CN220392975U - 一种电缆卷放车用摆角转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种电缆卷放车用摆角转向机构属于露天矿山机械技术领域。本实用新型包括排缆器出口，所述排缆器出口两侧底部均固定有底板，两个所述底板之间固定有主轴，所述主轴的两端均配合连接有转动板轴座，使所述转动板轴座能够绕所述主轴转动，两个所述转动板轴座分别固定连接有上转动板和下转动板，所述上转动板与所述下转动板底部之间连接有出线辊组，所述排缆器出口在所述上转动板所在的一侧固定有弹簧安装梁，所述弹簧安装梁的两端均连接有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均连接在所述上转动板上，所述主轴上设置有角度传感器。本实用新型能够当电缆与滚筒的角度存在安全事故隐患时自动调整角度，避免安全事故，提高收放车装置的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于露天矿山机械技术领域，具体地涉及一种电缆卷放车用摆角转向机构。
背景技术
我国幅员辽阔，煤炭资源总量丰富露天矿山开采过程中，离不开电铲车的作业。现场作业工程中，电铲车需要不断的进行前进与后退行走，此时，电铲车的供电电缆需要不断的与地面进行摩擦，容易由于电缆的摩擦而产生安全事故，申请人拥有的中国专利《一种电铲尾线电缆收放车装置》（公开号CN208829038U）正是为了解决以上问题所设计的，方便了露天煤矿开采企业电铲作业，但是此专利在使用中，申请人发现，当电缆拖拽时，如果电缆与电铲尾线电缆收放车存在一定角度时，可能会由于受力较大而存在安全事故隐患。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种电缆卷放车用摆角转向机构；本实用新型能够当电缆与滚筒的角度存在安全事故隐患时自动调整角度，避免安全事故，提高收放车装置的使用安全性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
本实用新型提供一种电缆卷放车用摆角转向机构，其特征在于，包括排缆器出口，所述排缆器出口两侧底部均固定有底板，两个所述底板之间固定有主轴，所述主轴的两端均配合连接有转动板轴座，使所述转动板轴座能够绕所述主轴转动，两个所述转动板轴座分别固定连接有上转动板和下转动板，所述上转动板与所述下转动板底部之间连接有出线辊组，所述排缆器出口在所述上转动板所在的一侧固定有弹簧安装梁，所述弹簧安装梁的两端均连接有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均连接在所述上转动板上，所述主轴上设置有角度传感器，所述角度传感器的轴固定在所述主轴上，所述角度传感器的外壳连接在所述下转动板上。
进一步地，所述出线辊组包括四个相互连接成矩形的辊轴，所述出线辊组的中部镂空处与所述排缆器出口相对应。
进一步地，所述转动板轴座上设置有转动板轴套，所述转动板轴套与所述转动板轴座过盈配合连接。
进一步地，所述转动板轴座与所述主轴间隙配合。
本实用新型的有益效果。
本实用新型安装在电缆卷放车上后，当电缆与滚筒存在不垂直角度拖拽或角度超过一定角度值时，可以进行自动角度调整或报警停车，防止当角度太大而使电缆受力过大而发生安全事故隐患，保障生产和人机安全。
附图说明
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的侧剖面结构示意图。
图中标记： 1为排缆器出口、2为底板、3为主轴、4为转动板轴座、5为上转动板、6为下转动板、7为出线辊组、8为弹簧安装梁、9为弹簧、10为角度传感器、11为转动板轴套。
具体实施方式
结合附图所示，本实施方式提供了一种电缆卷放车用摆角转向机构，包括排缆器出口1，排缆器出口1安装在电缆卷放车的电缆出线口处，将对应的全部电缆从排缆器出口1内部通过。
排缆器出口1两侧底部均固定有底板2，两个底板2之间固定有主轴3，底板2与主轴3固定不动。
主轴3的两端均配合连接有转动板轴座4，转动板轴座4与主轴3间隙配合使转动板轴座4能够绕主轴3转动，转动板轴座4上设置有转动板轴套11，转动板轴套11与转动板轴座4过盈配合连接。
两个转动板轴座4分别固定连接有上转动板5和下转动板6，当在电缆外力的作用下，上转动板5与上转动板5能够与转动板轴座4同时绕主轴3转动，满足工作要求。
上转动板5与下转动板6底部之间连接有出线辊组7，出线辊组7包括四个相互连接成矩形的辊轴，出线辊组7的中部镂空处与排缆器出口1相对应，将电缆从排缆器出口1伸出后再从出线辊组7中部穿过，电缆运动时与出线辊组7发生滚动摩擦，减少对电缆的损害，延长电缆使用寿命。
排缆器出口1在上转动板5所在的一侧固定有弹簧安装梁8，弹簧安装梁8的两端均连接有弹簧9的一端，两个弹簧9的另一端均连接在上转动板5上，通过拖拽作用与弹簧9力可以实在摆角转向机构电缆与滚筒存在不垂直角度拖拽时，可以自动调整角度。
主轴3上设置有角度传感器10，角度传感器10的轴固定在主轴3上，角度传感器10的外壳连接在下转动板6上。当下转动板6绕着主轴3转动时，角度传感器10可随时检测到下转动板6和上转动板5共同达到的转动角度，从而实现不同的动作。
根据实际的应用情况，对角度传感器10进行设置，当电缆与滚筒存在不垂直角度拖拽时（左右摆动角度均小于22.5°），电缆的拖拽力克服弹簧9作用力，可以自动调整角度；当角度超过一定角度值时（左右摆动角度均在22.5°—45°之间），角度传感器10可发出调整信号，电缆卷放车启动，自动调整电缆拖拽角度；当拖拽角度过大时（左右摆动角度均大于45°），已经超过系统设定值时，角度传感器10发生报警，此时卷缆车停止工作，保障生产和人机安全。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电缆卷放车用摆角转向机构，其特征在于，包括排缆器出口（1），所述排缆器出口（1）两侧底部均固定有底板（2），两个所述底板（2）之间固定有主轴（3），所述主轴（3）的两端均配合连接有转动板轴座（4），使所述转动板轴座（4）能够绕所述主轴（3）转动，两个所述转动板轴座（4）分别固定连接有上转动板（5）和下转动板（6），所述上转动板（5）与所述下转动板（6）底部之间连接有出线辊组（7），所述排缆器出口（1）在所述上转动板（5）所在的一侧固定有弹簧安装梁（8），所述弹簧安装梁（8）的两端均连接有弹簧（9）的一端，两个所述弹簧（9）的另一端均连接在所述上转动板（5）上，所述主轴（3）上设置有角度传感器（10），所述角度传感器（10）的轴固定在所述主轴（3）上，所述角度传感器（10）的外壳连接在所述下转动板（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种电缆卷放车用摆角转向机构，其特征在于，所述出线辊组（7）包括四个相互连接成矩形的辊轴，所述出线辊组（7）的中部镂空处与所述排缆器出口（1）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种电缆卷放车用摆角转向机构，其特征在于，所述转动板轴座（4）上设置有转动板轴套（11），所述转动板轴套（11）与所述转动板轴座（4）过盈配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种电缆卷放车用摆角转向机构，其特征在于，所述转动板轴座（4）与所述主轴（3）间隙配合。
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