CN114561889A

CN114561889A - 无轨胶轮车失速保护装置

Info

Publication number: CN114561889A
Application number: CN202210239440.7A
Authority: CN
Inventors: 张超琼; 顾鈊
Original assignee: Shuguang Zhitong Information Technology Co ltd
Current assignee: Shuguang Zhitong Information Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-11
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-05-31

Abstract

本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置，旨在解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。该无轨胶轮车失速保护装置，通过间歇减速装置的两个减速片间歇触碰车轮使得无轨胶轮车减速，通过地面减速装置的异形板翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车减速，通过减速滚筒装置的滚筒转向巷道内侧接触无轨胶轮车使得无轨胶轮车减速，通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行拦截，通过挂钩勾住阻拦绳索对无轨胶轮车进行拦截，在挂钩未能成功勾住阻拦绳索时，通过间歇减速装置等使得无轨胶轮车减速，最终通过拦网升起对无轨胶轮车进行成功拦截。

Description

无轨胶轮车失速保护装置

技术领域

本发明涉及矿井安全技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车失速保护装置。

背景技术

随着我国煤矿综采综掘的发展与“5G+智慧矿山”概念的提出，将5G通信技术应用到矿井设备，保证矿井的高效及安全生产，成为当下热点技术问题，其中，在运输环节，需要使用大量的无轨胶轮车，无轨胶轮车集铲装、运输和卸载功能于一体，具有载重能力大、运输成本低、运输效率高等优点，简化了辅助运输环节。但是，在实际应用中，超速行驶，挂挡失败，刹车失灵，尾钩挂索失败等因素会造成无轨胶轮车失控，一旦无轨胶轮车失控或跑车，往往会造成严重安全事故，这是煤矿生产的一项重大安全隐患。

现有的无轨胶轮车失速保护装置，主要利用拉钩钩住暴露在地面的阻拦索来拦截失速的无轨胶轮车。然而，现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车。

发明内容

本发明提供一种无轨胶轮车失速保护装置，以解决现有的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩钩住阻拦索的成功率并不高，需要额外的阻拦装置来拦截失速的无轨胶轮车的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种无轨胶轮车失速保护装置，包括间歇减速装置，间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，巷道的侧壁上方固定安装水平杆，巷道内安装G基站，水平杆上固定安装雷达测速传感器，雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，拦网装置位于减速滚筒装置的前方，减速滚筒装置位于地面减速装置的前方，地面减速装置位于阻拦索装置的前方；

间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，凸轮固定安装在无轨胶轮车的车轮轴的一端，两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且两个减速机构对称设置于车轮的两侧，减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，第一电缸与控制器通过G信号连接，第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，第一电缸的伸缩轴的下端与固定套固定连接，固定套内固定安装防磨套，防磨套的一端固定安装弹簧，防磨套为空心结构且其内部滑动安装滑动杆，滑动杆上设置凹槽，防磨套的内壁上设置与凹槽配合的凸起，滑动杆的一端固定安装与凸轮抵触的接触板，另一端固定安装减速片；

拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，第三电机与控制器通过G信号连接，上栏杆的下端对称固定安装侧栏杆，侧栏杆的下端固定安装下栏杆，下栏杆位于巷道地面以下，上栏杆上对称固定安装第三定滑轮，第三定滑轮上安装绕线，绕线的一端固定在上拉环上，另一端固定在第二长轴上，第二长轴上转动安装第二支座，第二支座固定在巷道地面以下，第二长轴通过联轴器与第三电机连接，上拉环滑动安装在侧栏杆上，上拉环固定安装在拦网的两侧的上端，拦网的两侧的下端固定安装下拉环，下拉环固定在侧栏杆的最底端。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，上拉环的上端对称固定安装限位钩，侧栏杆上固定安装限位环，限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，限位环上设置允许限位钩的上端通过的通孔。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，防磨套伸出固定套的部分为阶梯空心圆柱，弹簧固定在阶梯空心圆柱的中心位置。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，减速片靠近车轮的一侧设置耐磨层。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，地面减速装置包括第一电机、第一长轴、棘轮、棘爪、第一支座、矩形固定板和异形板，第一电机与控制器通过G信号连接，第一电机通过联轴器与第一长轴连接，第一长轴的中部等间距设置矩形固定板且等间距设置异形板，相邻的矩形固定板之间设置异形板，矩形固定板与第一长轴转动连接，异形板与第一长轴固定连接，矩形固定板固定在地面以下，第一长轴的两端转动安装在第一支座上，第一支座固定在地面以下，第一支座远离矩形固定板的侧面上转动安装棘爪，棘爪与棘轮配合，棘轮固定安装在第一长轴上，异形板包括异形板主体、第一圆角、第二圆角、圆孔、第一平面、第二平面和第三平面，异形板主体呈对称结构，异形板主体上对称设置第一圆角且设置第二圆角，第一平面与第二圆角相对设置，异形板主体的中心位置设置与第一长轴配合的圆孔，第二平面与第三平面之间的夹角为°。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，减速滚筒装置包括竖直支架、水平板、第二电机、U型架和滚筒，第二电机与控制器通过G信号连接，竖直支架的下端固定在巷道地面上，竖直支架的一侧上下固定安装两个水平板，两个水平板之间通过第二电机的输出轴转动安装U型架，第二电机的输出轴与水平板转动连接，第二电机的输出轴与U型架固定连接，U型架的开口端转动安装滚筒，滚筒的外侧面设置橡胶凸起。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，挂钩装置包括挂钩、第二电缸、伸缩杆和第三支座，第二电缸与控制器通过G信号连接，挂钩的远离钩头的一端与无轨胶轮车转动连接，第二电缸固定安装在无轨胶轮车的底端，第三支座的上端固定安装在无轨胶轮车的底端，第二电缸上的伸缩杆与第三支座上的圆孔对齐。

在上述的无轨胶轮车失速保护装置中，可选的是，阻拦索装置包括阻拦绳索、托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸，托举装置包括第三电缸和V型托架，第三电缸的输出轴的上端固定安装V型托架，第三电缸与控制器通过G信号连接，阻拦索装置呈对称结构，托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸均设置两个且均固定在巷道地面以下，阻拦绳索的两端分别绕过第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮与吸能液压缸的活塞杆端部连接。

本发明提供的无轨胶轮车失速保护装置，通过间歇减速装置的两个减速片间歇触碰车轮使得无轨胶轮车减速，通过地面减速装置的异形板翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车减速，通过减速滚筒装置的滚筒转向巷道内侧接触无轨胶轮车使得无轨胶轮车减速，通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行拦截，通过挂钩勾住阻拦绳索对无轨胶轮车进行拦截，在挂钩未能成功勾住阻拦绳索时，通过间歇减速装置、地面减速装置、减速滚筒装置的减速作用使得无轨胶轮车减速，最终通过拦网装置上的拦网升起对无轨胶轮车进行成功拦截。

本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的拉钩装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的阻拦索装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的地面减速装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的异形板结构示意图；

图7为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的拦网装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的拦网装置的结构示意图；

