JP3561712B2 - 移動体におけるピットカバー開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体におけるピットカバー開閉装置に関し、特にはクレーンその他の移動体に電力を給電するキャブタイヤケーブル或いはトロリ線等の給電体が収納されたピットの上方開口部を覆蓋しているピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することにより、移動体の高速化及び高速化に伴う騒音防止に対処することができるピットカバー開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン等の移動体への給電方法として、一般に固定給電点と移動体との間を前記キャブタイヤケーブルを用いて給電するキャブタイヤケーブル給電方式と、トロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式とがある。キャブタイヤケーブル給電方式では、給電体としてのキャブタイヤケーブルを地上に掘った溝状のピット内に収納しており、一方トロリ線給電方式ではトロリ線を地上に掘った溝状のピット内に架線した状態として収納している。そして、キャブタイヤケーブルやトロリ線の損傷防止とピット内に塵芥が溜まるのを防止して、ピット内の清掃及び各種メンテナンスを容易とするため、常時はピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーで覆蓋する手段が採られている。
【０００３】
図９は一般に用いられている橋型クレーンの側面図、図１０は同正面図であり、断面Ｉ字型のレール１上を夫々前後２基ずつ計４基の走行装置２ａ，２ｂが走行してクレーン全体を移動させている。この走行装置２ａ，２ｂ上の一方側には剛脚３が支持されているとともに他方側には揺脚４が支持されていて、両脚３，４間に橋絡されたガーダー５上にウインチを内蔵するクラブトロリ６が走行可能に配置され、該クラブトロリ６から垂下されたワイヤ７の下端部に吊具８が取り付けられている。９は剛脚３の上方内側に配設された運転台、１０はキャブタイヤケーブル巻取ドラムである。
【０００４】
また、上記両脚３，４間に橋絡されたガーダー５上にウインチを内蔵するフレームを立設して該フレームから斜め上方にジブを上下動自在に突設し、このジブの先端から垂下されたワイヤの下端部に吊具を取り付けたジブクレーンも知られている。
【０００５】
図１１はキャブタイヤケーブル巻取ドラム１０を拡大して示す側面図、図１２は同正面図であり、キャブタイヤケーブル巻取ドラム１０の回転軸１０ａにはスリップリング１１が配置され、給電体としてのキャブタイヤケーブル１２がケーブル用ガイドローラ１３，１３に沿って移動して、矢印Ａ，Ｂに示したようにキャブタイヤケーブル巻取りドラム１０に巻取り又は巻戻し可能となっている。
【０００６】
従来からピットカバーを開閉する際に、クレーンの走行に応動するスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる手段が一般に採用されている。その例をトロリ線給電方式を例として、図１３，図１４に基づき説明する。図に示すように走行装置２ａ（２ｂ）の側部に溝状のピット１５を設けて該ピット１５内にトロリ線１４，１４を架線し、ピット１５の上方開口部には複数に分割された鋼板でなるピットカバー１７をピンヒンジ１７ａを支点として開閉自在に取り付け、走行装置２ａ，２ｂの側部に取り付けた集電アーム２０と開閉案内板１８の移動によってピットカバー１７を開閉させる手段が知られている。
【０００７】
上記開閉案内板１８には、走行方向前後に夫々上り斜面１８ａと下り斜面１８ｂが形成されていて、ピットカバー１７の自由端側に取り付けた車輪１９が上り斜面１８ａを上る時はピットカバー１７が押し上げられて開放され、車輪１９が下り斜面１８ｂを下る時にピットカバー１７が閉止するようになっている。なお、キャブタイヤケーブル給電方式においても同様である。
【０００８】
更に、トロリ線給電の場合には、走行範囲全長の地下ピット内にトロリ線を架線し、ピットカバーはキャタピラ式のリンクにフラットシューを取り付けたものを使用し、クレーン側よりアームの先のローラでピットカバーを持ち上げ、その上下方向の隙間から先端に集電子を取り付けたＬ形アームを差し込む手段も用いられている。
【０００９】
本願出願人は先に特願２００１−３６８２４７号により、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って１本のワイヤロープをピットの長手方向に延長して配設したピットカバー開閉装置を提案した。かかる構成によれば、クレーン等の移動体側から導出されたアームがピット内を移動するのに伴ってピット内に配設されたワイヤロープがアームのなだらかな斜面に沿って上方に持ち上げられ、このワイヤロープの動きによってピットカバーがピンヒンジを支点として順次押し上げられてピットの上面開口部がスムーズに開放され、移動体に対してキャブタイヤケーブルから、或いはトロリ線から集電アーム等を用いて給電することができる。そして移動体の移動が継続するのに伴ってワイヤロープがアームのなだらかな斜面に沿って下方に移動してピットカバーの上方開口部が順次閉止されるので、ピットの上方開口部が開放される位置を移動体の走行とともにピットの長手方向に沿って順次移動させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記したようにピットカバーを開閉する手段としてクレーン等走行体の走行に応動するスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる方法は、該ピットカバーをすくい始める時点でスクレーパとピットカバーとの瞬間的な衝突現象が発生するため、この衝突現象に伴って大きな騒音が発生するという問題とともに該スクレーパとピットカバーの寿命が短いという難点がある。走行体の走行速度が遅い場合には騒音も微量であるため上記手段が使用可能であるが、走行速度が高速になると騒音自体が大きくなり、寿命の低下も著しくなる。
