CN111532959A - 一种防摇摆防震电磁吊起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防摇摆防震电磁吊起重机，包括桥架和防摇防震小车，桥架由电机驱动，防摇防震小车沿桥架移动，防摇防震小车上设置第一卷筒，还包括防幌吊具，防幌吊具包括“井”字型的旋转架，所述旋转架上设置第二卷筒，所述旋转架的每个凸出的面上均设置滑轮，所述滑轮、第一卷筒及第二卷筒之间设置四根钢丝绳前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，所述旋转架中心处设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上旋转挂梁。本发明结构简单合理、使用方便，通过在滑轮、第一卷筒及第二卷筒之间设置四根钢丝绳前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，起到了四个方向防摇功能。

Description

一种防摇摆防震电磁吊起重机
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种防摇摆防震电磁吊起重机。
背景技术
传统电磁吊起重机，由主起升钢丝绳绳缠绕8绳或16绳方式，结构形式复杂，制作工序繁琐，且无法真正起到防摇防震功能，如图1、图2所示，钢丝绳绳通过卷筒导向滑轮，无法起到防摇减震效果。如图3、图4所示，钢丝绳绳通过四组卷筒导向导向下部滑轮，其结构形式复杂，制作工序繁琐，安装时困难，尤其后续维修保养时，特别麻烦；且防摇减震效果不显著。
综上，现有防摇摆防震电磁吊起重机存在防摇防震效果差、防摇成本高，及无法实际实现用户使用要求，制作成本高，安装、维护困难等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种防摇摆防震电磁吊起重机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防摇摆防震电磁吊起重机，包括桥架和防摇防震小车，所述桥架由电机驱动，所述防摇防震小车沿桥架移动，所述防摇防震小车上设置第一卷筒，其创新点在于：还包括防幌吊具，所述防幌吊具包括“井”字型的旋转架，所述旋转架上设置第二卷筒，所述旋转架的每个凸出的面上均设置滑轮，所述滑轮、第一卷筒及第二卷筒之间设置四根钢丝绳前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，所述旋转架中心处设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上旋转挂梁。
进一步的，所述滑轮包括过渡滑轮、导向滑轮和吊梁动滑轮，所述钢丝绳包括两根外侧钢丝绳和两根内侧钢丝绳，均是依次从过渡滑轮、导向滑轮、吊梁动滑轮穿过后，再与第二卷筒连接。
进一步的，四根所述钢丝绳固定端设置钢丝绳减震器。
进一步的，所述桥架的左右两端设置水平导向轮，所述水平导向轮在相应的轨道上行走。
进一步的，所述桥架和防摇防震小车左右两端设置端梁，所述端梁的下端设置两个安全反钩，用于钩住在轨道相应的位置。
进一步的，所述桥架和防摇防震小车车轮的一端均设置行程编码器，通过PLC控制系统，对桥架和防摇防震小车行走进行定位。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、本发明结构简单合理、使用方便，通过在滑轮、第一卷筒及第二卷筒之间设置四根钢丝绳前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，起到了四个方向防摇功能；
2、在四根钢丝绳固定端，设置钢丝绳减震器装置，使起重机在使用过程中，起到防摇减震功效；
3、水平导向轮起到车轮导向功能，能够有效消除轮缘啃轨现象，水平导向轮与轨道之间以滚动摩擦代替滑动摩擦，在侧向力相同的情况下，运行机构承受的摩擦阻力小，磨损降低，进一步增加车轮与轨道使用寿命；
4、安全反钩安装在端梁与轨道相应位置，可以有效的防止车轮脱轨、出轨，引起的安全事故；
5、在桥架和防摇防震小车车轮一端安装行程编码器，通过PLC控制系统，对大、小车行走进行定位，可以有效实现吊物点到点控制功能。
附图说明
图1为现有技术示意图之一；
图2为现有技术示意图之二；
图3为现有技术示意图之三；
图4为现有技术示意图之四；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的侧视图；
图8为本发明中防幌吊具的主视图；
图9为本发明中防幌吊具的侧视图；
图10为本发明中旋转架的俯视图；
图11为本发明中钢丝绳的缠绕示意图；
图12为本发明中钢丝绳与钢丝绳减震器的连接关系图；
图13为本发明中水平导向轮与轨道的连接关系图；
图14为本发明中安全反钩与轨道的连接关系图。
附图标记说明：
