CN204488767U - 拉钩和拉钩系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉钩和拉钩系统，本实用新型采用拉钩作为无轨胶轮车拦阻的基础性构件，拉钩通过转轴装配，能够在竖直面上转动，从而能够在相对转轴的另一端拉起或者放下，放下时即处于拦阻状态，从而可以钩挂例如拦阻绳以实现拦阻，而在拉起时则处于无轨胶轮车的行走状态，藉此可辅助实现了一种区别于现有无轨胶轮车的拦阻方式。

Description

拉钩和拉钩系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于无轨胶轮车运输失速保护系统中的车载拉钩，以及拉钩系统。

背景技术

无轨胶轮车（包括矿用的人车、材料车、搬运支架车等运输车辆）目前已被许多现代化大型矿山大量使用。但在使用过程中，因超速行驶、刹车失灵或挂档失败造成的无轨胶轮车速度失控跑车现象屡有发生，一旦发生无轨胶轮车跑车事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，成为矿山安全的一大隐患。

目前使用无轨胶轮车运输的矿山企业对此类的跑车事故应对措施主要通过两方面解决：

1、在巷道的不同地段，沿巷道壁两侧堆积废旧轮胎，一旦发生车辆速度失控跑车事故，由司机不断调整驾驶方向用车身和废旧轮胎产生磨擦，使车辆降速。但这种操控方式，与车辆的速度、司机的驾驶水平等情况有关，主观因素很强，容易发生车辆侧翻，使用效果非常不可靠，隐患性及拦截效果极差。

2、在巷道的末端开设一段上山盲巷，巷道地板上铺有大量石子（类似高速公路上的在连续下坡的路段。每隔一定距离均有一个上坡路段。在车辆制动失效、速度失控时，车辆就会在司机人为的驾驶下冲上此路段，起到减速、制动的目的），当无轨胶轮车发生刹车失灵、挂档失效等速度失控紧急情况下，司机驾驶车辆直接驶入此巷道，起到减速、制动的效果。然而，由于类似的上山盲巷在数量上受到限制，一旦错过，就无法对车辆进行有效的控制。并且在巷道建设中开设的此类巷道较少，跑车位置与此类巷道往往距离较远，车辆在发生跑车时速度不断的加快，往往车辆无法按照理想的状态驶入，极易造成车毁人亡的严重事故。

以上两种方式作为无轨胶轮车速度失控事故的一种减速制动型式，可靠性比较差，安全隐患极大，收效甚微。

有轨矿车类斜巷跑车防护装置，目前已在煤矿矿井运输中普遍使用。此类跑车防护装置主要分为：硬性拦截、柔性拦截。此类跑车防护装置在矿车发生跑车时，对矿车车体进行拦截，已达到阻挡矿车继续下行的效果。

现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置虽然对有轨车辆防护作用比较好，却无法使用在无轨胶轮车速度失控跑车保护中，原因如下：

1、有轨矿车类斜巷跑车防护装置的吸能器，产生的阻力很大。因此，通常在拦截矿车后，矿车均已产生严重变形。如果应用其拦截无轨胶轮车，拦截后会对无轨胶轮车及车上人员产生较大伤害，极易造成车毁人亡的严重事故。

2、根据《煤矿安全规程》370条要求，有轨斜井内使用串车提升时必须装设常闭跑车防护装置。现有有轨矿车类斜巷跑车防护装置，使用地点均为有规律上下矿车的斜井，也就是说有轨矿车类斜巷跑车防护装置的起落受矿车的上下影响较大。如果将其安装在无轨胶轮车运输斜巷，由于无轨胶轮车的上下是无规律的，所以会导致防护装置无序起落影响车辆的正常行驶。

发明内容

为辅助无轨胶轮车跑车防护装置，本实用新型的目的在于提供一种拉钩，以及由该拉钩形成的拉钩系统，应用于所述无轨胶轮车跑车防护装置，作为无轨胶轮车的拦阻装置，借以实现新的拦阻方式。 

依据本实用新型的一个方面，一种拉钩，包括：

钩体；

钩头，位于钩体的一端，并向下、向钩体另一端回钩形成；

销轴孔，为设置在钩体另一端的水平销轴孔，而使钩体具有绕水平销轴孔轴线转动的自由度；

吊挂结构，设置在钩体上，用于向上吊拉钩体，使钩体向上转动到给定角度。

依据本实用新型的另一个方面，一种拉钩系统，包括：

拉钩，具有钩体和设置在钩体一端的钩头，其中钩体的另一端通过转轴与相应基座相连而使拉钩能够绕转轴转动；基座用于把拉钩安装在无轨胶轮车上；在拉钩上还设有吊挂结构，用于向上吊拉拉钩；

