CN101973285A - 轨道运行车辆的防爬装置、轨道起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道运行车辆的防爬装置，包括：由电路控制的执行机构，响应于电路的第一控制信号和第二控制信号，分别执行第一动作和第二动作；推杆，与执行机构连接，在执行机构执行第一动作时伸出，在执行机构执行第二动作时缩回；传动杆机构，一端与推杆连接，另一端设置有防爬楔块，传动杆机构的中部铰接于轨道运行车辆上的一个固定支点上；推杆用于驱动传动杆机构转动，使设置于传动杆机构另一端的防爬楔块与轨道运行车辆的运行轨道相配合或者相分离。本发明还提供了一种应用了上述防爬装置的轨道起重机。

Description

轨道运行车辆的防爬装置、轨道起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种轨道运行车辆的防爬装置、轨道起重机。

背景技术

岸边集装箱起重机在使用过程中，如果遇到有较大风的情况或者在大车轨道有坡度的情况下工作，有时候车轮制动器不能够完全地有效地制动，在起重机的大车运行机构停止运行后还会缓慢爬行，影响起重机的正常作业。目前的解决方法一般是用人工在车轮下塞入楔块来阻止车轮转动，但是用这种方法不但需要两个人在码头上跟随着起重机移动，而且因为不可能准确地把握楔块塞入的时机，往往需多次反复才能使起重机停准，影响起重机的装卸效率。而且目前使用的楔块当爬行力较大时会被推着走，起不到防爬的作用。

专利申请号为CN00235671的专利文件中，提供了一种轨道式起重机的防风装置，用于防止大风情况下轨道起重机在轨道上的移动，在轨道起重机的滚轮外侧设置有用于止挡滚轮的楔形楔块，楔形楔块的控制装置一直处于通电状态时楔形楔块保持脱离轨道的抬升状态，轨道起重机关机后，楔形楔块的控制电路断电，释放楔形楔块的抬升状态，使楔形楔块处于与轨道相配合的止动状态，从而达到防止轨道起重机在轨道上的活动，但是上述防风装置在运行状态时，楔形楔块的控制电路一直通电以保持楔块的抬升，耗电量较大。

发明内容

本发明旨在提供一种耗电量少的轨道运行车辆的防爬装置、轨道起重机。

根据本发明的一个方面，提供了一种轨道运行车辆的防爬装置，包括：由电路控制的执行机构，响应于电路的第一控制信号和第二控制信号，分别执行第一动作和第二动作；推杆，与执行机构连接，在执行机构执行第一动作时伸出，在执行机构执行第二动作时缩回；传动杆机构，一端与推杆连接，另一端设置有防爬楔块，传动杆机构的中部铰接于轨道运行车辆上的一个固定支点上；推杆用于驱动传动杆机构转动，使设置于传动杆机构另一端的防爬楔块与轨道运行车辆的运行轨道相配合或者相分离。

进一步地，轨道运行车辆包括设置有滚轮的大车运行机构，大车运行机构的上侧铰接有油缸或气缸，油缸或气缸的活塞杆形成推杆。

进一步地，传动杆机构包括：平行于轨道起重机的滚轮轴线的第一连杆，第一连杆的中部连接在推杆的外端；设置在第一连杆两端的第二连杆，其上段与第一连杆铰接，中部铰接在大车运行机构的外侧上，下段向滚轮外侧伸出，防爬楔块设置在第二连杆下段的末端上。

进一步地，传动杆机构还包括：第三连杆，其上端与大车运行机构铰接，下端与防爬楔块铰接；第三连杆位于第二连杆下段的外侧并与第二连杆下段平行且相等，且第三连杆与大车运行机构的铰接点和第二连杆下段与大车运行机构的铰接点的连线与轨道相平行。

进一步地，第二连杆上用于铰接第一连杆的铰接孔为长形孔。

进一步地，防爬楔块上用于铰接第二连杆和第三连杆的铰接孔均为长形孔；防爬楔块具有适合夹持轨道的凹形结构。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种轨道起重机，包括具有滚轮的大车运行机构，滚轮的外侧均设置有上述的防爬装置。