【００１１】
そこで、上記スクレーパのすくい上げ角度を緩くしたり、スクレーパとピットカバー間にガイドローラを取り付けて摩擦係数を少なくする手段も考慮されるが、クレーンの走行距離は数百メートルに達するケースもあって必然的にピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、走行体の走行速度が早くなるほどピットカバーを開閉する速度も早くする必要があるため、走行体の高速化に対処することは困難である。
【００１２】
更に図１３，図１４に示した例の場合でもピットカバー１７の自由端側に取り付けた車輪１９が上り斜面１８ａと下り斜面１８ｂに接して転動する際に騒音が発生し、走行速度が高速になると騒音も大きくなるため、前記従来の問題点を解決することはできない。
【００１３】
また、出願人が特願２００１−３６８２４７号により提案したピットカバー開閉装置によれば、移動体側から導出されたアームの移動に伴ってピット内に配設されたワイヤロープがアームの斜面に沿って上下に動くことにより、ピットカバーの上面開口部をスムーズに開閉させることが可能であるが、予めワイヤロープをピットの長手方向に沿って延長して配設する必要があるとともに、ピットカバーの開閉範囲はワイヤロープの長さに限定されるという問題が残っている。
【００１４】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、簡易な構成によってキャブタイヤケーブルが収納されたピットのピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することにより装置の寿命を延長し、しかも特願２００１−３６８２４７号の開閉装置を改良して移動体の高速化にも容易に対処可能なピットカバー開閉装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに該ピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーを用いて覆蓋し、移動体の走行に応動してピットカバーを順次開閉駆動して給電体から移動体に給電するようにした構成において、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設した移動体におけるピットカバー開閉装置を提供する。
【００１６】
更に具体的な構成として、ピットカバーの一端に設けたピンヒンジを支点として該ピットカバーの開放端を開閉自在に構成する一方、移動体側から導出されてピット内に配置した山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って形成したくぼみ内に摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことにより、ピンヒンジを支点としてピットカバーを順次索条により押し上げてピットの上面開口部を開放するピットカバー開閉装置の構成にしてある。また、前記索条の長手方向略中央部分下面に、下面がピットの底面に衝接しているとともに上面に前記索条が圧接された索条駆動用ローラを回動自在に配備した構成を提供する。
【００１７】
前記山形アームは、中央部分が上方に盛り上がり、周辺部になだらかな斜面が形成された形状とする。前記索条としてゴムベルトを用いるか、アタッチメント付チェーンにゴム紐を装着したベルト、芯線入りのゴムロープもしくはＶベルトを用いる。また、前記給電体の支持体にストッパ部材を固定して、該ストッパ部材にピットカバーの開き角度を制限するための押えローラを回転自在に配備してある。給電体としてキャブタイヤケーブル或いはトロリ線を用いる。
【００１８】
かかるピットカバー開閉装置によれば、レール上を走行するクレーン等の移動体の移動に伴って該移動体側から導出されたアームがピット内を移動するために、アームの上面に配備されたガイドローラの周面に沿ってエンドレスに配設された摩擦係数の高い索条がアームのなだらかな斜面から中央部分の盛り上がりに沿って回動し、この索条の回動によってピットカバーがピンヒンジを支点として順次押し上げられてピットの上面開口部がスムーズに開放され、該ピットカバーの開放端側がストッパ部材の内側に設けた押えローラに衝接することによって開き角度は最適に制限される。移動が継続するのに伴って索条がアームのなだらかな斜面に沿って下方に移動してピットカバーの上方開口部が順次閉止される。
【００１９】
更に前記索条の長手方向略中央部分下面に、下面がピットの底面に衝接しているとともに上面に前記索条が圧接された索条駆動用ローラを回動自在に配備したことにより、ピットの上方開口部がピットカバーで覆蓋されていない個所であってもピットの底面に衝接している索条駆動用ローラが回動するのに伴って索条がエンドレスに回動し、この駆動用ローラの回転速度とアームの移動速度及び索条の移動速度が一致していることによりクレーンの移動に伴う索条の回動は地上側からみて相対的に静止しており、次段のピットカバーと衝接する際に騒音が発生する虞は生じない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる移動体におけるピットカバー開閉装置を、キャブタイヤケーブル給電方式で駆動させるクレーンに適用した具体的な実施形態に基づいて説明する。なお前記従来の構成と同一の構成部分には同一の符号を付して説明する。図１は本発明の第１実施例にかかるピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した場合の側面図、図２は同正面図、図３は図２の要部拡大図であり、図中の１は地上に設置した断面Ｉ字型のレールであって、該レール１上を図示を省略する複数基の走行装置が走行してクレーン全体を移動させている。１５は溝状のピットであり、ピット１５はレール１に近接した位置にあってレール１と平行に掘削され、該ピット１５内に給電体としてキャブタイヤケーブル１２が架線された状態として収納されている。１０はキャブタイヤケーブル巻取ドラム、１３，１３はケーブル用ガイドローラである。
【００２１】
