CN210973630U - 一种造船门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种造船门式起重机，包括柔性支腿、刚性支腿和横梁，所述柔性支腿和刚性支腿的顶端之间横向安装有横梁，所述横梁的内部均横向安装有正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆的外侧均套设有滑块，且滑块靠近柔性支腿的底端安装有下小车，所述滑块靠近刚性支腿的底端安装有上小车，且上小车和下小车的底端均安装有第二收卷器，所述第二收卷器的底端均安装有定滑轮，且定滑轮的下方均设置有动滑轮，所述定滑轮和动滑轮的表面均缠绕有第二钢丝绳，且动滑轮的底端均安装有挂钩。本实用新型通过使用定滑轮和动滑轮的组合，实现更小的力来拉动更重的货物，增大工作效率。

Description

一种造船门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种造船门式起重机。

背景技术

目前水运是我国大运输、长距离运输的一种主要手段，因此造船业也得到了快速的发展，在造船时，由于门式起重机的场地利用率高、作业范围大、通用性强等特点被广泛应用，但是现有的造船门式起重机存在很多问题或缺陷。

第一，传统的造船门式起重机没有防脱功能，当吊起重物出现故障时，货物会下落，容易产生危险。

第二，传统的造船门式起重机没有限位货物模块，在吊起货物时，货物容易左右摇摆，起吊不够稳定。

第三，传统的造船门式起重机没有省力结构，吊起多重货物都需要驱动装置提供，增大能源消耗的同时也会降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种造船门式起重机，以解决上述背景技术中提出的没有防脱功能，当吊起重物出现故障时，货物会下落，容易产生危险、没有限位货物模块，在吊起货物时，货物容易左右摇摆，起吊不够稳定和没有省力结构，吊起多重货物都需要驱动装置提供，增大能源消耗的同时也会降低工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种造船门式起重机，包括柔性支腿、刚性支腿和横梁，所述柔性支腿和刚性支腿的顶端之间横向安装有横梁，且横梁的顶端边缘处设置有护栏，所述横梁顶端靠近刚性支腿的一侧安装有维修吊，且横梁底端靠近刚性支腿的一侧安装有操作室，所述操作室的内部设置有控制面板，所述横梁的内部均横向安装有正反螺纹丝杆，且正反螺纹丝杆的中间位置处安装有防撞板，所述横梁内部靠近刚性支腿的一侧中央位置处安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴通过皮带轮结构与正反螺纹丝杆的一端连接，所述正反螺纹丝杆的外侧均套设有滑块，且滑块靠近柔性支腿的底端安装有下小车，所述滑块靠近刚性支腿的底端安装有上小车，且上小车和下小车的底端均安装有第二收卷器，所述第二收卷器内部的一侧均安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端均安装有第一转盘，所述第一转盘的表面均缠绕有第二钢丝绳，且第二钢丝绳的表面均匀设置有限位环，所述第二收卷器的底端均安装有定滑轮，且定滑轮的下方均设置有动滑轮，所述定滑轮和动滑轮的表面均缠绕有第二钢丝绳，且动滑轮的底端均安装有挂钩，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输入端通过导线与控制面板的输出端电连接。

优选的，所述第二钢丝绳两侧第二收卷器内部的底端均竖向安装有限位竖板，且限位竖板靠近第二钢丝绳的一侧均匀设置有限位块，所述限位块与限位竖板通过铰接轴连接，且限位块底端限位竖板的一侧均设置有挡板，所述限位块顶端靠近限位竖板的一侧均安装有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与限位竖板连接，所述限位块之间均通过弹性绳连接，所述限位竖板的顶端均安装有气缸，且气缸的输出端均安装有活塞杆，所述活塞杆的输出端均安装有连接杆，且连接杆的另一端均与限位竖板上方的限位块顶端连接，所述气缸的输入端通过导线与控制面板的输出端电连接。

优选的，所述柔性支腿之间的中间位置处横向安装有横板，且横板顶端的中间位置处和刚性支腿内侧壁的中间位置处均安装有第一收卷器，所述第一收卷器内部的一侧均安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端均安装有第二转盘，所述第二转盘的表面缠绕有第一钢丝绳，且第一钢丝绳的一端与动滑轮下端一侧连接，所述第三驱动电机的输入端通过导线与控制面板的输出端电连接。

