CN202499661U - 智能控制全自动地铁施工龙门起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能控制全自动地铁施工龙门起重机，包括龙门框架、小车、通过滑轮吊挂在小车下面的吊具和吊在吊具下面渣斗，其特征在于：龙门框架是由支腿连接上横梁和下横梁构成矩形框架后再用两根主梁将两个矩形框架的上边两端连接在一起而组成，每根主梁上面铺设有一条轨道，小车的两侧车轮放在轨道上，小车上面安装有起升电动机、小车电动机，起升电动机通过起升机构连接吊具，小车电动机通过减速器和小车的主动轮联接。本实用新型专用于遂道挖掘作业的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，是一种提升机沿道轨方向作纵向运动，小车作横向运动，渣土翻转机构随小车运动的渣土提升设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机。
背景技术
智能控制全自动地铁施工用龙门起重机（以下简称智能控制龙门起重机）是一种隧道地铁施工的专用工程机械，是地下空间开发的重大技术装备，智能控制龙门起重机集、电、液、测控、信息、通信、新材料等高科技于一体，按照不同的施工作业环境需要进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性极高，智能控制全自动地铁施工用龙门起重机是当今世界上较先进的施工设备。
随着我国国民经济和城市建设的快速发展，开发利用城市地下空间进行轨道交通、地下公用设施建设的需求越来越迫切。据不完全统计，十二五期间，共有三十多个城市将轨道交通列为城市公共交通建设规划的一部分，预计新建轨道交通总里程将超过3000公里。
目前生产龙门起重机产品多为常规产品，并不合适复杂的地铁施工环境。产品选用的电机为YZR冶金电机，空载重载都只有一种速度，不利于降低能耗；出渣作业时起升、下降需人工完成吊装，效率不高且存在安全隐患；当工地转移时，需在现场进行焊割改造产品，浪费财力和时间；各机构通过电阻、继电器等简单的电气控制，产品无法升级换代以拥有自动化控制系统；无高度、深度指示仪，操作人员仅凭地面指挥人员的指令，会引起误动作，造成设备损坏及人身伤害。因此，现有产品在能耗、效率及自动化控制程度等方面都是不尽如人意的。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题:针对现有的龙门起重机在能耗、效率及自动化控制程度上存在的问题，提供了一种智能控制全自动地铁施工龙门起重机。
本实用新型的技术方案：
一种智能控制全自动地铁施工龙门起重机，包括龙门框架、小车、通过滑轮吊挂在小车下面的吊具和吊在吊具下面渣斗，其特征在于：龙门框架是由支腿连接上横梁和下横梁构成矩形框架后再用两根主梁将两个矩形框架的上边两端连接在一起而组成，每根主梁上面铺设有一条轨道，小车的两侧车轮放在轨道上，小车上面安装有起升电动机、小车电动机，起升电动机通过起升机构连接吊具，小车电动机通过减速器和小车的主动轮联接。
配置有渣斗翻转机构，由小车上安装的电动推杆、曲臂、连杆和翻爪依次连接而成，翻爪抓在渣斗的侧壁下端。
每条支腿下端安装有大车运行机构，由电动机、减速器和车轮组成，其车轮方向和小车的车轮方向垂直。
在一侧主梁下方设置有操作室，并在这一侧安装有爬梯。
主梁上面设置有走台和走台凭栏。
轨道、起升机构和大车运行机构上都设有限位开关。
小车电动机的一端安装有制动器，由推动器和瓦块式制动架两部分组成。
控制系统采用变频调速、PLC程序控制，采用交流矢量变频驱动器及全能量回馈控制。
吊具下方连接有吊钩。
本实用新型的有益效果：
1、整个提升机沿道轨方向作纵向运动，小车作横向运动，渣土翻转机构随小车运动，支腿的跨度大，主梁和轨道长，这样可吊运的距离就比较长。
2、设置有渣土翻转机构，可以控制渣斗自动翻转。
3、设有大车运行机构，整个智能控制全自动地铁施工龙门起重机可以行走。
4、设置有爬梯和走台，便于检修。
5、轨道、起升机构和大车运行机构上都设有限位开关，以限制各个机构的行程，提高安全性。
6、小车电动机上安装有制动器，可以快速制动。
7、设计有渣斗提升及吊钩两用合一的专用吊具，吊运渣土时使用渣斗，吊装出渣运行时没有晃动、冲击，能平稳出渣、卸渣，提高工作效率。当吊装大件或管片时用吊钩。
8、设计整机采用变频调速、PLC程序控制，起升速度从0—25米每分钟只需3秒钟，各机构速度具有重载低速空载高速功能，经模拟实验，控制系统根据PLC发出工作循环指令每小时能自动完成20个出渣、卸渣、管片下井的工作循环。
附图说明：
图1为本实用新型示意图。
图2为图一的侧向视图。
具体实施方式：
实施例：本实施例是一种最大起重量为45t的龙门式渣土起升机，最大起升高度10m。由龙门框架、小车4、起升机构、渣斗翻转机构、大车运行机构和操纵控制系统等6部分组成。
龙门框架由4个支腿8、两个上横梁7、两个下横梁9和两个主梁2构成，支腿8和上横梁7、下横梁9连接组成矩形框架，主梁2再将两个矩形框架的上端连接在一起。主梁2上铺设有用于小车4运行的轨道6。
