CN212890354U - 弯道绳式推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿井推车领域，具体涉及一种弯道绳式推车机，包括推车跑道，推车跑道中设置推车，推车跑道的两端分别设置一导向轮；还包括绞车以及绕在绞车、两个导向轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别连接至推车的两端，牵引绳形成闭环；推车跑道的侧边向推车跑道中间弯曲的位置设置过弯辊子，过弯辊子的轴线沿竖直方向，牵引绳过弯时能够压在过弯辊子上并带动过弯辊子转动。本实用新型的优点在于：牵引绳过弯时能够压在过弯辊子上并带动过弯辊子转动，进而避免牵引绳与推车跑道的侧边之间产生摩擦，以防止磨损跑道以及牵引绳，整体装置运行较为顺畅，使用寿命较长。

Description

弯道绳式推车机

技术领域

本实用新型涉及矿井推车领域，具体涉及一种弯道绳式推车机。

背景技术

井下矿车的移动需要借助推车装置推动，现有技术中，如申请号为CN201610418447.X的中国发明专利公开了一种绳式推车机运输系统，包括推车、推车跑道、推车牵引装置和过道岔装置；所述推车跑道位于矿车轨道中部，推车跑道由两条开口相对设置的槽钢构成；推车两侧的滚轮分别置于两条槽钢内用于引导推车运动，推车上方设有推头，推车运动过程中，推头与矿车底部的搭扣卡合，能够推动矿车行走，但是在实际应用中，推车的行走路径多为弯曲的，而牵引推车的钢丝绳则是直的，因此在钢丝绳过弯道时，会与推车跑道产生剧烈摩擦，会损坏钢丝绳以及推车跑道，同时增加了检修的工作强度，另外，其张紧装置结构较为复杂，安装难度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中推车装置推车时磨损跑道的技术问题。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种弯道绳式推车机，包括推车跑道，推车跑道中设置推车，推车跑道的两端分别设置一导向轮；

还包括绞车以及绕在绞车、两个导向轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别连接至推车的两端，牵引绳形成闭环；

推车跑道的侧边向推车跑道中间弯曲的位置设置过弯辊子，过弯辊子的轴线沿竖直方向，牵引绳过弯时能够压在过弯辊子上并带动过弯辊子转动。

本实用新型中的弯道绳式推车机在实际应用时，由于牵引绳是绕在绞车和导向轮上的，绞车正反转转动时，能够牵引推车在推车跑道中正反向移动，进而实现推车的功能，牵引绳过弯时能够压在过弯辊子上并带动过弯辊子转动，进而避免牵引绳与推车跑道的侧边之间产生摩擦，以防止磨损跑道以及牵引绳，整体装置运行较为顺畅，使用寿命较长。

优化的，所述推车跑道包括一对开口相对的槽钢，两槽钢平行设置。

优化的，两槽钢之间的位置为中间位置，所述过弯辊子设置在槽钢向中间弯曲的位置，且过弯辊子朝向中间的辊面位于槽钢槽底内侧。

优化的，所述推车包括车体，车体的两侧设置滚轮，滚轮分别位于两侧的槽钢的槽中；

所述车体中还铰接设置推车臂，推车臂的铰接轴垂直于推车的移动方向，且推车臂的铰接轴沿水平方向，推车臂两端重量不同，以使自然状态下推车臂第一端翘起，第二端下沉，所述推车臂的第一端为推车的一端，推车臂的第二端下方设置挡块，以挡住推车臂的第二端防止其进一步向下摆动。

当推车朝向推车臂第一端指向的方向移动时，由于推车臂的第一端自然翘起，且挡块能够挡住推车臂的第二端防止其进一步向下摆动，进而实现推车的功能，而当推车反向移动时，当推车臂第一端在外界物体作用下时，推车臂第一端下摆，则可确保推车移动顺畅。

优化的，位于两个导向轮上方的牵引绳连接至推车，两个导向轮上方之间的牵引绳为上绳，上绳位于两槽钢之间；

两槽钢之间下方开设沟槽，位于两个导向轮下方之间的牵引绳为下绳，下绳的一部分置于沟槽中，沟槽中转动安装有下绳导向轮，下绳导向轮的轴线沿竖直方向，下绳绕过下绳导向轮。