锁定机构，用于在拉钩绕所述转轴提起到预定高度后锁定吊挂结构；

脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使拉钩从预定高度处下落。

于上述结构中，依据本实用新型，采用拉钩作为无轨胶轮车拦阻的基础性构件，拉钩通过转轴装配，能够在竖直面上转动，从而能够在相对转轴的另一端拉起或者放下，放下时即处于拦阻状态，从而可以钩挂例如拦阻绳以实现拦阻，而在拉起时则处于无轨胶轮车的行走状态，藉此可辅助实现了一种区别于现有无轨胶轮车的拦阻方式。而拉钩系统中的锁定机构和脱锁机构则有利于控制拉钩的脱锁，实现可控的拦阻。

上述拉钩，在一些实施例中，在钩体的下侧设有提供反向力矩的张紧装置，其中反向力矩为使钩体向下转动的力矩，用以避免拉钩产生过大的跳动。

进一步地，所述张紧装置为连接于拉钩下落侧的拉簧，该拉簧与钩体间成锐角配置，结构简单，方便配置。

优选地，所述钩体为人字钩体，从而对应有两个销轴孔，两销轴孔的共轴线，结构可靠性高。

优选地，所述钩体的两个腿之间连接有用于加强架构强度的加强杆，整体的强度高。

在一些实施例中，所述钩头设有通过复位弹簧安装在钩头内的防脱板，比如例如拦阻绳的脱开。

优选地，所述复位弹簧为拉簧，结构简单，利于配置。

在一些优选的实施例中，在钩头的两侧分别焊接有加强板，以提高薄弱部位的强度。

优选地，所述吊挂结构为焊接在钩体上的连接环，结构紧凑。

在一些实施例中，所述锁定机构为弹簧销总成，对应地，拉钩通过吊挂结构连接于弹簧销总成的销上，从而通过销动作进行锁定或脱锁，销的操纵比较简单，结构设置紧凑。

所述脱锁机构包括：

传动机构，输出端连接弹簧销总成；

操纵机构，用于连接所述传动机构的输入端；

其中，所述操纵机构为踏板组件，用于配置在无轨胶轮车驾驶室；

所述传动机构包括拉线或者液压传动装置，包括拉线时该拉线一端与弹簧销总成连接，另一端与踏板组件的输出构件连接；包括液压传动装置时，该液压传动装置包括由踏板组件所驱动的泵或缸，驱动弹簧销总成的液压执行元件，以及连接液压执行元件与泵或者缸的液压油路。

