CN207374419U - 一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,在胶轮车(5)行驶的巷道地面连续设置若干地坑(1),在每一地坑(1)内设置带有钢丝绳Ⅰ(3)的储绳器(2),在地坑(1)内并位于储绳器(2)的前方设置钢丝绳Ⅰ(3)的摩擦式制动机构,在巷道地面上并位于摩擦式制动机构前方设置至少一个连接在钢丝绳Ⅰ(3)上的挂钩Ⅰ(4),在胶轮车(5)后方设置可与挂钩Ⅰ(4)配合使用的挂钩Ⅱ(6),在胶轮车(5)上设置挂钩Ⅱ(6)的拴锁机构。该辅助装置设置在胶轮车与其运行巷道之间,当胶轮车自身刹车系统失灵且无法停下时,使用该辅助装置能有效的将失灵继续前进的胶轮车制停,结构简单且操作方便。

Description

一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置
技术领域
本实用新型涉及矿山设备领域,具体为一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置。
背景技术
中国专利申请号2014104403656,公开了名称为:一种应用于煤矿副斜井的无轨胶轮车防跑车装置的发明专利申请,该专利第[0011]段记载:“本发明采用车内或车外设置的遥控装置和测速传感器启动阻车器,对车辆失控下滑进行阻挡,避免了仅在车内刹车而不能立即停车的问题。使用测速传感器的自动控制,避免了人为错误所导致的严重后果。阻车器利用重力,在不借助任何其他动力的情况下,使阻车泡沫可以横在下滑的车辆前面,避免了由于机械故障而造成的阻车泡沫运行失灵。优化的阻车泡沫外形设计,可以起到阻车、防撞、缓冲等多重效果,可有效降低煤矿副斜井无轨胶轮车辅助运输的事故率,保证了煤矿辅助运输的安全。”
上述专利采用增加测速传感器、阻车器、阻车泡沫等结构避免无轨胶轮车仅在车内刹车而不能立即停车的问题,现有技术中还有采取以下技术措施从而避免无轨胶轮车自身刹车失灵:
1、为使无轨胶轮车运行巷道的坡度符合规定,杜绝车辆长距离下坡带来的不利因素,将无轨胶轮车运行巷道设计成“之”字形,每隔一定距离布置一段水平巷道进行缓冲。采取这种技术措施巷道开拓工程量大,投资大大增加,但仍不能解决车辆刹车系统失灵时发生跑车的问题。
2、将无轨胶轮车运行巷道设计成不大于6°的斜巷,为防止刹车系统失灵造成跑车事故,每隔300米左右在斜巷一侧安装一组防跑墙,车辆一旦刹车系统失灵,由司机操控车辆撞向防跑墙,将车辆阻挡住。但是由于车辆跑车时速度高,动能较大,容易造成人员恐慌,造成人员伤亡和车辆损坏事故。
上述技术措施大多存在结构复杂、施工不便、施工成本高、不能有效地防止跑车事故发生等问题,如何设计一套结构简单且能有效避免无轨胶轮车因刹车失灵而无法停下的装置成为了我们的研究课题。
发明内容
本实用新型针对以上不足之处,提供一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,该辅助装置设置在胶轮车与其运行巷道之间,当胶轮车自身刹车系统失灵且无法停下时,使用该辅助装置能有效的将失灵并沿坡道继续下行的胶轮车制停,结构简单且操作方便。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在胶轮车行驶的巷道地面连续设置若干地坑,在每一地坑内设置带有钢丝绳Ⅰ的储绳器,在地坑内并位于储绳器的前方设置钢丝绳Ⅰ的摩擦式制动机构,在巷道地面上并位于摩擦式制动机构前方设置至少一个连接在钢丝绳Ⅰ上的挂钩Ⅰ,在胶轮车后方设置可与挂钩Ⅰ配合使用的挂钩Ⅱ,在胶轮车上设置挂钩Ⅱ的拴锁机构。
当胶轮车刹车失灵时,驾驶人员通过操作拴锁机构让设置在胶轮车后方的挂钩Ⅱ放下来,由于设计了在胶轮车行驶的巷道地面连续设置若干地坑、在巷道地面上并位于摩擦式制动机构前方设置至少一个连接在钢丝绳Ⅰ上的挂钩Ⅰ,放下来的挂钩Ⅱ伴随胶轮车一块行驶并靠近带有挂钩Ⅰ的地坑,由于设计了可与挂钩Ⅰ配合使用的挂钩Ⅱ,伴随胶轮车往前运动的挂钩Ⅱ就会挂在挂钩Ⅰ,此时胶轮车、挂钩Ⅱ和挂钩Ⅰ会带着钢丝绳Ⅰ一块往前运动,由于设计了钢丝绳Ⅰ的摩擦式制动机构,该摩擦式制动机构通过限制钢丝绳Ⅰ的运动从而间接控制胶轮车进一步往前运动并最终让胶轮车停下来。