将下绳置于沟槽中，进而减少布置牵引绳而占用的地上空间，减少与工人的接触机会，提高安全性。

优化的，所述下绳的一部分经一对设置在沟槽中的下绳导向轮向侧边引出，侧边设置一对轴线沿水平方向的外导向轮，外导向轮上方铰接设置张紧臂，铰接轴沿水平方向，张紧臂的第一端转动安装有轴线沿水平方向的第一上导向轮，下绳经外导向轮绕在第一上导向轮上，张紧臂的第二端设置配重块。

依靠配重块的重力对下绳进行张紧，结构简单，张紧力调节方便。

优化的，还包括转动安装在张紧臂的铰接轴上的第二上导向轮，第二上导向轮与第一上导向轮二者轴线平行，下绳绕在第二上导向轮与第一上导向轮上。

优化的，所述张紧臂的第二端上方设置阻挡部。阻挡部能够防止张紧臂摆动幅度过大，而丧失张紧作用。

优化的，所述绞车外部设置防护罩。防护罩能够防止操作者或者工人误触绞车，避免事故的发生。

优化的，所述牵引绳下方转动安装有托绳辊，托绳辊轴线垂直于牵引绳走向。实际应用中，牵引绳的长度可能会比较长，因而在其自身重力作用下，牵引绳可能会托底，影响其正常工作，增加绞车负荷，托绳辊则能够将牵引绳托起，进而减少其与地面或者其他物体之间的摩擦，运行更为顺畅。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型中的弯道绳式推车机在实际应用时，由于牵引绳是绕在绞车和导向轮上的，绞车正反转转动时，能够牵引推车在推车跑道中正反向移动，进而实现推车的功能，牵引绳过弯时能够压在过弯辊子上并带动过弯辊子转动，进而避免牵引绳与推车跑道的侧边之间产生摩擦，以防止磨损跑道以及牵引绳，整体装置运行较为顺畅，使用寿命较长。

2.当推车朝向推车臂第一端指向的方向移动时，由于推车臂的第一端自然翘起，且挡块能够挡住推车臂的第二端防止其进一步向下摆动，进而实现推车的功能，而当推车反向移动时，当推车臂第一端在外界物体作用下时，推车臂第一端下摆，则可确保推车移动顺畅。

3.将下绳置于沟槽中，进而减少布置牵引绳而占用的地上空间，减少与工人的接触机会，提高安全性。

4.依靠配重块的重力对下绳进行张紧，结构简单，张紧力调节方便。

5.阻挡部能够防止张紧臂摆动幅度过大，而丧失张紧作用。

6.防护罩能够防止操作者或者工人误触绞车，避免事故的发生。

7.实际应用中，牵引绳的长度可能会比较长，因而在其自身重力作用下，牵引绳可能会托底，影响其正常工作，增加绞车负荷，托绳辊则能够将牵引绳托起，进而减少其与地面或者其他物体之间的摩擦，运行更为顺畅。

附图说明

图1为本实用新型实施例中弯道绳式推车机的俯视图；

图2为本实用新型实施例中沟槽处的剖视图；

图3为本实用新型实施例中弯道绳式推车机反向行走时的示意图；

图4为本实用新型实施例中弯道绳式推车机正向推车时的示意图；

图5为本实用新型实施例中过弯辊子相对于槽钢的安装示意图；

图6为本实用新型实施例中张紧臂的示意图；

图7为本实用新型实施例中弯道绳式推车机的侧向示意图；

其中，

推车跑道-1、槽钢-11；

推车-2、车体-21、滚轮-22、推车臂-23、挡块-24；

绞车-3、防护罩-31；

导向轮-4；

牵引绳-5、上绳-51、下绳-52；

过弯辊子-6；

沟槽-7、下绳导向轮-71；

外导向轮-8；

张紧臂-9、第一上导向轮-91、配重块-92、第二上导向轮-93、阻挡部-94；

轨道-10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种弯道绳式推车机，包括推车跑道1、推车2、绞车3、导向轮4、牵引绳5、过弯辊子6、沟槽7、外导向轮8、张紧臂9。

