CN108408628B - 起重机的铁楔式制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于有轨起重机的铁楔式结构的防风及安全制动装置，本发明装置可提高制动可靠性，克服现有技术的不足。起重机的铁楔式制动装置，包括支架、转轴、驱动机构、摆转臂、制动机构；转轴的两端与支架的两侧板连接，驱动机构的输出构件与转轴连接，摆转臂的外端与转轴连接固定，摆转臂内端的销孔内设有可转动的销轴，驱动机构可驱动转轴转动同时带动摆转臂绕转轴摆转；制动机构包括吊臂和与吊臂下端连接固定的制动楔块，制动楔块内端面有一个可与起重机行走轮轮面相楔合的弧形制动面，吊臂上端部设有水平状条形孔，销轴位于水平状条形孔内，并可沿水平状条形孔产生相对移动；摆转臂绕转轴摆转时，可带动制动机构上升或下降。
Description
技术领域
本发明涉及有轨起重机的安全制动装置，具体是一种用于有轨起重机的铁楔式结构的防风及安全制动装置。
背景技术
防风铁楔装置是港口、铁路等行业的有轨起重机广泛配置的防风装置。防风装置通过在起重机行走轮与轨道之间插入铁楔楔块来阻止行走轮滚动，从而阻止起重机受风载荷时的异常移动，具有防风安全保护作用。应用中，所谓的铁楔制动装置一般成对的设置在轨道式起重机行走轮的前后部位。
公告号CN201105947Y文献公开了一种用于轨道式起重机的“防风保护装置”。该装置包括支架、转轴、驱动所述转轴转动的驱动机构、摆转臂和制动机构；所述支架包括两侧板，两侧板的内端有与起重机行走轮轮座构件连接固定的连接板；所述转轴的两端分别装于所述两侧板的外侧部位，所述驱动机构的输出构件与所述转轴连接，所述摆转臂的外端与转轴的中部连接固定，所述驱动机构驱动转轴转动时，即可带动所述摆转臂绕所述转轴摆转，所述摆转臂内端的轴孔内设有可转动的销轴；所述制动机构包括曲臂摆杆件和与所述曲臂摆杆件下端连接的制动楔块，所述曲臂摆杆件中部装有销轴件，销轴件两端分别与两侧板连接，制动楔块的内端面有一个与起重机行走轮踏面相楔合的弧形制动面，所述曲臂摆杆件的上端与所述摆转臂内端的销轴连接。
该“防风保护装置”的工作过程为，当驱动机构驱动转轴转动而带动摆转臂绕所述转轴向上摆转时，通过所述曲臂摆杆件绕其中部的销轴摆转，曲臂摆杆件的摆转即带动制动楔块呈弧形轨迹向外侧并同时向上位移后，所述制动楔块为悬吊状态，即解除对行走轮的制动，起重机则处于可行走状态；当驱动机构驱动转轴反向转动以及制动机构的重力作用，而带动摆转臂绕所述转轴向下摆转后，所述制动楔块即向下并向内侧落于轨道顶面上，即处可制动状态(实际运行工况中，此时的制动楔块内端的弧形制动面与行走轮踏面并非处于压力接触下的制动状态)，当起重机受到风载负荷或其它外力作用，在行走轮沿轨道产生小距离的行走状态下，行走轮踏面即与制动楔块内端的弧形制动面实现楔合，继而实现压力状态下的有效制动。由于该“防风保护装置”的支架与行走轮的轮座构件为刚性连接固定，且在制动楔块落于轨道顶面后，其驱动机构对转轴处于限位状态，使得其曲臂摆杆件与制动机构同时处于限位状态，在当起重机受到风载负荷或其它外力作用，在行走轮沿轨道产生行走时，行走轮的轮座构件随之移动，与轮座构件连接固定的支架即随轮座构件一并移动，所述支架的移动存在带动所述制动机构及制动楔块沿轨道顶面滑移的现象，导致制动楔块内端的弧形制动面不能与行走轮踏面实现有效楔合，难以实现有效制动，影响制动的可靠性。
发明内容
本发明提供一种用于起重机的铁楔式制动装置，本发明装置可提高制动的可靠性。
本发明技术方案参见图1、图2，包括支架1、转轴2、摆转臂4、制动机构5和驱动所述转轴2转动的驱动机构3；
所述支架1包括两侧板1a，所述两侧板1a的内端有与起重机行走轮轮座构件连接固定的连接板1b；