小车4设置在轨道6上，小车4上安装有电动推杆15、起升电动机13和小车电动机14，小车电动机14通过齿轮联轴器联接减速器，再由减速器低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的方式联接主动车轮。小车电动机14的一端安装有制动器21，由推动器和瓦块式制动架两部分组成。通电时，推动器推杆上升，使杠杆摆动。通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆动，同时压缩制动簧。使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内摆动带着制动瓦块抱拢制动轮，直到抱紧为止（抱闸）以达到止动的作用。
起升机构由小车4上面的起升电动机13提供动力，升电动机13通过轴接齿轮联轴器传给减速器，再由减速器低速轴带动绕有钢丝绳的卷筒，卷筒通过钢绳和滑轮连接吊具12。只要控制电动机的正反转，就可达到吊具12的升降，吊具12下方设置有吊钩20和渣斗1。为保证工作安全，减速器高速轴上装有制动器，卷筒一端轴承座上装有起升高度限位装置。
渣斗翻转机构由小车4上面的电动推杆15提供动力，电动推杆15和曲臂16、连杆17、翻爪3依次连接，翻爪3抓在渣斗1的侧壁下端，渣斗1吊在吊具12下方。
大车运行机构安装在支腿8下端，每条支腿8都有独立的大车运行机构，由电动机、减速器和车轮组成。
本渣土提升机的操纵控制设备均设在操纵室18内，如各机构的控制设备，保护配电盘和皮急开关、电铃控钮等。操纵室18位于主梁2下方，并配置有爬梯19，爬梯19除了通往操纵18外还一直通到主梁2上面的走台，走台上安装有走台凭栏5。
控制系统采用PLC可编程序控制器集中智能控制，从起升机构、小车运行机构和渣斗翻转装置，全部采用交流矢量变频驱动器及全能量回馈控制，并保持对整个系统的驱动器、主令手柄、各级限位监控。
本渣土提升机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路所组成其控制回路的操作原理如下：
（1）装在操纵室18舱门口上的安全开关和桥架栏杆门上的安全开关只要任打开一个都会使主接触器自动断开、切断电源，以防检修人员在桥架上发生触电和意外事故。
（2）小车限位开关、起升限位开关，小车4运行到极限位置及吊具12升降到极限位置时，限位开关动作主接触器断开，电源切断，以保证起重机的安全工作。此时，必须将控制手柄板回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。
（3）主回路电流继电器触点和各机构电动机的过电流继电器触点，是保护各机构电动机发生短路或过载的，当电机电流超过继电器的整定值时，继电器支作，把触点断开，使主接触器断电。
（4）各机构控制器的零位触点，是用来保护主接触器的，当控制手柄未放回零位不能接通，以避免电动机在转于电阻切除的情况下自动启动。
（5）紧急开关是供操作人员遇到紧急情况切断电源。
Claims (9)
1.一种智能控制全自动地铁施工龙门起重机，包括龙门框架、小车（4）、通过滑轮吊挂在小车（4）下面的吊具（12）、吊在吊具（12）下面渣斗（1）和电气控制系统，其特征在于：龙门框架是由支腿（8）连接上横梁（7）和下横梁（9）构成矩形框架后再用两根主梁（2）将两个矩形框架的上边两端连接在一起而组成，每根主梁（2）上面铺设有一条轨道（6），小车（4）的两侧车轮放在轨道（6）上，小车（4）上面安装有起升电动机（13）、小车电动机（14），起升电动机（13）通过起升机构连接吊具（12），小车电动机（14）通过减速器和小车（4）的主动轮联接。
2.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：配置有渣斗翻转机构，由小车（4）上安装的电动推杆（15）、曲臂（16）、连杆（17）和翻爪（3）依次连接而成，翻爪（3）抓在渣斗（1）的侧壁下端。
3.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：每条支腿（8）下端安装有大车运行机构（10），由电动机、减速器和车轮组成，其车轮方向和小车（4）的车轮方向垂直。
4.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：在一侧主梁（2）下方设置有操作室（18），并在这一侧安装有爬梯（19）。
5.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：主梁（2）上面设置有走台和走台凭栏（5）。
6.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：轨道（6）、起升机构和大车运行机构（10）上都设有限位装置。
7.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：小车电动机（14）的一端安装有制动器（21），由推动器和瓦块式制动架两部分组成。
8.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：控制系统采用变频调速、PLC程序控制，采用交流矢量变频驱动器及全能量回馈控制。
9.根据权利要求1所述的智能控制全自动地铁施工龙门起重机，其特征在于：吊具（12）下方连接有吊钩（20）。
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