CN112937627B - 综放工作面开关列车液压抱闸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及综放工作面开关列车液压抱闸装置，包括主梁架、抱闸器、防护砣和防护油缸，主梁架固连在列车一侧，抱闸器固连在主梁架下部两侧，防护砣转动连接在抱闸器之间，防护油缸固连在抱闸器一侧，防护油缸伸出端与防护砣连接以使防护砣上下移动；其中，防护砣为梯台状且底端面和倾斜面夹角介于130°～150°之间，防护砣顶部插接有连接轴，连接轴两端与防护油缸伸出端相连，防护油缸伸缩方向垂直地面，连接轴两侧设有挡板，挡板固连在抱闸器上，挡板内径等于连接轴外径，本发明具有快速刹停列车具有优良安全性的优点。

Description

综放工作面开关列车液压抱闸装置

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及综放工作面开关列车液压抱闸装置。

背景技术

煤矿及其他采矿行业，需要使用到矿车作为运输工具，矿车在轨道上行走，常常需要临时停车，为保证安全，必须做到刹车闭停的效果，特别是在具有一些坡度的轨道上行走时，如果不能及时刹车，矿车会在重力作用下沿轨道加速下行，如果此时撞上了工人则后果不堪设想，容易造成重大安全事故。现有的阻车器大部分都只是通过抱闸装置与轨道进行过盈配合将矿车刹住，而当矿车承载了较多货物使整体重量较大时，矿车运动过程中惯性作用也大，传统的抱闸装置会因长时间磨损而失效，特别实在斜坡上，极易影响刹车效果。

因此，针对以上不足，需要提供综放工作面开关列车液压抱闸装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决传统的抱闸装置仅依靠摩擦力容易失效的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了综放工作面开关列车液压抱闸装置，包括主梁架、抱闸器、防护砣和防护油缸，主梁架固连在列车一侧，抱闸器固连在主梁架下部两侧，防护砣转动连接在抱闸器之间，防护油缸固连在抱闸器一侧，防护油缸伸出端与防护砣连接以使防护砣上下移动；其中，防护砣为梯台状且底端面和倾斜面夹角介于130°～150°之间，防护砣顶部插接有连接轴，连接轴两端与防护油缸伸出端相连，防护油缸伸缩方向垂直地面，连接轴两侧设有挡板，挡板固连在抱闸器上，挡板内径等于连接轴外径。

作为对本发明的进一步说明，优选地，防护砣的梯形外壳由钢板焊接而成，防护砣内部中空，防护砣底部浇注有混凝土块。

作为对本发明的进一步说明，优选地，防护砣两侧的连接轴上套接有套环，套环通过螺栓固定在连接轴上，套环一侧与防护砣侧壁抵接。

作为对本发明的进一步说明，优选地，抱闸器靠近列车一侧设有限位杆，限位杆长度方向水平且两端均与抱闸器外壳固连。

作为对本发明的进一步说明，优选地，主梁架内置有液压系统，液压系统与防护油缸相连。

作为对本发明的进一步说明，优选地，主梁架与列车之间通过连接件固连，连接件为钢板呈八字形的分布结构，连接件敞口最大的一端与主梁架固连。

作为对本发明的进一步说明，优选地，若干个连接件间隔分布在主梁架和列车之间，且列车额定装载量越大，连接件长度越小。

作为对本发明的进一步说明，优选地，主梁架上铰接有液压缸，液压缸位于列车上方，液压缸远离主梁架一端铰接有牵引链条，牵引链条与绞盘固连。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

本发明通过在传统的抱闸装置上加设防护砣，在抱闸器失效后由防护砣铲入地面进行强制刹车，而防护砣合理的锥面角度，既能避免将列车顶起，又能避免列车突然停住使列车尾部向前空翻，提高刹车安全性。

附图说明

图1是本发明的总装效果图；

图2是本发明的防护砣安装位置图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的防护砣截面图；

图5是本发明的防护油缸安装位置图；

图6是本发明的局部侧视图。

图中：1、主梁架；2、抱闸器；21、卡盘；22、限位杆；3、防护砣；31、连接轴；32、套环；33、混凝土块；4、防护油缸；5、钢轨；6、列车；61、车轮；62、液压缸；63、牵引链条；7、连接件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