进一步地，轨道起重机的大车运行机构处于行走状态时，防爬装置的用于控制所述执行机构动作的电路处于开路状态，使防爬楔块与起重机的运行轨道相分离。

进一步地，轨道起重机还包括：串联在用于控制所述执行机构动作的电路中的感应开关，其中，当滚轮处于与防爬楔块抵压接触状态时，感应开关处于不导通状态；当滚轮脱离防爬楔块时，感应开关处于导通状态。

进一步地，轨道起重机可沿轨道的第一方向以及与第一方向相反的第二方向运行；滚轮包括：朝向轨道第一方向的第一滚轮部和朝向轨道第二方向的第二滚轮部；防爬装置包括：安装在第一滚轮部外侧的第一防爬装置与安装在第二滚轮部外侧的第二防爬装置；第一防爬装置与第二防爬装置互锁。

根据本发明的技术方案，由于采用了由电路控制的执行机构，响应于电路的第一控制信号和第二控制信号，分别执行第一动作和第二动作；推杆，与执行机构连接，在执行机构执行第一动作时伸出，在执行机构执行第二动作时缩回；传动杆机构，一端与推杆连接，另一端设置有防爬楔块，传动杆机构的中部铰接于轨道起重机上的一个固定支点上；推杆用于驱动传动杆机构转动，使设置于传动杆机构另一端的防爬楔块与起重机的运行轨道相配合或者相分离的防爬装置，即执行机构的控制电路在通电时，使推杆的动作发生转换；执行机构的控制电路在断开状态时，推杆保持在某一状态不变，这样既可以不影响轨道式起重机的正常运行，又能在轨道起重机止动后达到有效的防爬效果，使得根据本发明的防爬装置具有结构简单，操作方便，动作可靠，耗电量小的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明的轨道运行车辆的防爬装置第一种工作状态的主视结构；

图2示意性示出了图1所示防爬装置的右视结构；

图3示意性示出了图1所示防爬装置的俯视结构；

图4示意性示出了本发明的轨道运行车辆的防爬装置的第二种工作状态的主视结构；

图5示意性示出了本发明的轨道运行车辆的防爬装置的第三种工作状态的主视结构；

图6至图8示意性示出了本发明中连杆安装座的三视图结构；

图9到图10示意性示出了本发明中防爬楔块的结构；

图11示意性示出了本发明中第一连杆的结构；

图12示意性示出了本发明中第三连杆的结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图5，示出了根据本发明的一种轨道运行车辆的防爬装置，本实施例中，该轨道运行车辆以轨道起重机为例，如图所示，该防爬装置包括：由电路控制的执行机构，响应于电路(以下称为执行机构的控制电路)的第一控制信号和第二控制信号，分别执行第一动作和第二动作；推杆31，与执行机构连接，在执行机构执行第一动作时伸出，在所述执行机构执行第二动作时缩回；传动杆机构4，一端与推杆31连接，另一端设置有防爬楔块6，传动杆机构4的中部铰接在轨道起重机的大车运行机构1的外侧上，大车运行机构1适合沿轨道运动；推杆31用于驱动传动杆机构4转动，使设置于传动杆机构4另一端的防爬楔块6与起重机的运行轨道8相配合或者相分离，即执行机构的控制电路通电时用于驱使推杆31做动作的转换(驱动传动杆机构4提起或放下防爬楔块6时)通电，推杆没有动作时(即推杆保持在某一伸出或缩回状态时)执行机构的控制电路不用通电即不耗电，从而大大减小了防爬装置的耗电量，达到了节约能源的效果。