图9为图8的A处结构示意图；

图10为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的限位钩处的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的减速滚筒装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的间歇减速装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的无轨胶轮车失速保护装置的间歇减速装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-水平杆；2-雷达测速传感器；3-无轨胶轮车；301-车轮；302-车轮轴；4-阻拦索装置；401-阻拦绳索；402-托举装置；403-第一定滑轮；404-绕绳器；405-第二定滑轮；406-吸能液压缸；5-间歇减速装置；501-第一电缸；502-固定套；503-滑动杆；504-减速片；505-防磨套；506-弹簧；507-接触板；508-凸轮；509-凹槽；6-地面减速装置；601-第一电机；602-第一长轴；603-棘轮；604-棘爪；605-第一支座；606-矩形固定板；607-异形板；6071-异形板主体；6072-第一圆角；6073-第二圆角；6074-圆孔；6075-第一平面；6076-第二平面；6077-第三平面；7-减速滚筒装置；701-竖直支架；702-水平板；703-第二电机；704-U型架；705-滚筒；8-拦网装置；801-上栏杆；802-侧栏杆；803-下栏杆；804-第二支座；805-第二长轴；806-绕线；807-第三定滑轮；808-限位环；809-上拉环；810-限位钩；811-下拉环；812-第三电机；813-拦网；9-挂钩装置；901-挂钩；902-第二电缸；903-伸缩杆；904-第三支座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1-图13所示，本发明提供一种无轨胶轮车失速保护装置，包括间歇减速装置5，间歇减速装置5安装在巷道内的无轨胶轮车3上，无轨胶轮车3的后端安装挂钩装置9，巷道的侧壁上方固定安装水平杆1，巷道内安装5G基站，水平杆1上固定安装雷达测速传感器2，雷达测速传感器2与控制器通过5G信号连接，巷道的地面以下安装阻拦索装置4和地面减速装置6，巷道的地面上固定安装减速滚筒装置7和拦网装置8，拦网装置8位于减速滚筒装置7的前方，减速滚筒装置7位于地面减速装置6的前方，地面减速装置6位于阻拦索装置4的前方。

需要说明的是，控制器设置在地面的控制室，雷达测速传感器2实时监测无轨胶轮车3的行驶速度，并将无轨胶轮车3的行驶速度信息实时发送给控制器，在无轨胶轮车3正常行驶过程中，阻拦索装置4全部位于地面以下，挂钩装置9的挂钩901固定在无轨胶轮车3上不下落，间歇减速装置5不与车轮301接触，地面减速装置6的上端面与巷道地面平齐，减速滚筒装置7的滚筒705转动到巷道两侧远离无轨胶轮车3，拦网装置8上的拦网813收入地面以下；当雷达测速传感器2监测到无轨胶轮车3失速时，将无轨胶轮车3的失速信息发送给控制器，控制器同时向与其信号连接的电机及电缸发出指令，使得阻拦索装置4的阻拦绳索401升至巷道地面以上，挂钩装置9的挂钩901下落以便于勾住阻拦绳索401，间歇减速装置5的两个减速片504间歇触碰车轮301使得无轨胶轮车3减速，地面减速装置6的异形板607翻转形成小斜坡使得无轨胶轮车3减速，减速滚筒装置7的滚筒705转向巷道内侧靠近无轨胶轮车3，滚筒705与无轨胶轮车3接触使其减速，拦网装置8上的拦网813升起对无轨胶轮车3进行拦截。

如图12-图13所示，间歇减速装置5包括凸轮508和两个减速机构，凸轮508固定安装在无轨胶轮车3的车轮轴302的一端，两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车3上且两个减速机构对称设置于车轮301的两侧，减速机构包括第一电缸501、固定套502、滑动杆503、减速片504、防磨套505、弹簧506、接触板507和凹槽509，第一电缸501与控制器通过5G信号连接，第一电缸501的顶部固定安装在无轨胶轮车3上，第一电缸501的伸缩轴的下端与固定套502固定连接，固定套502内固定安装防磨套505，防磨套505的一端固定安装弹簧506，防磨套505为空心结构且其内部滑动安装滑动杆503，滑动杆503上设置凹槽509，防磨套505的内壁上设置与凹槽509配合的凸起，滑动杆503的一端固定安装与凸轮508抵触的接触板507，另一端固定安装减速片504。

