CN104326414A - 一种自滑移载重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自滑移载重机，其包括机架，机架上设有至少一处吊钩安装架，机架上安装有主动双排链轮，机架上设有弧形长孔，机架上转动连接有浮动轴，浮动轴上装有从动双排链轮，主、从动双排链轮上啮合有环形链条，机架内侧安装有至少两个爬行双排链轮，所述爬行双排链轮上缠绕有一端自环形链条与靠近主动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出、另一端自环形链条与靠近从动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出的钢丝绳索。本发明能实现自锁功能，避免出现重物以及该机沿绳索滑落的现象，具有操作安全、可靠的优点效果。

Description

一种自滑移载重机

技术领域

本发明涉及一种自滑移载重机。

背景技术

目前，具有升降功能的载重装置有很多，如吊车、起重机械、行车、起重滑轮、组、等，这些升降载重装置需在特定场合使用，有时受环境条件限制，现有的升降载重装置便无法使用。如目前在家庭或办公场所安装空调，其室外机多是靠人工用绳索将其拔到安装位置，还有在楼房顶部安装太阳能，也是靠人工用绳索将其拔到楼顶，既费时费力，又存在安全隐患。专利号为200710113526.0的中国发明专利公开了一种自升降载重装置，该自升降载重装置虽然能自行将重物从地面升至指定高度位置；专利号为201010173088.9的中国发明专利公开了另一种自升降载重装置，该装置在承载重物过重时采用过载保护器，有效的防止了出现打滑现象。上述两种自升降载重装置的基本结构是采用主动链轮、从动链轮和爬行链轮与环形链条相互挤压绳索并通过爬行链轮的转动来实现升降，绳索单线穿过，因而需要单独设置过载保护装置进行过载保护，其结构复杂，增加了生产成本和装配难度；再者，这种结构只能适用于垂直吊起重物，不能对重物进行水平移动，因而其应用范围受限；并且，由于现在使用的环形链条为普通环形链条，环形链条与钢丝绳索长期的摩擦会使环形链条受损，导致使用寿命的降低和存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种结构简单、具有自过载保护的自滑移载重机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的自滑移载重机，其包括机架，机架上设有至少一处吊钩安装架，机架上安装有由动力装置驱动转动的主动双排链轮，机架上设有远离主动双排链轮设置的弧形长孔，机架上转动连接有穿装在弧形长孔中的浮动轴，浮动轴上装有从动双排链轮，主、从动双排链轮上啮合有环形链条，所述机架的一端铰接有对应设置的两支拐臂，两拐臂的一只支臂对应套装在浮动轴上，两拐臂的另一只支臂上装有浮动导向轮，其结构特点是：机架内侧安装有至少两个位于主动双排链轮和从动双排链轮之间且在环形链条环外与环形链条啮合的爬行双排链轮，所述爬行双排链轮上缠绕有一端自环形链条与靠近主动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出、另一端自环形链条与靠近从动双排链轮的爬行双排链轮之间穿出且经过浮动导向轮的轮槽伸出的钢丝绳索，所述自滑移载重机通过爬行双排链轮和环形链条挤压钢丝绳索产生摩擦力和环形链条的转动的作用下实现沿钢丝绳索的滑移。

所述爬行双排链轮通过爬行支撑轴安装在机架上，爬行双排链轮包括连接在爬行支撑轴的内轮体，内轮体的两侧连接有相对应设置的两链盘，所述内轮体上套装有内支撑套，内支撑套的外圆周表面上设有与环形链条配合挤压钢丝绳索的至少一道环沟槽。

内支撑套以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体周向可摆动且由内轮体驱动转动，其中一道环沟槽的槽面上环设有与钢丝绳索外表面花纹相吻合的花纹。

所述内支撑套的内表面设有插齿或插槽，内轮体的外表面上设有插槽或插齿，内支撑套和内轮体通过插齿和插槽的插装实现两者的连接，所述插槽的槽宽大于插齿的齿宽；插齿与插槽的槽壁之间装有缓冲垫。

机架上安装有用于避免钢丝绳索进出端干涉且将钢丝绳索从一道环沟槽改向到另一道环沟槽上的绳索护板。

环形链条包括相对设置的多个链板节，相对的两链板节之间穿装有链条轴，每一链条轴的中部分别设有导向套，导向套上设有间隔设置且可与爬行双排链轮配合挤压钢丝绳索的至少两道导向环沟槽，导向套的端部与链板之间的两相邻的链条轴的间隙形成供上述链轮的链齿穿过的间隙。