1桥架、2防摇防震小车、21第一卷筒、3防幌吊具、31旋转架、32第二卷筒、33滑轮、331过渡滑轮、332导向滑轮、333吊梁动滑轮、34钢丝绳、341外侧钢丝绳、342内侧钢丝绳、35旋转电机、36旋转挂梁、4钢丝绳减震器、5水平导向轮、6轨道、7端梁、8安全反钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图5-10，一种防摇摆防震电磁吊起重机，包括桥架1和防摇防震小车2，桥架1由电机驱动，防摇防震小车2沿桥架1移动，防摇防震小车2上设置第一卷筒21，还包括防幌吊具3，防幌吊具3包括“井”字型的旋转架31，旋转架31上设置第二卷筒32，旋转架31的每个凸出的面上均设置滑轮33，滑轮33、第一卷筒21及第二卷筒32之间设置四根钢丝绳34前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架31的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，旋转架31中心处设置旋转电机35，旋转电机35的输出轴上旋转挂梁36。具体的，通过在滑轮33、第一卷筒21及第二卷筒32之间设置四根钢丝绳34前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架31的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，起到了四个方向防摇功能。
参看图11，滑轮33包括过渡滑轮331、导向滑轮332和吊梁动滑轮333，钢丝绳34包括两根外侧钢丝绳341和两根内侧钢丝绳342，均是依次从过渡滑轮、导向滑轮、吊梁动滑轮穿过后，再与第二卷筒32连接。
参看图12，四根钢丝绳34固定端设置钢丝绳减震器4，使起重机在使用过程中，起到防摇减震功效。
参看图13，桥架1的左右两端设置水平导向轮5，水平导向轮5在相应的轨道6上行走。水平导向轮5起到车轮导向功能，能够有效消除轮缘啃轨现象，水平导向轮与轨道之间以滚动摩擦代替滑动摩擦，在侧向力相同的情况下，运行机构承受的摩擦阻力小，磨损降低，进一步增加车轮与轨道使用寿命。
参看图14，桥架1和防摇防震小车2左右两端设置端梁7，端梁7的下端设置两个安全反钩8，用于钩住在轨道6相应的位置。安全反钩8安装在端梁与轨道相应位置，可以有效的防止车轮脱轨、出轨，引起的安全事故。
本实施例中，桥架1和防摇防震小车2车轮的一端均设置行程编码器，通过PLC控制系统，对桥架和防摇防震小车行走进行定位，可以有效实现吊物点到点控制功能。
整个装置还设置有电控系统，该电控系统与起升电机连接。电控系统连接有超载限制器，超载限制器设置在车架上。通过超载限制器控制吊具起升重量，超载限制器连接显示屏，起重工操作员实时可以看到起吊重量，防止超载，起到安全生产作用。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种防摇摆防震电磁吊起重机，包括桥架和防摇防震小车，所述桥架由电机驱动，所述防摇防震小车沿桥架移动，所述防摇防震小车上设置第一卷筒，其特征在于：还包括防幌吊具，所述防幌吊具包括“井”字型的旋转架，所述旋转架上设置第二卷筒，所述旋转架的每个凸出的面上均设置滑轮，所述滑轮、第一卷筒及第二卷筒之间设置四根钢丝绳前、后、左、右交叉缠绕，对旋转架的前、后、左、右四个方向进行相应的约束，所述旋转架中心处设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上旋转挂梁。
2.根据权利要求1所述的一种防摇摆防震电磁吊起重机，其特征在于：所述滑轮包括过渡滑轮、导向滑轮和吊梁动滑轮，所述钢丝绳包括两根外侧钢丝绳和两根内侧钢丝绳，均是依次从过渡滑轮、导向滑轮、吊梁动滑轮穿过后，再与第二卷筒连接。
3.根据权利要求1所述的一种防摇摆防震电磁吊起重机，其特征在于：四根所述钢丝绳固定端设置钢丝绳减震器。
4.根据权利要求1所述的一种防摇摆防震电磁吊起重机，其特征在于：所述桥架的左右两端设置水平导向轮，所述水平导向轮在相应的轨道上行走。
5.根据权利要求1所述的一种防摇摆防震电磁吊起重机，其特征在于：所述桥架和防摇防震小车左右两端设置端梁，所述端梁的下端设置两个安全反钩，用于钩住在轨道相应的位置。
6.根据权利要求1所述的一种防摇摆防震电磁吊起重机，其特征在于：所述桥架和防摇防震小车车轮的一端均设置行程编码器，通过PLC控制系统，对桥架和防摇防震小车行走进行定位。
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CN113213363A (zh) * 2021-06-04 2021-08-06 三一海洋重工有限公司 起升系统和起重机

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