优选的，第一收卷器与柔性支腿和刚性支腿之间均呈焊接一体化结构，且第一收卷器关于横梁的竖直中心线对称分布。

优选的，所述柔性支腿和刚性支腿的底端均安装有底座，且底座的底端均匀设置有滚轮，并且滚轮的底端安装有轨道。

优选的，所述挂钩的上端通过铰接轴安装有连接板，且连接板底端靠近挂钩的一侧安装有第一弹簧，所述连接板下方挂钩内部的一侧安装有固定板，且固定板顶端与第一弹簧的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该造船门式起重机结构合理，具有以下优点：

1、通过在第二收卷器内部的底端设置限位竖板、弹性绳、限位块和挡板，使得正常下落时，通过气缸带动活塞杆开始收缩，拉动连接杆，从而拉动弹性绳，使得限位块向上转动，使得不会阻挡第二钢丝绳正常下落，当起吊时，气缸带动活塞杆开始伸长，将限位块向下转动，使得限位块之间距离小于限位环，由于限位块与限位竖板是铰接的，且由于连接杆的弹力作用，使得货物上升时不会受到影响，当出现故障，第二钢丝绳下滑时，由于挡板的存在，限位块会阻挡限位环的下落，从而会阻挡第二钢丝绳的下落，减少意外的发生。

2、通过在柔性支腿和刚性支腿的中间位置处均设置第一钢丝绳、第三驱动电机和第二转盘，且第一钢丝绳一端与动滑轮下端连接，当挂钩上升或下降过程中，第二转盘均与之同步工作，使得第一收卷器与动滑轮之间的第一钢丝绳张紧，对挂钩进行限位，防止挂钩在空中左右摇摆，提高起吊的稳定性。

3、通过在第二收卷器下方设置定滑轮和动滑轮，且定滑轮和动滑轮之间均缠绕有第二钢丝绳，利用定滑轮和动滑轮的配合，使得可以使用更小的力来拉动更重的货物，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的横梁俯视结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、维修吊；2、护栏；3、上小车；4、正反螺纹丝杆；5、防撞板；6、滑块；7、下小车；8、第一驱动电机；9、第一转盘；10、定滑轮；11、动滑轮；12、柔性支腿；13、底座；14、轨道；15、滚轮；16、刚性支腿；17、第一收卷器；18、第一钢丝绳；19、操作室；20、控制面板；21、第二驱动电机；22、横梁；23、第二收卷器；24、第三驱动电机；25、第二转盘；26、横板；27、固定板；28、挂钩；29、第一弹簧；30、连接板；31、气缸；32、限位竖板；33、弹性绳；34、第二弹簧；35、限位环；36、第二钢丝绳；37、限位块；38、挡板；39、连接杆；40、活塞杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种造船门式起重机，包括柔性支腿12、刚性支腿16和横梁22，柔性支腿12和刚性支腿16的顶端之间横向安装有横梁22；

柔性支腿12和刚性支腿16的底端均安装有底座13，且底座13的底端均匀设置有滚轮15，并且滚轮15的底端安装有轨道14，使得整个起重机可以沿着轨道14移动，增大起重机的使用距离；

柔性支腿12之间的中间位置处横向安装有横板26，且横板26顶端的中间位置处和刚性支腿16内侧壁的中间位置处均安装有第一收卷器17，第一收卷器17内部的一侧均安装有第三驱动电机24，该第三驱动电机24的型号可为Y80M1-2，且第三驱动电机24的输出端均安装有第二转盘25，第二转盘25的表面缠绕有第一钢丝绳18，且第一钢丝绳18的一端与动滑轮11下端一侧连接，第三驱动电机24的输入端通过导线与控制面板20的输出端电连接，使得货物在上升和下降过程中更加稳定，不会左右摇摆；