ピット１５内に架線されたキャブタイヤケーブル１２の損傷防止とゴミ等の侵入を防止する目的のため、該ピット１５の上方開口部は鋼板等でなる複数枚のピットカバー１７で覆蓋されている。図２，図３に示すようにピットカバー１７はピンヒンジ１７ａを支点として開閉自在であり、クレーン走行装置の不使用時にはピット１５の上方開口部はピットカバー１７で覆蓋しておき、使用時にのみピットカバー１７を解放してキャブタイヤケーブル巻取ドラム１０に対してキャブタイヤケーブル１２の巻取り又は巻戻し動作が可能となっている。尚、キャブタイヤケーブル１２として導体に電気軟銅線を素線としたより線を使用し、ゴム絶縁の上に丈夫なゴム，プラスチック等の保護被膜を施すことにより、該キャブタイヤケーブル１２の屈曲線を大きくとることができるとともに寿命も延長することができる。
【００２２】
ピットカバー１７の開閉機構を以下に説明すると、２１はクレーン側から導出されたアームであって、図１に示したように該アーム２１は中央部分２１ａが上方に盛り上がり、周辺部になだらかな斜面２１ｂ，２１ｃが形成された山形の形状を有している。このアーム２１の上面には多数個の支持板２２，２２が固定されており、この支持板２２，２２間に各々ガイドローラ２３が回転自在に配備されている。図１に示した例ではアーム２１の両端部から上面にかけて計１０個のガイドローラ２３，２３が配備されている。
【００２３】
上記各ガイドローラ２３，２３には、周面に沿ってくぼみ２３ａが形成されており、このくぼみ２３ａ内に摩擦係数の高い索条２４がアーム２１の全周に亘ってエンドレスに配設されている。摩擦係数の高い索条２４としてゴムベルトが適当であるが、該ゴムベルト以外にもアタッチメント付チェーンにゴム紐を装着したものとか、芯線入りのゴムロープ、Ｖベルトを用いることができる。なお、２９は索条２４を緊張させるための索条緊張用ガイドローラである。
【００２４】
２５はキャブタイヤケーブル１２の支持体であって、この支持体２５内に前記ケーブル用ガイドローラ１３が配置されている。２６は支持体２５の一端に固定された断面逆Ｌ字状のストッパ部材であって該ストッパ部材２６の内側に設けた支持板２７，２７間にピットカバー１７の開き角度を制限するための押えローラ２８が回転自在に配備されている。
【００２５】
かかる構成によれば、レール１上を走行するクレーンが図４のＣ方向へ移動するのに伴って該クレーン側から導出されたアーム２１がピット１５内を移動し、アーム２１の全周に亘って配設されている索条２４が接触しているピットカバー１７との摩擦抵抗により、該索条２４が同図のＤ方向へ、即ち、ガイドローラ２３の回転とともにアーム２１のなだらかな斜面２１ｂから中央部分２１ａの盛り上がりに沿ってキャタピラと同様にエンドレスに回動する。この索条２４の回動により、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示したようにピットカバー１７がピンヒンジ１７ａを支点として順次索条２４により押し上げられてピット１５の上面開口部がスムーズに開放される。この開放時にピットカバー１７の開放端側が図３に示すストッパ部材２６の内側に設けた押えローラ２８に衝接することによって該ピットカバー１７の開き角度は最適に制限される。
【００２６】
クレーンの移動が継続するのに伴って索条２４がアーム２１のなだらかな斜面２１ｃに沿って下方に回動移動するので、ピットカバー１７がピンヒンジ１７ａを支点として降下してピット１５の上方開口部が順次閉止の状態となる。従ってピット１５の上方開口部が開放される位置は、クレーンの走行とともにピット１５の長手方向に沿って順次移動する。
【００２７】
従ってクレーン走行装置等の不使用時には、ピット１５の上方開口部はピットカバー１７で覆蓋しておき、使用時にのみピットカバー１７を解放して、図１に示すケーブル用ガイドローラ１３，１３に沿ってキャブタイヤケーブル１２をキャブタイヤケーブル巻取りドラム１０に巻取り又は巻戻しする操作を行うことができる。
【００２８】
上記の第１実施例は、ピット１５の全長に亘って上方開口部をピットカバー１７で覆蓋している例を想定しているが、実際の工事現場において必ずしもピット１５の上方開口部を全てピットカバー１７で覆蓋せず、車両等の通行路を確保するためにピット１５の必要最小限の個所だけをピットカバー１７により選択的に覆蓋して他の個所はピットカバー１７を使用しないケースもある。上記第１実施例は索条２４がピットカバー１７と接触した際の摩擦によって回転移動してピット１５の上面開口部を開放、閉止しているため、ピットカバー１７で覆蓋されていない個所では索条２４が回転せず、次段のピットカバー１７と衝接する際に騒音が発生するという問題がある。上記に対処するため、以下に本発明の第２実施例を説明する。
【００２９】
図６は本発明にかかるピットカバー開閉装置の第２実施例を示す側面図、図７は同正面図、図８は図７の要部拡大図であり、基本的な構成は第１実施例と一致しているため、図１〜図３に示した構成と同一の構成部分に同一の符号を付して表示してある。この第２実施例では、各ガイドローラ２３，２３の周面に沿ってエンドレスに配設された索条２４の長手方向略中央部分下面に索条駆動用ローラ３０を配備したことが特徴的構成となっている。
【００３０】
図７，図８に示したように索条駆動用ローラ３０はアーム２１側に一端が支持された支持板３２，３２の下端部近傍に回動自在に軸支されており、該索条駆動用ローラ３０の下面はピット１５の底面に衝接しているとともに該索条駆動用ローラ３０の上面には前記索条２４が圧接されている。その他の構成は第１実施例と一致している。
【００３１】
かかる第２実施例によれば、第１実施例と同様にレール１上をクレーンが走行移動するのに伴って該クレーン側から導出されたアーム２１がピット１５内を移動し、この時にアーム２１の全周に亘って配設されている索条２４がピットカバー１７に接触していないケースでもピット１５の底面に衝接している索条駆動用ローラ３０が回動するのに伴って索条２４をエンドレスに回動させることができる。従ってピット１５の上方開口部が前記ピットカバー１７で覆蓋されていなくても索条２４が回転することにより、次段のピットカバー１７と衝接する際にあっても騒音が発生する虞は生じない。
