CN116815678A - 一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无轨胶轮车失速阻拦技术领域，具体公开了一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，包括：矿洞，矿洞的内腔底端右侧前后两端均开设有收纳腔，矿洞的内腔底端开设有连通两个收纳腔的收纳槽；测速雷达设置于矿洞的内腔顶端左侧；警示灯设置于矿洞的内腔顶端右侧；无轨胶轮车放置于矿洞的内腔，无轨胶轮车的左右两侧底端中部均沿上下方向开设有第一滑槽。本装置在对无轨胶轮车进行阻拦时，可以有效的防止无轨胶轮车出现翻车的风险，并且可以避免对车辆造成损伤，减少维修和更换的需求，从而降低财产损失，并且本装置采用钢丝绳对无轨胶轮车进行拦截，延长了使用寿命，减少了更换频率，进而节约了成本。

Description

一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置

技术领域

本发明涉及无轨胶轮车失速阻拦技术领域，具体为一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置。

背景技术

无轨胶轮车是一种采用胶轮传动的特种运输工具。相比传统的轨道运输，无轨胶轮车能够灵活适应各种地形和路况，并具有较高的搬运能力和效率。因此，在矿洞等特殊环境中，无轨胶轮车得到了广泛的应用。在矿洞中，无轨胶轮车用于运输各种矿石、尾矿、岩石等物品，由于矿洞道路条件较为恶劣，存在大量的坡道、弯道等复杂路况，使得无轨胶轮车在运输过程中容易出现失速的情况，造成无轨胶轮车失速的原因包括但不限于路面湿滑、斜坡过陡、重负荷等，一旦发生无轨胶轮车失速事故，往往会造成严重的人员伤亡和财产损失，成为矿山安全的一大隐患；无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置是一种安全设备，它可以防止无轨胶轮车在运输过程中发生失速或溜滑，阻止车辆继续滑动，确保车辆停驻在原地，避免发生意外事故并减少损失；传统的无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置主要由阻拦索、固定支架、绞盘、控制系统等组成，当车辆在坡道或斜坡上行驶时，如果发生失速或滑行，控制系统会立即判断并发送信号，启动绞盘收紧阻拦索，阻拦索会被拉紧，从而对汽车进行阻拦，并阻止其继续滑行；传统的无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置在进行使用时，虽然可以有效的对无轨胶轮车进行阻拦，从而防止其继续滑行，但是由于无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置在进行使用时，需要对无轨胶轮车的车头进行阻拦，即正在滑行状态的无轨胶轮车撞到阻拦索上，进而利用阻拦索对无轨胶轮车进行阻拦，但是由于矿洞中的道路通常为坡道或斜坡，同时无轨胶轮车的载重通常较大，进而导致在对无轨胶轮车的车头进行阻拦时，不仅可能会对无轨胶轮车造成损伤，还会存在无轨胶轮车翻车的风险，进而依然会造成人员伤亡，并造成较大的财产损失，同时，传统的无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置中阻拦索的材质通常为尼龙宽带，进而导致在对无轨胶轮车进行一次阻拦后，需要对尼龙宽带阻拦索进行更换，从而增加了较大的财产投入，增加了不必要的财务开支。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，以至少解决现有技术中提出的可能造成无轨胶轮车损伤，存在安全隐患，造成财产损失，并且增加了较大的财产投入的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，包括：矿洞，矿洞的内腔底端右侧前后两端均开设有收纳腔，矿洞的内腔底端开设有连通两个收纳腔的收纳槽；测速雷达设置于矿洞的内腔顶端左侧；警示灯设置于矿洞的内腔顶端右侧，警示灯和测速雷达电性连接；无轨胶轮车放置于矿洞的内腔，无轨胶轮车的左右两侧底端中部均沿上下方向开设有第一滑槽，无轨胶轮车的左右两侧底部前后两端均沿前后方向开设有第二滑槽，无轨胶轮车的左右两侧底部前后两端均沿上下方向开设有第三滑槽；第一导杆的数量为四个，四个第一导杆的上下两端分别设置于两个第一滑槽的内腔上下两侧前后两端；第二导杆的前后两端分别设置于第二滑槽的内腔前后两侧；第三导杆的上下两端分别设置于第三滑槽的内腔上下两侧；阻拦机构设置于矿洞的内腔右侧，阻拦机构的位置和警示灯的位置相对应。