拉线结构简单，但容易发生断裂失效，液压传动装置结构复杂，但可靠性比较好。 

所述弹簧销总成包括：

套筒，用于对销进行水平导向；

连接部件，用于销与操纵机构的连接；

锁板，具有上下结构且上部垂直地设置在销的一侧，且该锁板下部配有一销轴而具有绕销轴转动并受销约束的摆动自由度；其中，在销脱锁状态时，锁板能够脱开销的约束；以及

拉簧，连接于锁板的上部，用于向销侧拉紧锁板；

其中，锁板的下端形成有钩部，该钩部随着锁板被销锁定具有钩住吊挂结构的状态，并在脱离销锁定时而使钩部钩口向下的脱开状态。

所述连接部件为一杠杆机构，且杠杆机构的主动力臂小于从动力臂，用以放大操纵机构的行程，避免例如泵的输出构件行程较小，而不能有效驱动销的伸缩。

所述液压执行元件为一分泵总成，该分泵总成的推杆连接所述连接部件，驱动平稳。

附图说明

图1为一种拉钩及配合的控制装置对无轨胶轮车在斜巷跑车时的拦阻状态主视图。

图2为相应于图1的俯视图。

图3为一种拉钩锁定状态主视结构示意图。

图4为相应于图3的俯视图。

图5为一种销轴总成的结构示意图。

图6为一种拉钩及配合的控制装置在无轨胶轮车上的安装结构示意图。

图7为拉钩及其锁定结构锁定状态结构示意图。

图8为相应于图7的俯视结构示意图。

图9为一种锁定脱锁机构剖视状态示意图。

图10为一种锁定脱锁机构的侧面结构示意图。

图11为一种锁定脱锁机构正面结构示意图。

图12为一种踏板组件结构。

图中：1.踏板组件，2.无轨胶轮车，3.拉线，4.拉钩，5.吸能器；6.母绳，7.钢丝绳夹，8. 阻拦绳索，9.巷道。

10.防脱板，11.钩头，12.连接链，13.弹簧轴总成，14.销架，15.连接头，16.转轴，17.拉簧，18.钩体，19.加强杆。

20.销，21.固定座，22.压缩弹簧，23.套筒，24.锁紧螺母。 

25.油管，26.连接环，27.锁轴组件总成。

28.加强板，29.夹板，30.连接鱼口，31.分泵总成。

32.联动板，33.限位板，34.销轴。

35.拉簧，36.锁板，37.销轴，38.U型口，39.限位板。

40.踏板，41.连接板，42.销轴，43.连接鱼口，44.主泵总成，45.主泵固定板，46.底座。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更清楚的理解本实用新型的发明原理和具体手段的效用。本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐述本实用新型，并结合拉钩和拉钩系统在无轨胶轮车用速度失控保护系统的具体应用来阐述拉钩和拉钩系统的具体结构、原理。

参照说明书附图2，标号9表示巷道，也就是说无轨胶轮车用速度失控保护系统可以直接布设在巷道9内，具体是斜巷内，可以像普通的有轨矿车跑车防护装置一样进行布置，而不必在设置专门的巷道。

之所以可以这样布置，在于其具有特定的结构，具体请参见说明书附图1至5所示一种无轨胶轮车用速度失控保护系统，其基本结构包括：

拉钩4，一端为钩头11，如图3下部左端所示，钩体结合在图示水平的钩体18上（注意这里的水平是指图示所示的水平，是一种状态），钩体18与钩体11可以一体成型，也可以分别成型后，再焊接起来。

由于是对如图2所示的布设在巷道9内的阻拦绳索8的拦阻，因此，钩头11的钩部向下。

图3中，钩头11向下向钩体18的另一端回钩，图中钩头11的钩型有两个拐点，主拐点在钩型的图3中所示的左端，附加一个小的拐点在防脱板10所在的位置，能够形成良好的钩挂作用。

与另一端通过转轴16与相应基座相连而使拉钩能够绕转轴16转动，其中基座用于把拉钩安装在无轨胶轮车2上，图中为设置在无轨胶轮车2车底的车架上，也可以设置在车尾，但在车尾可能会使车头上翘，不利于稳定，推荐设置在如图3所示的车架底部。

拉钩是其核心部件，它一端如图3所示，通过转轴16连接，形成受车架空间约束的摆动结构，从而具有被拉起和放下的状态。

用以产生拉起的结构是图中所示的连接链12向上拉起的结构，在钩体的上侧面设有一个连接环26，连接环26可以再附加连接链12，其自身也可以作为被拉起的结构。

通过上述结构，拉钩4图示的左端就具有了绕转轴16转动的自由度，那么在图3所示的状态，由于重力或者外力作用，拉钩可以被拉起或者落下（图3中向左为无轨胶轮车2前进方向），钩头11会划拉巷道9的地面，依据此结构特点，其他所必须部分配置如下：

首先是锁定机构，用于在拉钩4绕所述转轴16提起到预定高度后锁定，如图3中所示的提拉到水平位置，脱离地面一定高度即可，避免与地面产生干涉。

然后配置脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使拉钩从预定高度处下落。

众所周知，单纯用于位置锁定的锁定机构不会太过于复杂，也就是说本案所对应的锁定机构不会太过复杂，因此配置相对简单。而对于脱锁机构，则能够驱动锁定机构的锁定构件即可，两者匹配设置。

关于脱锁，可以采用自动脱锁，也可以采用手动脱锁，关于自动脱锁，可以与速度传感器进行配合，在无轨胶轮车2轴速超过设定值时，通过速度传感器送出开关信号，驱动脱锁机构动作，从而使锁定机构解锁。

另一种则是手动控制，手动控制时，按照一般的理念，如操作杆应当设置在无轨胶轮车2的驾驶室内，方便进行操作。

以下为阻拦部分，直接采用阻拦绳索8，相比于有轨矿车的面拦阻，匹配拉钩的单根阻拦绳索8的拦阻结构要简单得多，如图2所示，阻拦绳索8横向布设在巷道9预定位置处，从而在拉钩下落后勾住该阻拦绳索8，位置可以参考有轨矿车在斜巷中的设置位置。