所述转轴2的两端分别装于所述两侧板1a的外侧部位，所述摆转臂4的外端与转轴2的中部连接固定，摆转臂4内端的轴孔内设有可转动的销轴4a，所述驱动机构3的输出构件与所述转轴2连接，所述驱动机构3驱动转轴2转动一定角度时，可带动所述摆转臂4绕所述转轴2摆转相应角度；
改进的结构为：所述制动机构5包括吊臂5a和与所述吊臂5a下端连接固定的制动楔块5b，所述制动楔块5b内端面有一个可与起重机行走轮轮面相楔合的弧形制动面5c，所述吊臂5a上端部设有水平状条形孔5d，所述摆转臂4内端的销轴4a位于吊臂5a上端部的水平状条形孔5d内，所述销轴4a可沿水平状条形孔5d产生相对移动；
所述摆转臂4绕转轴2摆转一定角度时，可带动制动机构5上升或下降相应距离。
本发明的工作过程是，当驱动机构3驱动转轴2转动而带动摆转臂4绕所述转轴2向上摆转一定角度后，摆转臂4内端的销轴4a即带动制动机构5呈弧形轨迹向外侧并同时向上移动相应距离，制动机构5即解除制动，参见图3所示，起重机则处可行走状态；当驱动机构3驱动转轴2反向转动以及制动机构5的重力作用下，而带动摆转臂4绕所述转轴2向下摆转后，制动机构5随之向内侧并向下移动，所述制动机构中的制动楔块5b随即落于轨道顶面上，制动楔块5b内端面的弧形制动面5c并接近于楔合起重机行走轮6的轮面，即处可制动状态，参见图1所示，当起重机受风载负荷或其它外力作用而向图示的右侧产生移动时，起重机的行走轮座架构件6a则带动本发明中的支架1及转轴2和摆转臂4随之向右侧(外侧)移动，在本发明中的支架1等构件随行走轮座架构件6a向图示右侧移动过程中，由于摆转臂4内端的销轴4a可沿所述水平状条形孔5d产生移动，即销轴4a位于所述水平状条形孔5d内随之向外侧(右侧)移动，在销轴4a向外侧(右侧)移动过程中，由于制动机构5的重力作用，制动楔块5b底面与轨道顶面的接触面即产生摩擦力，所述摩擦力的作用，可避免制动机构5中的制动楔块5b沿轨道滑移，而使得制动楔块5b保持定位于轨道上，在行走轮6向图示右侧产生移动后，从而使得弧形制动面5c可与行走轮6轮面实现有效楔合，直至实现压力接触状态下的可靠制动，参见图4所示状态，此状态下，图示中的销轴4a即位移至所述水平状条形孔5d的外端(图示右端)。
本发明的技术效果，由于本发明的吊臂5a上端部设有水平状条形孔5d，摆转臂4内端的销轴4a位于所述的水平状条形孔5d内且可产生相对移动，当起重机受风载负荷或其它外力作用向图示的右侧产生移动时，在起重机的行走轮座架构件带动本发明中的支架1及转轴2和摆转臂4向图示右侧移动的过程中，摆转臂4内端的销轴4a即位于所述水平状条形孔5d内随之向外侧移动，在所述销轴4a沿所述水平状条形孔5d向外侧移动过程中，由于制动机构5的重力作用，制动楔块5b底面与轨道顶面的接触面即产生摩擦力，所述摩擦力的作用，可避免制动机构5中的制动楔块5b沿轨道滑移，使得制动楔块5b保持定位于轨道上，从而使得制动楔块5b内端的弧形制动面5c可与行走轮轮面实现有效楔合，直至实现压力接触状态下的可靠制动，提高了制动的可靠性，克服了现有技术的不足。
本发明具有的其它技术效果将在具体实时方式中进一步说明。
附图说明
图1为本发明技术方案的主视结构示意图；
图2为图1中的A-A视图；
图3为图1所示结构处于解除制动状态时的示意图；
图4为图1所示结构实现制动状态时的示意图；
图5为本发明实施例的主视结构示意图；
图6为图5中的B-B视图，并示意展示了本发明中摆转臂4的一种实施结构；
图7为图5中的C-C截面结构放大视图；
图8为图5所示结构处于解除制动状态时的示意图；
图9为本发明中摆转臂4的另一种实施结构示意图；
图10为摆转臂4的另外一种实施结构示意图；
图11为图10中的D向结构放大视图。
具体实施方式
本发明结构包括支架1、转轴2、摆转臂4、制动机构5和驱动所述转轴2转动的驱动机构3；
所述支架1包括两侧板1a，两侧板的内端有与起重机行走轮轮座构件连接固定的连接板1b；所述支架1，除连接板1b与两侧板内端连接定位外，两侧板的外侧部位还设有连接杆1c，使支架1成为稳定的框架式结构。