需要说明的是，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可以实现高精度直线运动；防磨套505的内壁上设置与凹槽509配合的凸起，使得滑动杆503在防磨套505内滑动时不发生转动，在无轨胶轮车3正常行驶过程中，第一电缸501的伸缩杆处于收缩状态，固定套502、滑动杆503、减速片504、防磨套505、弹簧506、接触板507均位于最高点，接触板507不与凸轮508接触，减速片504不与车轮301接触；当检测到无轨胶轮车失速时，控制器控制第一电缸501的伸缩杆伸长，带动固定套502、滑动杆503、减速片504、防磨套505、弹簧506、接触板507下移到最低点，此时，两个接触板507在弹簧506的压迫下与凸轮508接触，安装在车轮轴302上的凸轮508随车轮301一起转动，凸轮508呈对称结构，接触板507与凸轮508的半径最小段(凸轮508半径最小段的圆心角优选30°)接触时，减速片504与车轮301接触，接触板507与凸轮508的其他部分接触时，减速片504不与车轮301接触，间歇减速装置5的两个减速片504间歇触碰车轮301使得无轨胶轮车3减速。

如图7-图10所示，拦网装置8包括上栏杆801、侧栏杆802、下栏杆803、第二支座804、第二长轴805、绕线806、第三定滑轮807、上拉环809、下拉环811、第三电机812和拦网813，第三电机812与控制器通过5G信号连接，上栏杆801的下端对称固定安装侧栏杆802，侧栏杆802的下端固定安装下栏杆803，下栏杆803位于巷道地面以下，上栏杆801上对称固定安装第三定滑轮807，第三定滑轮807上安装绕线806，绕线的一端固定在上拉环809上，另一端固定在第二长轴805上，第二长轴805上转动安装第二支座804，第二支座804固定在巷道地面以下，第二长轴805通过联轴器与第三电机812连接，上拉环809滑动安装在侧栏杆802上，上拉环809固定安装在拦网813的两侧的上端，拦网813的两侧的下端固定安装下拉环811，下拉环811固定在侧栏杆802的最底端。

需要说明的是，上栏杆801、侧栏杆802、第三定滑轮807始终位于巷道地面以上，下栏杆803、第二支座804、第二长轴805、第三电机812、下拉环811始终位于巷道地面以下，在无轨胶轮车3正常行驶过程中，拦网813和两个上拉环809收入巷道地面以下，当检测到无轨胶轮车失速时，控制器控制第三电机812转动，带动绕线806逐渐缠绕在第二长轴805上，绕线806带动两个上拉环809逐渐上升同时带动拦网813上升直至最高点，升起的拦网813对无轨胶轮车3进行拦截。

如图8-图10所示，上拉环809的上端对称固定安装限位钩810，侧栏杆802上固定安装限位环808，限位钩810的上端呈折弯状且富有弹性，限位环808上设置允许限位钩810的上端通过的通孔。

需要说明的是，上拉环809上升过程中，带动限位钩810上升逐渐穿过限位环808上的通孔，限位钩810在穿入限位环808的过程中，其上端的折弯处是处于压缩状态，穿过限位环808后，限位钩810上端的折弯处会恢复原状，上拉环809上升至最高点后，限位环808的下端面与上拉环809的上端面贴合，限位钩810上端的折弯状卡在限位环808的上端，有利于防止上拉环809下移。