综放工作面开关列车液压抱闸装置，结合图1、图2，包括主梁架1、抱闸器2、防护砣3和防护油缸4，主梁架1固连在列车6一侧，抱闸器2固连在主梁架1下部两侧，防护砣3转动连接在抱闸器2之间，防护油缸4固连在抱闸器2一侧，防护油缸4伸出端与防护砣3连接以使防护砣3上下移动。

结合图1，图2，列车6为煤矿中常用的矿车，不局限与本申请附图中的形状，列车6底部转动连接若干个车轮61，车轮61抵接在钢轨5上，列车6可自带驱动部件例如电机以使列车6自主移动，或在列车6上挂载牵引链条63，牵引链条63与绞盘相连，通过外置的电动机驱动绞盘转动，使牵引链条63缠绕在绞盘上起到驱动列车6的作用。当将牵引链条63用于牵引倾斜向上移动的列车6时，需要在列车6和牵引链条63之间挂载液压缸62，以缓冲拉力减轻牵引链条63与列车6连接处的瞬时载荷，保证连接处具有较高的连接强度，避免牵引链条63与列车6分离。

结合图1，图2，主梁架1采用钢板拼焊而成的方形壳体，主梁架1长度方向与列车宽度方向相同，主梁架1内置有控制器和独立的液压系统，车轮61上可安装有编码器，以对车轮61是否在转动进行监测。该编码器与主梁架1内的控制器电性连接，用于将车轮61转动数据传输至控制器用于判断列车6是在运动状态还是停止状态。液压系统与防护油缸4相连，控制器与液压系统中的电磁阀电性连接，用于控制防护油缸4的伸缩。

结合图2，图5，抱闸器2下部铰接有卡盘21，卡盘21位于钢轨5两侧，卡盘21可通过抱闸器2驱动夹紧钢轨5两侧，通过卡盘21与钢轨5的摩擦力实现刹车。抱闸器2内也设有控制器，抱闸器2内的控制器可与主梁架1内的控制器相连，或者抱闸器2内的控制器独立与外置开关进行连接，用于通过手动方式控制抱闸器2的工作，达到随时随停的作用。

结合图4，图6，防护砣3为梯台状且底端面和倾斜面夹角介于130°～150°之间，防护砣3的梯形外壳由钢板5焊接而成，防护砣3内部中空，防护砣3底部浇注有混凝土块33，混凝土块33高度低于防护砣3高度。采用上述方式，既能增加防护砣3的重量，又能避免使用实心钢材的防护砣3造成成本过高的问题，并且采用混凝土浇注的方式，使防护砣3受到冲击时也不易变形。

结合图4、图5和图6，防护砣3顶部插接有连接轴31，连接轴31两端与防护油缸4伸出端相连，防护油缸4伸缩方向垂直地面，连接轴31两侧设有挡板，挡板固连在抱闸器2外壁上，挡板内径等于连接轴31外径，设置连接轴31用于连接防护油缸4和防护砣3，并且能使防护砣3沿连接轴31轴线旋转，设置挡板一方面可以起到辅助限位的作用，使连接轴31和防护砣3只能上下移动，同时在防护砣3进行刹车时，连接轴31将压力传递至挡板，由挡板承接大部分的冲击力，避免防护油缸4直接受力而产生变形。另一方面则可在列车行进过程中，如果防护砣3出现摆动，挡板也可起到缓冲作用，进一步避免防护油缸受损。防护砣3两侧的连接轴31上套接有套环32，套环32通过螺栓固定在连接轴31上，套环32一侧与防护砣3侧壁抵接，设置套环32用于将防护砣3固定在连接轴31中部，避免防护砣3沿连接轴31长度方向滑动撞击抱闸器2，保证抱闸器2具有较长的使用寿命。抱闸器2靠近列车6一侧设有限位杆22，限位杆22为实心钢杆，限位杆22长度方向水平且两端均与抱闸器2外壳固连。