机架上转动连接有可将环形链条涨紧的两个涨紧轮，机架上装有位于主动双排链轮和从动双排链轮同侧的两根涨紧轴，所述两涨紧轮分别安装在涨紧轴上，涨紧轮包括转动连接在涨紧轴上的轮体，轮体上设有顶压环形链条的环凸。

机架上装有可推动浮动轴沿弧形长孔移动以增加爬行双排链轮和环形链条挤压钢丝绳索产生的摩擦力的涨紧挤压装置。

所述涨紧挤压装置包括铰装在机架上的涨紧架，所述浮动轴上装有推动套筒，推动套筒与涨紧架之间装有顶簧，推动套筒与涨紧架上对应装有相向伸出对插在一起且沿插入方向相互滑动的定位套管。

所述两拐臂的外伸自由端装有供钢丝绳索穿过且浮动轴沿长孔浮动时夹紧钢丝绳索的安全锁止机构，浮动导向轮通过支承轴连接在两拐臂上，所述机架上装有与固定导向轮对应设置的固定限位块，固定限位块与固定导向论之间形成供钢丝绳索通过的穿入槽

所述安全锁止机构包括连接在支承轴上的支撑架，支撑架上装有与浮动导向轮相对设置的限位块，限位块与浮动导向轮之间形成供钢丝绳索通过的穿过槽，支承轴还转动连接有与浮动导向轮转动配合且由拐臂驱动插入穿过槽中将钢丝绳索压紧的弧形插片，所述支承轴上转动安装有转动架，所述弧形插片的上端安装在转动架上且弧形插片自下而上逐渐变厚，转动架的侧部设有凸柱，所述拐臂的支臂内表面设有与凸柱配合的拨动叉，支承轴上套装有复位扭簧，复位扭簧的一端连接在支承轴上另一端连接在转动架上，所述浮动导向轮的外表面设有环槽，所述弧形插片位于该环槽中且可沿该环槽转动。

采用上述结构后，当承载重物时，启动动力装置驱动主动双排链轮转动，环形链条运行时自行涨紧即浮动轴位于长孔中的上方，爬行双排链轮和环形链条挤压钢丝绳索产生摩擦力，随着动力装置驱动主动链轮转动，环形链条转动运行，该机沿绳索竖直运动，该自滑移载重机可以方便地将将重物从地面升至指定高度位置，当环形链条出现松动或者电机停电时，由于设置了至少两个爬行双排链轮，钢丝绳索缠绕过所述爬行双排链轮，在爬行双排链轮与环形链条挤压钢丝绳索的情况下，钢丝绳索与爬行双排链轮之间不会打滑，从而可以实现钢丝绳索的自过载保护，有效防止了该机及其上悬挂的载重物自由滑落，大大提高了该机使用时的安全系数。

综上所述，本发明能实现自锁功能且能实现竖直方向移动重物，避免出现重物以及该机沿绳索滑落的现象，具有操作安全、可靠的优点效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是爬行双排链轮的结构示意图；

