CN2167975Y

CN2167975Y - 起重葫芦

Info

Publication number: CN2167975Y
Application number: CN 93210237
Authority: CN
Inventors: 秋双玉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1993-04-16
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2003-04-16

Abstract

本实用新型依据定轴均速传动的设计思想，一、以曲轴带动的一级少齿差内啮合行星齿轮副经固定于销盘上的销轴带动链轮链条输出行星齿轮的自转动力对外做功提升重物，二、以曲轴带动的一级少齿差内啮合行星齿轮的自转动力传给第二级少齿差或者零齿差行星齿轮副，带动链轮链条对外做功，提升重物。本设计的少齿差行星齿轮结构均可使起重葫芦省去了制动机构，使装置获得了极大的简化，操作安全性有了更大的提高，并具有双向提升的功能，可省去传统葫芦两次提升间的回链时间。

Description

本实用新型属于起重葫芦机械制造领域。

本实用新型的背景技术是：起重葫芦是广泛用于人力起重或电力起重场合的一种起重机械，其结构形式较多，它们的共同特点是：1）动力以定轴等速输出，2）设有单向制动器，基制动失效时，机构发生逆转，可能引起事故，3）结构复杂，4）起重高度受链条长度限制，一次起重完成后，若再次起重时起重链条必须“回位”后方可重新起重，费时费力。

本实用新型的设计目的在于提供一种结构更简单，使用更安全可靠、功能完善的起重机构－－双向提升起重葫芦。

本实用新型的设计方案是：保留“匀速定轴”传动思想，以少齿差内啮合行星齿轮传动技术为基础，较大地简化现有起重葫芦的传动系统，从这一基点出发，本设计方案以链条（5）、链轮（8）、曲轴（11）传动的一级少齿差内啮合行星齿轮副（22）、（23），经固定于销盘（21）上的销轴（24）将行星齿轮（23）的自转（少齿差形成）动力传递给链轮（9）带动链轮上的链条（1）对外做功提升重物，见图1、图5，本设计的另一种设计方案是：以链条（5）、链轮（8）、曲轴（11）传动的一级少齿差内啮合行星齿轮副（22）、（23）和另一级由少齿差或者零齿差内啮合行星齿轮副（34）、（35），其零齿点内齿轮（35）与行星齿轮（23）制成一体且同轴线，齿轮（34）用花键装于链轮（9）上，即可将行星齿轮（23）的自转动力传递给链轮（9）链条（1）对外作功提升重物见图3。

设计理论依据以原理简图4，对照简述如下，当曲轴（11）的轴线O₂绕O₁作逆时针方向（W₁）旋转时，与O₂共轴线的少齿差行星齿轮（23）因其与内齿轮（22）的啮合作用除作平面运动外，作反向（W₂）自转（少齿差形成）在行星齿轮（23）上制有销孔（其半径等于销轴半径加曲轴偏心距e），经在销盘（21）上的销轴（24），销盘（21）用花键与链轮（9）连接，实现不同轴传动将行星齿轮（23）的自转动力传递给链轮（9）、链条（1）对外作功，提升重物，从而实现定轴等速输出的功能见图1、图5；设计的另一种理论依据为，曲轴（11）带动的一级少齿差内啮合行星齿轮副（22）（23）和一级由少齿差或者零齿差内啮合行星齿轮副（34）、（35）其内齿轮（35）与行星齿轮（23）制成一体且同轴线，齿轮（34）用花键固定于链轮（9）上即可将行星齿轮（23）的自转动力传递给链轮（9）链条（1）对外做功提升重物，见图3，行星齿轮副（22）、（23）的中心距e₁和行星齿轮副（34）、（35）的中心距e₂均等于曲轴（11）的偏心距e。

设计方案以少齿差内啮合齿轮转动技术为基础，少齿差内啮合齿轮传动可以用一级或二级传动获得极大的传动比，保证了所需的省力特性或者电机传动时的减速功能。而且具有更高的安全性，这是因为少齿差内啮合齿轮副齿顶圆互割部分极大，一但发生断齿也只会导致传动“卡死”作业停止而不会发生事故。设计方案以链轮（9）的节圆直径（33）小于少齿差行星齿轮（23）的节圆直径（32）来保证本传动系统省去制动器后无逆向转动的可能，实现“双向提升”的功能。“双向提升”是指起重链条（1）的两端均可设置起重吊钩，无论曲轴（11）作正转（W₁）还是作反转（W₂）都能进行起重作业，省去制动器后也就不存在“制动失效”问题。无逆向转动原理现参照见图4简述如下：少齿差行星齿轮（23）与内齿轮（22）的啮合点随着曲轴（11）的转动在内齿轮（22）的节圆周上转动，当啮合点处于被提升重物重力线P的左侧时，重力P将对啮合点产生一个顺时针方向的力矩，该力矩使少齿差内啮合行星齿轮（23）顺时针自转，它的自转起到提升作用，同理当啮合点处于重力线的右侧时，重力将对啮合点产生一个逆时针方向的力矩；当啮合点处于重力线P上时，机构处于平衡状态，可见无论P多么大，机构均无逆转的可能。