对于无轨巷道，阻拦绳索8的存在不会影响无轨车辆的正常运行。

阻拦绳索8采用钢丝绳。

单纯的阻拦绳索8的阻拦刚性太足，因此配置吸能器5，如图2所示，在阻拦绳索8两端各设有一个，并与相应端阻拦绳头连接。

这里的吸能器为跑车用吸能器，本领域的技术人员对此应有清楚的理解。

关于拉钩下落，其自身为钢构件，自重比较大，但巷道地面为利于无轨胶轮车2通行，通常为硬化路面，单纯的靠自重会产生拉钩的跳动，有可能导致勾拉不住阻拦绳索8。

针对上述问题，可以在钩头11端装置一配重，可以相应降低跳动，但配重会附加增加载荷。

配重作为一种选择，可以理解为匹配所述拉钩的下落方向，配有在该方向提供拉力的张紧装置。

张紧装置都是提供力，配重同样是提供向下的力。但配重不会增加响应能力，或者说反应速度不会增加。

如果提供源自外部的力，则可以提高钩头下落的加速度，一种选择是再用机械传动下落，通过如电机的驱动，采用如四杆机构，拉钩构成摇杆，让其下落。

另一种方式是直接驱动转轴16，使钩头11快速下落。电机驱动下落后，会产生反向的阻尼，同时传动部分也会产生反向的阻尼，钩头11跳动能够被有效抑制。

但上述结构代价相对比较大，尤其是可能会烧坏电机，尽管制动时间比较短，可以通过制动后停掉电机的方式以避免电机烧坏。

有鉴于此，在一些实施例中，采用简单的弹性部件实现外力的引入，如所述张紧装置为连接于拉钩下落侧的拉簧17，该拉簧17与拉钩间成锐角配置。如果说吊挂结构产生的是正向力矩，那么拉簧17所产生的就是反向力矩。

弹性部件还可以采用如橡胶皮筋易产生相应拉力。

弹簧的使用可以进一步采用如盘簧，配置在转轴16处，对于回转件的盘簧配置以为公知，在此不再赘述。

进一步关于拉簧17，进一步描述为作用是拉钩脱落在与地面接触时或拉钩随车辆前进过程中因颠簸产生的弹起，引起与地面脱离，造成无法挂住与吸能器连接的阻拦绳索的现象。拉簧17的结构形式也可采用以下两种方式：

1、销轴10处安装扭簧，通过扭簧作用在拉钩的力来防止车辆前进过程中拉钩弹起，引起与地面脱离，造成无法挂住与吸能器连接的阻拦绳索的现象。

2、加大拉钩自身重量，依靠其自身重量来防止车辆前进过程中拉钩7弹起，引起与地面脱离，造成无法挂住与吸能器连接的阻拦绳索的现象。 

进一步关于所述拉钩，包括所述钩头11及钩体18，如图3所示；

其中钩体18为人字钩体，如图4所示，从而对应有两个同轴线配置的转轴16，这种结构有利于保持拉钩的稳定，同时，由于左右两个销轴的存在，降低销轴轴向的扭剪力矩对销轴孔和销轴的损伤，保持钩头11能够竖直向下运动，从而保证钩拉拦阻绳8的可靠性。

进一步地，为了提高抗扭剪能力，所述钩体18的两个腿之间连接有用于加强架构强度的加强杆19。

加强杆19可以为一根，也可以为两根。

加强杆19可以是杆性件，也可以是板件。

关于拉钩，再进一步改进的结构中，所述钩头11设有通过复位弹簧安装在钩头内的防脱板10。

如图3所示的钩头11部位，防脱板10在扭簧的作力用下，始终与拉钩接触。当阻拦绳索进入到挂钩内时，由防脱板挡住阻拦绳索，防止进入挂钩的阻拦绳索脱出。

拉钩的结构原理：1、为避免拉钩与车辆连接时，同车辆厢体下方的物体发生干涉。所以拉钩4与转轴16固定处做成一种上弯的形状（此处也可将销轴的基座的销轴固定孔向下放置，拉钩做成水平形状）。

