CN2780724Y - 自助式升降机 - Google Patents
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Abstract
自动式升降机属于救援探险、安全作业自救器械领域，主要解决能依靠乘载者自身的力量实现人机共同自如升降；主要包括四部分：支撑架、主传动部分、刹车止动自锁机构(18)和承重链传动部分；乘载者通过拉动手拉链(17)带动主动链轮(16)，并通过刹车止动自锁机构(18)，进而带动中轴(12)以及相应齿轮转动，并通过第四传动齿轮(8)带动承重齿链一体轮(4)转动，进而通过承重齿链一体轮(4)上的被动链轮(20)和上、下校正链轮(21)拉动承重链(22)，进而拖带支撑架连同其上的搭载器(6)共同上、下运行，实现人机共同升降；在刹车止动自锁机构(18)的作用下，升、降过程中可随时启动或停止；有益之处：能依靠乘载者自身的力量实现人机共同自如升降，安全稳妥，尤其适用于探险者攀爬升降，以及深谷、悬空场景下的救援、施工作业等，使用方便，易制做。
Description
技术领域
本实用新型属于救援探险、安全作业自救器械领域。
背景技术
在救援探险以及某些特定作业时，直升飞机常被用于投放物资或以软梯、吊索形式下放或起吊人或物，但在建筑物群或山谷悬崖环境，直升飞机则难以排上用扬；遇到位差大、角度大甚至呈垂直性的场景，大多采用绳索或滑轮兼绳索通过简单地拽拉方式来实施，上边需有多人辅助，人员被放下去后，其自己很难靠自身的力量升上来，需靠绳索被动式地吊上来，这种方式速度慢、不安全，并且单个人自身几乎无法实施。
发明内容
解决的技术问题：
提供一种自助式升降机，采用带刹车止动自锁机构，具有手动拉链的链轮传动结构，靠乘载者自身的力量实现人机共同自如升降；能克服现有技术中存在的不足，乘载者能依靠自身的力量实现人机共同自如升降、安全稳妥，尤其适用于探险者攀爬升降，以及深谷、悬空场景下的抢险救援，施工作业等。
采用的技术方案：
自助式升降机，其特征在于：主要由四部分组成：支撑架、主传动部分，刹车止动自锁机构18、承重链传动部分；
支撑架的结构如下：具有以连接杆2定位固定在一起的左、右支撑盘1，支撑盘1通过轴承3装在具有空芯7的承重齿链一体轮4上，左支撑盘1上具有附架5，还有搭载器6装在连接杆2上；
主传动部分的结构如下：承重齿链一体轮4的左端头部分装有第四传动齿轮8，该齿轮与装在左支撑盘1和附架5上的第三传动齿轮9相互啮合，同时还具有与第三传动齿轮9同轴式相互固定在一起的第二传动齿轮10；中轴12横穿承重齿链一体轮4的空芯7，并装有轴承13，中轴12的左边部位装有与第二传动齿轮10相互啮合的第一传动齿轮11，中轴12的右边部位呈带台面14的螺纹杆结构，刹车座15拧紧在台面14上，并有配套的装在螺纹杆上的主动链轮16和装在主动链轮16上的手拉链17，刹车座15与主动链轮16之间装有刹车止动自锁机构18；
刹车止动自锁机构18，具有能在正向拉动手拉链17人机共同上升时，随时停止、随时启动的结构，同时能在反向拉动手拉链17人机共同缓缓下降时，也能随时停止、随时启动；
承重链传动部分的结构如下：承重齿链一体轮4的中央部位具有被动链轮20，同时还有配套的装在连接杆2上的校正链轮21，配套的承重链22，其上端作为固定端，向下依序先后经过上校正链轮21、被动链轮20和下校正链轮21后，其余部分存放在贮链器23内，贮链器23装在连接杆2上。
有益效果：
自助式升降机，能依靠承载者自身的力量实现人机共同自如升降，安全稳妥，尤其适用于探险者攀爬升降，以及深谷、悬空场景下的抢险救援、施工作业等，实用性强，使用方便，结构简单，易制做。
附图说明
图1、总体组装结构图；
图2、刹车止动自锁机构18所在部位结构示意图；
图3、按图1中所示的A向视图；
具体实施方式
