CN102730006B - 一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统 - Google Patents

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本发明公开了一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮。本发明克服了现有技术中劳动强度大、劳动力不足、只能实现单向牵引及货运滑车平坦地形时无法顺利下滑等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工等特点。

Description

-种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统
技术领域
[0001] 本发明涉及果园货运技术,具体来说是一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系 统。
背景技术
[0002] 我国柑橘经济栽培区主要集中于长江中上游柑橘带、赣南-湘南-桂北柑橘带和 浙南-闽西-粤东柑橘带。该区域山地地形起伏不平,该地区的柑橘园果品、化肥等物质的 运送成为柑橘产业发展中的瓶颈问题。
[0003] 为提高山区农业生产效率、减轻果农劳动强度、解决山区青壮年劳动力不足的问 题,国内外都在进行着积极有益的探索研究。日本、中国台湾和大陆已成功研发自走式大坡 度山地果园单轨运输机,日本和中国大陆研发了自走式大坡度山地果园双轨运输机,另中 国大陆还研发了索道运输机和索轨式运输机。针对我国柑橘经济栽培区的地形特点,国家 柑橘产业技术体系机械研究室已研制出钢丝绳单向牵引式双轨货运机,能实现大坡度、直 线和转弯运输果品、化肥等物质。该货运机为单向牵引,货运车上行依靠驱动装置的牵引, 下行完全依靠货运滑车的自重,当遇到较平坦的地形时,货运滑车无法顺利下滑。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足,提供了一种结构简单、操作简 便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统。
[0005] 为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种钢丝绳双向牵引式山地果园 货运系统,包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮;其中,驱动 装置动力输出端连接双轨道支架,双轨道支架上固接双轨道,双轨道末端的横杆上设置第 一定滑轮,钢丝绳缠绕于驱动装置与第一定滑轮上,钢丝绳首端与末端固接于货运滑车,货 运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨道滑动。
[0006] 为了实现应急减速和制动,所述双轨道的首端与末端均为弯轨结构。
[0007] 为了便于调节,还包括驱动支架及螺杆;其中,驱动装置设于驱动支架上,驱动支 架后端中间位置设置使驱动支架前后运动的螺杆。
[0008] 作为一种优选的结构,所述驱动装置包括驱动电机及驱动滚筒;其中,驱动电机输 出端连接驱动滚筒,驱动滚筒呈中间低、两侧高的结构,钢丝绳缠绕在驱动滚筒中间位置若 干圈。
[0009]为了更好的使钢丝绳运动,还包括第二定滑轮及第三定滑轮;其中,第二定滑轮固 接于双轨道首端的横杆上表面,第三定滑轮固接于双轨道首端的横杆下表面,钢丝绳滑接 于第二定滑轮及第三定滑轮的滑槽中。
[0010] 为了使钢丝绳磨损小,还包括若干上托轮及若干下托轮;其中,上托轮固接在双轨 道横杆上,下托轮固接在双轨道支架上,上托轮及下托轮均托住钢丝绳。
[0011] 为了使钢丝绳顺利的运动适应不同的地形,还包括若干导向轮组,导向轮组包括 设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮和右导向轮,左导向轮和右导向轮呈相向设置, 钢丝绳穿过左导向轮和右导向轮。导向轮组的作用为当货运滑车行驶到凹形处最低点时 候,钢丝绳需要掐在相互配合的导向轮的槽内,这样一来,货运滑车经过凹形槽最低点后, 钢丝绳被压在相互配合的导向轮槽内,钢丝绳不会弹离双轨道,钢丝绳始终是与轨道平行, 无论轨道怎样起伏或者转弯,两个相互配合的导向轮共同起到压制钢丝绳的作用。
[0012] 为了便于控制,还包括控制器,控制器设于驱动支架上且与驱动电机信号连接。
[0013] 为了实现停控,还包括第一行程开关及第二行程开关;其中,第一行程开关设于首 端双轨道横杆上,第二行程开关设于末端双轨道横杆上,第一行程开关及第二行程开关与 控制器信号连接。