其中，执行机构的控制电路的断开和导通，例如可以通过设置在轨道起重机驾驶室内的按钮开关控制，按钮开关可以自动复位，当按钮开关被按下时执行机构的控制电路导通，当按钮开关抬起时控制电路断开。这样，当轨道式起重机处于在轨道上正常运行的状态时，防爬楔块6处于脱离轨道的抬升状态(如图1所示)；当需要放下防爬楔块时，驾驶员只需按一下驾驶室内的按钮开关，执行机构的控制电路通电后驱动推杆动作，然后驱动传动杆机构，使原来处于抬升状态的防爬楔块6向下动作后正好设置在轨道8上(如图4所示)，从而节省了两位在地面取放防爬楔块的人员，驾驶员也不需要为了与地面人员而联络分散精力，并且驾驶员能够正确把握放防爬楔块8的时机，使轨道起重机的位置一次停准，避免了由地面人员放置楔块时因位置不准而重复调整影响起重机的装卸效率的问题。

需要说明的是，当轨道起重机制动后的爬行力较大时，可允许轨道起重机的车轮2(即滚轮)滚上楔块6，利用车轮的轮压压在防爬楔块6上(如图5所示)，此时这个车轮2与轨道8之间的滚动摩擦变成了楔块6和轨道8之间的滑动摩擦，使摩擦力大大增加，从而有效地阻止了轨道起重机的爬行。优选地，可以使防爬楔块6其与滚轮2接触处采用长度加长的特殊设计，这样滚轮2滚动较小的距离就可以滚动到防爬楔块上，进一步降低轨道起重机的停准误差，改善了轨道起重机停车位置的准确性，进而提高轨道起重机的装卸效率。另外，在防爬楔块6与轨道8接触的一侧设置有适合夹持轨道的凹形结构61，使防爬楔块6贴合轨道8时结构稳定，以实现较好的防爬效果。

由图1中可以看出推杆31的一种实施方式，如图所示，轨道运行车辆均包括设置有滚轮的大车运行机构1，大车运行机构1的上侧设置有与大车运行机构铰接的油缸或气缸3，油缸或气缸3的活塞杆形成推杆31。优选地，大车运行机构1的上侧设置的是气缸3，气缸3具有安装结构简单，便于安装和控制的优点。

结合图1至图12可以看出传动杆机构4的一种优选实施方式，如图所示，该传动杆机构4包括：平行于轨道起重机的滚轮2轴线的第一连杆41，第一连杆41的中部连接在推杆31的外端；设置在第一连杆两端的第二连杆42，其上段421与第一连杆41铰接，中部铰接在大车运行机构的外侧上，下段422向滚轮外侧伸出；防爬楔块6设置在两个第二连杆下段422的末端上。上述的设置在第一连杆41两端的两个第二连杆42的中间形成容纳滚轮2的空间，同时还实现了对防爬楔块6的稳定定位，而且传动杆机构4通过上述的实施方式，可以在一个滚轮2的上方只设置一个推杆31，从而简化了结构，节约了成本。

此外，为使防爬楔块6的抬升状态和与轨道8贴合的止挡状态均稳定可控，控制防爬楔块6动作的推杆31通过自带的限位开关来控制推杆31的行程，而不设置中间控制点。这样，当推杆31收缩时防爬楔块6提起，当推杆31伸出时防爬楔块6放下与轨道8相配合，使得防爬楔块6的抬升位置和止挡位置稳定，从而使防爬装置的工作可靠、控制简单。

由图中还可以看出，传动杆机构4进一步还包括：第三连杆43，其上端与大车运行机构1铰接，下端与防爬楔块6铰接；第三连杆43位于第二连杆下段422的外侧并与第二连杆下段平行且相等，且第三连杆43与大车运行机构的铰接点和第二连杆下段与大车运行机构的铰接点的连线与轨道相平行。优选地，参见图12，设置在两个第二连杆外侧的两个第三连杆43通过横杆连接起来，加强了第三连杆43的结构稳定性。

结合图1可以看出，在大车运行机构1的一侧上设置有连杆安装座7，图6至图8示出了连杆安装座7的一种实施方式，其包括与大车运行机构1的一侧连接的固定座73，和垂直固定座的两个支架71、72，第二连杆42与支架72铰接，第三连杆43与支架73铰接，且第二连杆42的下段、第三连杆43、连杆安装座7和防爬楔块6形成平行四边形机构，从而保证防爬楔块6在动作时与大车轨道8始终保持平行，便于防爬楔块6的安装到位。当然，也可以不设置连杆安装座7，只要使防爬楔块6在第二连杆42和第三连杆43的作用下始终保持与轨道8相平行即可。