【００３２】
上記の作用を具体的に説明すると、索条駆動用ローラ３０の回転速度とアーム２１の移動速度及び索条２４の移動速度は全て一致しており、クレーンが図４のＣ方向へ移動するのに伴って索条２４が同図のＤ方向へ回動しているため、地上側からみて索条２４は相対的に静止している。従って索条２４が選択的に配備されたピットカバー１７に対してスムーズに衝接して騒音が発生しないという作用が得られる。又、ピット１５の上方開口部がピットカバー１７で覆蓋されている個所に進入した場合には前記第１実施例と同様に索条２４がガイドローラ２３の回転とともにアーム２１のなだらかな斜面２１ｂから中央部分２１ａの盛り上がりに沿ってキャタピラと同様にエンドレスに回動してピットカバー１７をピンヒンジ１７ａを支点として索条２４により押し上げ、ピット１５の上面開口部をスムーズに開放及び閉止することができる。
【００３３】
以上説明した実施例はキャブタイヤケーブル給電方式に関するものであるが、本発明は給電体としてトロリ線を使用するトロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式にも適用することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことにより、索条の回動によってピンヒンジを支点としてピットカバーを順次押し上げて上面開口部をスムーズに開放及び閉止することができるので、従来のスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる手段のように瞬間的な衝突現象は発生せず、この衝突に起因する騒音をなくすことができるとともに装置自体の寿命を長くすることができる。
【００３５】
また、クレーン等走行体の走行距離は数百メートルに達するケースもあってピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、従来の手段では走行体の走行速度が遅い場合には騒音も小さい反面、走行体の走行速度が早くなるほど騒音が大きくなるという問題があるが、本発明によれば走行体の走行速度の増加に応じてピットカバーを開閉する速度を早くしても騒音がほとんど発生せず、寿命にも悪影響を及ぼす問題は生じない。
【００３６】
また、索条の長手方向略中央部分下面に索条駆動用ローラを回動自在に配備したことにより、ピットの上方開口部が選択的にピットカバーで覆蓋されている工事現場でピットカバーがない個所であってもピットの底面に衝接している索条駆動用ローラが回動するのに伴って索条がエンドレスに回動するとともに駆動用ローラの回転速度とアームの移動速度及び索条の移動速度が一致していることによってクレーンの移動に伴う索条の回動は地上側からみて相対的に静止しているため、ピットカバーと衝接する際に騒音が発生する虞は生じない。
【００３７】
従って本発明によれば、簡易な構成によってピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することを可能とし、騒音の低減効果と装置自体の寿命を延長する効果とともに移動体の高速化にも容易に対処することができるピットカバー開閉装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した第１実施例の側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】本発明の動作態様を示す要部側面図。
【図５】本発明の動作態様を示す部分的断面図。
【図６】本発明の第２実施例を示す側面図。
【図７】図６の正面図。
【図８】図７の要部拡大図。
【図９】一般に用いられている橋型クレーンの側面図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】図９の要部を拡大して示す側面図。
【図１２】図１１の正面図。
【図１３】従来のピットカバー開閉装置例を示す要部断面図。
【図１４】図１３の概略的側面図。
【符号の説明】
１…レール
１０…キャブタイヤケーブル巻取ドラム
１２…キャブタイヤケーブル
１３…ケーブル用ガイドローラ
１５…ピット
１７…ピットカバー
１７ａ…ピンヒンジ
２１…アーム
２３…ガイドローラ
２３ａ…くぼみ
２４…索条
２６…ストッパ部材
２８…押えローラ
３０…索条駆動用ローラ
整理番号 Ｐ３４４６
【発明の属する技術分野】
本発明は移動体におけるピットカバー開閉装置に関し、特にはクレーンその他の移動体に電力を給電するキャブタイヤケーブル或いはトロリ線等の給電体が収納されたピットの上方開口部を覆蓋しているピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することにより、移動体の高速化及び高速化に伴う騒音防止に対処することができるピットカバー開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン等の移動体への給電方法として、一般に固定給電点と移動体との間を前記キャブタイヤケーブルを用いて給電するキャブタイヤケーブル給電方式と、トロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式とがある。キャブタイヤケーブル給電方式では、給電体としてのキャブタイヤケーブルを地上に掘った溝状のピット内に収納しており、一方トロリ線給電方式ではトロリ線を地上に掘った溝状のピット内に架線した状態として収納している。そして、キャブタイヤケーブルやトロリ線の損傷防止とピット内に塵芥が溜まるのを防止して、ピット内の清掃及び各種メンテナンスを容易とするため、常時はピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーで覆蓋する手段が採られている。
【０００３】