[0014] 作为一种优选的结构,所述货运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接 板、第三车架连接板、第四车架连接板、上轮、防翻轮、轴承、导向臂连接块、短导向臂及长导 向臂;其中,车架向下运动方向端部两侧固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端,第 一车架连接板及第二车架连接板上连接上轮,上轮与双轨道上表面滑接,第一车架连接板 及第二车架连接板上连接防翻轮,防翻轮与双轨道下表面有间隙,车架向上运动方向端部 两侧固接第三车架连接板及第四车架连接板的一端,第三车架连接板及第四车架连接板上 连接上轮,上轮与轨道上表面滑接,第三车架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮,防翻 轮与轨道下表面有间隙,第一车架连接板与第二车架连接板等高,第三车架连接板与第四 车架连接板等高,第一车架连接板比第三车架连接板高,车架底部中间位置固接轴承,导向 臂连接块中间位置套设在轴承上,导向臂连接块一端垂直固接短导向臂,导向臂连接块另 一端垂直固接长导向臂,钢丝绳的首端固接于长导向臂,钢丝绳的末端固接于短导向臂。导 向臂分为短导向臂和长导向臂的原因为:当货运滑车下坡滑行时,短导向臂先通过配合的 导向轮的槽,短导向臂通过导向轮时,钢丝绳被压住不弹离轨道;由于是下坡倾斜滑行,两 导向臂的轨迹不一致,后导向臂通过同一个导向轮的槽时候导向臂必须更长,才能让位于 该长导向臂上的钢丝绳也顺利通过导向轮,并压住不弹离轨道。这样做的目的就是使得无 论轨道怎样铺设,弯曲也好,上下坡也好,钢丝绳始终是在位于双轨道内,并且不会弹离轨 道,钢丝绳始终与轨道平行。
[0015] 本发明的一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统适用于任何山体,其驱动装置 可以布置在山体的任意位置,其原因为:货运滑车的向下滑行是靠动力牵引,不是靠重力下 滑。
[0016] 本发明的实现原理:一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,包括驱动装置、钢 丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮;其中,驱动装置动力输出端连接双轨道 支架,双轨道支架上固接双轨道,双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮,钢丝绳缠绕于驱动 装置与第一定滑轮上,钢丝绳首端与末端固接于货运滑车,货运滑车骑跨在双轨道上并沿 着双轨道滑动。
[0017] 实际操作时,钢丝绳在驱动滚筒上缠绕6~8圈,钢丝绳两端均固接在货运滑车上, 钢丝绳穿过第一定滑轮的凹槽处,从而形成一个封闭状态,驱动电机给驱动滚筒提供动力, 因为驱动滚筒上的钢丝绳一缩一放,缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳圈数不变,从而实现双向 牵引。
[0018] 本发明相对于现有技术,具有如下的优点及效果:
[0019] 1、本发明采用了包括驱动装置、钢丝绳、双轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定 滑轮,具有结构简单、操作简便、作业灵活、双向牵引、生产效率高及节约人工等特点。
[0020] 2、本发明中的驱动滚筒有防脱绳功能,可让钢丝绳始终绕卷在驱动滚筒的中部, 保证行驶安全。
[0021] 3、本发明中的驱动支架上的螺杆使钢丝绳的长度可调。
[0022] 4、本发明中的导索轮、托轮成对配套使用,防止钢丝绳与横杆产生摩擦,防止钢丝 绳脱落下垂。
[0023] 5、本发明中的弯轨结构,具有应急减速和制动的效果。
[0024] 6、本发明除运载肥料和果品等物品外,还可在滑车上搭载喷机和果枝修剪机等其 它作业机械,实现货运机的综合高效利用。
[0025] 7、本发明中的驱动装置可以设置在山体的任意位置,货运滑车的向下滑行是靠动 力牵引,不是靠重力下滑。
附图说明
[0026] 图1为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统整体结构示意图;
[0027] 图2为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的货运滑车与双轨道 连接结构示意图;
[0028] 图3为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的货运滑车结构示意 图;
[0029] 图4为本发明一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统中的驱动滚筒及钢丝绳 配合结构示意图。
[0030] 图中标号与名称如下:
[0031]
Figure CN102730006BD00051
Figure CN102730006BD00061
具体实施方式
