CN213801642U - 一种齿轨式电缆拖移装置 - Google Patents
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Abstract
一种齿轨式电缆拖移装置，电缆设置于电缆托架上，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合，驱动油缸的活塞杆向外伸出，其推动滑车Ⅰ通过滚轮Ⅱ沿导轨向前移动，滑车Ⅰ通过连杆驱动电缆托运车沿导轨向前移动，使电缆向前输送，之后离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ向下移动至与齿条Ⅰ相分离，驱动油缸的活塞杆向内缩回，实现拉动滑车Ⅱ向前移动。之后不断重复上述动作，达到逐步驱动电缆托架向前移动的目的。利用驱动油缸进行驱动，其推动力大，采用离合机构Ⅰ和离合机构Ⅱ进行制动，相对于传动的摩擦制动，其制动力强，使设备运行更加安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种齿轨式电缆拖移装置。
背景技术
传统的矿用单轨式电缆车，其在矿内巷道上端设置导轨，导轨车在导轨上行走，实现电缆的拖移。但是传统的电缆导轨车的驱动力较小，同时制动性能差，在有坡道的地方容易在重力作用下下滑，导致使用上的不便。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种使用便捷、安全可靠的齿轨式电缆拖移装置。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种齿轨式电缆拖移装置，包括：
导轨，其固定于矿内巷道上，导轨的下端延其长度方向设置有齿条Ⅰ；
电缆托运车，其利用转动安装的滚轮Ⅰ滚动安装于导轨上，电缆托运车下端设置有电缆托架；
滑车Ⅰ，其位于电缆托运车的后方，滑车Ⅰ利用转动安装的滚轮Ⅱ滚动安装于导轨上，滑车Ⅰ的 前端通过连杆与电缆托运车相连接；
滑车Ⅱ，其位于滑车Ⅰ的后方，滑车Ⅱ利用转动安装的滚轮Ⅲ滚动安装于导轨上；
驱动油缸，沿水平方向设置，其尾端通过销轴Ⅱ铰接安装于滑车Ⅱ上，其活塞杆头端通过销轴Ⅰ铰接安装于滑车Ⅰ上；
齿条Ⅱ，设置于滑车Ⅰ中，离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ上下移动，当齿条Ⅱ移动至最上端时，其与齿条Ⅰ相啮合；以及
齿条Ⅲ，设置于滑车Ⅱ中，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ上下移动，当齿条Ⅲ移动至最上端时，其与齿条Ⅰ相啮合。
进一步的，上述电缆托架的左右两侧沿竖直方向分别设置有若干线缆卡槽。
进一步的，上述离合机构Ⅰ包括倾斜设置于滑车Ⅰ上的导向槽Ⅰ，油缸Ⅰ设置于滑车Ⅰ中，油缸Ⅰ的尾端与滑车Ⅰ铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅱ铰接连接，齿条Ⅱ的外侧端设置有与导向槽Ⅰ相匹配的滑块Ⅰ，滑块Ⅰ滑动安装于导向槽Ⅰ中，当油缸Ⅰ的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅱ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合。
进一步的，上述离合机构Ⅱ包括倾斜设置于滑车Ⅰ上的导向槽Ⅱ，油缸Ⅱ设置于滑车Ⅱ中，油缸Ⅱ的尾端与滑车Ⅱ铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅲ铰接连接，齿条Ⅲ的外侧端设置有与导向槽Ⅱ相匹配的滑块Ⅱ，滑块Ⅱ滑动安装于导向槽Ⅱ中，当油缸Ⅱ的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅲ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合。
为了防止在有坡度的地方回退，还包括通过销轴Ⅲ转动安装于电缆托运车前端的棘齿，棘齿的上端插入齿条Ⅰ的齿槽中，当电缆托运车向前运动时，棘齿相对齿条Ⅰ自由摆动。