优选的，为了和阻拦机构配合将无轨胶轮车截停，无轨胶轮车上还设置有：第三滑块，第三滑块可滑动的相适配插接于第三滑槽的内腔顶端，第三滑块可滑动的套接于第三导杆的外壁顶端，第三滑块的前侧顶端开设有前后贯穿的固定孔；阻拦钩通过销轴可转动的设置于第三滑块的外侧，四个阻拦钩两两为一组，分为两组，两组阻拦钩为相对设置；固定柱可滑动的相适配插接于固定孔的内腔；第二滑块可滑动的相适配插接于第二滑槽的内腔外侧，第二滑块可滑动的套接于第二导杆的外壁，四个固定柱分别设置于四个第二滑块的外侧；第一滑块可滑动的相适配插接于第一滑槽的内腔顶端，第一滑块可滑动的相适配套接于第一导杆的外壁；连杆的数量为四个，四个连杆的底端分别通过销轴可转动的设置于两个第一滑块的外侧前后两端，四个连杆的顶端分别通过销轴可转动的设置于四个第二滑块的底端；第一液压缸的数量为两个，两个第一液压缸分别设置于无轨胶轮车的左右两侧底端中部，第一液压缸的顶端设置于第一滑块的底端。

优选的，为了促使钢丝绳可以上下移动，阻拦机构包括：固定筒，固定筒的数量为两个，两个固定筒分别设置于矿洞的内腔前后两侧底端右侧；第二液压缸设置于固定筒的内腔底端，第二液压缸和测速雷达电性连接；外筒设置于第二液压缸的顶端；第一弹簧内嵌于外筒的内腔，第一弹簧的顶端卡接于外筒的内腔顶端；卡板可滑动的内嵌于外筒的内腔底端，第一弹簧的底端卡接于卡板的顶端；拉绳的一端设置于卡板的顶端，第一弹簧套接于拉绳的外壁，拉绳的顶端延伸出外筒的内腔；定滑轮的数量为两个，两个定滑轮分别设置于矿洞的内腔前后两侧右端，拉绳的外壁搭接于定滑轮的外壁；压板的数量为两个，两个压板分别相适配内嵌于两个收纳腔的内腔，压板的左侧通过销轴可转动的设置于收纳腔的内腔，压板的左侧开设有左右贯穿的存放孔，存放孔的位置和收纳槽的位置相对应，两个拉绳的另一端分别设置于两个压板的外壁。

优选的，为了对无轨胶轮车进行拦截，阻拦机构还包括：固定盘，固定盘的数量为两个，两个固定盘分别设置于矿洞的内腔前后两侧右端；缓冲筒通过轴承可转动的设置于固定盘的内侧，缓冲筒的右侧开设有缓冲腔，缓冲筒的左侧开设有挤压腔，挤压腔的内腔右侧底端开设有若干与缓冲腔内腔相连通的连通孔；第一活塞头可滑动的相适配插接于缓冲腔的内腔顶端；活塞杆的顶端设置于第一活塞头的底端，活塞杆的底端延伸出缓冲腔的内腔底端；第二弹簧内嵌于挤压腔的内腔顶端，第二弹簧的顶端卡接于挤压腔的内腔顶端；第二活塞头可滑动的相适配插接于挤压腔的内腔底部，第二弹簧的底端卡接于第二活塞头的顶端；钢丝绳的两端分别设置于两个活塞杆的底端，钢丝绳的外壁可滑动的相适配插接于存放孔的内腔，钢丝绳的外壁中部可滑动的相适配插接于收纳槽的内腔。

优选的，阻拦钩的底端到矿洞内腔底端之间的距离小于第三滑块底端到第三滑槽内腔底端之间的距离。

优选的，通过第一活塞头挤压缓冲腔内腔中的液压缸向挤压腔的内腔移动，能够对钢丝绳进行缓冲。

优选的，阻拦机构到测速雷达的距离为100m。

优选的，缓冲腔的内腔中存放有液压油。

本发明提出的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，有益效果在于：

1、本发明利用测速雷达对无轨胶轮车的行驶速度进行检测，从而监测无轨胶轮车是否失速。

2、本发明如监测到无轨胶轮车失速，启动警示灯，利用警示灯提醒汽车驾驶员，并启动第二液压缸拉动外筒向下移动，利用第一弹簧对卡板进行支撑，从而可以拉动拉绳的左端向下移动，进而可以利用拉绳拉动压板进行逆时针旋转，并利用压板带动钢丝绳向上移动。