[0032] 为便于本领域技术人员理解,下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说 明。
[0033] 实施例:
[0034] 如图广4所示,一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,包括驱动装置1、钢丝 绳2、双轨道3、双轨道支架4、货运滑车5及第一定滑轮6 ;其中,驱动装置1动力输出端连 接双轨道支架4,双轨道支架4上固接双轨道3,双轨道3末端的横杆上设置第一定滑轮6, 钢丝绳2缠绕于驱动装置1与第一定滑轮6上,钢丝绳2首端与末端固接于货运滑车5,货 运滑车5骑跨在双轨道3上并沿着双轨道3滑动。
[0035] 本实施例中的双轨道3基本材料是Q235圆钢,即市面上可以很容易买到的建筑架 钢材,直径为48mm,厚度为4mm,长度为6m的圆钢管,这种材料的优点一是容易买到,二是亦 弯曲,容易实现在山体上下坡或者弯曲施工。在铺设山地果园轨道前,先做好混泥土基础, 每隔3m挖一个长400mm、宽400mm、深500mm的坑,并将坑填充水泥混泥土,注意表面保持水 平,浇筑混泥土时候放入一根直径为16mm的的螺杆,螺杆最上端高出混泥土表面20mm,螺 杆是为了抒一块长300mm、宽300mm的方形铁板,方形板上表面用螺栓抒紧。
[0036] 双轨道支架4的支撑柱焊接在上述的方形铁板上,然后6m长的圆钢管依次从最顶 点到最底端依次拨接并焊接在支撑柱上,两圆管之间用横杆焊接。
[0037] 如图1所示,为了实现应急减速和制动,本实施中的双轨道3的首端与末端均为弯 轨结构。
[0038] 为了便于调节,还包括驱动支架7及螺杆8 ;其中,驱动装置1设于驱动支架7上, 驱动支架7后端中间位置设置使驱动支架7前后运动的螺杆8。本实施例中优选的,驱动支 架7的两侧放置在双轨道3上,驱动支架7可以和双轨道3产生相对位移,旋动螺杆8时, 带动驱动支架7产生相对位移。
[0039] 如图4所示,本实施例中的驱动装置1包括驱动电机及驱动滚筒9 ;其中,驱动电 机输出端连接驱动滚筒9,驱动滚筒9呈中间低、两侧高的结构,钢丝绳2缠绕在驱动滚筒9 中间位置若干圈。本实施例钢丝绳2缠绕6~8圈,驱动装置1可以为一般常见的卷扬机再 加上特制的驱动滚筒9。
[0040] 为了更好的使钢丝绳2运动,还包括第二定滑轮10及第三定滑轮11 ;其中,第二 定滑轮10固接于双轨道3首端的横杆上表面,第三定滑轮11固接于双轨道3首端的横杆 下表面,钢丝绳2滑接于第二定滑轮10及第三定滑轮11的滑槽中。
[0041] 为了使钢丝绳2磨损小,还包括若干上托轮12及若干下托轮;其中,上托轮12固 接在双轨道3横杆上,下托轮固接在双轨道支架4上,上托轮12及下托轮均托住钢丝绳2。
[0042] 为了使钢丝绳2顺利的运动适应不同的地形,还包括若干导向轮组,导向轮组包 括设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮13和右导向轮14,左导向轮13和右导向轮14 呈相向设置,钢丝绳穿过左导向轮13和右导向轮14。导向轮组的作用为当货运滑车5行 驶到凹形处最低点时候,钢丝绳2需要掐在相互配合的导向轮的槽内,这样一来,货运滑车 5经过凹形槽最低点后,钢丝绳2被压在相互配合的导向轮槽内,钢丝绳2不会弹离双轨道 3,钢丝绳2始终是与轨道平行,无论轨道怎样起伏或者转弯,两个相互配合的导向轮共同 起到压制钢丝绳2的作用。
[0043] 本实施例中还包括控制器,控制器设于驱动支架7上且与驱动电机信号连接,控 制器可以采用遥控式的,也可以是手动式的。
[0044] 本实施例中还包括第一行程开关15及第二行程开关16 ;其中,第一行程开关15 设于首端双轨道3横杆上,第二行程开关16设于末端双轨道3横杆上,第一行程开关15及 第二行程开关16与控制器信号连接。
[0045] 如图1~3所示,本实施例中的货运滑车包括车架17、第一车架连接板18、第二车架 连接板19、第三车架连接板20、第四车架连接板21、上轮22、防翻轮23、轴承24、导向臂连 接块25、短导向臂26及长导向臂27 ;其中,车架17向下运动方向端部两侧固接第一车架连 接板18及第二车架连接板19的一端,第一车架连接板18及第二车架连接板19上连接上 轮22,上轮22与双轨道3上表面滑接,第一车架连接板18及第二车架连接板19上连接防 翻轮23,防翻轮23与双轨道3下表面有间隙,车架17向上运动方向端部两侧固接第三车架 连接板20及第四车架连接板21的一端,第三车架连接板20及第四车架连接板21上连接上 轮22,上轮22与轨道上表面滑接,第三车架连接板20及第四车架连接板21上连接防翻轮 23,防翻轮23与轨道下表面有间隙,第一车架连接板18与第二车架连接板19等高,第三车 架连接板20与第四车架连接板21等高,第一车架连接板18比第三车架连接板20高,车架 17底部中间位置固接轴承24,导向臂连接块25中间位置套设在轴承24上,导向臂连接块 25 -端垂直固接短导向臂26,导向臂连接块25另一端垂直固接长导向臂27,钢丝绳2的首 端固接于长导向臂27,钢丝绳2的末端固接于短导向臂26。导向臂分为短导向臂26和长 导向臂27的原因为:当货运滑车5下坡滑行时,短导向臂26先通过配合的导向轮的槽,短 导向臂26通过导向轮时,钢丝绳2被压住不弹离轨道;由于是下坡倾斜滑行,两导向臂的轨 迹不一致,长导向臂27通过同一个导向轮的槽时候导向臂必须更长,才能让位于该长导向 臂27上的钢丝绳2也顺利通过导向轮,并压住不弹离轨道。这样做的目的就是使得无论轨 道怎样铺设,弯曲也好,上下坡也好,钢丝绳2始终是在位于双轨道内,并且不会弹离轨道, 钢丝绳2始终与轨道平行。