如图12-图13所示，防磨套505伸出固定套502的部分为阶梯空心圆柱，弹簧506固定在阶梯空心圆柱的中心位置。

需要说明的是，弹簧506的一端固定在防磨套505的阶梯空心圆柱的中心位置，能够增加弹簧506的牢固性，使得弹簧506不易从防磨套505上脱落。

如图12-图13所示，减速片504靠近车轮301的一侧设置耐磨层。

需要说明的是，减速片504靠近车轮301的一侧经常与车轮301摩擦，设置耐磨层能够增加减速片504的耐磨性，从而增加减速片504的使用寿命，避免频繁更换。

如图5-图6所示，地面减速装置6包括第一电机601、第一长轴602、棘轮603、棘爪604、第一支座605、矩形固定板606和异形板607，第一电机601与控制器通过5G信号连接，第一电机601通过联轴器与第一长轴602连接，第一长轴602的中部等间距设置矩形固定板606且等间距设置异形板607，相邻的矩形固定板606之间设置异形板607，矩形固定板606与第一长轴602转动连接，异形板607与第一长轴602固定连接，矩形固定板606固定在地面以下，第一长轴602的两端转动安装在第一支座605上，第一支座605固定在地面以下，第一支座605远离矩形固定板606的侧面上转动安装棘爪604，棘爪604与棘轮603配合，棘轮603固定安装在第一长轴602上，异形板607包括异形板主体6071、第一圆角6072、第二圆角6073、圆孔6074、第一平面6075、第二平面6076和第三平面6077，异形板主体6071呈对称结构，异形板主体6071上对称设置第一圆角6072且设置第二圆角6073，第一平面6075与第二圆角6073相对设置，异形板主体6071的中心位置设置与第一长轴602配合的圆孔6074，第二平面6076与第三平面6077之间的夹角为90°。

需要说明的是，矩形固定板606始终固定在地面以下，其上端面与巷道地面平齐，在无轨胶轮车正常行驶过程中，异形板607的第一平面6075与矩形固定板606的上端面平齐，不影响无轨胶轮车的通行；当检测到无轨胶轮车失速时，控制器控制第一电机601转动，同时带动第一长轴602及其上的棘轮603顺时针转动，第一电机601带动异形板607翻转直至第二平面6076呈水平状态、第三平面6077呈竖直状态，此时第一平面6075呈倾斜状态并朝向无轨胶轮车的车轮301，设置第一圆角6072和第二圆角6073有效防止异形板607在转动过程中与巷道发生碰撞，车轮301辗轧第一平面6075时，由于棘轮机构只能单向运动，因此棘爪604与棘轮603配合，有效防止第一长轴602逆时针转动，增加异形板607翻转形成的小斜坡的稳固性，促使无轨胶轮车3减速。

如图11所示，减速滚筒装置7包括竖直支架701、水平板702、第二电机703、U型架704和滚筒705，第二电机703与控制器通过5G信号连接，竖直支架701的下端固定在巷道地面上，竖直支架701的一侧上下固定安装两个水平板702，两个水平板702之间通过第二电机703的输出轴转动安装U型架704，第二电机703的输出轴与水平板702转动连接，第二电机703的输出轴与U型架704固定连接，U型架704的开口端转动安装滚筒705，滚筒705的外侧面设置橡胶凸起。

需要说明的是，第二电机703的输出轴转动时会带动U型架704转动，在无轨胶轮车正常行驶过程中，减速滚筒装置7的滚筒705位于巷道两侧，不与无轨胶轮车接触；当检测到无轨胶轮车失速时，控制器控制第二电机703转动，同时带动U型架704和滚筒705转动90°，此时滚筒705转向巷道内侧接触无轨胶轮车3使得无轨胶轮车3减速，滚筒705外侧的橡胶凸起增大与无轨胶轮车3之间的摩擦力，降低滚筒705与无轨胶轮车3之间的刚性碰撞，无轨胶轮车3与滚筒705接触带动滚筒705转动，无轨胶轮车3将自身的动能转化成滚筒705的动能，促使无轨胶轮车3减速。

如图1-图3所示，挂钩装置9包括挂钩901、第二电缸902、伸缩杆903和第三支座904，第二电缸902与控制器通过5G信号连接，挂钩901的远离钩头的一端与无轨胶轮车3转动连接，第二电缸902固定安装在无轨胶轮车3的底端，第三支座904的上端固定安装在无轨胶轮车3的底端，第二电缸902上的伸缩杆903与第三支座904上的圆孔对齐。