3、本发明使用时，汽车驾驶员启动第一液压缸，利用第一液压缸拉动第一滑块向下移动，进而利用第一滑块可以通过连杆拉动第二滑块带动固定柱向内侧移动，直至固定柱移动出固定孔的内腔，进而可以解除对第三滑块的固定，在第三滑块和阻拦钩的重力因素下向下移动，直至第三滑块移动至第三滑槽的内腔底端。

4、当无轨胶轮车的右侧车轮行驶至压板的顶端时，利用汽车的重力可以压动压板进行顺时针旋转，并挤压第一弹簧发生弹性形变，直至将压板压动至收纳腔的内腔，待汽车的右侧车轮行驶过压板的顶端后，在第一弹簧的弹力作用下可以拉动压板逆时针旋转，从而带动钢丝绳向上移动，直至无轨胶轮车左侧的阻拦钩和钢丝绳接触，利用钢丝绳和阻拦钩可以对无轨胶轮车进行拦截，并利用缓冲筒和缓冲腔内腔中的液压油对钢丝绳进行缓冲。

5、本装置在对无轨胶轮车进行阻拦时，可以有效的防止无轨胶轮车出现翻车的风险，并且可以避免对车辆造成损伤，减少维修和更换的需求，从而降低财产损失，并且本装置采用钢丝绳对无轨胶轮车进行拦截，延长了使用寿命，减少了更换频率，进而节约了成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为无轨胶轮车的结构示意图。