[0046] 本发明的一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统适用于任何山体,其驱动装置 1可以布置在山体的任意位置,其原因为:货运滑车5的向下滑行是靠动力牵引,不是靠重 力下滑。
[0047] 上述具体实施方式为本发明的优选实施例,并不能对本发明进行限定,其他的任 何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本发明的保护 范围之内。

Claims (8)

1. 一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:包括驱动装置、钢丝绳、双 轨道、双轨道支架、货运滑车及第一定滑轮;其中,驱动装置动力输出端连接双轨道支架,双 轨道支架上固接双轨道,双轨道末端的横杆上设置第一定滑轮,钢丝绳缠绕于驱动装置与 第一定滑轮上,钢丝绳首端与末端固接于货运滑车,货运滑车骑跨在双轨道上并沿着双轨 道滑动; 还包括驱动支架及螺杆;其中,驱动装置设于驱动支架上,驱动支架后端中间位置设置 使驱动支架前后运动的螺杆; 还包括第二定滑轮及第三定滑轮;其中,第二定滑轮固接于双轨道首端的横杆上表面, 第三定滑轮固接于双轨道首端的横杆下表面,钢丝绳滑接于第二定滑轮及第三定滑轮的滑 槽中。
2. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:所述双 轨道的首端与末端均为弯轨结构。
3. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:所述驱 动装置包括驱动电机及驱动滚筒;其中,驱动电机输出端连接驱动滚筒,驱动滚筒呈中间 低、两侧高的结构,钢丝绳缠绕在驱动滚筒中间位置若干圈。
4. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:还包括 若干上托轮及若干下托轮;其中,上托轮固接在双轨道横杆上,下托轮固接在双轨道支架 上,上托轮及下托轮均托住钢丝绳。
5. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:还包括 若干导向轮组,导向轮组包括设置在相邻双轨道横杆上表面的左导向轮和右导向轮,左导 向轮和右导向轮呈相向设置,钢丝绳穿过左导向轮和右导向轮。
6. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:还包括 控制器,控制器设于驱动支架上且与驱动电机信号连接。
7. 根据权利要求6所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:还包括 第一行程开关及第二行程开关;其中,第一行程开关设于首端双轨道横杆上,第二行程开关 设于末端双轨道横杆上,第一行程开关及第二行程开关与控制器信号连接。
8. 根据权利要求1所述的钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统,其特征在于:所述货 运滑车包括车架、第一车架连接板、第二车架连接板、第三车架连接板、第四车架连接板、上 轮、防翻轮、轴承、导向臂连接块、短导向臂及长导向臂;其中,车架向下运动方向端部两侧 固接第一车架连接板及第二车架连接板的一端,第一车架连接板及第二车架连接板上连接 上轮,上轮与双轨道上表面滑接,第一车架连接板及第二车架连接板上连接防翻轮,防翻轮 与双轨道下表面有间隙,车架向上运动方向端部两侧固接第三车架连接板及第四车架连接 板的一端,第三车架连接板及第四车架连接板上连接上轮,上轮与轨道上表面滑接,第三车 架连接板及第四车架连接板上连接防翻轮,防翻轮与轨道下表面有间隙,第一车架连接板 与第二车架连接板等高,第三车架连接板与第四车架连接板等高,第一车架连接板比第三 车架连接板高,车架底部中间位置固接轴承,导向臂连接块中间位置套设在轴承上,导向臂 连接块一端垂直固接短导向臂,导向臂连接块另一端垂直固接长导向臂,钢丝绳的首端固 接于长导向臂,钢丝绳的末端固接于短导向臂。
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