図９は一般に用いられている橋型クレーンの側面図、図１０は同正面図であり、断面Ｉ字型のレール１上を夫々前後２基ずつ計４基の走行装置２ａ，２ｂが走行してクレーン全体を移動させている。この走行装置２ａ，２ｂ上の一方側には剛脚３が支持されているとともに他方側には揺脚４が支持されていて、両脚３，４間に橋絡されたガーダー５上にウインチを内蔵するクラブトロリ６が走行可能に配置され、該クラブトロリ６から垂下されたワイヤ７の下端部に吊具８が取り付けられている。９は剛脚３の上方内側に配設された運転台、１０はキャブタイヤケーブル巻取ドラムである。
【０００４】
また、上記両脚３，４間に橋絡されたガーダー５上にウインチを内蔵するフレームを立設して該フレームから斜め上方にジブを上下動自在に突設し、このジブの先端から垂下されたワイヤの下端部に吊具を取り付けたジブクレーンも知られている。
【０００５】
図１１はキャブタイヤケーブル巻取ドラム１０を拡大して示す側面図、図１２は同正面図であり、キャブタイヤケーブル巻取ドラム１０の回転軸１０ａにはスリップリング１１が配置され、給電体としてのキャブタイヤケーブル１２がケーブル用ガイドローラ１３，１３に沿って移動して、矢印Ａ，Ｂに示したようにキャブタイヤケーブル巻取りドラム１０に巻取り又は巻戻し可能となっている。
【０００６】
従来からピットカバーを開閉する際に、クレーンの走行に応動するスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる手段が一般に採用されている。その例をトロリ線給電方式を例として、図１３，図１４に基づき説明する。図に示すように走行装置２ａ（２ｂ）の側部に溝状のピット１５を設けて該ピット１５内にトロリ線１４，１４を架線し、ピット１５の上方開口部には複数に分割された鋼板でなるピットカバー１７をピンヒンジ１７ａを支点として開閉自在に取り付け、走行装置２ａ，２ｂの側部に取り付けた集電アーム２０と開閉案内板１８の移動によってピットカバー１７を開閉させる手段が知られている。
【０００７】
上記開閉案内板１８には、走行方向前後に夫々上り斜面１８ａと下り斜面１８ｂが形成されていて、ピットカバー１７の自由端側に取り付けた車輪１９が上り斜面１８ａを上る時はピットカバー１７が押し上げられて開放され、車輪１９が下り斜面１８ｂを下る時にピットカバー１７が閉止するようになっている。なお、キャブタイヤケーブル給電方式においても同様である。
【０００８】
更に、トロリ線給電の場合には、走行範囲全長の地下ピット内にトロリ線を架線し、ピットカバーはキャタピラ式のリンクにフラットシューを取り付けたものを使用し、クレーン側よりアームの先のローラでピットカバーを持ち上げ、その上下方向の隙間から先端に集電子を取り付けたＬ形アームを差し込む手段も用いられている。
【０００９】
本願出願人は先に特願２００１−３６８２４７号により、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って１本のワイヤロープをピットの長手方向に延長して配設したピットカバー開閉装置を提案した。かかる構成によれば、クレーン等の移動体側から導出されたアームがピット内を移動するのに伴ってピット内に配設されたワイヤロープがアームのなだらかな斜面に沿って上方に持ち上げられ、このワイヤロープの動きによってピットカバーがピンヒンジを支点として順次押し上げられてピットの上面開口部がスムーズに開放され、移動体に対してキャブタイヤケーブルから、或いはトロリ線から集電アーム等を用いて給電することができる。そして移動体の移動が継続するのに伴ってワイヤロープがアームのなだらかな斜面に沿って下方に移動してピットカバーの上方開口部が順次閉止されるので、ピットの上方開口部が開放される位置を移動体の走行とともにピットの長手方向に沿って順次移動させることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前記したようにピットカバーを開閉する手段としてクレーン等走行体の走行に応動するスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる方法は、該ピットカバーをすくい始める時点でスクレーパとピットカバーとの瞬間的な衝突現象が発生するため、この衝突現象に伴って大きな騒音が発生するという問題とともに該スクレーパとピットカバーの寿命が短いという難点がある。走行体の走行速度が遅い場合には騒音も微量であるため上記手段が使用可能であるが、走行速度が高速になると騒音自体が大きくなり、寿命の低下も著しくなる。
【００１１】
そこで、上記スクレーパのすくい上げ角度を緩くしたり、スクレーパとピットカバー間にガイドローラを取り付けて摩擦係数を少なくする手段も考慮されるが、クレーンの走行距離は数百メートルに達するケースもあって必然的にピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、走行体の走行速度が早くなるほどピットカバーを開閉する速度も早くする必要があるため、走行体の高速化に対処することは困難である。
【００１２】
更に図１３，図１４に示した例の場合でもピットカバー１７の自由端側に取り付けた車輪１９が上り斜面１８ａと下り斜面１８ｂに接して転動する際に騒音が発生し、走行速度が高速になると騒音も大きくなるため、前記従来の問題点を解決することはできない。
【００１３】
また、出願人が特願２００１−３６８２４７号により提案したピットカバー開閉装置によれば、移動体側から導出されたアームの移動に伴ってピット内に配設されたワイヤロープがアームの斜面に沿って上下に動くことにより、ピットカバーの上面開口部をスムーズに開閉させることが可能であるが、予めワイヤロープをピットの長手方向に沿って延長して配設する必要があるとともに、ピットカバーの開閉範囲はワイヤロープの長さに限定されるという問題が残っている。
【００１４】
そこで本発明は上記の問題点を解決して、簡易な構成によってキャブタイヤケーブルが収納されたピットのピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することにより装置の寿命を延長し、しかも特願２００１−３６８２４７号の開閉装置を改良して移動体の高速化にも容易に対処可能なピットカバー開閉装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに該ピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーを用いて覆蓋し、移動体の走行に応動してピットカバーを順次開閉駆動して給電体から移動体に給電するようにした構成において、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設した移動体におけるピットカバー開閉装置を提供する。