图3是沿图2中A-A线剖视的示意图；

图4是沿图3中B-B线剖视的示意图；

图5是本发明的传动原理图；

图6是环形链条的结构示意图；

图7是图1中C向的结构示意图；

图8是图7中D向的结构示意图；

图9是沿图8中E-E线剖视的示意图；

图10是沿图9中F-F线剖视的示意图；

图11是本发明另一种使用方式下的传动原理图；

图12是涨紧轮的结构示意图；

图13是涨紧架和推动套筒连接的结构示意图；

图14是沿图13中G-G线剖视的示意图；

图15是绳索护罩安装在机架上的结构示意图；

图16是沿图15中H-H向剖视的结构示意图；

图17是图15中J向的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示的自滑移载重机，其包括机架1，机架1的至少一端部装有吊钩安装架10，在本实施例中，机架1的底部装有吊钩安装架10，一侧部也装有吊钩安装架10（侧部的吊钩未示意出，具体吊钩安装架10挂装在安装孔上的结构为现有技术，在此不再赘述），吊钩安装架上可装有吊钩，侧部的吊钩用于水平输送时悬挂重物，机架1上安装有由动力装置驱动转动的主动双排链轮3，该动力装置为安装在机架1上的动力机（包括电机及减速机），其具体安装以及传动连接结构为现有技术，在此不再赘述，机架1上设有远离主动双排链轮3设置的弧形长孔8，机架1上转动连接有穿装在弧形长孔8中的浮动轴9，浮动轴9上装有从动双排链轮2，机架1一端的两侧面还铰接有对应设置的两只拐臂7，两拐臂7的一只支臂对应套装在浮动轴9上，两拐臂7的另一只支臂上装有浮动导向轮11，主、从动双排链轮上啮合有环形链条4，机架1内侧安装有至少两个位于主动双排链轮3和从动双排链轮2之间且在环形链条4环外与环形链条4啮合的爬行双排链轮5，所述爬行双排链轮5上缠绕有一端自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿出、另一端自环形链条4与靠近从动双排链轮2的爬行双排链轮5之间穿出且经过浮动导向轮11的轮槽伸出的钢丝绳索6，该自滑移载重机通过爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力和环形链条4的转动的作用下实现沿钢丝绳索6的滑移。如图1所示，在本实施例中，环形链条4的使用状态呈弧形，即爬行双排链轮5与环形链条4的啮合面为弧面，增加了啮合的齿数，增大了包覆角，从而保证爬行双排链轮5与环形链条4对钢丝绳索6产生更加面积的挤压，从而保证上述摩擦力的产生，上述爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力的过程如下：悬吊重物时，钢丝绳索6在重物的拉拽的作用下其上部压靠浮动导向轮11，拐臂7摆动，即拐臂的支臂带动浮动轴9沿弧形孔8向上滑动，使环形链条4的外环面靠向爬行双排链轮5，由于钢丝绳索6从环形链条4和爬行双排链轮5之间穿过，因而在环形链条4靠向爬行双排链轮5的过程中对钢丝绳索产生挤压力，从而产生上述摩擦力。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生摩擦力通过下述结构可以提高上述摩擦力： 环形链条4包括相对设置的多个链板节41，相对的两链板节之间穿装有链条轴42，每一链条轴42的中部分别设有导向套43，导向套43上设有间隔设置的至少两道导向环沟槽44，导向套43的端部与链板之间的两相邻的链条轴的间隙形成供上述链轮的链齿穿过的间隙，爬行双排链轮5通过爬行支撑轴14安装在机架1上，爬行双排链轮5包括连接在爬行支撑轴14的内轮体51，内轮体51的两侧连接有相对应设置的两链盘53，链盘53和内轮体51通过螺栓连接在一起，内轮体51上套装有以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向可摆动且由内轮体驱动转动的内支撑套52，所述内支撑套52的外圆周表面上设有与导向环沟槽44配合挤压钢丝绳索6的至少两道环沟槽15，上述导向环沟槽44与上述爬行双排链轮5上的环沟槽15相配合将钢丝绳索6挤压实现该机沿钢丝绳索的爬行，设置上述导向环沟槽可以使挤压更加牢靠，并且避免了链条轴的磨损，延长了环形链条的使用寿命，其中一道环沟槽15的槽面上环设有与钢丝绳索6外表面花纹相吻合的花纹，内支撑套52的内表面设有插齿或插槽，内轮体51的外表面上设有插槽或插齿，内支撑套52和内轮体51通过插齿和插槽的插装实现两者的连接，所述插槽的槽宽大于插齿的齿宽，在本实施例中内支撑套52一体成型，也可以采用多个并排设置的环套共同组成上述内支撑套52，每一环套上设置一道环沟槽，设置花纹的环沟槽的环套可采用耐磨材料制成，其他环套不需经过耐磨热处理工艺，从而降低生产成本。通过上述插槽与插齿的配合以及相应结构实现内支撑套52以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向的摆动且内支撑套52由内轮体51驱动转动，所述插齿与插槽的槽壁之间装有缓冲垫，在本实施例中，内支撑套52上设置插齿521，内轮体51上设置插槽511，上述缓冲垫采用弹性橡胶垫512。本机在使用时，当钢丝绳索6的初始状态时的花纹与上述环沟槽15中的花纹不吻合时，环形链条4带动链盘53转动，此时内支撑套52会以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体51周向摆动一定角度，从而使上述花纹吻合，进一步增加爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生的摩擦力。在本实施例中共设置了两个爬行双排链轮5，并且钢丝绳索6缠绕爬行双排链轮采用下述方式，钢丝绳索6自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿入且经过两爬行双排链轮5的内侧时位于两爬行双排链轮5的相对应的环沟槽中，钢丝绳索6再缠绕过两爬行双排链轮5的外侧后自环形链条4与靠近主动双排链轮3的爬行双排链轮5之间穿入时位于爬行双排链轮5的另外的环沟槽中，钢丝绳索6自环形链条4与靠近从动双排链轮2的爬行双排链轮5内侧穿出，当然也可以采用其他的缠绕方式，例如缠绕两圈等方式。采用上述缠绕方式后，如图15、图16和图17所示，机架1上安装有用于避免钢丝绳索进出端干涉且将钢丝绳索6从一道环沟槽15改向到另一道环沟槽15上的绳索护板35，共设置两块相对设置的绳索护板35，在本实施例中，绳索护板35安装在爬行双排链轮5的爬行支撑轴14，绳索护板位于爬行双排链轮5外侧上设有相对的突起部，两个突起部形成供钢丝绳索6穿过的通道，该通道在上述绕法的过程中使钢丝绳索6从一道环沟槽15改向到另一道环沟槽15，从而保证钢丝绳索位于爬行双排链轮5和环形链条4之间的部端始终处于环沟槽15与导向环沟槽44之间，钢丝绳索进出上述两者之间的进出端不会产生干涉。