2、钩体水平段的长度由所安装车辆情况选择，须保证钩头有一小部分露出车厢，以便挂钩时人员操作。

3、钩头分为钩体与回钩部分，其中回钩部分设计为圆弧状，便于阻拦绳索顺利进入钩体。钩头下方设计成斜面，保证钩头落地后与地面充分接触，防止发生钩头产生翘头而漏挂阻拦绳索8的现象。钩头斜面角度根据钩体长度及安装高度确定。

如前所述，所述复位弹簧的一种选择是扭簧，也可以采用其他的弹簧进行复位，如推拉作用的弹簧，如拉簧，配置在图中防脱板10的右侧。

关于所述吸能器5，为出绳结构的吸能器，所出绳卷绕在吸能器内的卷筒上，卷筒通过其输出轴上的摩擦盘与固定的摩擦盘接合提供摩擦耗能。可以参照中国专利ZL200920226434.8所记载的吸能器。

为方便结合，上述专利所记载吸能器具体表述如下，其结构形式为在缓冲器外壳内安装一根传动轴，传动轴的一端从外壳露出后安装上绕绳筒，外壳内安装有摩擦片组件，摩擦片组件是在每两片摩擦片之间布置有间隔片，并用压力弹簧压紧；其中所述的摩擦片是与传动轴一起转动的动片，所述的间隔片是固定在外壳内的静片。

上段所述结构通过本身的摩擦力使无轨胶轮车产生减速度，当拦截无轨胶轮车时，使其速度逐渐降低，以能量转换的形式，使无轨胶轮车的动能转化为吸能器的热能，使无轨胶轮车柔性停下来。无轨胶轮车用速度失控保护系统中的吸能器与有轨矿车类斜巷跑车防护装置中的吸能器相比，其输出的拉力值较小，且设定更为准确。吸能器输出较小的恒定拉力值，能够有效避免拦截时对无轨胶轮车的冲击，充分保证车上人员安全。该吸能器中绳轮能够储存足够钢丝绳，避免钢丝绳散落于运输巷道影响车辆行驶。

进一步地，吸能器5所出绳构成母绳5，公称抗拉强度大于阻拦绳索8，从而该阻拦绳索8通过可拆的钢丝绳夹7与母绳5连接。

更具体的说明如下：

吸能器5分布在道路两侧，吸能器5绳轮上的钢丝绳作为母绳6使用，连接两吸能器的阻拦绳索8（称为副绳）通过钢丝绳夹7连接，在一些实施例中，为统一钢丝绳破断力，母绳与副绳选用统一规格，连接后，横跨道路上。

吸能器的摩擦力标定值一般以最轻车辆所需要的摩擦力进行标定并且在吸能器的绳轮上存储一定钢丝绳，当更大质量的车辆需要时，可以通过延长拦截距离来实现车辆的减速制动。当阻拦绳索8在长期使用发生钢丝绳变形或磨损时，可松开钢丝绳夹7，进行钢丝绳更换，而吸能器绳轮上的母绳不用更换，可有效提高母绳的利用率。

因而在一些实施例中，可以采用母绳6的规格要强于副绳的规格，母绳的利用率相对会更高。

关于所述锁定机构，一种较佳的选择是弹簧销总成13，简而言之是一种自动复位的插销机构，对应地，拉钩通过连接结构连接于弹簧销总成13的销20上，从而通过销20动作进行锁定或脱锁。其脱锁和锁定动作都非常简单，利于快捷的控制。

所述弹簧销总成13还包括：

套筒23，内部为所述销20轴向穿过，并容纳相应的复位弹簧；

固定板21，连接于套筒23上，用于套筒在无轨胶轮车上的装配。

如图5所示，弹簧销总成的具体结构为由销20、固定板21、套筒23、锁紧螺母24、压缩弹簧22等组成。其结构原理为：先把销20装入套筒23中，再装入压缩弹簧22，再安装锁紧螺母24。这样销20在压缩弹簧22的作用下，销20始终处于伸出状态，只有在外力用到销20上时，销才能缩回。

图5右端为连接部，用于连接脱锁机构。

进一步地，关于所述脱锁机构，其包括：

传动机构，输出端连接所述销20；

操纵机构，用于连接所述传动机构的输入端。

在前文中指出，锁定机构和脱锁机构相互匹配，主要是采用运动形式上的匹配，如果是转动脱锁，如锁定的输出部分为钳嘴，钳嘴一个为动臂，一个为静臂，驱动动臂转动即可完成脱锁。由于钳嘴的转动也可以直接使用直线运动驱动，因此整体结构形式也不复杂。大多数的脱锁运动形式都可以采用直线驱动来完成。因此，上述的传动机构和操作机构都不会很复杂，机械领域的技术人员据此容易理解。