如图1、2所示，刹车止动自锁机构18的结构如下：刹车座15的右侧面上具有凸台24，该凸台上从左向右依次装有可左、右位移的刹车片25、单向齿轮27和刹车片26；另有与单向齿轮27的牙齿配套的止动凸轮28，该凸轮通过穿钉29装在右支撑盘1上，并有配套的止动弹簧30；此外，主动链轮16具有与凸台24配套的内凹型凸台31，该凸台31的内凹坑32的内径φ1须大于凸台24的外径φ2，内凹坑32的深度H，必须要保证主动链轮6沿螺纹杆左行时，能可靠地与刹车座15一起，共同紧紧挤压住刹车片25、26和单向齿轮27。
如图1所示，承重链22的上端通过万向节33接连接器34。
如图1所示，搭载器6具有主体35、座板36及捆装带37。
如图1所示，中轴12的两端部还装有支撑轮19，该轮直径的大小要足以使包括搭载器6在内的其他部件能脱开所附着的物体的表面上的障碍物。
使用方法及作用原理：
首先用连接器34将承重链22的上端与固定物牢固可靠的连接在一起，然后如图3中箭头所示，顺时针(正向)拉动手拉链17，带动主动链轮16顺时针转动，该轮沿螺纹杆左行直至与刹车座15一起共同紧紧挤压住刹车片25、26和单向齿轮27，如再继续顺时针拉动手拉链17，则中轴12将在刹车部件的作用下跟着顺时针转动，此时可以承载，开始人机共同下降；承载后，重力作用使中轴12逆时针(反向)转动并带动单向齿轮27逆时针转，但由于配套的止动凸轮28的止动作用，使得单向齿轮27以及中轴12不能转动，此时，刹车及止动部件均起作用，当乘载者轻轻逆时针拉动手拉链17时，主动链轮16逆时针轻微转动，借以松动刹车部件，同时释放单向齿轮27，于是重力将使中轴12逆时针转动，从而通过第一传动齿轮11→第二传动齿轮10→第三传动齿轮9→第四传动齿轮8带动承重齿链一体轮4逆时针转动，进而通过被动链轮20和上、下校正链轮21拉动延伸承重链22，人机得以共同下降，但中轴12逆时针转动中，由于螺纹杆的作用，又随即使主动链轮16与刹车座15共同紧紧挤压住刹车部件，而使刹车与止动部件再次均起作用，从而阻止中轴12逆时针旋转，紧跟着再次轻轻逆时针拉动手拉链17，人机将再次共同下降，如此反复进行——实际中，近乎连续不断，最终人机共同缓缓下降达目的的。
人机共同上升时，正向拉动手拉链17，使主动链轮16顺时针转动，随即刹车部件起作用，进而中轴12也顺时针转动，单向齿轮27也随中轴12顺时针转动，此时止动部件不起作用，止动凸轮28在单向齿轮27的牙齿上滑行，相应的传动机构作与下降时转向相反的转动，人机得以共同上升；当停止顺时针拉动手拉链17而上升停歇时，重力作用自然产生下降趋势，刹车及止动部件会自动的均起作用，使人机保持原位不动，并可随时启动上升，直达目的的。
左、右支承盘1在承载的重力作用下，是无法连续旋转的，在人机共同下降或共同上升过程中，允许有适度的正反转；支撑轮19的作用主要是有利于翻越上、下运行中垂直面上的障碍物；主传动部分，经多级力矩变换，乘载者用较小的力拉动手拉链17即可轻松升、降。
Claims (8)
1、自助式升降机，其特征在于：主要由四部分组成：支撑架、主传动部分，刹车止动自锁机构(18)、承重链传动部分；
支撑架的结构如下：具有以连接杆(2)定位固定在一起的左、右支撑盘(1)，支撑盘(1)通过轴承(3)装在具有空芯(7)的承重齿链一体轮(4)上，左支撑盘(1)上具有附架(5)，还有搭载器(6)装在连接杆(2)上；
主传动部分的结构如下：承重齿链一体轮(4)的左端头部分装有第四传动齿轮(8)，该齿轮与装在左支撑盘(1)和附架(5)上的第三传动齿轮(9)相互啮合，同时还具有与第三传动齿轮(9)同轴式相互固定在一起的第二传动齿轮(10)；中轴(12)横穿承重齿链一体轮(4)的空芯(7)，并装有轴承(13)，中轴(12)的左边部位装有与第二传动齿轮(10)相互啮合的第一传动齿轮(11)，中轴(12)的右边部位呈带台面(14)的螺纹杆结构，刹车座(15)拧紧在台面(14)上，并有配套的装在螺纹杆上的主动链轮(16)和装在主动链轮(16)上的手拉链(17)，刹车座(15)与主动链轮(16)之间装有刹车止动自锁机构(18)；
刹车止动自锁机构(18)，具有能在正向拉动手拉链(17)人机共同上升时，随时停止、随时启动的结构，同时能在反向拉动手拉链(17)人机共同缓缓下降时，也能随时停止、随时启动；