结构方案：起重葫芦，它包括起重链条（1）、吊板（2）、螺母（3）、轴（4）、手拉链条（5）、螺母（6）、轴（7）、手动链轮（8）、链轮（9）、螺母（10）、平键（12）、护罩（13）、螺母（14）、螺钉（15）、固定板（16）、螺钉（17）、螺钉（18）、固定板（19）、护罩（20）、导轮（28）、轴（29）、起重钩（30），销轴（24）固定在销盘（21）上，行星齿轮（23）通过滚针轴承（25）装在曲轴（11）上，档板（26）通过螺钉（27）固定在曲轴（11）的端部，内齿轮（22）通过螺钉（18）固定在固定板（19）上。内齿轮（22）与行星齿轮（23）构成少齿差行星齿轮副，少齿差行星齿轮副的中心距等于曲轴（11）的偏心距e。固定齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）取代销盘（21）和销轴（24），其齿轮（34）通过花键固定在链轮（9）上，零齿差内齿轮（35）与行星齿轮（23）制成一体通过接盘（36）、滚针轴承（25）装在曲轴（11）上。齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）构成少齿差或零齿差行星齿轮副，少齿差或零齿差行星齿轮副和少齿差行星齿轮副（22、23）的中心距均等曲轴（11）的偏心距e。用钢丝绳轮（39）、钢丝绳（38）、压板（41）取代链轮（9）、起重链条（1），钢丝绳轮（39）通过花键与销盘（21）连接，压板（41）通过螺钉（40）将钢丝绳（38）的一端固定在钢丝绳轮（39）上。用配重（42）取代手轮链条（5）、手动链轮（8）、螺母（10），电机（4）通过螺钉与内齿轮（22）连接，电机输出轴上通过单键（46）装有偏心套（45），偏心套（45）通过滚针轴承（25）与行星轮（23）连接。链轮（9）的节圆直径（33）小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）。钢丝绳轮（39）的节圆直径小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）。

本实用新型与现有技术相比，一是少齿差内啮合行星齿轮传动技术获得结构的最大简化；二是以链轮（9）的节圆直径（33）小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）的设计省去了制动机构；三是安全性有了极大的提高；四是变单向提升为双向提升；五是构成零件少、成本低。

附图说明：

图1和图2是本实用新型的第一种实施例的示意图。

图3和图2是本实用新型第二种实施例的示意图。

图4是本实用新型的原理示意图。

图5和图6是本实用新型的么三种实施例的示意图。

图7是本实用新型的第四种实施例的示意图。

实施例1（图1、图2、图4）：

起重葫芦，将曲轴（11）装入链轮（9）的孔内，压入轴承（37），将固定板（16）、（19）装入轴承（37）上；将吊板（2）装在轴（4）和轴（7）上，并装入在固定板（16）、（19）的图示位置用螺母（3）紧固；将销盘（21）装在链轮（9）的花键端，并将销轴（24）压入销盘（21）的孔内，并依次将滚针轴承（25）和行星齿轮（23）装在曲轴（11）上；将挡板（26）、螺钉（27）装在曲轴（11）上，将链轮（8）用平键（12）、螺母（10）固定于曲轴（11）上，并依次装链条（5）、（1）和护罩（13）、（20）用螺钉（17）紧固。该装置以曲轴（11）传动一级少齿差内啮合行星齿轮副（22）、（23）、行星齿轮（23）上制有销孔其半径等于销轴（24）半径加曲轴（11）的偏心距e，行星齿轮（23）的自转动力经固定于销盘（21）上的销轴（24）传递给链轮（9）带动链条（1）对外作功提升重物见图1、图3，另一种由少齿差内啮合行星齿轮副（22）、（23）及零齿差或者少齿差内啮合行星齿轮副（34）、（35），内齿轮（35）与行星轮（23）制成一体且同轴，齿轮（34）用花键固定于链轮（9）上，即可将行星齿轮（23）的自转动力传递给链轮（9）链条（1）对外作功提升重物见图3；少齿差行星齿轮副（22）、（23）的中心距e₁和少齿差或者零齿差行星齿轮副（34）、（35）的中心距e₂均等于曲轴（11）的偏心距e。链轮（9）的节圆直径（33）小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）。

