CN201132736Y - 自动防风防撞保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动防风防撞装置,目的是提供一种集中预防和防护功能于一体的自动防风防撞装置。实现上述发明目的的技术方案是:自动防风防撞保护装置,包括防风装置,所述防风装置中设有驱动柄、传动机构、制动铁楔、驱动器和机架板,驱动柄连接传动机构和驱动器,传动机构的另一端连接制动铁楔,传动机构设在两个机架板之间,制动铁楔设在机架板后侧,驱动器安装在机架板边侧,在所述防风装置的前侧设有光电或声波类接近开关;所述自动防风防撞保护装置中还设有预警电路,用于接受所述光电或声波类接近开关的信号,发出即将发生撞击的报警信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道式起重机械的安全保护装置,特别涉及一种自动防风防撞装置。
背景技术
现有的轨道式起重机械,如门座式起重机、门式起重机和露天起重机等,在静止状态下由于没有防止受风力等外力作用下跑动的安全装置,机毁人亡的恶性事件时有发生。中国专利ZL02258338.6公开了一种可有效防跑的制动器,将铁契垫入车轮和轨道之间,防止车轮转动,可有效防止轨道式起重机械在风力等外力作用下跑动,其技术方案是:一种新型防跑制动器,包括驱动轴、曲臂式连杆机构和制动铁契,驱动轴连接曲臂式连杆机构,曲臂式连杆机构连接制动铁契,曲臂式连杆机构包括与驱动轴连接的主动转向块和长板形连杆,主动转向块与长板形连杆连接,长板形连杆连接制动铁契。驱动轴与电动液压推力器连接。该装置通过驱动轴控制制动铁契的起落,防止轨道式起重机械在风力等外力作用下失控滑动。但是该装置的功能单一,不能满足轨道式起重机械多方面的安全防护需要,尤其是在轨道式起重机械运行过程中不能预防与其相对方向运动的起重机或大型物体(如人、汽车、物件等)撞击事故的发生。
目前安全保护设备领域亟需一种具有预防功能的防风防撞装置来满足安全生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种集中预防和防护功能于一体的自动防风防撞装置。
实现上述发明目的的技术方案是:自动防风防撞保护装置,包括防风装置,所述防风装置中设有驱动柄、传动机构、制动铁楔、驱动器和机架板,驱动柄连接传动机构和驱动器,传动机构的另一端连接制动铁楔,传动机构设在两个机架板之间,制动铁楔设在机架板后侧,驱动器安装在机架板边侧,在所述防风装置的前侧设有光电或声波类接近开关;所述自动防风防撞保护装置中还设有预警电路,用于接受所述光电或声波类接近开关的信号,发出即将发生撞击的报警信号。
作为本实用新型的进一步改进,上述防风防撞装置还设有限位电路,用于接受所述开关的信号,在一段时间后关断轨道式起重机械的行走主电路。
上述防风防撞装置在使用时,当光电或声波开关检测到轨道的前方有物体时,开关动作并接通预警电路,装置发出预防撞击的报警信号,并在一段时间后由限位电路切断轨道式起重机械的行走主电路。
所述传动机构包括驱动轴、驱动臂和曲柄;所述驱动柄的一端与驱动器顶杆刚性连接,所述驱动柄的另一端与所述驱动轴刚性连接,所述驱动轴与机架板可转动连接,所述驱动臂的第一端与所述驱动轴刚性连接,所述驱动臂的第二端与设置在两个所述驱动臂之间的所述曲柄的上部可转动连接,所述曲柄的上部向机架前侧延伸,下部向机架后侧延伸,上部和下部之间形成类似L型折弯,曲柄的下部与所述制动铁楔连接。防撞装置通过在传动机构中的旋转点和曲轴设置,利用曲轴重心的转移实现铁楔的起落中的前后移动,结构简单,不容易损坏。
作为本实用新型的进一步改进,所述预警电路和限位电路集成在安全保护控制单元中。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动器上方设有非接触式开关,开关信号接入上述安全保护控制单元中,安全保护控制单元中设有状态监测电路,将所述非接触式开关的实际状态和正常设置状态进行比较,根据比较结果判断所述防撞装置是否出现故障,并在发现故障时发出自动关断起重机械的行走主电路的信号,同时系统发布故障诊断信息,以消除突发性故障隐患,确保起重机械延着地轨安全行走。
作为本实用新型的进一步改进,在所述机架板的前侧还设有撞击缓冲垫,用于在撞击不可避免地发生时,吸收撞击能量,减轻撞击带来的损失。
作为本实用新型的进一步改进,在所述机架板的前侧下方还设有扫轨板,用于清除轨道上的障碍物,保证轨道式起重机械的正常运行。
作为本实用新型的进一步改进,所述扫轨板的中部向前突出,呈“人”字型向前延伸,保证将轨道上的障碍物有效地推向轨道两边。
本实用新型通过在防风装置上设置光电开关和预警电路,防风装置防止轨道式起重机械受风力等外力作用下跑动,光电开关和预警电路检测前方的障碍物,发出防撞预警信号,所以本实用新型不仅具有防风的功能,而且具有预防撞击的功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图
图2是本实用新型实施例1电气结构框图
图3是本实用新型实施例1的防撞装置结构示意图
具体实施方式
下面结合实施例作进一步说明。
实施例1