需要说明的是，在无轨胶轮车正常行驶过程中，挂钩901的钩头钩在伸缩杆903上，第二电缸902的伸缩杆903伸长进入第三支座904的圆孔内，第三支座904对伸缩杆903的一端起支撑作用，有效防止挂钩901将伸缩杆903压弯；当检测到无轨胶轮车失速时，控制器控制第二电缸902的伸缩杆903收缩脱离第三支座904的圆孔并不再支撑挂钩901的钩头，挂钩901的钩头下落直至落地，便于勾住阻拦索装置4，以拦截失速的无轨胶轮车。

如图1-图4所示，阻拦索装置4包括阻拦绳索401、托举装置402、第一定滑轮403、绕绳器404、第二定滑轮405和吸能液压缸406，托举装置402包括第三电缸和V型托架，第三电缸的输出轴的上端固定安装V型托架，第三电缸与控制器通过5G信号连接，阻拦索装置4呈对称结构，托举装置402、第一定滑轮403、绕绳器404、第二定滑轮405和吸能液压缸406均设置两个且均固定在巷道地面以下，阻拦绳索401的两端分别绕过第一定滑轮403、绕绳器404、第二定滑轮405与吸能液压缸406的活塞杆端部连接。

需要说明的是，吸能液压缸406吸收失速的无轨胶轮车3的冲击力，阻拦绳索401绕在绕绳器404上，使得阻拦绳索401有足够的长度，有助于拦截失速的无轨胶轮车，两个托举装置402之间的距离小于无轨胶轮车横向两轮之间的距离，有效防止车轮301与托举装置402相撞。在无轨胶轮车正常行驶过程中，阻拦索装置4全部位于地面以下，阻拦绳索401安装在托举装置402的V型托架上；当检测到无轨胶轮车3失速时，控制器控制第三电缸将V型托架升至巷道地面以上，同时将V型托架上的阻拦绳索401升至巷道地面以上，便于下落的挂钩901的钩头勾住阻拦绳索401，以拦截失速的无轨胶轮车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括间歇减速装置，所述间歇减速装置安装在巷道内的无轨胶轮车上，所述无轨胶轮车的后端安装挂钩装置，所述巷道的侧壁上方固定安装水平杆，所述巷道内安装G基站，所述水平杆上固定安装雷达测速传感器，所述雷达测速传感器与控制器通过G信号连接，所述巷道的地面以下安装阻拦索装置和地面减速装置，所述巷道的地面上固定安装减速滚筒装置和拦网装置，所述拦网装置位于所述减速滚筒装置的前方，所述减速滚筒装置位于所述地面减速装置的前方，所述地面减速装置位于所述阻拦索装置的前方。

所述间歇减速装置包括凸轮和两个减速机构，所述凸轮固定安装在所述无轨胶轮车的车轮轴的一端，所述两个减速机构的顶部均固定安装在无轨胶轮车上且所述两个减速机构对称设置于车轮的两侧，所述减速机构包括第一电缸、固定套、滑动杆、减速片、防磨套、弹簧、接触板和凹槽，所述第一电缸与控制器通过G信号连接，所述第一电缸的顶部固定安装在无轨胶轮车上，所述第一电缸的伸缩轴的下端与所述固定套固定连接，所述固定套内固定安装所述防磨套，所述防磨套的一端固定安装所述弹簧，所述防磨套为空心结构且其内部滑动安装所述滑动杆，所述滑动杆上设置所述凹槽，所述防磨套的内壁上设置与所述凹槽配合的凸起，所述滑动杆的一端固定安装与所述凸轮抵触的接触板，另一端固定安装所述减速片。