在本实施例中，上述机架1包括两块外形呈弓形且相对设置的支撑板，支撑板上设有多个镂空部，主动双排链轮3、爬行双排链轮5以及涨紧轮分别通过支撑轴安装在两支撑板之间，支撑轴包括自一侧的支撑板穿入的台阶轴体和螺接在台阶轴体上且将两支撑板连为一体的压紧螺栓，该种结构使支撑板的结构更加简单并且使用该结构的支撑轴使装配更加便捷快速。

如图1和图6所示，机架1上转动连接有可将环形链条4涨紧的两个涨紧轮12，两涨紧轮位于环形链条4环内的中间部位，机架上装有位于主动双排链轮3和从动双排链轮2同侧的两根涨紧轴13，所述两涨紧轮12分别安装在涨紧轴13上，涨紧轮12包括转动连接在涨紧轴13上的轮体121，轮体121上设有顶压环形链条4的环凸122，即该环凸122与上述导向环沟槽44相适配，从而避免该涨紧轴13与环形链条的直接滑动摩擦，改为环凸与导向套之间的滚动摩擦，大大降低了环形链条的磨损，降低维修维护成本的同时提高了各部件的使用寿命。

如图1、图13和图14所示，所述机架1上装有可推动浮动轴9沿弧形长孔8移动以增加爬行双排链轮5和环形链条4挤压钢丝绳索6产生的摩擦力的涨紧挤压装置。涨紧挤压装置包括铰装在机架1上的涨紧架24，所述浮动轴9上装有推动套筒25，推动套筒25与涨紧架24之间装有顶簧26，推动套筒25与涨紧架24上对应装有相向伸出对插在一起且沿插入方向相互滑动的定位套管28，在本实施例中，上述涨紧架24连接在涨紧轴13上，当然也可以在机架1的其他位置安装上述涨紧架24，顶簧26的设置可以使浮动轴9沿弧形长孔8移动，从而使环形链条4更加靠向爬行双排链轮5，即可使导向环沟槽44与上述环沟槽15的距离变小将钢丝绳索6挤压增加摩擦力。

