CN217627211U - 一种龙门吊红外限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门吊红外限位装置，包括导轨、红外传感组件和电力液压防风铁楔制动器。本实用新型的有益效果是：本实用新型在运行时，当红外光电传感器检测到相邻两个龙门吊架距离小于额定距离时，红外光电传感器将信号发送给PLC控制器，此时PLC控制器控制警报灯发光警报，提醒操作人员距离较近，与此同时，PLC控制器控制电机停止运行，从而对行走底座进行制动，而且PLC控制器还控制电力液压防风铁楔制动器对行走底座进行制动，通过多重制动实现对龙门吊的断电自锁，而且通过设置防撞橡胶座，能够在制动装置失灵时，降低相邻两个龙门吊之间的碰撞力，起到一定的防护作用。

Description

一种龙门吊红外限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种红外限位装置，具体为一种龙门吊红外限位装置，属于龙门吊限位技术领域。

背景技术

龙门吊由于作业范围大、适应面广、通用性强等特点，被广泛应用在各起吊施工场所，在部分地区使用时，加之台风天气较多，如在停车及运行中发生溜车、碰撞，后果不堪设想。因此确保同轨道的龙门吊有序运行和停车后及时锁止是龙门吊同轨安全运行的必要前提。

而现有的龙门吊在使用时存在一些问题：

1)现有的龙门吊在使用时，无法保证相邻的两个龙门吊之间的安全距离，常常会发生碰撞的情况，导致龙门吊使用寿命降低；

2)现有的龙门吊在台风天气或者制动失灵的情况下，无法很好地实现对龙门吊的制动，而且在发生碰撞时，不能够进行很好的防护。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门吊红外限位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括

导轨，其上表面滚动设置有多个行走底座，每个所述行走底座的下侧安装有滚轮，且每个行走底座的上端均固定连接有龙门吊架；

红外传感组件，其对称设置在每个所述行走底座的上表面两侧，通过设置红外传感组件，可以有效监测相邻两个龙门吊架之间的距离，并控制龙门吊架制动，防止出现碰撞情况；

电力液压防风铁楔制动器，其通过连接板安装在所述行走底座的两侧侧壁上，且其下端连接有防风铁楔，所述防风铁楔延伸至两侧滚轮的外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外传感组件由安装在所述行走底座上表面两侧的红外光电传感器和PLC控制器构成，所述红外光电传感器的下侧设置有安装座，且其通过安装座与所述行走底座固定连接，所述行走底座位于红外光电传感器的内侧安装有PLC控制器，每个所述PLC控制器靠近龙门吊架的一侧设置有警报灯，所述红外光电传感器的输出端与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与警报灯的输入端相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电力液压防风铁楔制动器的输入端与所述PLC控制器的输出端相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走底座位于两侧电力液压防风铁楔制动器的上侧均对称固接有防撞橡胶座，且防撞橡胶座的接触侧设置有防撞凸起。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座设置成L状，且其竖直侧边内部设置有螺栓孔，所述螺栓孔的一侧设置有弧形螺栓槽，所述红外光电传感器的一侧通过螺栓与螺栓孔的配合作用转动连接在所述安装座的内侧，且其另一侧通过螺杆与弧形螺栓槽之间的配合作用进行连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走底座的内部设置有电机，且电机驱动滚轮进行转动，所述PLC控制器的输出端与电机的输入端进行连接。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型在运行时，当红外光电传感器检测到相邻两个龙门吊架距离小于额定距离时，红外光电传感器将信号发送给PLC控制器，此时PLC控制器控制警报灯发光警报，提醒操作人员距离较近，与此同时，PLC控制器控制电机停止运行，从而对行走底座进行制动，而且PLC控制器还控制电力液压防风铁楔制动器对行走底座进行制动，通过多重制动实现对龙门吊的断电自锁；