【００１６】
更に具体的な構成として、ピットカバーの一端に設けたピンヒンジを支点として該ピットカバーの開放端を開閉自在に構成する一方、移動体側から導出されてピット内に配置した山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って形成したくぼみ内に摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことにより、ピンヒンジを支点としてピットカバーを順次索条により押し上げてピットの上面開口部を開放するピットカバー開閉装置の構成にしてある。また、前記索条の長手方向略中央部分下面に、下面がピットの底面に衝接しているとともに上面に前記索条が圧接された索条駆動用ローラを回動自在に配備した構成を提供する。
【００１７】
前記山形アームは、中央部分が上方に盛り上がり、周辺部になだらかな斜面が形成された形状とする。前記索条としてゴムベルトを用いるか、アタッチメント付チェーンにゴム紐を装着したベルト、芯線入りのゴムロープもしくはＶベルトを用いる。また、前記給電体の支持体にストッパ部材を固定して、該ストッパ部材にピットカバーの開き角度を制限するための押えローラを回転自在に配備してある。給電体としてキャブタイヤケーブル或いはトロリ線を用いる。
【００１８】
かかるピットカバー開閉装置によれば、レール上を走行するクレーン等の移動体の移動に伴って該移動体側から導出されたアームがピット内を移動するために、アームの上面に配備されたガイドローラの周面に沿ってエンドレスに配設された摩擦係数の高い索条がアームのなだらかな斜面から中央部分の盛り上がりに沿って回動し、この索条の回動によってピットカバーがピンヒンジを支点として順次押し上げられてピットの上面開口部がスムーズに開放され、該ピットカバーの開放端側がストッパ部材の内側に設けた押えローラに衝接することによって開き角度は最適に制限される。移動が継続するのに伴って索条がアームのなだらかな斜面に沿って下方に移動してピットカバーの上方開口部が順次閉止される。
【００１９】
更に前記索条の長手方向略中央部分下面に、下面がピットの底面に衝接しているとともに上面に前記索条が圧接された索条駆動用ローラを回動自在に配備したことにより、ピットの上方開口部がピットカバーで覆蓋されていない個所であってもピットの底面に衝接している索条駆動用ローラが回動するのに伴って索条がエンドレスに回動し、この駆動用ローラの回転速度とアームの移動速度及び索条の移動速度が一致していることによりクレーンの移動に伴う索条の回動は地上側からみて相対的に静止しており、次段のピットカバーと衝接する際に騒音が発生する虞は生じない。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づいて本発明にかかる移動体におけるピットカバー開閉装置を、キャブタイヤケーブル給電方式で駆動させるクレーンに適用した具体的な実施形態に基づいて説明する。なお前記従来の構成と同一の構成部分には同一の符号を付して説明する。図１は本発明の第１実施例にかかるピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した場合の側面図、図２は同正面図、図３は図２の要部拡大図であり、図中の１は地上に設置した断面Ｉ字型のレールであって、該レール１上を図示を省略する複数基の走行装置が走行してクレーン全体を移動させている。１５は溝状のピットであり、ピット１５はレール１に近接した位置にあってレール１と平行に掘削され、該ピット１５内に給電体としてキャブタイヤケーブル１２が架線された状態として収納されている。１０はキャブタイヤケーブル巻取ドラム、１３，１３はケーブル用ガイドローラである。
【００２１】
ピット１５内に架線されたキャブタイヤケーブル１２の損傷防止とゴミ等の侵入を防止する目的のため、該ピット１５の上方開口部は鋼板等でなる複数枚のピットカバー１７で覆蓋されている。図２，図３に示すようにピットカバー１７はピンヒンジ１７ａを支点として開閉自在であり、クレーン走行装置の不使用時にはピット１５の上方開口部はピットカバー１７で覆蓋しておき、使用時にのみピットカバー１７を解放してキャブタイヤケーブル巻取ドラム１０に対してキャブタイヤケーブル１２の巻取り又は巻戻し動作が可能となっている。尚、キャブタイヤケーブル１２として導体に電気軟銅線を素線としたより線を使用し、ゴム絶縁の上に丈夫なゴム，プラスチック等の保護被膜を施すことにより、該キャブタイヤケーブル１２の屈曲線を大きくとることができるとともに寿命も延長することができる。
【００２２】
ピットカバー１７の開閉機構を以下に説明すると、２１はクレーン側から導出されたアームであって、図１に示したように該アーム２１は中央部分２１ａが上方に盛り上がり、周辺部になだらかな斜面２１ｂ，２１ｃが形成された山形の形状を有している。このアーム２１の上面には多数個の支持板２２，２２が固定されており、この支持板２２，２２間に各々ガイドローラ２３が回転自在に配備されている。図１に示した例ではアーム２１の両端部から上面にかけて計１０個のガイドローラ２３，２３が配備されている。
【００２３】
上記各ガイドローラ２３，２３には、周面に沿ってくぼみ２３ａが形成されており、このくぼみ２３ａ内に摩擦係数の高い索条２４がアーム２１の全周に亘ってエンドレスに配設されている。摩擦係数の高い索条２４としてゴムベルトが適当であるが、該ゴムベルト以外にもアタッチメント付チェーンにゴム紐を装着したものとか、芯線入りのゴムロープ、Ｖベルトを用いることができる。なお、２９は索条２４を緊張させるための索条緊張用ガイドローラである。
【００２４】