在一些实施例中，如图1所示，所述操纵机构为踏板组件1，用于配置在无轨胶轮车驾驶室，相应地，所述传动机构包括拉线3，该拉线一端与销连接，另一端与踏板组件的输出构件连接。

踏板组件1可以直接采用机动车上的踏板组件结构，如油门踏板，用脚操作。也可采用机动车辆上的手刹制动器结构，用手操作。

关于拉线，其实是一种钢丝绳，广泛应用于油门拉线、刹车线、里程表拉线、熄火线，传动比较远，可以进行卷绕，进行经由复杂结构部分的传动。

依据前述的结构，把弹簧销总成固定板21与车辆后部相连接，再把拉钩通过转轴16与销轴基座相连。把拉簧17的一端固定在车箱上，另一端与接钩连接。通过对弹簧销总成的右端施加外力，如图5所示，克服其内的压缩弹簧22的弹力，使销20缩回打开，再把拉钩抬起，通过连接链12的连接，把拉钩固定。

使用中：

把踏板组件1通过螺栓装在驾驶室内便与司机或司乘人员便于操作的位置（一般装于车辆离合器的左侧，由司机紧急情况下使用）。

把拉钩装置于车箱固下，并把拉钩装置上的拉钩抬起。踏板组件1与挂钩装置通过拉线3连接。

把吸能器（两件）分别安装于道路两侧，吸能器绳轮上的钢丝绳作为母绳使用，连接两吸能器的阻拦绳索（钢丝绳）通过钢丝绳夹7连接，横跨道路上。

当司机在驾驶机动车辆时，一旦发现车辆出现刹车失灵或挂档失败时，通过用脚踏下踏板组件1，踏板组件1牵引拉线3内的钢丝绳拉动弹簧销总成上的销20缩回，拉钩在自身重力和拉簧的作用力下落向地面，并紧紧与地面接触随车辆移动。当车辆挂钩移动到在巷道两侧装有吸能器部位时，连接两吸能器5的阻拦绳索（钢丝绳）就会被拉钩捕捉，对车辆施加恒定的外力，缓中一定的距离后，使车辆减速制动，最终使车辆停下来。

依据较佳的结构，为清楚理解，集中表述如下：

1.挂钩装置安装于车辆后部，当发生作用时是通过对车辆后部施加外力，车辆不会出现侧倾或侧翻。

2.拉钩有拉簧17拉紧，拉钩落下后，拉钩可受到恒定的弹簧拉力，始终与地面接触，而不会出现受到冲击跳动现象。

3.弹簧销总成通过压缩弹簧22的弹力，可使销20始终处于伸出状态，在车辆运行时，拉钩不会脱落，只有在人为触动驾驶内踏板组件1的情况下，才会让拉钩落下。不影响车辆的正常运行。

4.吸能器5是其内弹簧对磨擦片产生一个恒定的压缩力，吸能器输出的磨擦力恒定，可使车辆在恒定的阻力下减速停止。

5.吸能器两个为一组，分别装于道路两侧，拉力均衡，车辆不会出现受力不均，造成车辆侧翻。

6.拉钩上具备钢丝绳防脱装置，钢线绳进入挂钩后不会出现脱落，挂绳可靠性增加。 

7.吸能器5输力磨擦力标定以正常使用的最小质量的车辆进行设计标定，满足最小质量的车辆拦截使用，同时，在吸能器绳轮内储备有足够的钢丝绳，满足大质量的车辆拦截使用。

例如：3吨重的车辆拦截缓冲距离为8米，6吨重的车辆拦截缓冲距离为16米，9吨重的车辆拦截缓冲距离为24米，通过缓冲距离的增加，使更多的车辆的动能转化成吸能器热能，最终使车辆减速停止。

8.踏板组件1与弹簧销总成13是通过拉线3连接，拉线3布置方便，不用增加另外的滑轮进行导向。当拉线3长度不够时，也可以在接线3从驾驶室内引出后进行车箱后的直线段时，通加增加部分钢丝绳并通过钢丝绳夹固定连接的方式，进行长度补偿。