2)本实用新型中通过设置电力液压防风铁楔制动器，在使用时，由电力液压防风铁楔制动器在大车行走前自动给出打开信号，铁楔抬起后，大车开始行走，当大车停止后，防风铁楔延时十秒关闭避免频繁点动大车时，(铁楔来回动作，防风铁楔断电自锁，)因此整机断电时铁楔处于关闭状态。防风铁楔为起重机在工作状态下提供了防风制动保护，同时在非工作状态也用于防风制动，而且通过设置防撞橡胶座，能够在制动装置失灵时，降低相邻两个龙门吊之间的碰撞力，起到一定的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型龙门吊安装结构示意图；

图2为本实用新型龙门吊红外限位装置放大结构示意图；

图3为本实用新型安装座结构示意图。

图中：1、导轨，2、龙门吊架，3、行走底座，4、红外传感组件，5、电力液压防风铁楔制动器，6、红外光电传感器，7、PLC控制器，8、警报灯，9、安装座，10、防撞橡胶座，11、连接板，12、螺栓孔，13、弧形螺栓槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1～3，一种龙门吊红外限位装置，包括

导轨1，其上表面滚动设置有多个行走底座3，每个所述行走底座3的下侧安装有滚轮，且每个行走底座3的上端均固定连接有龙门吊架2；

红外传感组件4，其对称设置在每个所述行走底座3的上表面两侧，通过设置红外传感组件4，可以有效监测相邻两个龙门吊架2之间的距离，并控制龙门吊架2制动，防止出现碰撞情况；

电力液压防风铁楔制动器5，其通过连接板11安装在所述行走底座3的两侧侧壁上，且其下端连接有防风铁楔，所述防风铁楔延伸至两侧滚轮的外侧。

在本实用新型实施例中，所述红外传感组件4由安装在所述行走底座3上表面两侧的红外光电传感器6和PLC控制器7构成，所述红外光电传感器6的下侧设置有安装座9，且其通过安装座9与所述行走底座3固定连接，所述行走底座3位于红外光电传感器6的内侧安装有PLC控制器7，每个所述PLC控制器7靠近龙门吊架2的一侧设置有警报灯8，所述红外光电传感器6的输出端与PLC控制器7的输入端相连，PLC控制器7的输出端与警报灯8的输入端相连，在运行时，当红外光电传感器6检测到相邻两个龙门吊架2距离小于额定距离时，红外光电传感器6将信号发送给PLC控制器7，此时PLC控制器7控制警报灯8发光警报，提醒操作人员距离较近。

在本实用新型实施例中，所述电力液压防风铁楔制动器5的输入端与所述PLC控制器7的输出端相连接，当红外光电传感器6检测到相邻两个龙门吊架2距离小于额定距离时，此时PLC控制器7可以控制电力液压防风铁楔制动器5对行走底座3进行制动，在使用时，由制动器在大车行走前自动给出打开信号，铁楔抬起后，大车开始行走，当大车停止后，防风铁楔延时十秒关闭避免频繁点动大车时，铁楔来回动作，防风铁楔断电自锁，因此整机断电时铁楔处于关闭状态。防风铁楔为起重机在工作状态下提供了防风制动保护，同时在非工作状态也用于防风制动。

在本实用新型实施例中，所述行走底座3的内部设置有电机，且电机驱动滚轮进行转动，所述PLC控制器7的输出端与电机的输入端进行连接，在需要进行制动时，PLC控制器7控制电机停止运行，从而对行走底座3进行制动。

实施例二

请参阅图1～3，一种龙门吊红外限位装置，包括

导轨1，其上表面滚动设置有多个行走底座3，每个所述行走底座3的下侧安装有滚轮，且每个行走底座3的上端均固定连接有龙门吊架2；

红外传感组件4，其对称设置在每个所述行走底座3的上表面两侧，通过设置红外传感组件4，可以有效监测相邻两个龙门吊架2之间的距离，并控制龙门吊架2制动，防止出现碰撞情况；

电力液压防风铁楔制动器5，其通过连接板11安装在所述行走底座3的两侧侧壁上，且其下端连接有防风铁楔，所述防风铁楔延伸至两侧滚轮的外侧。

在本实用新型实施例中，所述行走底座3位于两侧电力液压防风铁楔制动器5的上侧均对称固接有防撞橡胶座10，且防撞橡胶座10的接触侧设置有防撞凸起，能够在制动装置失灵时，降低相邻两个龙门吊之间的碰撞力，起到一定的防护作用。

