CN106915357A - 一种矿用免摘挂架空乘人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用免摘挂架空乘人装置，包括钢丝轨道、轨道驱动轮、乘人车、U型滑轨和拨叉；所述轨道驱动轮驱动所述钢丝轨道运动，所述乘人车跟随所述钢丝轨道运动，所述乘人车能够在所述U型滑轨中运动改变运行轨道来改变方向，所述乘人车在所述U型滑轨中运动时通过所述拨叉提供动力；所述拨叉通过拨叉驱动装置驱动，所述拨叉驱动装置与所述钢丝轨道向配合，从而使所述钢丝轨道运动快的时候，所述拨叉转动速度也更快。本发明提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的优点在于：工作稳定，使用方便，避免了人工摘挂座椅，提高了通行效率和安全性，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及矿井架空乘人技术领域，尤其涉及一种矿用免摘挂架空乘人装置。
背景技术
井下架空乘人装置依靠钢丝轨道带动乘人装置运行，而钢丝轨道依靠轨道驱动轮驱动运转，因此在起点和终点处钢丝轨道和轨道驱动轮相互配合，乘人装置无法从此处通过，导致乘人装置无法直接在钢丝轨道上转弯；因此现有的井下架空乘人装置起点和终点处需要乘坐人员摘挂坐椅，由于坐椅较重，因摘挂坐椅造成的人员碰伤、砸伤以及坐椅越位造成急停的现象时有发生，给架空乘人装置安全运行带来了隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种架空乘人装置能够直接转弯的免摘挂架空乘人轨道。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：
一种矿用免摘挂架空乘人装置，包括钢丝轨道、轨道驱动轮、乘人车，所述钢丝轨道为闭合环路，所述轨道驱动轮设置于所述钢丝轨道的两端驱动所述钢丝轨道运动；所述乘人车设置于所述钢丝轨道上，并能跟随所述钢丝轨道运动；
还包括U型滑轨和拨叉；
所述U型滑轨两直边分别与所述钢丝轨道的两边重合；所述乘人车能够通过所述U型滑轨滑动进入所述钢丝轨道的另一边，从而使所述乘人车回转方向；
所述拨叉固定于所述U型滑轨的下方，所述拨叉能够绕其中心轴转动，所述拨叉从中心向外辐射均布有多个直杆，所述直杆的长度大于所述U型滑轨的弯折部上的任一点与所述拨叉中心之间的距离；
在所述钢丝轨道的起点和终点各设置有一个所述U型滑轨和所述拨叉。
优选地，所述钢丝轨道上还设置有托轮来调节所述钢丝轨道的运动方向和张紧度。
优选地，所述架空乘人装置还设置有拨叉驱动装置，所述拨叉驱动装置驱动所述拨叉绕其中心轴转动，且当所述钢丝轨道的直线运动速度越快时，所述拨叉的转动速度越快。
优选地，所述拨叉驱动装置包括皮带驱动轮、摩擦轮、皮带以及拨叉驱动轮；所述拨叉驱动轮与所述拨叉同轴心固接；所述摩擦轮与所述皮带驱动轮同轴心固接，且同步转动；所述摩擦轮与任一根所述钢丝轨道的内侧直接接触，能够跟随所述钢丝轨道的运动而转动；从而带动所述皮带驱动轮转动，所述皮带连接所述皮带驱动轮和所述拨叉驱动轮。
优选地，所述皮带内侧还设置有一个与所述皮带接触且位置可调的调节轮以调节所述皮带的张紧度。
优选地，所述摩擦轮两侧各设置有一个压紧轮与所述钢丝轨道接触，且所述压紧轮与所述摩擦轮分别设置于所述钢丝轨道的两侧。
优选地，所述压紧轮的位置能够沿垂直于所述钢丝轨道的方向调节。
优选地，所述压紧轮与所述轨道驱动轮之间还设置有副驱动轮，所述钢丝轨道在所述副驱动轮上缠绕一周。
优选地，沿所述乘人车进入U型滑轨的方向，所述U型滑轨向上倾斜。
优选地，所述U型滑轨与所述钢丝轨道交叠的部分，设置有所述托轮使钢丝轨道向下倾斜。
优选地，所述拨叉上设置有8个所述直杆。
本发明的优点在于：①所述乘人车通过所述U型滑轨从所述钢丝轨道的一边滑动到另一边，便捷的实现了所述乘人车的转向，免去了摘挂所述乘人车的步骤，安全便捷；②通过所述直杆给所述乘人车提供动力，使所述乘人车在所述U型滑轨上滑动变更行走方向；③通过将所述钢丝轨道在所述副驱动轮上缠绕一周，从而增大钢丝轨到的围包角，使所述钢丝轨道的承载距离更远；④通过将所述钢丝轨道向下倾斜或使所述U型滑轨向上倾斜，便于所述乘人车离开所述钢丝轨道，进入所述U型滑轨；⑤通过所述拨叉驱动装置驱动所述拨叉跟随所述钢丝轨道运行，不需要额外提供动力，也能保证拨叉与钢丝轨道同步运行。