9.同时可在驾驶内增加指示灯、声音报警和在本装置上增加传感器，来检测拉钩的位置，当挂钩抬起时，指示灯不显示，声音不报警，一旦拉钩落下，指示灯显示，声音报警，主要用于司机对挂钩非正常落下的地检查使用。

图1-图5表示出了一种优选实施例的结构，图6-图12则表示出了另一个优选实施例的结构，其主要区别在于从驾驶室到拉钩侧的传动部分，以及销轴总成部分的不同。

图6中还表示出了拉钩4被拉起的状态，钩头11此时脱离与地面的接触。

图7中则表示出了连接环26，连接环26直接作为被连接的结构，也可以采用例如图3中所示的结构，采用连接链12辅助连接。

在图9-图11所示的结构中，具体反映了销轴总成的结构，图9是侧面结构的剖视图，图中，它有以下基本构成： 

销20，水平设置；

套筒23，对销20进行导向，并在套筒20内设有压缩弹簧22，用以形成弹簧销，实现自动复位；

其中套筒23是固定件，通过固定座21进行安装，固定座21则又固定在销架14上，其中销架14用于销轴总成在车架上的安装。

其中固定座21可以直接作为安装基体安装在车架上。

销20被分泵总成31通过传动机构所驱动。

销20能够产生伸缩，或者说水平方向上的行程，从而能够具备在这个方向上可控的运动。

因而，在一些实施例中，可以直接用销作为控制的执行部件，例如可以直接对连接环26进行控制，销20穿过连接环26形成锁定，销20被驱动，脱离这种穿过，连接环26就随着钩体下落。

在此实施例中，销20与连接环26之间也可以配置中间部件，例如前述的连接链12.

当销20与连接环26直接配合时，销20的轴线与连接环26的轴线垂直。

在图10和图11所示的结构中，配有运行更加可靠的结构，锁定可靠，脱锁也可靠。

其中，图10中含有一个锁板36，锁板36的板面与销20垂直，并设置在销20的一侧。

锁板36为上下结构，其下部设有一个销轴37，从而锁板36就具有了绕销轴36转动的自由度，销20构成挡销，挡在锁板36的一侧，从而形成对销20的转动约束。

当销20缩回时，该约束解除，当销20探出时，又会形成约束。

再配置一个拉簧35，如图11所示，拉簧35拉在锁板36的上端，从而使锁板36获得一个如图所示的逆时针转矩。作为挡销的销20挡在锁板36的左侧，形成平衡力矩。当销20解除约束时，平衡力矩消失，锁板36逆时针转动。

基于前述的结构和原理形成销20对锁板36的控制。该控制最终体现在对拉钩4的控制，表现在锁板下端形成有一个钩部。锁部如图11所示，是一个具有U型口38的钩部，U型口38的口朝向左侧，当锁板36逆时针转动时，U型口38会逐渐向下，从而使图中所示的连接环26脱离约束。

这种对连接环26直接约束的结构，还可以很方便的把连接环挂上，从下面向上托拉钩4，连接环26进入U型口38，继续往上推，锁板36会获得一个顺时针力矩，克服拉簧35的力矩，运动到位，销20重新到位形成约束。

为避免锁板36逆时针过行程，在锁板36图11的左侧设有一个限位板39。限位板39也可以替换为挡销。

图中所示的限位板39具有两个作用，一个作用是对锁板36逆时针过行程限位，另一个则是挡住U型口38，这种结构简化了钩部的设计，不必产生过大的回钩，从而影响对连接环26的释放。

因此，在图11所示的结构中，限位板39的上部采用斜的结构，用以控制锁板36的形成，下部为竖直板，用于合理控制回钩的形状。

图10所示的结构中，联动板32通过销轴34形成一个杠杆结构，销轴34分割联动板为主动力臂和从动力臂，主动力臂相对比较短，从而能够放大行程，从而可以讲踏板的较小的运动变换成一个相对较大的运动。

对于杠杆转动所产生的运动干涉，可以采用如前所述的条形孔进行调整，也可以采用其他的机构进行匹配。

图12则表示了踏板组件1的结构，图中具有一个踏板41，可以参考机动车上的离合踏板的设置结构。踏板40所产生的是一个转动，图12中，主泵总成44需要的是一个直线运动，因而，需要配置把转动转换成直线运动的机构。在机械领域，把转动转换成直线运动的机构是基本结构，在此不再深入描述，只描述图12中所示的结构。