本实用新型的有益效果是：电缆设置于电缆托架上，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合，驱动油缸的活塞杆向外伸出，其推动滑车Ⅰ通过滚轮Ⅱ沿导轨向前移动，滑车Ⅰ通过连杆驱动电缆托运车沿导轨向前移动，使电缆向前输送，之后离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ向上移动至与齿条Ⅰ相啮合，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ向下移动至与齿条Ⅰ相分离，驱动油缸的活塞杆向内缩回，实现拉动滑车Ⅱ向前移动。之后不断重复上述动作，达到逐步驱动电缆托架向前移动的目的。利用驱动油缸进行驱动，其推动力大，采用离合机构Ⅰ和离合机构Ⅱ进行制动，相对于传动的摩擦制动，其制动力强，使设备运行更加安全可靠。采用带齿条Ⅰ的导轨，其强度更高，不易变形，可以承受大载荷。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的电缆托架部位的立体结构示意图；
图3为本实用新型的驱动油缸部位的结构图；
图4为本实用新型的滑车Ⅰ部位的立体结构示意图；
图5为本实用新型的滑车Ⅱ部位的立体结构示意图；
图中，1.导轨 2.齿条Ⅰ 3.电缆托运车 4.电缆托架 5.线缆卡槽 6.滑车Ⅰ 7.滑车Ⅱ 8.驱动油缸 9.销轴Ⅰ 10.销轴Ⅱ 11.导向槽Ⅰ 12.导向槽Ⅱ 13.滚轮Ⅰ 14.销轴Ⅲ 15.棘齿 16.连杆 17.齿条Ⅱ 18.滑块Ⅰ 19.齿条Ⅲ 20.滑块Ⅱ 21.滚轮Ⅱ 22.滚轮Ⅲ 23.油缸Ⅰ 24.油缸Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本实用新型做进一步说明。
一种齿轨式电缆拖移装置，包括：导轨1，其固定于矿内巷道上，导轨1的下端延其长度方向设置有齿条Ⅰ 2；电缆托运车3，其利用转动安装的滚轮Ⅰ 13滚动安装于导轨1上，电缆托运车3下端设置有电缆托架4；滑车Ⅰ 6，其位于电缆托运车3的后方，滑车Ⅰ 6利用转动安装的滚轮Ⅱ 21滚动安装于导轨1上，滑车Ⅰ 6的 前端通过连杆16与电缆托运车3相连接；滑车Ⅱ 7，其位于滑车Ⅰ 6的后方，滑车Ⅱ 7利用转动安装的滚轮Ⅲ 22滚动安装于导轨1上；驱动油缸8，沿水平方向设置，其尾端通过销轴Ⅱ 10铰接安装于滑车Ⅱ 7上，其活塞杆头端通过销轴Ⅰ 9铰接安装于滑车Ⅰ 6上；齿条Ⅱ 17，设置于滑车Ⅰ 6中，离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ 17上下移动，当齿条Ⅱ 17移动至最上端时，其与齿条Ⅰ 2相啮合；以及齿条Ⅲ 19，设置于滑车Ⅱ 7中，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ 19上下移动，当齿条Ⅲ 19移动至最上端时，其与齿条Ⅰ 2相啮合。使用时，电缆设置于电缆托架4上，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ 19向上移动至与齿条Ⅰ 2相啮合，驱动油缸8的活塞杆向外伸出，其推动滑车Ⅰ 6通过滚轮Ⅱ 21沿导轨1向前移动，滑车Ⅰ 6通过连杆16驱动电缆托运车3沿导轨1向前移动，使电缆向前输送，之后离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ 17向上移动至与齿条Ⅰ 2相啮合，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ 19向下移动至与齿条Ⅰ 2相分离，驱动油缸8的活塞杆向内缩回，实现拉动滑车Ⅱ 7向前移动。之后不断重复上述动作，达到逐步驱动电缆托架4向前移动的目的。利用驱动油缸8进行驱动，其推动力大，采用离合机构Ⅰ和离合机构Ⅱ进行制动，相对于传动的摩擦制动，其制动力强，使设备运行更加安全可靠。采用带齿条Ⅰ 2的导轨1，其强度更高，不易变形，可以承受大载荷。
优选的，电缆托架4的左右两侧沿竖直方向分别设置有若干线缆卡槽5。由于设置多个线缆卡槽5因此可以方便卡置不同规格的线缆。
离合机构Ⅰ可以为如下结构，其包括倾斜设置于滑车Ⅰ 6上的导向槽Ⅰ 11，油缸Ⅰ23设置于滑车Ⅰ 6中，油缸Ⅰ 23的尾端与滑车Ⅰ 6铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅱ 17铰接连接，齿条Ⅱ 17的外侧端设置有与导向槽Ⅰ 11相匹配的滑块Ⅰ 18，滑块Ⅰ18滑动安装于导向槽Ⅰ 11中，当油缸Ⅰ 23的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅱ 17向上移动至与齿条Ⅰ 2相啮合。齿条Ⅱ 17与齿条Ⅰ 2相啮合后滑车Ⅰ 6相对导轨2锁止固定。当油缸Ⅰ 23的活塞杆向内缩回时，齿条Ⅱ 17向下移动其与齿条Ⅰ 2相分离，从而滑车Ⅰ 6可以相对导轨2滑动。