另外，为了补偿防爬楔块6与轨道面之间的角度偏差以及当滚轮2压上防爬楔块6时平行四边形机构的角度和距离的变化量，第二连杆42、第三连杆43与防爬楔块6的铰点采用长孔结构，推杆31与第一连杆41的铰点也采用长孔结构。通过控制传动杆机构4各连杆的长度和各铰接长孔的长度，即可既能满足防爬楔块的动作要求，又能避免在车轮2压上防爬楔块6时造成防爬装置的破坏。优选地，第二连杆42上用于铰接第一连杆的铰接孔420为长形孔。防爬楔块6上用于铰接第二连杆和第三连杆的铰接孔60均为长形孔。

根据本发明的防爬装置的控制方式如下所述，当轨道起重机的大车运行机构1停止运动后需要放下防爬楔块6时，驾驶员在驾驶室内按下执行机构的控制电路的按钮开关，此时执行机构控制推杆31动作，由推杆31推动第一连杆41，然后第一连杆41带动第二连杆42、第三连杆43和防爬楔块6组成的平行四边形机构摆动，将防爬楔块6放到轨道8踏面上。这时如果车轮2有爬行现象，即会压上防爬楔块6，防爬装置起到防爬作用。

本发明还提供了一种轨道起重机，包括：具有滚轮2的大车运行机构1，各滚轮2的外侧均设置有上述的防爬装置。因轨道起重机在其运行轨道(同轨道)上做往返运动，在滚轮2外侧均设置上述防爬装置后，以轨道起重机往图1中所示轨道8的右侧方向移动为例，当需要止动轨道起重机时，右侧滚轮上的防爬装置起作用；以轨道起重机往图1中所示轨道8的左侧方向移动为例，当需要止动轨道起重机时，左侧滚轮上的防爬装置起作用(图1中左侧滚轮未示出)，使得轨道起重机无论沿轨道那个方向运动，当其需要止动时，对应侧的防爬装置总能对轨道起重机起到良好的防爬效果。另外，安装在大车运行机构两侧的防爬楔块6是互锁的，即每次只能放下一侧(左侧或右侧)防爬楔块，以避免防爬装置的不必要损坏。这样可以保证本起重机运行可靠安全。

为了避免驾驶员的误操作，防爬装置的控制系统与大车运行机构的控制系统联锁，轨道起重机的大车运行机构1处于行走状态时，防爬装置的用于控制所述执行机构动作的电路处于开路状态，使防爬楔块与起重机的运行轨道相分离以不影响起重机的正常行驶，即只有在大车运行机构1停车后才能对防爬楔块6做放置在运行轨道上的动作。另外，为避免车轮压在防爬楔块时，操作防爬楔块造成防爬装置的不必要损坏，可以在第二连杆与大车运行机构之间装感应开关5，当车轮2未离开防爬楔块6时，感应开关5不导通，防爬装置中执行机构的控制电路不导通，驾驶员此时不能做提起防爬楔块6的动作，起重机只能朝离开防爬楔块6的方向运行。在车轮2滚下防爬楔块6并且感应开关5感应导通后，防爬装置中执行机构的控制电路导通，才允许做防爬楔块提起动作，当防爬楔块到位之后，起重机的大车运行机构即能正常运行。

此外，根据本发明的防爬楔块6提起时还能起到清轨器的作用，能清除掉在轨道8上的小型障碍物。为了达到更好的清轨作用，可以控制防爬楔块6在大车运行机构1运行时距离轨道8的高度，在不妨碍大车运行机构1运行的前提下，防爬楔块6距离轨道较近即可以将轨道上的障碍物例如木屑清理掉，从而达到清轨的作用，这样就可以在安装清轨器的地方安装该防爬装置，不用另外再装置清轨器，节省了安装空间。