所述转轴2的两端分别装于所述两侧板1a的外侧部位，所述摆转臂4的外端与转轴2的中部连接固定，摆转臂4位于两侧板1a之间，摆转臂4内端的轴孔内设有可转动的销轴4a并配合，所述驱动机构3的输出构件与所述转轴2的一端连接，所述驱动机构3驱动转轴2转动一定角度时，可带动所述摆转臂4绕所述转轴2摆转相应角度；
所述制动机构5包括吊臂5a和与所述吊臂5a下端连接固定的制动楔块5b，所述制动楔块5b内端面有一个可与起重机行走轮轮面相楔合的弧形制动面5c，所述吊臂5a上端部设有水平状条形孔5d，所述摆转臂4内端的销轴4a位于吊臂5a上端部的水平状条形孔5d内，所述销轴4a可沿水平状条形孔5d产生相对移动；所述摆转臂4绕转轴2摆转一定角度时，可带动制动机构5随摆转臂4内端摆转的弧形轨迹上升或下降相应距离。
当驱动机构3驱动转轴2反向转动及制动机构5的重力作用下，而带动摆动臂4绕所述转轴2向下摆转后，所述制动机构中的制动楔块5b落于轨道顶面上处于可制动状态时，所述摆动臂4所处的位置状态，宜为以转轴2的轴线为基点向上斜置一定角度(如1～10度)的状态(如图1、图5所示)，或为水平状态，使得摆动臂4在解除制动的运行中以此状态为起始位置向上摆转，以利于制动机构5在解除制动的运行中随之向外侧并同时向上移动。
所述吊臂5a上端部的水平状条形孔5d的孔腔顶壁上有由两条对称的向上斜置壁面并相交的结构5e，参见图5，该/>结构5e的技术作用及效果是，当所述摆转臂4绕所述转轴2向上摆转时，摆转臂4内端的销轴4a首先向上移动而进入/>结构5e内的顶部，结构5e即对所述销轴4a实现限位，以确保所述制动机构5随摆转臂4向上摆转时而向上并同时向外侧位移，以有效解除制动机构5的制动状态，参见图3及图8所示。实施中，所述结构5e的顶点与所述制动楔块5b的重心宜处在同一垂直轴线上，以使得制动楔块5b的底面与轨道顶面保持相应的平行度。
所述支架1上端部设有盖板7，盖板7的两侧端分别与两侧板1a连接，盖板7可防止杂物落入支架1内，对支架1内的构件起防护作用；所述盖板7的下板面上设有柔性制动板7a，参见图5，所述吊臂5a的上端面(图示水平状条形孔5d的孔腔上壁的顶面)有可与柔性制动板7a底面相接合的接触面5f，参见图5、图8，接触面5f优选为平面，也可为由多个凸台组成的凸台面，其技术作用及效果是，当摆转臂4绕所述转轴2向上摆转而带动制动机构5解除制动后，所述吊臂5a上端面的接触面5f即与柔性制动板7a底面接合，参见图8所示状态，并在接合面产生一定压力及形成相应的摩擦制动力，所述摩擦制动力对吊臂5a进行定位，从而对解除制动状态下的制动机构5进行限位，避免制动机构5(尤其是下端的制动楔块5b)在起重机行走过程中产生摆动或晃动，有利于起重机的正常行走。
实施中，所述摆转臂4的结构形式及其与相关构件的连接有多种实施结构。
所述摆转臂4可为对称结构的两摆臂件组成，当摆转臂4为对称结构的两摆臂件组成时，所述两摆臂件的外端分别与转轴2连接固定，所述销轴4a的两端分别位于所述两摆臂件内端的轴孔内，所述吊臂5a上部为单体臂结构，位于所述两摆臂件之间的销轴4a轴段位于所述吊臂5a上部单体臂结构上的水平状条形孔5d内，参见图2，所述两摆臂件的内端部对吊臂5a起限位作用，以避免制动机构5沿所述销轴4a的轴向方向移动。
所述摆转臂4可为“Y”状结构(为横置的“Y”形状态，参见图9)，当摆转臂4为“Y”状结构时，其外端与所述转轴2连接固定，所述销轴4a的两端分别位于摆转臂4“Y”状结构两侧臂内端的轴孔内，所述吊臂5a上部为单体臂结构，位于所述两侧臂之间的销轴4a轴段位于所述吊臂5a上部单体臂结构上的水平状条形孔5d内，所述两侧臂的内端部对对吊臂5a起限位作用，以避免制动机构5沿所述销轴4a的轴向方向移动。