图12中，连接鱼口43（U型槽结构，槽内用于钳夹连接构件）与主泵总成44的推杆之间通过销轴进行连接，具有转动的自由度，当踏板40踏下时，会推动推杆运动。绕销轴42的构件产生的转动，可以通过设置在该构件上的条形孔进行运动干涉的消除。

Claims (15)

1.一种拉钩，其特征在于，包括：

钩体（18）；

钩头（11），位于钩体（18）的一端，并向下、向钩体（18）另一端回钩形成；

销轴孔，为设置在钩体（18）另一端的水平销轴孔，而使钩体（18）具有绕水平销轴孔轴线转动的自由度；

吊挂结构，设置在钩体（18）上，用于向上吊拉钩体（18），使钩体（18）向上转动到给定角度。

2.根据权利要求1 所述的拉钩，其特征在于，在钩体（18）的下侧设有提供反向力矩的张紧装置，其中反向力矩为使钩体向下转动的力矩。

3.根据权利要求2所述的拉钩，其特征在于，所述张紧装置为连接于拉钩下落侧的拉簧（17），该拉簧（17）与钩体（18）间成锐角配置。

4.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述钩体（18）为人字钩体，从而对应有两个销轴孔，两销轴孔的共轴线。

5.根据权利要求4所述的拉钩，其特征在于，所述钩体（18）的两个腿之间连接有用于加强架构强度的加强杆（19）。

6.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述钩头（11）设有通过复位弹簧安装在钩头内的防脱板（10）。

7.根据权利要求6所述的拉钩，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧。

8.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，在钩头（11）的两侧分别焊接有加强板（28）。

9.根据权利要求1至3任一所述的拉钩，其特征在于，所述吊挂结构为焊接在钩体（18）上的连接环（26）。

10.一种拉钩系统，其特征在于，包括：

拉钩，具有钩体（18）和设置在钩体（18）一端的钩头（11），其中钩体（18）的另一端通过转轴（16）与相应基座相连而使拉钩能够绕转轴（16）转动；基座用于把拉钩安装在无轨胶轮车上；在拉钩上还设有吊挂结构，用于向上吊拉拉钩；

锁定机构，用于在拉钩绕所述转轴（16）提起到预定高度后锁定吊挂结构；

脱锁机构，与所述锁定机构对应连接，驱动锁定机构脱锁，而使拉钩从预定高度处下落。

11.根据权利要求10所述的拉钩系统，其特征在于，所述锁定机构为弹簧销总成（13），对应地，拉钩通过吊挂结构连接于弹簧销总成（13）的销（20）上，从而通过销（20）动作进行锁定或脱锁。

12.根据权利要求11所述的拉钩系统，其特征在于，所述脱锁机构包括：

传动机构，输出端连接弹簧销总成（13）；

操纵机构，用于连接所述传动机构的输入端；

其中，所述操纵机构为踏板组件（1），用于配置在无轨胶轮车驾驶室；

所述传动机构包括拉线（3）或者液压传动装置，包括拉线（3）时该拉线一端与弹簧销总成（13）连接，另一端与踏板组件的输出构件连接；包括液压传动装置时，该液压传动装置包括由踏板组件（1）所驱动的泵或缸，驱动弹簧销总成（13）的液压执行元件，以及连接液压执行元件与泵或者缸的液压油路。

13.根据权利要求11或12所述的拉钩系统，其特征在于，所述弹簧销总成包括：

套筒（23），用于对销（20）进行水平导向；

连接部件，用于销（20）与操纵机构的连接；

锁板（36），具有上下结构且上部垂直地设置在销（20）的一侧，且该锁板（36）下部配有一销轴（37）而具有绕销轴（37）转动并受销（20）约束的摆动自由度；其中，在销（20）脱锁状态时，锁板（36）能够脱开销（20）的约束；以及

拉簧（35），连接于锁板（36）的上部，用于向销（20）侧拉紧锁板（36）；

其中，锁板（36）的下端形成有钩部，该钩部随着锁板（36）被销（20）锁定具有钩住吊挂结构的状态，并在脱离销（20）锁定时而使钩部钩口向下的脱开状态。

14.根据权利要求13所述的拉钩系统，其特征在于，所述连接部件为一杠杆机构，且杠杆机构的主动力臂小于从动力臂，用以放大操纵机构的行程。

15.根据权利要求12所述的拉钩系统，其特征在于，所述液压执行元件为一分泵总成（31），该分泵总成的推杆连接所述连接部件。