置在制动器主体上的左制动臂、右制动臂和油缸，所述制动器主体的上方设有行走轮，所述制动器主体侧面设有牵引销，所述左制动臂与所述右制动臂分别设置在制动器主体中部的左、右两侧，所述左、右制动臂上设有制动臂弹簧，所述左制动臂和所述右制动臂上方设有刹车片、下方设有滚轮，所述油缸外侧设有导向轴弹簧，导向轴弹簧远离牵引销的一端与油缸的推杆连接并连接有导向轴，导向轴上连接有带有斜块的连杆，所述连杆设置在所述滚轮的内侧，所述制动器主体上还设有离心释放器，离心释放器上设有执行机构，所述执行机构的末端能够卡在所述油缸的推杆上。
2.根据权利要求1所述的轨道用超速保护制动器，其特征在于，所述执行机构由第一连接杆、第二连接杆和卡钩组成，所述第一连接杆通过销轴与第二连接杆连接，所述第二连接杆通过销轴与所述卡钩连接。
3.根据权利要求1所述的轨道用超速保护制动器，其特征在于，所述油缸通过手动泵施加液压。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112110340A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-22 | 徐州立人单轨运输装备有限公司 | 一种单轨吊紧急制动装置 |
| CN113830672A (zh) * | 2021-11-26 | 2021-12-24 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种可调式单轨吊离心超速保护装置 |
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