所述摆转臂4可为条状单体臂结构(参见图10)，当摆转臂4为条状单体臂结构时，条状单体臂结构的摆转臂4外端与所述转轴2连接固定，所述销轴4a的中部位于条状单体臂结构的摆转臂4内端的轴孔内，所述吊臂5a上部为“U”形双臂体结构，吊臂5a上部“U”形双臂体结构上对称设置所述水平状条形孔5d，所述销轴4a的两端分别位于吊臂5a上部“U”形双臂体结构上的水平状条形孔5d内，所述条状单体臂结构的摆转臂4内端部对吊臂5a上部的“U”形双臂体起限位作用，以避免制动机构5沿所述销轴4a的轴向方向移动。
进一步的是：
所述摆转臂4内端的销轴4a上设有圆形套管4b，参见图6，圆形套管4b可绕销轴4a产生转动，圆形套管4b的外圆面与所述水平状条形孔5d的孔腔壁配合，其作用是，当销轴4a位于水平状条形孔5d内移动时(移动过程中，圆形套管的外圆面主要是与水平状条形孔5d的孔腔底壁接触)，通过圆形套管4b外圆面与水平状条形孔5d的孔壁面配合而形成滚动摩擦，以减小销轴4a沿水平状条形孔5d移动时的摩擦阻力，销轴4a沿水平状条形孔5d移动时的摩擦阻力减小，有利于落于轨道顶面的制动楔块5b更处于稳定。所述圆形套管4b与销轴4a的接合面可设置相应的轴承构件，以进一步减小摩擦阻力。
图6所示中的摆转臂4为对称结构的两摆臂件组成，所述两摆臂件的外端分别与转轴2连接固定，所述销轴4a的两端分别位于所述两摆臂件内端的轴孔内，所述圆形套管4b位于所述两摆臂件之间的销轴4a轴段上，圆形套管4b两端的外圆面上分别设有限位凸台4c，所述吊臂5a上部为单臂体结构，圆形套管4b中段部位的管段(两端限位凸台4c之间的管段)位于吊臂5a单臂体结构上端部的水平状条形孔5d内，则圆形套管4b中间部位的外圆面与所述水平状条形孔5d的孔腔壁配合；该结构的技术作用及效果是，圆形套管4b两端的限位凸台4c对吊臂5a上部起限位作用，避免制动机构5沿销轴4a的轴向方向移动，以确保制动机构5在下降后可准确的落于轨道顶面上，使制动楔块5b内端的弧形制动面可准确的与行走轮轮面实现楔合。
图9展示的所述摆转臂4为“Y”状结构(图示为横置的“Y”形状态)，其外端与所述转轴2连接固定，所述销轴4a的两端分别位于摆转臂4“Y”状结构两侧臂内端的轴孔内，所述圆形套管4b位于所述两侧臂之间的销轴4a轴段上，圆形套管4b两端的外圆面上分别设有限位凸台4c，吊臂5a上部为单臂体结构，圆形套管4b中段部位的管段(两端限位凸台4c之间的管段)位于吊臂5a单臂体结构上端部的水平状条形孔5d内，即圆形套管4b中间部位的外圆面与所述水平状条形孔5d的孔腔壁配合；所述圆形套管4b两端的限位凸台4c对吊臂5a上端起限位作用，避免制动机构5沿销轴4a的轴向方向移动。
图10与图11展示了摆转臂4为条状单体臂结构，条状单体臂结构的摆转臂(4)外端与所述转轴2连接固定，所述销轴4a的中部位于摆转臂4条状单体臂结构内端的轴孔内，销轴4a两端部分别设置所述的圆形套管4b，所述吊臂5a上端部为“U”状结构，所述“U”状结构的两侧臂上对称设置所述的水平状条形孔5d，销轴4a两端部的圆形套管4b分别位于吊臂5a上端部“U”状结构两侧臂上的水平状条形孔5d内；销轴4a两端部的圆形套管4b外圆面分别与“U”状结构两侧臂上的水平状条形孔5d的孔腔壁配合，构成销轴4a沿水平状条形孔5d移动过程中的滚动摩擦，销轴4a两端部上的圆形套管4b的内端分别设有限位凸台4d，所述摆转臂4内端部对所述吊臂5a上部进行限位，避免制动机构5沿销轴4a的轴向方向移动；其它见图示。
所述制动楔块5b底面上(与轨道顶面的接触配合面)设有可与轨道顶面接触配合的弹性摩擦块8，参见图5，图示中的制动楔块5b底面内嵌装3件弹性摩擦块8，弹性摩擦块8分别通过两侧的板件8a与制动楔块5b连接固定；其作用及效果是，制动楔块5b下落至轨道的顶面上后，弹性摩擦块8的底面即与轨道顶面接合，可增加弹性摩擦块8底面与轨道顶面接合面的摩擦力，在弧形制动面5c与行走轮轮缘面6b或踏面6c的楔合过程中，可有效的避免制动楔块5b沿轨道滑移而保持静止，可进一步提高楔合与制动的可靠性，且在制动状态下受到风载负荷时，弹性摩擦块8产生弹性形变可起到缓冲作用，有利于减少风载负荷对起重机本体的冲击。