本实用新型设计了,所述挂钩Ⅱ设置为套装在钢丝绳Ⅱ上的水平钢管,钢丝绳Ⅱ两端分别套在胶轮车后方下部的支撑轴上,所述拴锁机构包括设置在水平钢管中部上方的中间连接板,在胶轮车后方下部并位于中间连接板左右两侧分别设置左连接板和右连接板,分别在中间连接板、左连接板和右连接板上设置销轴孔,在左连接板外侧设置插入销轴孔内的销轴,在销轴上并位于与左连接板的销轴孔配合处设置行程套,在销轴的顶端设置水平支撑板,在水平支撑板端部与左连接板侧部之间分别设置拉力弹簧,在水平支撑板中部连接拉绳,拉绳的另一端放置在胶轮车的驾驶室内。
本实用新型设计了,所述摩擦式制动机构包括上摩擦片和下摩擦片,上下摩擦片通过螺栓叠放在一块和两者之间穿过并压紧钢丝绳Ⅰ。
本实用新型设计了,所述每一地坑设置在巷道地面的中部位置和其上部盖上盖板,对应每一地坑并在巷道地面中部铺设放置钢丝绳Ⅰ的导向槽。
本实用新型设计了,所述挂钩Ⅰ设置为两个并依次设置在钢丝绳Ⅰ上。
附图说明
图1所示为整体效果图;
图2所示为地坑内各部件示意图;
图3为挂钩脱落示意图;
图4为拴锁机构整体示意图;
图5为拴锁机构局部示意图一;
图6为拴锁机构局部示意图二;
图7为带有行程套的销轴示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述:
如图1-7所示为本实用新型的一个具体实施例,在胶轮车5行驶的巷道地面连续设置若干地坑1,所述每一地坑1设置在巷道地面的中部位置,在每一地坑1内设置带有钢丝绳Ⅰ3的储绳器2,在地坑1内并位于储绳器2的前方设置上摩擦片18和下摩擦片19,上下摩擦片通过螺栓20叠放在一块和两者之间穿过并压紧钢丝绳Ⅰ3,通过螺栓20可以调节上下摩擦片对钢丝绳Ⅰ3的压紧力,压紧力越大对钢丝绳的制动摩擦力越大,在巷道地面上并位于上下摩擦片前方设置依次两个连接在钢丝绳Ⅰ3上的挂钩Ⅰ4,在胶轮车5后方设置可与挂钩Ⅰ4配合使用的挂钩Ⅱ6,所述挂钩Ⅱ6设置为套装在钢丝绳Ⅱ7上的水平钢管,钢丝绳Ⅱ7两端分别套在胶轮车5后方下部的支撑轴8上,在水平钢管中部上方设置中间连接板9,在胶轮车5后方下部并位于中间连接板9左右两侧分别设置左连接板10和右连接板11,分别在中间连接板9、左连接板10和右连接板11上设置销轴孔12,在左连接板10外侧设置插入销轴孔12内的销轴13,在销轴13上并位于与左连接板10的销轴孔12配合处设置行程套14,在销轴13的顶端设置水平支撑板15,在水平支撑板15端部与左连接板10侧部之间分别设置拉力弹簧16,在水平支撑板15中部连接拉绳17,拉绳17的另一端放置在胶轮车5的驾驶室内。
其工作原理如下所述:
当需要通过该辅助装置制动胶轮车5时,驾驶室内操作人员用力拉动拉绳17,如图4-6所示,拉绳17将拉力传递给水平支撑板15,水平支撑板15克服其两端的拉力弹簧16并进一步拉伸拉力弹簧16,因此水平支撑板15就会带动与其连接的销轴13往胶轮车5驾驶室方向移动,移动的销轴13就会逐渐依次从右连接板11、中间连接板9出来,此时中间连接板9失去了销轴13的固定,在重力作用下,挂钩Ⅱ6就会往下垂落并垂在巷道地面上(为了清晰看到拴锁机构,图4、5、6是从下往上看),失控的胶轮车5就会带着挂钩Ⅱ6继续往前行驶,伴随往前行驶挂钩Ⅱ6的水平钢管就会挂在行驶途中凸出来的挂钩Ⅰ4上,两个挂钩相互勾拉,挂钩Ⅱ6带动挂钩Ⅰ4和挂钩Ⅰ4拖动整个钢丝绳Ⅰ3从相应的储绳器2出来,由于设计了上下摩擦片通过螺栓20叠放在一块和两者之间穿过钢丝绳Ⅰ3,不断出来的钢丝绳Ⅰ3在会摩擦叠放在一块的上下摩擦片并产生摩擦阻力,该阻力方向与胶轮车5行驶方向相反,最终在该阻力作用下,通过消耗胶轮车5动能从而将车辆缓慢减速直至停车。
下面再说明一下销轴13通过销轴孔12固定挂钩Ⅱ6的工作原理:
当没有控制拉绳17时,拉绳17不会对水平支撑板15产生拉力,如图7所示,销轴13通过行程套14卡在左连接板10上的销轴孔12周边,同时从该连接处至水平支撑板15的距离大于拉力弹簧16正常尺寸,因此两个拉力弹簧16处于拉伸状态,两个拉力弹簧16产生的拉力通过水平支撑板15将整个销轴13卡在销轴孔12中,中间连接板9也通过其上的销轴孔12连接在销轴13上,因此与中间连接板9固定连接的挂钩Ⅱ6保持悬挂在销轴13上,当需要让挂钩Ⅱ6落下来时,让销轴从销轴孔中抽出来即可。
在本实例中,在每一地坑1上方盖上盖板21,对应每一地坑1并在巷道地面中部铺设放置钢丝绳Ⅰ3的导向槽,保证制动过程中钢丝绳始终沿着导向槽往前运动,保证了制动轨迹。
在本实例中,所述钢丝绳Ⅰ3、储绳器2分别设置为一对。