离合机构Ⅱ可以为如下结构，其包括倾斜设置于滑车Ⅰ6上的导向槽Ⅱ 12，油缸Ⅱ24设置于滑车Ⅱ 7中，油缸Ⅱ 24的尾端与滑车Ⅱ 7铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅲ 19铰接连接，齿条Ⅲ 19的外侧端设置有与导向槽Ⅱ 12相匹配的滑块Ⅱ 20，滑块Ⅱ 20滑动安装于导向槽Ⅱ 12中，当油缸Ⅱ 24的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅲ 19向上移动至与齿条Ⅰ2相啮合。齿条Ⅲ 19与齿条Ⅰ 2相啮合后滑车Ⅱ 7相对导轨2锁止固定。当油缸Ⅱ 24的活塞杆向内缩回时，齿条Ⅲ 19向下移动其与齿条Ⅰ 2相分离，从而滑车Ⅱ 7可以相对导轨2滑动。
进一步的，还包括通过销轴Ⅲ 14转动安装于电缆托运车3前端的棘齿15，棘齿15的上端插入齿条Ⅰ 2的齿槽中，当电缆托运车3向前运动时，棘齿15相对齿条Ⅰ 2自由摆动，此时棘齿15不起到锁止左右，而如果电缆托运车3有向后侧运动的倾向时，棘齿15不能反方向转动，因此实现了锁止，防止在有坡度的情况下，电缆托运车3在重力作用下向后方回退，提高了使用的可靠性。
Claims (5)
1.一种齿轨式电缆拖移装置，其特征在于，包括：
导轨（1），其固定于矿内巷道上，导轨（1）的下端延其长度方向设置有齿条Ⅰ（2）；
电缆托运车（3），其利用转动安装的滚轮Ⅰ（13）滚动安装于导轨（1）上，电缆托运车（3）下端设置有电缆托架（4）；
滑车Ⅰ（6），其位于电缆托运车（3）的后方，滑车Ⅰ（6）利用转动安装的滚轮Ⅱ（21）滚动安装于导轨（1）上，滑车Ⅰ（6）的 前端通过连杆（16）与电缆托运车（3）相连接；
滑车Ⅱ（7），其位于滑车Ⅰ（6）的后方，滑车Ⅱ（7）利用转动安装的滚轮Ⅲ（22）滚动安装于导轨（1）上；
驱动油缸（8），沿水平方向设置，其尾端通过销轴Ⅱ（10）铰接安装于滑车Ⅱ（7）上，其活塞杆头端通过销轴Ⅰ（9）铰接安装于滑车Ⅰ（6）上；
齿条Ⅱ（17），设置于滑车Ⅰ（6）中，离合机构Ⅰ驱动齿条Ⅱ（17）上下移动，当齿条Ⅱ（17）移动至最上端时，其与齿条Ⅰ（2）相啮合；以及
齿条Ⅲ（19），设置于滑车Ⅱ（7）中，离合机构Ⅱ驱动齿条Ⅲ（19）上下移动，当齿条Ⅲ（19）移动至最上端时，其与齿条Ⅰ（2）相啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轨式电缆拖移装置，其特征在于：所述电缆托架（4）的左右两侧沿竖直方向分别设置有若干线缆卡槽（5）。
3.根据权利要求1所述的齿轨式电缆拖移装置，其特征在于：所述离合机构Ⅰ包括倾斜设置于滑车Ⅰ（6）上的导向槽Ⅰ（11），油缸Ⅰ（23）设置于滑车Ⅰ（6）中，油缸Ⅰ（23）的尾端与滑车Ⅰ（6）铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅱ（17）铰接连接，齿条Ⅱ（17）的外侧端设置有与导向槽Ⅰ（11）相匹配的滑块Ⅰ（18），滑块Ⅰ（18）滑动安装于导向槽Ⅰ（11）中，当油缸Ⅰ（23）的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅱ（17）向上移动至与齿条Ⅰ（2）相啮合。
4.根据权利要求1所述的齿轨式电缆拖移装置，其特征在于：所述离合机构Ⅱ包括倾斜设置于滑车Ⅰ（6）上的导向槽Ⅱ（12），油缸Ⅱ（24）设置于滑车Ⅱ（7）中，油缸Ⅱ（24）的尾端与滑车Ⅱ（7）铰接连接，其活塞杆头端与齿条Ⅲ（19）铰接连接，齿条Ⅲ（19）的外侧端设置有与导向槽Ⅱ（12）相匹配的滑块Ⅱ（20），滑块Ⅱ（20）滑动安装于导向槽Ⅱ（12）中，当油缸Ⅱ（24）的活塞杆全部伸出时，齿条Ⅲ（19）向上移动至与齿条Ⅰ（2）相啮合。
5.根据权利要求1所述的齿轨式电缆拖移装置，其特征在于：还包括通过销轴Ⅲ（14）转动安装于电缆托运车（3）前端的棘齿（15），棘齿（15）的上端插入齿条Ⅰ（2）的齿槽中，当电缆托运车（3）向前运动时，棘齿（15）相对齿条Ⅰ（2）自由摆动。
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|---|---|---|---|---|
| CN114725838A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-07-08 | 国网河北省电力有限公司赵县供电分公司 | 一种电力电网施工用多股电缆牵引托架 |
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