如图1、图7、图8、图9 、图10所示，两拐臂7上装有供钢丝绳索6穿过且浮动轴9沿长孔8浮动时夹紧钢丝绳索的安全锁止机构，浮动导向轮11通过支承轴连接在两拐臂7上，所述机架1上装有与固定导向轮27对应设置的固定限位块29，固定限位块29与固定导向论27之间形成供钢丝绳索通过的穿入槽，本机在水平移动重物时，钢丝绳索会穿过穿入槽从而保证其水平穿出，上述固定限位块的设置可使钢丝绳索进出本机时的方向得到保证，从而使上述摩擦力的产生更加稳定，因而实现了本机的水平移动重物，增加了本机的适用范围。安全锁止机构包括连接在支承轴上的支撑架16，支撑架16上装有与浮动导向轮11相对设置的限位块17，限位块17与浮动导向轮11之间形成供绳索通过的穿过槽18，支承轴还转动连接有与浮动导向轮11转动配合且由拐臂7驱动插入穿过槽18中将钢丝绳索压紧的弧形插片19。支承轴上转动安装有转动架20，所述弧形插片19的上端安装在转动架20上且弧形插片19自下而上逐渐变厚，转动架20的侧部设有凸柱21，所述拐臂7的支臂内表面设有与凸柱21配合的拨动叉22，支承轴上套装有复位扭簧22，复位扭簧22的一端连接在支承轴上另一端连接在转动架20上，限位块17与浮动导向轮11相对的位置上设有弧形表面，该弧形表面与相对的环槽23形成上述的穿过槽18，弧形插片19位于该环槽23中且可沿该环槽23转动，即弧形插片16与转轮13同心设置。当出现链条松动或断裂时，重物的拉力作用下，带动机架1向下运动，从而使浮动轴9移动至长孔8的上部，此时拐臂7绕其铰轴转动，通过拨动叉22拨动凸柱21驱动转动架20转动，从而使弧形插片19沿环槽23转动至穿过槽18中，由于弧形插片19在插入端向后逐渐变厚，因而使穿过槽18的空间越来越小，从而将绳索挤紧，保证了该机以及重物不会沿绳索下落，从而保证了操作安全，以防止出现安全事故。

本实施例的使用方式如图5和图11所示，图5中所示的状态为该机竖向运动的状态，此时使用底部的吊钩悬挂重物，钢丝绳索自环形链条4与下方的爬行双排链轮5之间穿入，缠绕过两爬行双排链轮5一周后自环形链条4与上方的爬行双排链轮5之间穿出，此时，钢丝绳索6的部分部段位于环沟槽15与导向环沟槽44之间，由于钢丝绳索6缠绕爬行双排链轮5时必会绕过两条环沟槽，当出现异常状况时，实现自锁，避免重物滑落。图11所示的状态为该机水平运动的状态，此时使用侧部的吊钩悬挂重物，钢丝绳索自环形链条4与左方的爬行双排链轮5之间穿入，缠绕过两爬行双排链轮5一周后自环形链条4与右方的爬行双排链轮5之间穿出，此时，钢丝绳索6的部分部段位于环沟槽15与导向环沟槽44之间，同理当出现异常状况时，实现自锁，避免重物滑落。当然也可以设置多道上述相应的沟槽，即钢丝绳索6对两爬行双排链轮5进行多圈的缠绕，可以实现更好的自锁功能，最佳结构为本实施例中的结构。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种自滑移载重机，包括机架（1），机架（1）上设有至少一处吊钩安装架（10），机架（1）上安装有由动力装置驱动转动的主动双排链轮（3），机架（1）上设有远离主动双排链轮（3）设置的弧形长孔（8），机架（1）上转动连接有穿装在弧形长孔（8）中的浮动轴（9），浮动轴上装有从动双排链轮（2），主、从动双排链轮上啮合有环形链条（4），所述机架（1）的一端铰接有对应设置的两支拐臂（7），两拐臂（7）的一只支臂对应套装在浮动轴（9）上，两拐臂（7）的另一只支臂上装有浮动导向轮（11），其特征是：机架（1）内侧安装有至少两个位于主动双排链轮（3）和从动双排链轮（2）之间且在环形链条（4）环外与环形链条（4）啮合的爬行双排链轮（5），所述爬行双排链轮（5）上缠绕有一端自环形链条（4）与靠近主动双排链轮（3）的爬行双排链轮（5）之间穿出、另一端自环形链条（4）与靠近从动双排链轮（2）的爬行双排链轮（5）之间穿出且经过浮动导向轮的轮槽伸出的钢丝绳索（6），所述自滑移载重机通过爬行双排链轮（5）和环形链条（4）挤压钢丝绳索（6）产生摩擦力和环形链条（4）的转动的作用下实现沿钢丝绳索（6）的滑移。

2.如权利要求1所述的自滑移载重机，其特征是：所述爬行双排链轮（5）通过爬行支撑轴（14）安装在机架（1）上，爬行双排链轮（5）包括连接在爬行支撑轴（14）的内轮体（51），内轮体（51）的两侧连接有相对应设置的两链盘（53），所述内轮体（51）上套装有内支撑套（52），内支撑套（52）的外圆周表面上设有与环形链条配合挤压钢丝绳索（6）的至少两道道环沟槽（15）。