承重链传动部分的结构如下：承重齿链一体轮(4)的中央部位具有被动链轮(20)，同时还有配套的装在连接杆(2)上的校正链轮(21)，配套的承重链(22)，其上端作为固定端，向下依序先后经过上校正链轮(21)、被动链轮(20)和下校正链轮(21)后，其余部分存放在贮链器(23)内，贮链器(23)装在连接杆(2)上。
2、根据权利要求1所述的自助式升降机，其特征在于：刹车止动自锁机构(18)的结构如下：刹车座(15)的右侧面上具有凸台(24)，该凸台上从左向右依次装有可左、右位移的刹车片(25)、单向齿轮(27)和刹车片(26)；另有与单向齿轮(27)的牙齿配套的止动凸轮(28)，该凸轮通过穿钉(29)装在右支撑盘(1)上，并有配套的止动弹簧(30)；此外，主动链轮(16)具有与凸台(24)配套的内凹型凸台(31)，该凸台(31)的内凹坑(32)的内径φ1须大于凸台(24)的外径φ2，内凹坑(32)的深度H，必须要保证主动链轮(6)沿螺纹杆左行时，能可靠地与刹车座(15)一起，共同紧紧挤压住刹车片(25)、(26)和单向齿轮(27)。
3、根据权利要求1或2所述的自助式升降机，其特征在于：中轴(12)的两端还装有支撑轮(19)。
4、根据权利要求1或2所述的自助式升降机，其特征在于：承重链(22)的上端通过万向节(33)接连接器(24)。
5、根据权利要求3所述的自助式升降机，其特征在于：承重链(22)的上端通过万向节(33)接连接器(24)。
6、根据权利要求1、2或5所述的自助式升降机，其特征在于：搭载器(6)具有主体(35)、座板(36)及捆装带(37)。
7、根据权利要求3所述的自助式升降机，其特征在于：搭载器(6)具有主体(35)、座板(36)及捆装带(37)。
8、根据权利要求4所述的自助式升降机，其特征在于：搭载器(6)具有主体(35)、座板(36)及捆装带(37)。
Priority Applications (1)
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| CN 200520005211 CN2780724Y (zh) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | 自助式升降机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520005211 CN2780724Y (zh) | 2005-03-02 | 2005-03-02 | 自助式升降机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101823677A (zh) * | 2010-05-17 | 2010-09-08 | 潍坊万仞机电科技有限公司 | 自升降载重装置 |
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2005
- 2005-03-02 CN CN 200520005211 patent/CN2780724Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN101823677B (zh) * | 2010-05-17 | 2012-04-25 | 潍坊万仞机电科技有限公司 | 自升降载重装置 |
| CN104326414A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-02-04 | 潍坊万仞机电科技有限公司 | 一种自滑移载重机 |
| CN104326414B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-11-23 | 潍坊万仞机电科技有限公司 | 一种自滑移载重机 |
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