所述拦网装置包括上栏杆、侧栏杆、下栏杆、第二支座、第二长轴、绕线、第三定滑轮、上拉环、下拉环、第三电机和拦网，所述第三电机与控制器通过G信号连接，所述上栏杆的下端对称固定安装所述侧栏杆，所述侧栏杆的下端固定安装所述下栏杆，所述下栏杆位于巷道地面以下，所述上栏杆上对称固定安装所述第三定滑轮，所述第三定滑轮上安装所述绕线，所述绕线的一端固定在所述上拉环上，另一端固定在所述第二长轴上，所述第二长轴上转动安装所述第二支座，所述第二支座固定在巷道地面以下，所述第二长轴通过联轴器与所述第三电机连接，所述上拉环滑动安装在所述侧栏杆上，所述上拉环固定安装在所述拦网的两侧的上端，所述拦网的两侧的下端固定安装所述下拉环，所述下拉环固定在所述侧栏杆的最底端。

2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述上拉环的上端对称固定安装限位钩，所述侧栏杆上固定安装限位环，所述限位钩的上端呈折弯状且富有弹性，所述限位环上设置允许所述限位钩的上端通过的通孔。

3.根据权利要求1或2所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述防磨套伸出所述固定套的部分为阶梯空心圆柱，所述弹簧固定在所述阶梯空心圆柱的中心位置。

4.根据权利要求3所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述减速片靠近所述车轮的一侧设置耐磨层，所述减速片靠近所述车轮的一侧设置耐磨层。

5.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述地面减速装置包括第一电机、第一长轴、棘轮、棘爪、第一支座、矩形固定板和异形板，所述第一电机与控制器通过G信号连接，所述第一电机通过联轴器与所述第一长轴连接，所述第一长轴的中部等间距设置所述矩形固定板且等间距设置所述异形板，相邻的所述矩形固定板之间设置所述异形板，所述矩形固定板与所述第一长轴转动连接，所述异形板与所述第一长轴固定连接，所述矩形固定板固定在地面以下，所述第一长轴的两端转动安装在所述第一支座上，所述第一支座固定在地面以下，所述第一支座远离所述矩形固定板的侧面上转动安装所述棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合，所述棘轮固定安装在所述第一长轴上，所述异形板包括异形板主体、第一圆角、第二圆角、圆孔、第一平面、第二平面和第三平面，所述异形板主体呈对称结构，所述异形板主体上对称设置所述第一圆角且设置所述第二圆角，所述第一平面与所述第二圆角相对设置，所述异形板主体的中心位置设置与所述第一长轴配合的所述圆孔，所述第二平面与所述第三平面之间的夹角为°。

6.根据权利要求1或5所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述减速滚筒装置包括竖直支架、水平板、第二电机、U型架和滚筒，所述第二电机与控制器通过G信号连接，所述竖直支架的下端固定在巷道地面上，所述竖直支架的一侧上下固定安装两个所述水平板，两个所述水平板之间通过所述第二电机的输出轴转动安装所述U型架，所述第二电机的输出轴与所述水平板转动连接，所述第二电机的输出轴与所述U型架固定连接，所述U型架的开口端转动安装所述滚筒，所述滚筒的外侧面设置橡胶凸起。

7.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速阻拦装置，其特征在于，所述挂钩装置包括挂钩、第二电缸、伸缩杆和第三支座，所述第二电缸与控制器通过G信号连接，所述挂钩的远离钩头的一端与无轨胶轮车转动连接，所述第二电缸固定安装在所述无轨胶轮车的底端，所述第三支座的上端固定安装在所述无轨胶轮车的底端，所述第二电缸上的伸缩杆与所述第三支座上的圆孔对齐。

8.根据权利要求7所述的无轨胶轮车失速阻拦装置，其特征在于，所述阻拦索装置包括阻拦绳索、托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸，所述托举装置包括第三电缸和V型托架，所述第三电缸的输出轴的上端固定安装所述V型托架，所述第三电缸与控制器通过G信号连接，所述阻拦索装置呈对称结构，所述托举装置、第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮和吸能液压缸均设置两个且均固定在巷道地面以下，所述阻拦绳索的两端分别绕过第一定滑轮、绕绳器、第二定滑轮与所述吸能液压缸的活塞杆端部连接。