第一收卷器17与柔性支腿12和刚性支腿16之间均呈焊接一体化结构，且第一收卷器17关于横梁22的竖直中心线对称分布，使得结构更加稳固；

且横梁22的顶端边缘处设置有护栏2，横梁22顶端靠近刚性支腿16的一侧安装有维修吊1，且横梁22底端靠近刚性支腿16的一侧安装有操作室19，操作室19的内部设置有控制面板20，横梁22的内部均横向安装有正反螺纹丝杆4，且正反螺纹丝杆4的中间位置处安装有防撞板5，横梁22内部靠近刚性支腿16的一侧中央位置处安装有第二驱动电机21，该第二驱动电机21的型号可为Y90S-2，且第二驱动电机21的输出轴通过皮带轮结构与正反螺纹丝杆4的一端连接，正反螺纹丝杆4的外侧均套设有滑块6，且滑块6靠近柔性支腿12的底端安装有下小车7，滑块6靠近刚性支腿16的底端安装有上小车3，且上小车3和下小车7的底端均安装有第二收卷器23；

第二钢丝绳36两侧第二收卷器23内部的底端均竖向安装有限位竖板32，且限位竖板32靠近第二钢丝绳36的一侧均匀设置有限位块37，限位块37与限位竖板32通过铰接轴连接，且限位块37底端限位竖板32的一侧均设置有挡板38，限位块37顶端靠近限位竖板32的一侧均安装有第二弹簧34，且第二弹簧34的另一端与限位竖板32连接，限位块37之间均通过弹性绳33连接，限位竖板32的顶端均安装有气缸31，该气缸31的型号可为J64RT2UNIVER，且气缸31的输出端均安装有活塞杆40，活塞杆40的输出端均安装有连接杆39，且连接杆39的另一端均与限位竖板32上方的限位块37顶端连接，气缸31的输入端通过导线与控制面板20的输出端电连接，使得当发生故障时，可以起到阻挡第二钢丝绳36的快速下落，降低事故发生率；

第二收卷器23内部的一侧均安装有第一驱动电机8，该第一驱动电机8的型号可为Y90S-6，且第一驱动电机8的输出端均安装有第一转盘9，第一转盘9的表面均缠绕有第二钢丝绳36，且第二钢丝绳36的表面均匀设置有限位环35，第二收卷器23的底端均安装有定滑轮10，且定滑轮10的下方均设置有动滑轮11，定滑轮10和动滑轮11的表面均缠绕有第二钢丝绳36，且动滑轮11的底端均安装有挂钩28；

挂钩28的上端通过铰接轴安装有连接板30，且连接板30底端靠近挂钩28的一侧安装有第一弹簧29，连接板30下方挂钩28内部的一侧安装有固定板27，且固定板27顶端与第一弹簧29的一端连接，使得货物在起吊过程中，绑住货物的绳索不会脱落，造成意外；