如图1和图2所示,一种防风防撞装置100,包括防撞装置101、光电开关102、防撞垫103和电气控制部分安全保护控制单元104。在防撞装置101的前端设有光电接近开关102、防撞垫103和扫轨板108。扫轨板108中部向前突出,呈“人”字型向前延伸。
如图2所示,光电开关102的信号输入安全保护控制单元104中。安全保护控制单元104中包括预警电路105、限位电路106和状态监测电路107。
预警电路105用于接受光电开关102的信号,发出即将发生撞击的报警信号。
限位电路106,用于接受光电开关102的信号,在一段时间后关断轨道式起重机械的行走主电路。
状态监测电路107,用于接受防撞装置101的动作状态信号,将的防撞装置101实际状态和正常设置状态进行比较,根据比较结果判断防撞装置101是否出现故障,并在防撞装置101故障状态下,发出自动关断起重机械的行走主电路的信号,同时系统发布故障诊断信息,发出报警。
如图3所示,图3显示了防风装置在机架板拉开状态的结构示意图。防风装置1,包括驱动柄2、传动机构3、制动铁楔4、驱动器5和机架板6,驱动柄2连接传动机构3和液压驱动器5,传动机构3设在两个机架板6之间,制动铁楔4设在机架板后侧62,驱动器5安装在机架板边侧,传动机构3包括驱动轴31、驱动臂32和曲轴33;曲轴上部331向机架前侧61延伸,下部332向机架后侧62延伸,上部331和下部332之间形成类似L形折弯;驱动柄一端21与驱动器顶杆51刚性连接,驱动柄另一端22与驱动轴31刚性连接,驱动轴31与机架板6可转动连接,驱动臂第一端321与驱动轴31刚性连接,驱动臂第二端322与曲轴上部331可转动连接,曲轴的下部332与制动铁楔4连接。在机架板的边侧设有与驱动轴31刚性连接的手动柄7。在机架板的前侧61下部设有调节槽9,调节杆10的两端设在调节槽9内,用于调节曲轴31和铁楔4起落的位置。
防风装置1的动作如下:当液力推力器顶杆51向下时,带动驱动柄第一端21向下运动,延X方向看,驱动柄第二端22带动驱动轴31和驱动臂第一端321逆时针旋转,驱动臂第二端322下降,曲轴33在下落时,由于曲轴33和铁楔4的重力作用,曲轴33带动铁楔4下落并向机架后侧62伸摆,直至铁楔4放在地面。
当液力推力器51顶杆向上时,带动驱动柄第一端21向上运动,延X方向看,驱动柄第二端22带动驱动轴31和驱动臂第一端321顺时针旋转,驱动臂第二端322上升,曲轴33在向上提起时,由于曲轴33和铁楔4的重力作用,曲轴33带动铁楔4提起并向机架前侧61伸摆,铁楔4提起。
机架板6和曲轴33在同一水平投影线位置上分别设置有插孔8,用于维修时,插入保险杆,固定曲轴33的位置。
驱动器5上方设有驱动器状态开关109,其为非接触式开关,开关信号接入安全保护控制单元104中,作为状态监测电路107的监测防撞装置101的动作状态的监测信号。
Claims (10)
1、自动防风防撞保护装置,包括防风装置,所述防风装置中设有驱动柄、传动机构、制动铁楔、驱动器和机架板,驱动柄连接传动机构和驱动器,传动机构的另一端连接制动铁楔,传动机构设在两个机架板之间,制动铁楔设在机架板后侧,驱动器安装在机架板边侧,其特征是,在所述防风装置的前侧设有光电或声波类接近开关;所述自动防风防撞保护装置中还设有预警电路,用于接受所述光电或声波类接近开关的信号,发出即将发生撞击的报警信号。
2、根据权利要求1所述的防风防撞装置,其特征是,上述防风防撞装置还设有限位电路,用于接受所述光电或声波类接近开关的信号,在一段时间后关断轨道式起重机械的行走主电路。
3、根据权利要求1所述的防风防撞装置,其特征是,在所述机架板的前侧还设有撞击缓冲垫。
4、根据权利要求1所述的防风防撞装置,其特征是,所述传动机构包括驱动轴、驱动臂和曲柄;所述驱动柄的一端与驱动器顶杆刚性连接,所述驱动柄的另一端与所述驱动轴刚性连接,所述驱动轴与机架板可转动连接,所述驱动臂的第一端与所述驱动轴刚性连接,所述驱动臂的第二端与设置在两个所述驱动臂之间的所述曲柄的上部可转动连接,所述曲柄的上部向机架前侧延伸,下部向机架后侧延伸,上部和下部之间形成类似L型折弯,曲柄的下部与所述制动铁楔连接。
5、根据权利要求1所述的防风防撞装置,其特征是,在所述机架板的前侧下方还设有扫轨板。
6、根据权利要求1所述的防风防撞装置,其特征是,所述驱动器为液压驱动器。
7、根据权利要求2所述的防风防撞装置,其特征是,所述预警电路和限位电路集成在安全保护控制单元中。
8、根据权利要求5所述的防风防撞装置,其特征是,所述扫轨板的中部向前突出,呈“人”字型向前延伸。
9、根据权利要求7所述的防风防撞装置,其特征是,所述驱动器上方设有驱动器状态开关,所述驱动器状态开关为非接触式开关。
10、根据权利要求9所述的防风防撞装置,其特征是,安全保护控制单元中设有状态监测电路,开关信号输入状态监测电路,将所述非接触式开关的实际状态和正常设置状态进行比较,根据比较结果判断所述防撞装置是否出现故障,并在发现故障时发出自动关断起重机械的行走主电路的信号,同时系统发布故障诊断信息。
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