２５はキャブタイヤケーブル１２の支持体であって、この支持体２５内に前記ケーブル用ガイドローラ１３が配置されている。２６は支持体２５の一端に固定された断面逆Ｌ字状のストッパ部材であって該ストッパ部材２６の内側に設けた支持板２７，２７間にピットカバー１７の開き角度を制限するための押えローラ２８が回転自在に配備されている。
【００２５】
かかる構成によれば、レール１上を走行するクレーンが図４のＣ方向へ移動するのに伴って該クレーン側から導出されたアーム２１がピット１５内を移動し、アーム２１の全周に亘って配設されている索条２４が接触しているピットカバー１７との摩擦抵抗により、該索条２４が同図のＤ方向へ、即ち、ガイドローラ２３の回転とともにアーム２１のなだらかな斜面２１ｂから中央部分２１ａの盛り上がりに沿ってキャタピラと同様にエンドレスに回動する。この索条２４の回動により、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）に示したようにピットカバー１７がピンヒンジ１７ａを支点として順次索条２４により押し上げられてピット１５の上面開口部がスムーズに開放される。この開放時にピットカバー１７の開放端側が図３に示すストッパ部材２６の内側に設けた押えローラ２８に衝接することによって該ピットカバー１７の開き角度は最適に制限される。
【００２６】
クレーンの移動が継続するのに伴って索条２４がアーム２１のなだらかな斜面２１ｃに沿って下方に回動移動するので、ピットカバー１７がピンヒンジ１７ａを支点として降下してピット１５の上方開口部が順次閉止の状態となる。従ってピット１５の上方開口部が開放される位置は、クレーンの走行とともにピット１５の長手方向に沿って順次移動する。
【００２７】
従ってクレーン走行装置等の不使用時には、ピット１５の上方開口部はピットカバー１７で覆蓋しておき、使用時にのみピットカバー１７を解放して、図１に示すケーブル用ガイドローラ１３，１３に沿ってキャブタイヤケーブル１２をキャブタイヤケーブル巻取りドラム１０に巻取り又は巻戻しする操作を行うことができる。
【００２８】
上記の第１実施例は、ピット１５の全長に亘って上方開口部をピットカバー１７で覆蓋している例を想定しているが、実際の工事現場において必ずしもピット１５の上方開口部を全てピットカバー１７で覆蓋せず、車両等の通行路を確保するためにピット１５の必要最小限の個所だけをピットカバー１７により選択的に覆蓋して他の個所はピットカバー１７を使用しないケースもある。上記第１実施例は索条２４がピットカバー１７と接触した際の摩擦によって回転移動してピット１５の上面開口部を開放、閉止しているため、ピットカバー１７で覆蓋されていない個所では索条２４が回転せず、次段のピットカバー１７と衝接する際に騒音が発生するという問題がある。上記に対処するため、以下に本発明の第２実施例を説明する。
【００２９】
図６は本発明にかかるピットカバー開閉装置の第２実施例を示す側面図、図７は同正面図、図８は図７の要部拡大図であり、基本的な構成は第１実施例と一致しているため、図１〜図３に示した構成と同一の構成部分に同一の符号を付して表示してある。この第２実施例では、各ガイドローラ２３，２３の周面に沿ってエンドレスに配設された索条２４の長手方向略中央部分下面に索条駆動用ローラ３０を配備したことが特徴的構成となっている。
【００３０】
図７，図８に示したように索条駆動用ローラ３０はアーム２１側に一端が支持された支持板３２，３２の下端部近傍に回動自在に軸支されており、該索条駆動用ローラ３０の下面はピット１５の底面に衝接しているとともに該索条駆動用ローラ３０の上面には前記索条２４が圧接されている。その他の構成は第１実施例と一致している。
【００３１】
かかる第２実施例によれば、第１実施例と同様にレール１上をクレーンが走行移動するのに伴って該クレーン側から導出されたアーム２１がピット１５内を移動し、この時にアーム２１の全周に亘って配設されている索条２４がピットカバー１７に接触していないケースでもピット１５の底面に衝接している索条駆動用ローラ３０が回動するのに伴って索条２４をエンドレスに回動させることができる。従ってピット１５の上方開口部が前記ピットカバー１７で覆蓋されていなくても索条２４が回転することにより、次段のピットカバー１７と衝接する際にあっても騒音が発生する虞は生じない。
【００３２】
上記の作用を具体的に説明すると、索条駆動用ローラ３０の回転速度とアーム２１の移動速度及び索条２４の移動速度は全て一致しており、クレーンが図４のＣ方向へ移動するのに伴って索条２４が同図のＤ方向へ回動しているため、地上側からみて索条２４は相対的に静止している。従って索条２４が選択的に配備されたピットカバー１７に対してスムーズに衝接して騒音が発生しないという作用が得られる。又、ピット１５の上方開口部がピットカバー１７で覆蓋されている個所に進入した場合には前記第１実施例と同様に索条２４がガイドローラ２３の回転とともにアーム２１のなだらかな斜面２１ｂから中央部分２１ａの盛り上がりに沿ってキャタピラと同様にエンドレスに回動してピットカバー１７をピンヒンジ１７ａを支点として索条２４により押し上げ、ピット１５の上面開口部をスムーズに開放及び閉止することができる。
【００３３】
以上説明した実施例はキャブタイヤケーブル給電方式に関するものであるが、本発明は給電体としてトロリ線を使用するトロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式にも適用することが可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことにより、索条の回動によってピンヒンジを支点としてピットカバーを順次押し上げて上面開口部をスムーズに開放及び閉止することができるので、従来のスクレーパを用いてピットカバーを直接すくい上げる手段のように瞬間的な衝突現象は発生せず、この衝突に起因する騒音をなくすことができるとともに装置自体の寿命を長くすることができる。
【００３５】