本发明所公开的一种矿用免摘挂架空乘人装置工作稳定，使用方便，避免了人工摘挂座椅，提高了通行效率和安全性，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明的实施例一所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的俯视图；
图2是本发明的实施例二所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的俯视图；
图3是本发明的实施例三所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的侧视图；
图4是本发明的实施例四所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的侧视图；
图5是本发明的实施例五所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的侧视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
如图1所示，一种矿用免摘挂架空乘人装置，包括钢丝轨道1、轨道驱动轮2、乘人车3、U型滑轨4、拨叉5以及拨叉驱动装置；所述钢丝轨道1为闭合环路，所述轨道驱动轮2设置于所述钢丝轨道1的两端驱动所述钢丝轨道1运动；所述乘人车3设置于所述钢丝轨道1上，并能跟随所述钢丝轨道1运动；所述U型滑轨4的两直边41与所述钢丝轨道1的两边重合；所述乘人车3沿所述钢丝轨道1的一边运动进入所述U型滑轨4的直边41，然后沿U型滑轨4运动通过所述U型滑轨4的弯折部42进入所述钢丝轨道1的另一边，从而使所述乘人车3回转方向。
所述拨叉5固定于所述U型滑轨4的下方，所述拨叉5能够在拨叉驱动装置的驱动下绕所述拨叉5的中心轴转动，所述拨叉5从中心向外辐射均布有多个直杆51，优选实施例中设置有8个直杆51。所述直杆51的长度大于所述U型滑轨4的弯折部42上的任一点到所述拨叉5中心之间的距离；在所述钢丝轨道1的起点和终点处各设置有一个所述U型滑轨4和与所述U型滑轨4相配合的拨叉5，从而构成一个供所述乘人车3循环运行的闭合轨道。
为了使所述钢丝轨道1能够适应矿井下的复杂环境，所述钢丝轨道1上还设置有若干托轮(图中未画出)来调节所述钢丝轨道1的运动方向和张紧度，以保证所述乘人车3运行的安全。
所述拨叉驱动装置包括摩擦轮61、皮带驱动轮62、皮带64以及拨叉驱动轮63；所述摩擦轮61与所述皮带驱动轮62同轴心固接，且能够同步转动，所述摩擦轮61与所述钢丝轨道1的内侧直接接触；所述拨叉驱动轮63与所述拨叉5同轴心固接，所述拨叉5能够跟随所述拨叉驱动轮63转动；所述皮带64连接所述皮带驱动轮62和所述拨叉驱动轮63。通过所述钢丝轨道1的运动带动所述摩擦轮61转动，进而带动所述皮带驱动轮62与所述摩擦轮61同轴转动，所述皮带驱动轮62带动皮带64运动，从而使所述拨叉驱动轮63转动，最终实现所述拨叉5的转动，且所述钢丝轨道1直线运动速度变快时，所述拨叉5的转动速度也会变快。
所述皮带64内侧还设置有一个与所述皮带64直接接触且位置可调的调节轮65，通过调节所述调节轮65的位置可以改变所述皮带64的张紧度。
所述摩擦轮61两侧各设置有一个压紧轮66与所述钢丝轨道1相接触，且所述压紧轮66与所述摩擦轮分别设置于所述钢丝轨道1的两侧，且所述压紧轮66的位置能够沿垂直于所述钢丝轨道1的方向调节。通过所述压紧轮66将所述摩擦轮61紧压在所述钢丝轨道1上，提高所述摩擦轮61与所述钢丝轨道1的摩擦力；从而确保所述摩擦轮61能够跟随所述钢丝轨道1的运动而转动，且所述摩擦轮61的转动速度随所述钢丝轨道1的运动速度加快而加快。
使用本发明公开的一种矿用免摘挂架空乘人装置时，人员乘坐所述乘人车3沿所述钢丝轨道1运动，达到终点后人员直接下车即可，所述乘人车3将继续沿钢丝轨道1运动，当所述乘人车3运动到所述U型滑轨4处时，所述乘人车3进入所述U型滑轨4的直边41，所述乘人车3将处于相邻的两个直杆51之间，通过所述直杆51推动所述乘人车3在所述U型滑轨4中运动；所述乘人车3在所述U型滑轨4的直边41中离开所述钢丝轨道1，并进入所述U型滑轨4的弯折部42，所述直杆51将推动所述乘人车3在所述U型滑轨4中滑动来进入另一方向的所述钢丝轨道1上，本发明所使用的钢丝轨道1、轨道驱动轮2、乘人车3、拨叉驱动装置52以及托轮都是现有技术，在此不再赘述。
实施例二
参考图2，本实施例与实施例一所提供的矿用免摘挂架空乘人装置的区别在于：为了增大所述钢丝轨道1的输送距离，在所述压紧轮66与轨道驱动轮1之间还设置有一个副驱动轮7，所述钢丝轨道1在所述副驱动轮7上缠绕一周，从而增大所述钢丝轨道1的围包角，使所述钢丝轨道1受到较大的摩擦力，所述钢丝轨道1所能传递的牵引力也就变大，从而所述钢丝轨道1的牵引距离也就更大。