需要说明的是，根据本发明的轨道运行车辆的防爬装置的应用范围并不限于上述的轨道起重机，还可以应用于其他在轨道上运行的车辆，以满足各种轨道运行车辆的防爬需求。

综上所述，本发明提供了一种结构简单，动作可靠，耗电量小的轨道起重机的防爬装置及具有该装置的轨道起重机。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道运行车辆的防爬装置，其特征在于，包括：

由电路控制的执行机构，响应于电路的第一控制信号和第二控制信号，分别执行第一动作和第二动作；

推杆(31)，与所述执行机构连接，在所述执行机构执行第一动作时伸出，在所述执行机构执行第二动作时缩回；

传动杆机构(4)，一端与所述推杆(31)连接，另一端设置有防爬楔块(6)，所述传动杆机构(4)的中部铰接于所述轨道运行车辆上的一个固定支点上；所述推杆(31)用于驱动所述传动杆机构(4)转动，使设置于所述传动杆机构另一端的防爬楔块(6)与所述轨道运行车辆的运行轨道相配合或者相分离。

2.根据权利要求1所述的防爬装置，其特征在于，所述轨道运行车辆包括设置有滚轮的大车运行机构，所述大车运行机构的上侧铰接有油缸或气缸(3)，所述油缸或气缸(3)的活塞杆形成所述推杆(31)。

3.根据权利要求2所述的防爬装置，其特征在于，所述传动杆机构包括：

平行于所述轨道起重机的滚轮轴线的第一连杆(41)，所述第一连杆(41)的中部连接在所述推杆(31)的外端；

设置在所述第一连杆两端的第二连杆(42)，其上段(421)与所述第一连杆(41)铰接，中部铰接在所述大车运行机构的外侧上，下段(422)向所述滚轮外侧伸出，所述防爬楔块(6)设置在所述第二连杆下段(422)的末端上。

4.根据权利要求3所述的防爬装置，其特征在于，所述传动杆机构还包括：

第三连杆(43)，其上端与所述大车运行机构铰接，下端与所述防爬楔块铰接；

所述第三连杆(43)位于所述第二连杆下段(422)的外侧并与所述第二连杆下段平行且相等，且所述第三连杆(43)与所述大车运行机构的铰接点和所述第二连杆下段与所述大车运行机构的铰接点的连线与所述轨道相平行。

5.根据权利要求4所述的防爬装置，其特征在于，所述第二连杆(42)上用于铰接所述第一连杆(41)的铰接孔(420)为长形孔。

6.根据权利要求5所述的防爬装置，其特征在于，所述防爬楔块上用于铰接所述第二连杆和所述第三连杆的铰接孔(60)均为长形孔；所述防爬楔块具有适合夹持所述轨道的凹形结构(61)。

7.一种轨道起重机，包括具有滚轮的大车运行机构，其特征在于，所述滚轮的外侧均设置有权利要求1至6中任一项所述的防爬装置。

8.根据权利要求7所述的轨道起重机，其特征在于，所述轨道起重机的大车运行机构处于行走状态时，所述防爬装置的用于控制所述执行机构动作的电路处于开路状态，使所述防爬楔块(6)与所述起重机的运行轨道相分离。

9.根据权利要求7所述的轨道起重机，其特征在于，还包括：串联在用于控制所述执行机构动作的电路中的感应开关(5)，其中，当所述轨道起重机的滚轮处于与所述防爬楔块抵压接触状态时，所述感应开关(5)处于不导通状态；当所述滚轮脱离所述防爬楔块时，所述感应开关(5)处于导通状态。

10.根据权利要求7所述的轨道起重机，其特征在于，

所述轨道起重机可沿轨道的第一方向以及与所述第一方向相反的第二方向运行；

所述滚轮包括：

朝向所述轨道第一方向的第一滚轮部和朝向所述轨道第二方向的第二滚轮部；

所述防爬装置包括：

安装在所述第一滚轮部外侧的第一防爬装置与安装在所述第二滚轮部外侧的第二防爬装置；

所述第一防爬装置与所述第二防爬装置互锁。

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