また、クレーン等走行体の走行距離は数百メートルに達するケースもあってピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、従来の手段では走行体の走行速度が遅い場合には騒音も小さい反面、走行体の走行速度が早くなるほど騒音が大きくなるという問題があるが、本発明によれば走行体の走行速度の増加に応じてピットカバーを開閉する速度を早くしても騒音がほとんど発生せず、寿命にも悪影響を及ぼす問題は生じない。
【００３６】
また、索条の長手方向略中央部分下面に索条駆動用ローラを回動自在に配備したことにより、ピットの上方開口部が選択的にピットカバーで覆蓋されている工事現場でピットカバーがない個所であってもピットの底面に衝接している索条駆動用ローラが回動するのに伴って索条がエンドレスに回動するとともに駆動用ローラの回転速度とアームの移動速度及び索条の移動速度が一致していることによってクレーンの移動に伴う索条の回動は地上側からみて相対的に静止しているため、ピットカバーと衝接する際に騒音が発生する虞は生じない。
【００３７】
従って本発明によれば、簡易な構成によってピットカバーを無騒音でスムーズに開閉することを可能とし、騒音の低減効果と装置自体の寿命を延長する効果とともに移動体の高速化にも容易に対処することができるピットカバー開閉装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した第１実施例の側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】本発明の動作態様を示す要部側面図。
【図５】本発明の動作態様を示す部分的断面図。
【図６】本発明の第２実施例を示す側面図。
【図７】図６の正面図。
【図８】図７の要部拡大図。
【図９】一般に用いられている橋型クレーンの側面図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】図９の要部を拡大して示す側面図。
【図１２】図１１の正面図。
【図１３】従来のピットカバー開閉装置例を示す要部断面図。
【図１４】図１３の概略的側面図。
【符号の説明】
１…レール
１０…キャブタイヤケーブル巻取ドラム
１２…キャブタイヤケーブル
１３…ケーブル用ガイドローラ
１５…ピット
１７…ピットカバー
１７ａ…ピンヒンジ
２１…アーム
２３…ガイドローラ
２３ａ…くぼみ
２４…索条
２６…ストッパ部材
２８…押えローラ
３０…索条駆動用ローラ
整理番号 Ｐ３４４６
Claims (11)
- レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに該ピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーを用いて覆蓋し、移動体の走行に応動してピットカバーを順次開閉駆動して給電体から移動体に給電するようにした構成において、
移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに該山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことを特徴とする移動体におけるピットカバー開閉装置。 - レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに該ピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーを用いて覆蓋し、移動体の走行に応動してピットカバーを順次開閉駆動して給電体から移動体に給電するようにした構成において、
ピットカバーの一端に設けたピンヒンジを支点として該ピットカバーの開放端を開閉自在に構成する一方、移動体側から導出されてピット内に配置した山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って形成したくぼみ内に摩擦係数の高い索条をアームの全周に亘ってエンドレスに配設したことにより、ピンヒンジを支点としてピットカバーを順次索条により押し上げてピットの上面開口部を開放することを特徴とする移動体におけるピットカバー開閉装置。 - 前記索条の長手方向略中央部分下面に、下面がピットの底面に衝接しているとともに上面に前記索条が圧接された索条駆動用ローラを回動自在に配備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 前記山形アームは、中央部分が上方に盛り上がり、周辺部になだらかな斜面が形成された形状とした請求項１，２又は３に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 前記索条としてゴムベルトを用いた請求項１，２，３又は４に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 前記索条としてアタッチメント付チェーンにゴム紐を装着したベルトを用いた請求項１，２，３又は４に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 前記索条として芯線入りのゴムロープを用いた請求項１，２，３又は４に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 前記索条としてＶベルトを用いた請求項１，２，３又は４に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 給電体の支持体にストッパ部材を固定して、該ストッパ部材にピットカバーの開き角度を制限するための押えローラを回転自在に配備した請求項１，２，３，４，５，６，７又は８に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 給電体がキャブタイヤケーブルである請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
- 給電体がトロリ線である請求項１，２，３，４，５，６，７，８又は９に記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
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