如图2所示，所述推车跑道1包括一对开口相对的槽钢11，两槽钢11平行设置，两槽钢11固定安装在两轨道10之间，且平行于轨道10。

如图1所示，推车跑道1中设置推车2，如图2-4所示，所述推车2包括车体21，车体21的两侧设置滚轮22，滚轮22分别位于两侧的槽钢11的槽中；所述车体21中还铰接设置推车臂23，推车臂23的铰接轴垂直于推车2的移动方向，且推车臂23的铰接轴沿水平方向，推车臂23两端重量不同，以使自然状态下推车臂23第一端翘起，第二端下沉，所述推车臂23的第一端为推车的一端，推车臂23的第二端下方设置挡块24，以挡住推车臂23的第二端防止其进一步向下摆动。

如图1、7所示，推车跑道1的两端分别设置一导向轮4；还包括绞车3以及绕在绞车3、导向轮4上的牵引绳5，所述绞车3外部设置防护罩31。牵引绳5的两端分别连接至推车2的两端，牵引绳5形成闭环。为确保牵引时不打滑，牵引绳5在绞车3上至少绕三圈。牵引绳5采用钢丝绳。

所述牵引绳5下方转动安装有托绳辊(图中未示出)，托绳辊轴线垂直于牵引绳5走向。

如图1、7所示，位于两个导向轮4上方的牵引绳5连接至推车2，两个导向轮4上方之间的牵引绳5为上绳51，上绳51位于两槽钢11之间。

如图2所示，两槽钢11之间下方开设沟槽7，位于两个导向轮4下方之间的牵引绳5为下绳52，下绳52的一部分置于沟槽7中，沟槽7中转动安装有下绳导向轮71，下绳导向轮71的轴线沿竖直方向，下绳52绕过下绳导向轮71。

为便于理解及区分，图1、7中标号为51的实线表示上绳51，图1、6、7中标号为52的虚线为下绳52。

如图1所示，所述下绳52的一部分经一对设置在沟槽7中的下绳导向轮71向侧边引出，侧边设置一对轴线沿水平方向的外导向轮8，优选的，两外导向轮8同轴。

具体的，本实施例中，所述绞车3设置在下绳导向轮71与外导向轮8之间的位置，下绳52绕在绞车3上，绞车3优选设置在轨道10侧边，可根据实际需求设置在地面或者地下。

如图6所示，外导向轮8上方铰接设置张紧臂9，铰接轴沿水平方向，张紧臂9的第一端转动安装有轴线沿水平方向的第一上导向轮91，下绳52经外导向轮8绕在第一上导向轮91上，张紧臂9的第二端设置配重块92。配重块92可通过螺栓螺母安装在张紧臂9的第二端。

如图6所示，还包括转动安装在张紧臂9的铰接轴上的第二上导向轮93，第二上导向轮93与第一上导向轮91二者轴线平行，下绳52绕在第二上导向轮93与第一上导向轮91上。所述张紧臂9的第二端上方设置阻挡部94。

如图1所示，推车跑道1的侧边向推车跑道1中间弯曲的位置设置过弯辊子6，过弯辊子6的轴线沿竖直方向，牵引绳5过弯时能够压在过弯辊子6上并带动过弯辊子6转动。

如图1所示，两槽钢11之间的位置为中间位置，所述过弯辊子6设置在槽钢11向中间弯曲的位置，如图5所示，过弯辊子6朝向中间的辊面位于槽钢11槽底内侧。优选的，为确保牵引绳5不与推车跑道1产生摩擦，可在槽钢11向中间弯曲的位置沿槽钢11走向设置多个过弯辊子6，以便将牵引绳5撑起进而使其远离槽钢11槽底，过弯辊子6的辊面截面形状优选为圆弧形，以便使牵引绳5位于辊面中间，不至与槽钢11产生摩擦。

工作原理：

如图1所示，本实用新型中的弯道绳式推车机在实际应用时，由于牵引绳5是绕在绞车3和导向轮4上的，绞车3正反转转动时，能够牵引推车2在推车跑道1中正反向移动，进而实现推车的功能，牵引绳5过弯时能够压在过弯辊子6上并带动过弯辊子6转动，进而避免牵引绳5与推车跑道1的侧边之间产生摩擦，以防止磨损跑道以及牵引绳5，整体装置运行较为顺畅，使用寿命较长。