图4为阻拦机构的结构示意图。

图5为阻拦钩的结构示意图。

图6为无轨胶轮车的爆炸图。

图7为阻拦机构的爆炸图。

图8为固定筒的后视剖面图。

图9为缓冲筒的主视剖面图。

图10为图2的A处放大图。

图11为图3的B处放大图。

图12为图6的C处放大图。

图13为图8的D处放大图。

图14为图9的E处放大图。

图15为图2的F处放大图。

图16为图7的G处放大图。

图中：1、矿洞；2、收纳腔；3、收纳槽；4、测速雷达；5、警示灯；6、无轨胶轮车；7、阻拦机构；71、固定筒；72、第二液压缸；73、外筒；74、第一弹簧；75、卡板；76、拉绳；77、定滑轮；78、压板；79、存放孔；710、固定盘；711、缓冲筒；712、缓冲腔；713、挤压腔；714、连通孔；715、第一活塞头；716、活塞杆；717、第二弹簧；718、第二活塞头；719、钢丝绳；8、第一滑槽；9、第一导杆；10、第二滑槽；11、第二导杆；12、第三滑槽；13、第三导杆；14、第三滑块；15、固定孔；16、阻拦钩；17、固定柱；18、第二滑块；19、第一滑块；20、连杆；21、第一液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置技术方案，包括：矿洞1、收纳腔2、收纳槽3、测速雷达4、警示灯5、无轨胶轮车6、阻拦机构7、第一滑槽8、第一导杆9、第二滑槽10、第二导杆11、第三滑槽12、第三导杆13、第三滑块14、固定孔15、阻拦钩16、固定柱17、第二滑块18、第一滑块19、连杆20和第一液压缸21，矿洞1的内腔底端右侧前后两端均开设有收纳腔2，矿洞1的内腔底端开设有连通两个收纳腔2的收纳槽3，矿洞1为现有技术，在此不过多赘述，测速雷达4设置于矿洞1的内腔顶端左侧，测速雷达4为现有技术，在此不过多赘述，测速雷达4在此用于监测无轨胶轮车6的行驶速度，警示灯5设置于矿洞1的内腔顶端右侧，警示灯5和测速雷达4电性连接，警示灯5为现有技术，在此不过多赘述，警示灯5在此用于提醒无轨胶轮车6的驾驶员，无轨胶轮车6放置于矿洞1的内腔，无轨胶轮车6的左右两侧底端中部均沿上下方向开设有第一滑槽8，无轨胶轮车6的左右两侧底部前后两端均沿前后方向开设有第二滑槽10，无轨胶轮车6的左右两侧底部前后两端均沿上下方向开设有第三滑槽12，无轨胶轮车6为现有技术，在此不过多赘述，第一导杆9的数量为四个，四个第一导杆9的上下两端分别设置于两个第一滑槽8的内腔上下两侧前后两端，第一导杆9可以防止第一滑块19脱离第一滑槽8的内腔，第二导杆11的前后两端分别设置于第二滑槽10的内腔前后两侧，第二导杆11可以防止第二滑块18脱离第二滑槽10的内腔，第三导杆13的上下两端分别设置于第三滑槽12的内腔上下两侧，第三导杆13可以防止第三滑块14脱离第三滑槽12的内腔，阻拦机构7设置于矿洞1的内腔右侧，阻拦机构7的位置和警示灯5的位置相对应，利用阻拦机构7可以对无轨胶轮车6进行拦截，阻拦机构7到测速雷达4的距离为100m，可以给予第一液压缸21带动带动第一滑块19移动的时间，并且给予第二液压缸72带动外筒73移动的时间，第三滑块14可滑动的相适配插接于第三滑槽12的内腔顶端，第三滑块14可滑动的套接于第三导杆13的外壁顶端，第三滑块14的前侧顶端开设有前后贯穿的固定孔15，第三滑块14用于固定阻拦钩16，阻拦钩16通过销轴可转动的设置于第三滑块14的外侧，四个阻拦钩16两两为一组，分为两组，两组阻拦钩16为相对设置，利用阻拦钩16和钢丝绳719之间配合可以对无轨胶轮车6进行拦截，阻拦钩16的底端到矿洞1内腔底端之间的距离小于第三滑块14底端到第三滑槽12内腔底端之间的距离，防止阻拦钩16和矿洞1的内腔底端接触，固定柱17可滑动的相适配插接于固定孔15的内腔，固定柱17用于对第三滑块14进行定位，第二滑块18可滑动的相适配插接于第二滑槽10的内腔外侧，第二滑块18可滑动的套接于第二导杆11的外壁，四个固定柱17分别设置于四个第二滑块18的外侧，第二滑块18用于带动固定柱17进行移动，第一滑块19可滑动的相适配插接于第一滑槽8的内腔顶端，第一滑块19可滑动的相适配套接于第一导杆9的外壁，第一滑块19用于拉动连杆20进行移动，连杆20的数量为四个，四个连杆20的底端分别通过销轴可转动的设置于两个第一滑块19的外侧前后两端，四个连杆20的顶端分别通过销轴可转动的设置于四个第二滑块18的底端，连杆20用于拉动第二滑块18带动固定柱17进行移动，第一液压缸21的数量为两个，两个第一液压缸21分别设置于无轨胶轮车6的左右两侧底端中部，第一液压缸21的顶端设置于第一滑块19的底端，第一液压缸21为现有技术，在此不过多赘述，第一液压缸21在此用于带动第一滑块19进行移动。