3.如权利要求2所述的自滑移载重机，其特征是：所述内支撑套（52）以内轮体的轴线为回转中心沿内轮体（51）周向可摆动且由内轮体驱动转动，至少一道环沟槽（15）的槽面上环设有与钢丝绳索（6）外表面花纹相吻合的花纹。

4.如权利要求3所述的自滑移载重机，其特征是：所述内支撑套（52）的内表面设有插齿或插槽，内轮体（51）的外表面上设有插槽或插齿，内支撑套（52）和内轮体（51）通过插齿和插槽的插装实现两者的连接，所述插槽的槽宽大于插齿的齿宽，所述插齿与插槽的槽壁之间装有缓冲垫。

5.如权利要求1所述的自滑移载重机，其特征是：所述机架（1）上安装有用于避免钢丝绳索进出端干涉且将钢丝绳索（6）从一道环沟槽（15）改向到另一道环沟槽（15）上的绳索护板（35）。

6.如权利要求1所述的自滑移载重机，其特征是：所述环形链条（4）包括相对设置的多个链板节（41），相对的两链板节之间穿装有链条轴（42），每一链条轴（42）的中部分别设有导向套（43），导向套（43）上设有间隔设置且可与爬行双排链轮（5）配合挤压钢丝绳索（6）的至少两道导向环沟槽（44），导向套（43）的端部与链板之间的两相邻的链条轴的间隙形成供上述链轮的链齿穿过的间隙。

7.如权利要求1-6中任一项所述的自滑移载重机，其特征是：机架（1）上转动连接有可将环形链条（4）涨紧的两个涨紧轮（12），机架上装有位于主动双排链轮（3）和从动双排链轮（2）同侧的两根涨紧轴（13），所述两涨紧轮（12）分别安装在涨紧轴（13）上，涨紧轮（12）包括转动连接在涨紧轴（13）上的轮体（121），轮体（121）上设有顶压环形链条（4）的环凸（122）。

8.如权利要求1-6中任一项所述的自滑移载重机，其特征是：所述机架（1）上装有可推动浮动轴（9）沿弧形长孔（8）移动以增加爬行双排链轮（5）和环形链条（4）挤压钢丝绳索（6）产生的摩擦力的涨紧挤压装置。

9.如权利要求8所述的自升降载重机，其特征是：所述涨紧挤压装置包括铰装在机架（1）上的涨紧架（24），所述浮动轴（9）上装有推动套筒（25），推动套筒（25）与涨紧架（24）之间装有顶簧（26），推动套筒（25）与涨紧架（24）上对应装有相向伸出对插在一起且沿插入方向相互滑动的定位套管（28）。

10.如权利要求1-6中任一项所述的自升降载重机，其特征是：所述机架（1）的另一端装有固定导向轮（27），两拐臂（7）上装有供钢丝绳索（6）穿过且浮动轴（9）沿长孔（8）浮动时夹紧钢丝绳索的安全锁止机构，浮动导向轮（11）通过支承轴连接在两拐臂（7）上，所述机架（1）上装有与固定导向轮（27）对应设置的固定限位块（29），固定限位块（29）与固定导向论（27）之间形成供钢丝绳索通过的穿入槽。

11.如权利要求10所述的自升降载重机，其特征是：所述安全锁止机构包括连接在支承轴上的支撑架（16），支撑架（16）上装有与浮动导向轮（11）相对设置的限位块（17），限位块（17）与浮动导向轮（11）之间形成供钢丝绳索通过的穿过槽（18），支承轴还转动连接有与浮动导向轮（11）转动配合且由拐臂（7）驱动插入穿过槽（18）中将钢丝绳索压紧的弧形插片（19）。

12.如权利要求11所述的自升降载重机，其特征是：支承轴上转动安装有转动架（20），所述弧形插片（19）的上端安装在转动架（20）上且弧形插片（19）自下而上逐渐变厚，转动架（20）的侧部设有凸柱（21），所述拐臂（7）的支臂内表面设有与凸柱（21）配合的拨动叉（22），支承轴上套装有复位扭簧（22），复位扭簧（22）的一端连接在支承轴上另一端连接在转动架（20）上，所述浮动导向轮（11）的外表面设有环槽（23），所述弧形插片（19）位于该环槽（23）中且可沿该环槽（23）转动。