在本实用新型实施例中，所述安装座9设置成L状，且其竖直侧边内部设置有螺栓孔12，所述螺栓孔12的一侧设置有弧形螺栓槽13，所述红外光电传感器6的一侧通过螺栓与螺栓孔12的配合作用转动连接在所述安装座9的内侧，且其另一侧通过螺杆与弧形螺栓槽13之间的配合作用进行连接，在进行安装时，可以通过调节螺杆与弧形螺栓槽13之间的位置，从而对红外光电传感器6的安装位置进行调节，保证其处于水平状态，进而提高对两个相邻龙门吊距离监测的准确性。

工作原理：在使用该种龙门吊红外限位装置时，在运行时，当红外光电传感器6检测到相邻两个龙门吊架2距离小于额定距离时，红外光电传感器6将信号发送给PLC控制器7，此时PLC控制器7控制警报灯8发光警报，提醒操作人员距离较近，同时PLC控制器7控制电机停止运行，从而对行走底座3进行制动，由于行走底座3在失去电机驱动具有一定的惯性，此时PLC控制器7控制电力液压防风铁楔制动器5对行走底座3进行制动，在使用时，由电力液压防风铁楔制动器5在大车行走前自动给出打开信号，铁楔抬起后，大车开始行走，当大车停止后，防风铁楔延时十秒关闭避免频繁点动大车时，(铁楔来回动作，防风铁楔断电自锁)，因此整机断电时铁楔处于关闭状态。防风铁楔为起重机在工作状态下提供了防风制动保护，同时在非工作状态也用于防风制动，在制动失灵时，通过设置的撞橡胶座10，能够有效降低相邻两个龙门吊之间的碰撞力，起到一定的防护作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种龙门吊红外限位装置，其特征在于，包括

导轨（1），其上表面滚动设置有多个行走底座（3），每个所述行走底座（3）的下侧安装有滚轮，且每个行走底座（3）的上端均固定连接有龙门吊架（2）；

红外传感组件（4），其对称设置在每个所述行走底座（3）的上表面两侧，通过设置红外传感组件（4），可以有效监测相邻两个龙门吊架（2）之间的距离，并控制龙门吊架（2）制动，防止出现碰撞情况；

电力液压防风铁楔制动器（5），其通过连接板（11）安装在所述行走底座（3）的两侧侧壁上，且其下端连接有防风铁楔，所述防风铁楔延伸至两侧滚轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种龙门吊红外限位装置，其特征在于：所述红外传感组件（4）由安装在所述行走底座（3）上表面两侧的红外光电传感器（6）和PLC控制器（7）构成，所述红外光电传感器（6）的下侧设置有安装座（9），且其通过安装座（9）与所述行走底座（3）固定连接，所述行走底座（3）位于红外光电传感器（6）的内侧安装有PLC控制器（7），每个所述PLC控制器（7）靠近龙门吊架（2）的一侧设置有警报灯（8），所述红外光电传感器（6）的输出端与PLC控制器（7）的输入端相连，PLC控制器（7）的输出端与警报灯（8）的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种龙门吊红外限位装置，其特征在于：所述电力液压防风铁楔制动器（5）的输入端与所述PLC控制器（7）的输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门吊红外限位装置，其特征在于：所述行走底座（3）位于两侧电力液压防风铁楔制动器（5）的上侧均对称固接有防撞橡胶座（10），且防撞橡胶座（10）的接触侧设置有防撞凸起。

5.根据权利要求2所述的一种龙门吊红外限位装置，其特征在于：所述安装座（9）设置成L状，且其竖直侧边内部设置有螺栓孔（12），所述螺栓孔（12）的一侧设置有弧形螺栓槽（13），所述红外光电传感器（6）的一侧通过螺栓与螺栓孔（12）的配合作用转动连接在所述安装座（9）的内侧，且其另一侧通过螺杆与弧形螺栓槽（13）之间的配合作用进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门吊红外限位装置，其特征在于：所述行走底座（3）的内部设置有电机，且电机驱动滚轮进行转动，所述PLC控制器（7）的输出端与电机的输入端进行连接。

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