作为优选方案，更进一步的，阻拦机构7包括：固定筒71、第二液压缸72、外筒73、第一弹簧74、卡板75、拉绳76、定滑轮77、压板78、存放孔79、固定盘710、缓冲筒711、缓冲腔712、挤压腔713、连通孔714、第一活塞头715、活塞杆716、第二弹簧717、第二活塞头718和钢丝绳719，固定筒71的数量为两个，两个固定筒71分别设置于矿洞1的内腔前后两侧底端右侧，第二液压缸72设置于固定筒71的内腔底端，第二液压缸72和测速雷达4电性连接，第二液压缸72为现有技术，在此不过多赘述，第二液压缸72在此用于带动外筒73进行移动，外筒73设置于第二液压缸72的顶端，第一弹簧74内嵌于外筒73的内腔，第一弹簧74的顶端卡接于外筒73的内腔顶端，第一弹簧74为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧74在此用于推动卡板75带动拉绳76向下移动，卡板75可滑动的内嵌于外筒73的内腔底端，第一弹簧74的底端卡接于卡板75的顶端，卡板75用于连接拉绳76，拉绳76的一端设置于卡板75的顶端，第一弹簧74套接于拉绳76的外壁，拉绳76的顶端延伸出外筒73的内腔，拉绳76用于拉动压板78进行旋转，定滑轮77的数量为两个，两个定滑轮77分别设置于矿洞1的内腔前后两侧右端，拉绳76的外壁搭接于定滑轮77的外壁，压板78的数量为两个，两个压板78分别相适配内嵌于两个收纳腔2的内腔，压板78的左侧通过销轴可转动的设置于收纳腔2的内腔，压板78的左侧开设有左右贯穿的存放孔79，存放孔79的位置和收纳槽3的位置相对应，两个拉绳76的另一端分别设置于两个压板78的外壁，压板78用于保证无轨胶轮车6可以平稳的进行行驶，固定盘710的数量为两个，两个固定盘710分别设置于矿洞1的内腔前后两侧右端，缓冲筒711通过轴承可转动的设置于固定盘710的内侧，缓冲筒711的右侧开设有缓冲腔712，缓冲筒711的左侧开设有挤压腔713，挤压腔713的内腔右侧底端开设有若干与缓冲腔712内腔相连通的连通孔714，缓冲腔712的内腔中存放有液压油，通过利用第一活塞头715挤压缓冲腔712内腔中的液压缸向挤压腔713的内腔移动，可以对钢丝绳719进行缓冲，第一活塞头715可滑动的相适配插接于缓冲腔712的内腔顶端，活塞杆716的顶端设置于第一活塞头715的底端，活塞杆716的底端延伸出缓冲腔712的内腔底端，第二弹簧717内嵌于挤压腔713的内腔顶端，第二弹簧717的顶端卡接于挤压腔713的内腔顶端，第二弹簧717为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧717在此用于推动第二活塞头718恢复至初始状态，第二活塞头718可滑动的相适配插接于挤压腔713的内腔底部，第二弹簧717的底端卡接于第二活塞头718的顶端，钢丝绳719的两端分别设置于两个活塞杆716的底端，钢丝绳719的外壁可滑动的相适配插接于存放孔79的内腔，钢丝绳719的外壁中部可滑动的相适配插接于收纳槽3的内腔，钢丝绳719为现有技术，在此不过多赘述，钢丝绳719在此用于对无轨胶轮车6进行拦截。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，无轨胶轮车6在矿洞1的内腔中向右侧行驶，利用测速雷达4对无轨胶轮车6的车速进行监测，如无轨胶轮车6出现失速情况，测速雷达4监测到无轨胶轮车6行驶测速过快时，测速雷达4将信号传递给第二液压缸72和警示灯5，警示灯5发出警报，同时启动第二液压缸72，利用第二液压缸72拉动外筒73向下移动，外筒73向下移动时，利用第一弹簧74对卡板75进行支撑，进而利用卡板75可以带动拉绳76的左端向下移动，进而利用拉绳76可以拉动压板78进行逆时针旋转，促使压板78翘起，并带动钢丝绳719移动至一定的高度，同时，无轨胶轮车6的驾驶员启动第一液压缸21，利用第一液压缸21带动第一滑块19向下移动，第一滑块19向下移动可以带动连杆20的底端向下移动，进而利用连杆20可以拉动第二滑块18带动固定柱17向内侧进行移动，直至固定柱17移动出固定孔15的内腔，进而可以解除对第三滑块14和阻拦钩16的固定，在第三滑块14和阻拦钩16自身的重力因素下可以促使第三滑块14带动阻拦钩16向下移动，直至第三滑块14移动至第三滑槽12的内腔底端，无轨胶轮车6继续向右侧行驶，无轨胶轮车6的驾驶员调节无轨胶轮车6的方向，促使无轨胶轮车6的右侧车轮与压板78的位置相对应，当无轨胶轮车6的右侧车轮压在压板78上时，利用汽车的重力和冲击力可以压动压板78进行顺时针旋转，进而促使压板78带动钢丝绳向收纳腔2的内腔进行移动，同时拉绳76的左端拉动卡板75向上移动，并挤压第一弹簧74发生弹性形变，直至无轨胶轮车6的右侧车轮行驶过压板78的顶端，在第一弹簧74的弹力作用下即可推动卡板75带动拉绳76的左端向下移动，从而利用拉绳76拉动压板78进行逆时针旋转，并带动钢丝绳719上升至一定的高度，无轨胶轮车6继续向右侧行驶，直至钢丝绳719和位于无轨胶轮车6左侧的阻拦钩16接触，利用阻拦钩16勾住钢丝绳719，并利用钢丝绳719拉动阻拦钩16进行顺时针旋转，直至旋转至适宜角度，无轨胶轮车6继续向右侧行驶时，利用阻拦钩16可以拉动钢丝绳719向右侧移动，并拉动缓冲筒711旋转至适宜角度，同时拉动钢丝绳719的两端向下移动，钢丝绳719的两端向下移动可以通过活塞杆716拉动第一活塞头715向下移动，进而利用第一活塞头715可以挤压缓冲腔712内腔中的液压油，促使液压油通过连通孔714流入挤压腔713的内腔，由于液压油具有移动的粘稠度，进而可以防止液压油过快流入挤压腔713的内腔中，从而可以对钢丝绳719进行缓冲，液压油流入挤压腔713的内腔中后，可以利用液压油挤压第二活塞头718向上移动，并利用第二活塞头718挤压第二弹簧717发生弹性形变，直至利用钢丝绳719将无轨胶轮车6截停即可，待危机解除后，将钢丝绳719和无轨胶轮车6分离，在第二弹簧717的弹力作用下即可推动第二活塞头718向下移动至促使位置，并挤压挤压腔713内腔中的液压油重新流入缓冲腔712的内腔，本装置在对无轨胶轮车6进行阻拦时，可以有效的防止无轨胶轮车6出现翻车的风险，并且可以避免对车辆造成损伤，减少维修和更换的需求，从而降低财产损失，并且本装置采用钢丝绳719对无轨胶轮车6进行拦截，延长了使用寿命，减少了更换频率，进而节约了成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，包括矿洞（1），其特征在于，所述矿洞（1）的内腔底端右侧前后两端均开设有收纳腔（2），所述矿洞（1）的内腔底端开设有连通两个收纳腔（2）的收纳槽（3），所述无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置还包括：