实施例2（图2、图3、图4）：

在实施例的1的基础上，用于齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）取代销盘（21）和销轴（24），其齿轮（34）通过滑键固定在链轮（9）上，零齿差内齿轮（35）与行星齿轮（23）构成一体通过接盘（36）、滚针轴承（25）装在曲轴（11）上。齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）构成少齿差或零齿差行星齿轮副，少齿差或零齿差行星齿轮副和少齿差行星齿轮副（22、23）的中心距均等曲轴（11）的偏心距e。

实施例3（图5、图6）：

在实施例1的基础上，用钢丝绳轮（39）、钢丝绳（38）、压板（41）取代链轮（9）、起重链条（1），钢丝绳轮（39）通过花键与销盘（21）连接，压板（41）通过螺钉（40）将钢丝绳（38）的一端固定在钢丝绳轮（39）上。

实施例4（图7）：

在实施例3的基础上，用配重（42）取代手轮链条（5）、手动链轮（8）、螺母（10），电机（4）通过螺钉与内齿轮（22）连接，电机输出轴上通过单键（46）装有偏心套（45），偏心套（45）通过滚针轴承（25）与行星轮（23）连接。

Claims

1、一种起重葫芦，起重链条(1)一端通过吊板(2)、轴(4)、轴(7)用螺母(3)和(6)固定于固定板(16)、(19)上，另一端绕过链轮(9)提升重物，手拉链条(5)装在链轮(8)上，链轮(8)用键(12)、螺母(10)固定于曲轴(11)上，链轮(9)内孔装有曲轮(11)，两端装有专用轴承(37)，固定板(16)、(19)装在轴孔(37)上并用螺钉(15)、螺母(14)固定，护罩(13)、(20)用螺钉(17)固定在固定板(16)、(19)上，内齿轮(22)用螺钉(18)固定在固定板(19)上，销盘(21)通过花键装在链轮(9)上，销轴(24)压入销盘(21)的孔内，行星齿轮(23)通过滚针轴孔(25)装在曲轴(11)上，挡板(26)用螺钉(27)固定在曲轴(11)上，导轮(28)用轴(15)、螺母(14)装在固定板(16)、(19)上，吊钩(30)用轴(29)装在固定板(16)、(19)的孔内，其特征是：销轴(24)固定在销盘(21)上，行星齿轮(23)通过滚针轴承(25)装在曲轴(11)上，档板(26)通过螺钉(27)固定在曲轴(11)的端部，内齿轮(22)通过螺钉(18)固定在固定板(19)上。

2、根据权利要求1所述的起重葫芦，其特征是：内齿轮（22）与行星齿轮（23）构成少齿差行星齿轮副，少齿差行星齿轮副的中心距等于曲轴（11）的偏心距e。

3、根据权利要求1所述的起重葫芦，其特征是：固定齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）取代销盘（21）和销轴（24），其齿轮（34）通过花键固定在链轮（9）上，零齿差内齿轮（35）与行星齿轮（23）构成一体通过接盘（36）、滚针轴承（25）装在曲轴（11）上。

4、根据权利要求2或3所述的起重葫芦，其特征是：齿轮（34）和零齿差内齿轮（35）构成少齿差或零齿差行星齿轮副，少齿差或零齿差行星齿轮副和少齿差行星齿轮副（22、23）的中心距均等曲轴（11）的偏心距e。

5、根据权利要求1所述的起重葫芦，其特征是：用钢丝绳轮（39）、钢丝绳（38）、压板（41）取代链轮（9）、起重链条（1），钢丝绳轮（39）通过花键与销盘（21）连接，压板（41）通过螺钉（40）将钢丝绳（38）的一端固定在钢丝绳轮（39）上。

6、根据权利要求5所述的起重葫芦，其特征是：用配重（42）取代手轮链条（5）、手动链轮（8）、螺母（10），电机（4）通过螺钉与内齿轮（22）连接，电机输出轴上通过平键（46）装有偏心套（45），偏心套（45）通过滚针轴承（25）与行星轮（23）连接。

7、根据权利要求1所述的起重葫芦，其特征是：链轮（9）的节圆直径（33）小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）。

8、根据权利要求5或6所述的起重葫芦，其特征是：钢丝绳轮（39）的节圆直径小于行星齿轮（23）的节圆直径（32）。