本发明中所述的行走轮6的轮面指轮缘面6b或踏面6c(与轨道顶面接触的轮面，参见图2)，具体实施中，所述制动楔块5b内端的弧形制动面5c，可为板面状的弧形制动面，图2、图6及图9中所示的弧形制动面5c为板面状的弧形制动面，如为板面状的弧形制动面，制动时，所述板面状的弧形制动面即与行走轮的轮缘面6b楔合；所述弧形制动面5c也可为插板式弧形制动面，如为插板式弧形制动面，制动时，所述插板式弧形制动面则与行走轮踏面6c楔合。
实施中，所述驱动机构3中的驱动器3a可为电动推杆或油缸，为电动推杆或油缸时，电动推杆的驱动杆杆端或油缸的活塞杆杆端通过销轴与驱动臂3b内端连接，驱动臂3b外端与所述转轴2连接固定，工作时，驱动器3a带动驱动臂3b摆转而驱动所述转轴2转动。驱动机构3也可为电机与减速装置构成的驱动机构，为电机与减速装置构成的驱动机构时，减速装置输出端的构件与所述转轴2连接固定，运行时并驱动所述转轴2转动。
此外，图2、图6所示中的驱动机构3，其驱动臂3b为两对称结构的两臂件构成，图9所示的驱动臂3b则为“Y”状结构。
具体实施方式中所描述的各种具体实施结构和依据本发明技术方案的其它具体实施结构均属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.起重机的铁楔式制动装置，包括支架(1)、转轴(2)、摆转臂(4)、制动机构(5)和驱动所述转轴(2)转动的驱动机构(3)；
所述支架(1)包括两侧板(1a)，所述两侧板(1a)的内端有与起重机行走轮轮座构件连接固定的连接板(1b)；
所述转轴(2)的两端分别装于所述两侧板(1a)的外侧部位，所述摆转臂(4)的外端与转轴(2)的中部连接固定，摆转臂(4)内端的轴孔内设有可转动的销轴(4a)，所述驱动机构(3)的输出构件与所述转轴(2)连接，所述驱动机构(3)驱动转轴(2)转动一定角度时，可带动所述摆转臂(4)绕所述转轴(2)摆转相应角度；
其特征是：所述制动机构(5)包括吊臂(5a)和与所述吊臂(5a)下端连接固定的制动楔块(5b)，所述制动楔块(5b)内端面有一个可与起重机行走轮轮面相楔合的弧形制动面(5c)，所述吊臂(5a)上端部设有水平状条形孔(5d)，所述摆转臂(4)内端的销轴(4a)位于所述的水平状条形孔(5d)内，所述销轴(4a)可沿水平状条形孔(5d)产生相对移动；所述摆转臂(4)绕转轴(2)摆转一定角度时，可带动制动机构(5)上升或下降相应距离。
2.按照权利要求1所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：所述水平状条形孔(5d)的孔腔顶壁上有由两条对称的向上斜置壁面并相交的结构(5e)。
3.按照权利要求2所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：支架(1)上端部设有盖板(7)，盖板(7)的两侧端分别与两侧板(1a)连接，所述盖板(7)的下板面上设有柔性制动板(7a)，吊臂(5a)的上端面有可与所述柔性制动板(7a)底面相接合的接触面(5f)。
4.按照权利要求3所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：摆转臂(4)为对称结构的两摆臂件组成，所述两摆臂件的外端分别与转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的两端分别位于所述两摆臂件内端的轴孔内，所述吊臂(5a)上部为单体臂结构，位于所述两摆臂件之间的销轴(4a)轴段位于吊臂(5a)上部单体臂结构上的水平状条形孔(5d)内。