测速雷达（4），所述测速雷达（4）设置于矿洞（1）的内腔顶端左侧；

警示灯（5），所述警示灯（5）设置于矿洞（1）的内腔顶端右侧，所述警示灯（5）和测速雷达（4）电性连接；

无轨胶轮车（6），所述无轨胶轮车（6）放置于矿洞（1）的内腔，所述无轨胶轮车（6）的左右两侧底端中部均沿上下方向开设有第一滑槽（8），所述无轨胶轮车（6）的左右两侧底部前后两端均沿前后方向开设有第二滑槽（10），所述无轨胶轮车（6）的左右两侧底部前后两端均沿上下方向开设有第三滑槽（12）；

第一导杆（9），所述第一导杆（9）的数量为四个，四个所述第一导杆（9）的上下两端分别设置于两个第一滑槽（8）的内腔上下两侧前后两端；

第二导杆（11），所述第二导杆（11）的前后两端分别设置于第二滑槽（10）的内腔前后两侧；

第三导杆（13），所述第三导杆（13）的上下两端分别设置于第三滑槽（12）的内腔上下两侧；

阻拦机构（7），所述阻拦机构（7）设置于矿洞（1）的内腔右侧，所述阻拦机构（7）的位置和警示灯（5）的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述无轨胶轮车（6）上还设置有：

第三滑块（14），所述第三滑块（14）可滑动的相适配插接于第三滑槽（12）的内腔顶端，所述第三滑块（14）可滑动的套接于第三导杆（13）的外壁顶端，所述第三滑块（14）的前侧顶端开设有前后贯穿的固定孔（15）；

阻拦钩（16），所述阻拦钩（16）通过销轴可转动的设置于第三滑块（14）的外侧，四个所述阻拦钩（16）两两为一组，分为两组，两组所述阻拦钩（16）为相对设置；

固定柱（17），所述固定柱（17）可滑动的相适配插接于固定孔（15）的内腔；

第二滑块（18），所述第二滑块（18）可滑动的相适配插接于第二滑槽（10）的内腔外侧，所述第二滑块（18）可滑动的套接于第二导杆（11）的外壁，四个所述固定柱（17）分别设置于四个第二滑块（18）的外侧；

第一滑块（19），所述第一滑块（19）可滑动的相适配插接于第一滑槽（8）的内腔顶端，所述第一滑块（19）可滑动的相适配套接于第一导杆（9）的外壁；

连杆（20），所述连杆（20）的数量为四个，四个所述连杆（20）的底端分别通过销轴可转动的设置于两个第一滑块（19）的外侧前后两端，四个所述连杆（20）的顶端分别通过销轴可转动的设置于四个第二滑块（18）的底端；