实施例三
参考图3，本实施例与实施例一所提供的一种矿用免摘挂架空乘人装置的区别点在于：沿所述乘人车3进入所述U型滑轨4的方向，所述U型滑轨4向上倾斜，从而使所述乘人车3在所述U型滑轨4中先离开所述钢丝轨道1，再转弯进入所述弯折部42，降低所述乘人车3的转弯阻力，使运行过程更流畅。
在上述技术方案的启示下，本领域普通技术人员还可以通过其他方案来实现所述钢丝轨道1与所述乘人车3的分离；例如图4中在所述U型滑轨4与所述钢丝轨道1的交叠处，将所述钢丝轨道1向下倾斜，从所述U型滑轨4的底部穿出，从而使所述乘人车与所述钢丝轨道1分离。或如图5所示，所述U型滑轨4的中间部分向上弯曲，所述钢丝轨道1从U型滑轨4向上弯曲的位置穿出所述U型滑轨4，乘人车3在此处沿所述U型滑轨4向上运动离开所述钢丝轨到1。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，在不脱离本发明的精神和原则的前提下，本领域普通技术人员对本发明所做的任何修改、等同替换、改进等，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种矿用免摘挂架空乘人装置，包括钢丝轨道、轨道驱动轮、乘人车，所述钢丝轨道为闭合环路，所述轨道驱动轮设置于所述钢丝轨道的两端驱动所述钢丝轨道运动；所述乘人车设置于所述钢丝轨道上，并能跟随所述钢丝轨道运动；
其特征在于：还包括U型滑轨和拨叉；
所述U型滑轨两直边分别与所述钢丝轨道的两边重合；所述乘人车能够通过所述U型滑轨滑动进入所述钢丝轨道的另一边，从而使所述乘人车回转方向；
所述拨叉固定于所述U型滑轨的下方，所述拨叉能够绕其中心轴转动，所述拨叉从中心向外辐射均布有多个直杆，所述直杆的长度大于所述U型滑轨的弯折部上的任一点与所述拨叉中心之间的距离；
在所述钢丝轨道的起点和终点各设置有一个所述U型滑轨和所述拨叉。
2.根据权利要求1所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述钢丝轨道上还设置有托轮来调节所述钢丝轨道的运动方向和张紧度。
3.根据权利要求2所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述架空乘人装置还设置有拨叉驱动装置，所述拨叉驱动装置驱动所述拨叉绕其中心轴转动，且当所述钢丝轨道的直线运动速度越快时，所述拨叉的转动速度越快。
4.根据权利要求3所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述拨叉驱动装置包括皮带驱动轮、摩擦轮、皮带以及拨叉驱动轮；所述拨叉驱动轮与所述拨叉同轴心固接；所述摩擦轮与所述皮带驱动轮同轴心固接，且同步转动；所述摩擦轮与任一根所述钢丝轨道的内侧直接接触，能够跟随所述钢丝轨道的运动而转动；从而带动所述皮带驱动轮转动，所述皮带连接所述皮带驱动轮和所述拨叉驱动轮。
5.根据权利要求4所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述皮带内侧还设置有一个与所述皮带接触且位置可调的调节轮以调节所述皮带的张紧度。
6.根据权利要求4所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述摩擦轮两侧各设置有一个压紧轮与所述钢丝轨道接触，且所述压紧轮与所述摩擦轮分别设置于所述钢丝轨道的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述压紧轮的位置能够沿垂直于所述钢丝轨道的方向调节。
8.根据权利要求7所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述压紧轮与所述轨道驱动轮之间还设置有副驱动轮，所述钢丝轨道在所述副驱动轮上缠绕一周。
9.根据权利要求7所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：沿所述乘人车进入U型滑轨的方向，所述U型滑轨向上倾斜。
10.根据权利要求7所述的一种矿用免摘挂架空乘人装置，其特征在于：所述U型滑轨与所述钢丝轨道交叠的部分，设置有所述托轮使钢丝轨道向下倾斜。
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