在列车6行进中，当抱闸器2上的卡盘21已经抱住钢杆3却也无法使列车停下时，车轮61上的编码器将电信号传输至主梁架1内的控制器中，此时控制器通过接收刹车信号后再行控制液压系统中的电磁阀使油液通入防护油缸4中，令防护油缸4伸出使防护砣3抵接在地面上，而在列车6向前移动的驱使下，防护砣3与地面产生的摩擦力使防护砣3向限位杆22方向旋转，此时防护砣3旋转与限位杆22抵接，而在限位杆22的限制下，防护砣3底部的一角嵌入地面内，此时在防护砣3的倾角下，防护砣3将地面上的煤渣或土块刮起，利用防护砣3与地面的铲动阻力使列车6缓缓停住，而并非立刻刹住。在常规的列车行进速度下，采用该方式使列车6最大刹车距离不超过0.5m，既能顺利刹车，而且又没有翻车风险，同时在列车6的高载重以及低速环境下，在合理的锥面角度下，刹车阻力的分力更多沿列车6的行进方向而非垂直列车6行进的方向，则列车6也不会被防护砣3顶起，有效保障人货安全。

结合图1、图3，主梁架1与列车6之间通过连接件7固连，连接件7为钢板呈八字形的分布结构，其中钢板采用弹簧钢，连接件7敞口最大的一端与主梁架1固连，若干个连接件7间隔分布在主梁架1和列车6之间，且列车6额定装载量越大，连接件7长度越小，设置连接件7在进行刹车时(特别是在斜坡上)，通过连接件7的弹性形变，可用于缓冲列车6对主梁架1的冲击，使主梁架1保持较高的结构强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.综放工作面开关列车液压抱闸装置，其特征在于：包括主梁架（1）、抱闸器（2）、防护砣（3）和防护油缸（4），主梁架（1）固连在列车（6）一侧，抱闸器（2）固连在主梁架（1）下部两侧，防护砣（3）转动连接在抱闸器（2）之间，防护油缸（4）固连在抱闸器（2）一侧，防护油缸（4）伸出端与防护砣（3）连接以使防护砣（3）上下移动；其中，防护砣（3）为梯台状且底端面和倾斜面夹角介于130°～150°之间，防护砣（3）的梯形外壳由钢板焊接而成，防护砣（3）内部中空，防护砣（3）底部浇注有混凝土块（33）；防护砣（3）顶部插接有连接轴（31），连接轴（31）两端与防护油缸（4）伸出端相连，防护油缸（4）伸缩方向垂直地面，连接轴（31）两侧设有挡板，挡板固连在抱闸器（2）上，挡板内径等于连接轴（31）外径；防护砣（3）两侧的连接轴（31）上套接有套环（32），套环（32）通过螺栓固定在连接轴（31）上，套环（32）一侧与防护砣（3）侧壁抵接；抱闸器（2）靠近列车（6）一侧设有限位杆（22），限位杆（22）长度方向水平且两端均与抱闸器（2）外壳固连；

在列车（6）行进中，抱闸器（2）抱住钢杆无法使列车停下时，控制液压系统的油液通入防护油缸（4）中，令防护油缸（4）伸出使防护砣（3）抵接在地面上，在列车（6）向前移动的驱使下，防护砣（3）与地面产生的摩擦力使防护砣（3）向限位杆（22）方向旋转，以使防护砣（3）旋转与限位杆（22）抵接，在限位杆（22）的限制下，防护砣（3）底部一角嵌入地面内将地面上的煤渣或土块刮起，防护砣（3）与地面产生铲动阻力以使列车（6）缓缓停住。

2.根据权利要求1所述的综放工作面开关列车液压抱闸装置，其特征在于：主梁架（1）内置有液压系统，液压系统与防护油缸（4）相连。

3.根据权利要求1所述的综放工作面开关列车液压抱闸装置，其特征在于：主梁架（1）与列车（6）之间通过连接件（7）固连，连接件（7）为钢板呈八字形的分布结构，连接件（7）敞口最大的一端与主梁架（1）固连。

4.根据权利要求3所述的综放工作面开关列车液压抱闸装置，其特征在于：若干个连接件（7）间隔分布在主梁架（1）和列车（6）之间，且列车（6）额定装载量越大，连接件（7）长度越小。

5.根据权利要求1所述的综放工作面开关列车液压抱闸装置，其特征在于：主梁架（1）上铰接有液压缸（62），液压缸（62）位于列车（6）上方，液压缸（62）远离主梁架（1）一端铰接有牵引链条（63），牵引链条（63）与绞盘固连。