Claims (5)

1.一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,其特征在于:在胶轮车(5)行驶的巷道地面连续设置若干地坑(1),在每一地坑(1)内设置带有钢丝绳Ⅰ(3)的储绳器(2),在地坑(1)内并位于储绳器(2)的前方设置钢丝绳Ⅰ(3)的摩擦式制动机构(22),在巷道地面上并位于摩擦式制动机构(22)前方设置至少一个连接在钢丝绳Ⅰ(3)上的挂钩Ⅰ(4),在胶轮车(5)后方设置可与挂钩Ⅰ(4)配合使用的挂钩Ⅱ(6),在胶轮车(5)上设置挂钩Ⅱ(6)的拴锁机构。
2.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,其特征在于:所述挂钩Ⅱ(6)设置为套装在钢丝绳Ⅱ(7)上的水平钢管,钢丝绳Ⅱ(7)两端分别套在胶轮车(5)后方下部的支撑轴(8)上,所述拴锁机构包括设置在水平钢管中部上方的中间连接板(9),在胶轮车(5)后方下部并位于中间连接板(9)左右两侧分别设置左连接板(10)和右连接板(11),分别在中间连接板(9)、左连接板(10)和右连接板(11)上设置销轴孔(12),在左连接板(10)外侧设置插入销轴孔(12)内的销轴(13),在销轴(13)上并位于与左连接板(10)的销轴孔(12)配合处设置行程套(14),在销轴(13)的顶端设置水平支撑板(15),在水平支撑板(15)端部与左连接板(10)侧部之间分别设置拉力弹簧(16),在水平支撑板(15)中部连接拉绳(17),拉绳(17)的另一端放置在胶轮车(5)的驾驶室内。
3.根据权利要求1或2所述的一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,其特征在于:所述摩擦式制动机构(22)包括上摩擦片(18)和下摩擦片(19),上下摩擦片通过螺栓(20)叠放在一块和两者之间穿过并压紧钢丝绳Ⅰ(3)。
4.根据权利要求3所述的一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,其特征在于:所述每一地坑(1)设置在巷道地面的中部位置和其上部盖上盖板(21),对应每一地坑(1)并在巷道地面中部铺设放置钢丝绳Ⅰ(3)的导向槽。
5.根据权利要求1所述的一种矿用无轨胶轮车刹车辅助装置,其特征在于:所述挂钩Ⅰ(4)设置为两个并依次设置在钢丝绳Ⅰ(3)上,所述钢丝绳Ⅰ(3)、储绳器(2)分别设置为一对。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824205A (zh) * 2020-07-31 2020-10-27 西安科技大学 一种车载钢丝绳拖拽装置及使用方法
CN113565562A (zh) * 2021-07-12 2021-10-29 山东科技大学 无轨胶轮车失速保护装置

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