5.按照权利要求3所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：摆转臂(4)为“Y”状结构，其外端与所述转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的两端分别位于摆转臂(4)“Y”状结构两侧臂内端的轴孔内，所述吊臂(5a)上部为单体臂结构，位于所述两侧臂之间的销轴(4a)轴段位于所述吊臂(5a)上部单体臂结构上的水平状条形孔(5d)内。
6.按照权利要求3所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：摆转臂(4)为条状单体臂结构，条状单体臂结构的摆转臂(4)外端与所述转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的中部位于条状单体臂结构的摆转臂(4)内端的轴孔内，所述吊臂(5a)上部为“U”形双臂体结构，吊臂(5a)上部“U”形双臂体结构上对称设置所述水平状条形孔(5d)，所述销轴(4a)的两端分别位于吊臂(5a)上部“U”形双臂体结构上的水平状条形孔(5d)内。
7.按照权利要求3所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：摆转臂(4)内端的销轴(4a)上设有圆形套管(4b)，圆形套管(4b)可绕销轴(4a)产生转动，圆形套管(4b)的外圆面与所述水平状条形孔(5d)的孔腔壁配合。
8.按照权利要求7所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：所述摆转臂(4)为对称结构的两摆臂件组成，所述两摆臂件的外端分别与转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的两端分别位于所述两摆臂件内端的轴孔内，所述圆形套管(4b)位于所述两摆臂件之间的销轴(4a)轴段上，圆形套管(4b)两端的外圆面上分别设有限位凸台(4c)，所述吊臂(5a)上部为单臂体结构，圆形套管(4b)中段部位的管段位于吊臂(5a)单臂体结构上端部的水平状条形孔(5d)内。
9.按照权利要求7所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：所述摆转臂(4)为“Y”状结构，其外端与所述转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的两端分别位于摆转臂(4)“Y”状结构两侧臂内端的轴孔内，所述圆形套管(4b)位于所述两侧臂之间的销轴(4a)轴段上，圆形套管(4b)两端的外圆面上分别设有限位凸台(4c)，吊臂(5a)上部为单臂体结构，圆形套管(4b)中段部位的管段位于吊臂(5a)单臂体结构上端部的水平状条形孔(5d)内。
10.按照权利要求7所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：所述摆转臂(4)为条状单体臂结构，条状单体臂结构的摆转臂(4)外端与所述转轴(2)连接固定，所述销轴(4a)的中部位于摆转臂(4)条状单体臂结构内端的轴孔内，销轴(4a)的两端部分别设置所述的圆形套管(4b)，所述吊臂(5a)上端部为“U”状结构，所述“U”状结构的两侧臂上对称设置所述的水平状条形孔(5d)，销轴(4a)两端部的圆形套管(4b)分别位于吊臂(5a)上端部“U”状结构两侧臂上的水平状条形孔(5d)内。
11.按照权利要求1-10任一一项所述的起重机的铁楔式制动装置，其特征是：制动楔块(5b)底面上设有可与轨道顶面接触配合的弹性摩擦块(8)，弹性摩擦块(8)分别通过两侧的板件(8a)与制动楔块(5b)连接固定。
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