第一驱动电机8和第二驱动电机21的输入端通过导线与控制面板20的输出端电连接。

工作原理：使用时，当需要起吊时，根据需要起吊货物大小，通过第二驱动电机21带动正反螺纹丝杆4转动，从而同步带动滑块6的同向或反向移动，使得带动上小车3和第一驱动电机8的移动，调节好上小车3和第一驱动电机8之间的距离后，通过气缸31带动活塞杆40开始收缩，拉动连接杆39，从而拉动弹性绳33，使得限位块37向上转动，使得不会阻挡第二钢丝绳36正常下落，然后第一驱动电机8带动第一转盘9转动，使得挂钩28开始下落，同时第三驱动电机24带动第二转盘25转动，使得挂钩28下落更加稳定，当挂钩28下落到合适高度后，工作人员按下连接板30，将货物绳索放入挂钩28内，由于第一弹簧29弹力作用，使得在起吊过程中，货物绳索不会脱落，之后通过气缸31带动活塞杆40开始伸长，将限位块37向下转动，使得限位块37之间距离小于限位环35，由于限位块37与第二弹簧34是铰接的，且由于连接杆39的弹力作用，使得货物上升时不会受到影响且会让上升速度变慢，起吊更稳定，当出现故障，第二钢丝绳36下滑时，由于挡板38的存在，限位块37会阻挡限位环35的下落，从而会阻挡第二钢丝绳36的下落，减少意外的发生，然后第一驱动电机8带动第一转盘9转动，使得货物开始上升，同时第三驱动电机24带动第二转盘25转动，拉动第一钢丝绳18，使得货物上升过程中不会左右晃动，同时利用定滑轮10和动滑轮11的配合，实现更小的力拉动更重的货物，提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种造船门式起重机，包括柔性支腿（12）、刚性支腿（16）和横梁（22），其特征在于：所述柔性支腿（12）和刚性支腿（16）的顶端之间横向安装有横梁（22），且横梁（22）的顶端边缘处设置有护栏（2），所述横梁（22）顶端靠近刚性支腿（16）的一侧安装有维修吊（1），且横梁（22）底端靠近刚性支腿（16）的一侧安装有操作室（19），所述操作室（19）的内部设置有控制面板（20），所述横梁（22）的内部均横向安装有正反螺纹丝杆（4），且正反螺纹丝杆（4）的中间位置处安装有防撞板（5），所述横梁（22）内部靠近刚性支腿（16）的一侧中央位置处安装有第二驱动电机（21），且第二驱动电机（21）的输出轴通过皮带轮结构与正反螺纹丝杆（4）的一端连接，所述正反螺纹丝杆（4）的外侧均套设有滑块（6），且滑块（6）靠近柔性支腿（12）的底端安装有下小车（7），所述滑块（6）靠近刚性支腿（16）的底端安装有上小车（3），且上小车（3）和下小车（7）的底端均安装有第二收卷器（23），所述第二收卷器（23）内部的一侧均安装有第一驱动电机（8），且第一驱动电机（8）的输出端均安装有第一转盘（9），所述第一转盘（9）的表面均缠绕有第二钢丝绳（36），且第二钢丝绳（36）的表面均匀设置有限位环（35），所述第二收卷器（23）的底端均安装有定滑轮（10），且定滑轮（10）的下方均设置有动滑轮（11），所述定滑轮（10）和动滑轮（11）的表面均缠绕有第二钢丝绳（36），且动滑轮（11）的底端均安装有挂钩（28），所述第一驱动电机（8）和第二驱动电机（21）的输入端通过导线与控制面板（20）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种造船门式起重机，其特征在于：所述第二钢丝绳（36）两侧第二收卷器（23）内部的底端均竖向安装有限位竖板（32），且限位竖板（32）靠近第二钢丝绳（36）的一侧均匀设置有限位块（37），所述限位块（37）与限位竖板（32）通过铰接轴连接，且限位块（37）底端限位竖板（32）的一侧均设置有挡板（38），所述限位块（37）顶端靠近限位竖板（32）的一侧均安装有第二弹簧（34），且第二弹簧（34）的另一端与限位竖板（32）连接，所述限位块（37）之间均通过弹性绳（33）连接，所述限位竖板（32）的顶端均安装有气缸（31），且气缸（31）的输出端均安装有活塞杆（40），所述活塞杆（40）的输出端均安装有连接杆（39），且连接杆（39）的另一端均与限位竖板（32）上方的限位块（37）顶端连接，所述气缸（31）的输入端通过导线与控制面板（20）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种造船门式起重机，其特征在于：所述柔性支腿（12）之间的中间位置处横向安装有横板（26），且横板（26）顶端的中间位置处和刚性支腿（16）内侧壁的中间位置处均安装有第一收卷器（17），所述第一收卷器（17）内部的一侧均安装有第三驱动电机（24），且第三驱动电机（24）的输出端均安装有第二转盘（25），所述第二转盘（25）的表面缠绕有第一钢丝绳（18），且第一钢丝绳（18）的一端与动滑轮（11）下端一侧连接，所述第三驱动电机（24）的输入端通过导线与控制面板（20）的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种造船门式起重机，其特征在于：所述第一收卷器（17）与柔性支腿（12）和刚性支腿（16）之间均呈焊接一体化结构，且第一收卷器（17）关于横梁（22）的竖直中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种造船门式起重机，其特征在于：所述柔性支腿（12）和刚性支腿（16）的底端均安装有底座（13），且底座（13）的底端均匀设置有滚轮（15），并且滚轮（15）的底端安装有轨道（14）。

6.根据权利要求1所述的一种造船门式起重机，其特征在于：所述挂钩（28）的上端通过铰接轴安装有连接板（30），且连接板（30）底端靠近挂钩（28）的一侧安装有第一弹簧（29），所述连接板（30）下方挂钩（28）内部的一侧安装有固定板（27），且固定板（27）顶端与第一弹簧（29）的一端连接。

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