第一液压缸（21），所述第一液压缸（21）的数量为两个，两个所述第一液压缸（21）分别设置于无轨胶轮车（6）的左右两侧底端中部，所述第一液压缸（21）的顶端设置于第一滑块（19）的底端。

3.根据权利要求2所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述阻拦机构（7）包括：

固定筒（71），所述固定筒（71）的数量为两个，两个所述固定筒（71）分别设置于矿洞（1）的内腔前后两侧底端右侧；

第二液压缸（72），所述第二液压缸（72）设置于固定筒（71）的内腔底端，所述第二液压缸（72）和测速雷达（4）电性连接；

外筒（73），所述外筒（73）设置于第二液压缸（72）的顶端；

第一弹簧（74），所述第一弹簧（74）内嵌于外筒（73）的内腔，所述第一弹簧（74）的顶端卡接于外筒（73）的内腔顶端；

卡板（75），所述卡板（75）可滑动的内嵌于外筒（73）的内腔底端，所述第一弹簧（74）的底端卡接于卡板（75）的顶端；

拉绳（76），所述拉绳（76）的一端设置于卡板（75）的顶端，所述第一弹簧（74）套接于拉绳（76）的外壁，所述拉绳（76）的顶端延伸出外筒（73）的内腔；

定滑轮（77），所述定滑轮（77）的数量为两个，两个所述定滑轮（77）分别设置于矿洞（1）的内腔前后两侧右端，所述拉绳（76）的外壁搭接于定滑轮（77）的外壁；

压板（78），所述压板（78）的数量为两个，两个所述压板（78）分别相适配内嵌于两个收纳腔（2）的内腔，所述压板（78）的左侧通过销轴可转动的设置于收纳腔（2）的内腔，所述压板（78）的左侧开设有左右贯穿的存放孔（79），所述存放孔（79）的位置和收纳槽（3）的位置相对应，两个所述拉绳（76）的另一端分别设置于两个压板（78）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述阻拦机构（7）还包括：

固定盘（710），所述固定盘（710）的数量为两个，两个所述固定盘（710）分别设置于矿洞（1）的内腔前后两侧右端；

缓冲筒（711），所述缓冲筒（711）通过轴承可转动的设置于固定盘（710）的内侧，所述缓冲筒（711）的右侧开设有缓冲腔（712），所述缓冲筒（711）的左侧开设有挤压腔（713），所述挤压腔（713）的内腔右侧底端开设有若干与缓冲腔（712）内腔相连通的连通孔（714）；

第一活塞头（715），所述第一活塞头（715）可滑动的相适配插接于缓冲腔（712）的内腔顶端；

活塞杆（716），所述活塞杆（716）的顶端设置于第一活塞头（715）的底端，所述活塞杆（716）的底端延伸出缓冲腔（712）的内腔底端；

第二弹簧（717），所述第二弹簧（717）内嵌于挤压腔（713）的内腔顶端，所述第二弹簧（717）的顶端卡接于挤压腔（713）的内腔顶端；

第二活塞头（718），所述第二活塞头（718）可滑动的相适配插接于挤压腔（713）的内腔底部，所述第二弹簧（717）的底端卡接于第二活塞头（718）的顶端；

钢丝绳（719），所述钢丝绳（719）的两端分别设置于两个活塞杆（716）的底端，所述钢丝绳（719）的外壁可滑动的相适配插接于存放孔（79）的内腔，所述钢丝绳（719）的外壁中部可滑动的相适配插接于收纳槽（3）的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述阻拦钩（16）的底端到矿洞（1）内腔底端之间的距离小于第三滑块（14）底端到第三滑槽（12）内腔底端之间的距离。

6.根据权利要求4所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：通过所述第一活塞头（715）挤压缓冲腔（712）内腔中的液压缸向挤压腔（713）的内腔移动，能够对钢丝绳（719）进行缓冲。

7.根据权利要求5所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述阻拦机构（7）到测速雷达（4）的距离为100m。

8.根据权利要求6所述的一种无轨胶轮车运输失速保护系统阻拦索装置，其特征在于：所述缓冲腔（712）的内腔中存放有液压油。