当推车2朝向推车臂23第一端指向的方向移动时，由于推车臂23的第一端自然翘起，且挡块24能够挡住推车臂23的第二端防止其进一步向下摆动，进而实现推车的功能，而当推车2反向移动时，当推车臂23第一端在外界物体作用下时，推车臂23第一端下摆，则可确保推车2移动顺畅。将下绳52置于沟槽7中，进而减少布置牵引绳5而占用的地上空间，减少与工人的接触机会，提高安全性。依靠配重块92的重力对下绳52进行张紧，结构简单，张紧力调节方便。阻挡部94能够防止张紧臂9摆动幅度过大，而丧失张紧作用。防护罩31能够防止操作者或者工人误触绞车3，避免事故的发生。实际应用中，牵引绳5的长度可能会比较长，因而在其自身重力作用下，牵引绳5可能会托底，影响其正常工作，增加绞车3负荷，托绳辊则能够将牵引绳5托起，进而减少其与地面或者其他物体之间的摩擦，运行更为顺畅。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种弯道绳式推车机，其特征在于：包括推车跑道(1)，推车跑道(1)中设置推车(2)，推车跑道(1)的两端分别设置一导向轮(4)；

还包括绞车(3)以及绕在绞车(3)、两个导向轮(4)上的牵引绳(5)，牵引绳(5)的两端分别连接至推车(2)的两端，牵引绳(5)形成闭环；

推车跑道(1)的侧边向推车跑道(1)中间弯曲的位置设置过弯辊子(6)，过弯辊子(6)的轴线沿竖直方向，牵引绳(5)过弯时能够压在过弯辊子(6)上并带动过弯辊子(6)转动。

2.根据权利要求1所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述推车跑道(1)包括一对开口相对的槽钢(11)，两槽钢(11)平行设置。

3.根据权利要求2所述的弯道绳式推车机，其特征在于：两槽钢(11)之间的位置为中间位置，所述过弯辊子(6)设置在槽钢(11)向中间弯曲的位置，且过弯辊子(6)朝向中间的辊面位于槽钢(11)槽底内侧。

4.根据权利要求2所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述推车(2)包括车体(21)，车体(21)的两侧设置滚轮(22)，滚轮(22)分别位于两侧的槽钢(11)的槽中；

所述车体(21)中还铰接设置推车臂(23)，推车臂(23)的铰接轴垂直于推车(2)的移动方向，且推车臂(23)的铰接轴沿水平方向，推车臂(23)两端重量不同，以使自然状态下推车臂(23)第一端翘起，第二端下沉，所述推车臂(23)的第一端为推车的一端，推车臂(23)的第二端下方设置挡块(24)，以挡住推车臂(23)的第二端防止其进一步向下摆动。

5.根据权利要求2所述的弯道绳式推车机，其特征在于：位于两个导向轮(4)上方的牵引绳(5)连接至推车(2)，两个导向轮(4)上方之间的牵引绳(5)为上绳(51)，上绳(51)位于两槽钢(11)之间；

两槽钢(11)之间下方开设沟槽(7)，位于两个导向轮(4)下方之间的牵引绳(5)为下绳(52)，下绳(52)的一部分置于沟槽(7)中，沟槽(7)中转动安装有下绳导向轮(71)，下绳导向轮(71)的轴线沿竖直方向，下绳(52)绕过下绳导向轮(71)。

6.根据权利要求5所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述下绳(52)的一部分经一对设置在沟槽(7)中的下绳导向轮(71)向侧边引出，侧边设置一对轴线沿水平方向的外导向轮(8)，外导向轮(8)上方铰接设置张紧臂(9)，铰接轴沿水平方向，张紧臂(9)的第一端转动安装有轴线沿水平方向的第一上导向轮(91)，下绳(52)经外导向轮(8)绕在第一上导向轮(91)上，张紧臂(9)的第二端设置配重块(92)。

7.根据权利要求6所述的弯道绳式推车机，其特征在于：还包括转动安装在张紧臂(9)的铰接轴上的第二上导向轮(93)，第二上导向轮(93)与第一上导向轮(91)二者轴线平行，下绳(52)绕在第二上导向轮(93)与第一上导向轮(91)上。

8.根据权利要求6所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述张紧臂(9)的第二端上方设置阻挡部(94)。

9.根据权利要求1所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述绞车(3)外部设置防护罩(31)。

10.根据权利要求1所述的弯道绳式推车机，其特征在于：所述牵引绳(5)下方转动安装有托绳辊，托绳辊轴线垂直于牵引绳(5)走向。

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