CN205990804U - 一种顺向无避让立体停车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顺向无避让立体停车架，它主要解决居民小区利用较小场地顺向停车位或允许路边占道停车区域的顺向停车架建设。使停车的间距更加紧凑并两倍增长了停车数量。本立体停车架主要有主架，一层有液压连杆机构水平移出，并可小幅升降的载车盘。二层、三层载车盘由液压连杆机构移动横移行车出库到车架外侧道路上方，通过升降油缸及钢索倍拉机构执行二层、三层载车盘降到路面或升起。在车辆上、下升降时定位轮滑动在外立柱上的导槽内，提高了载车盘在钢索升降时的抗风能力，配备了一根安全索，防止主升降钢索有意外断开时发生恶性事故。本装置可由车主用遥控器自主操作，采用了全液压传动，设备运行有良好的安全性与可靠性。

Description

一种顺向无避让立体停车架

技术领域

本实用新型涉及一种立体停车设备，具体为一种可顺向入位的无避让多层立体停车架。

背景技术

中国已是世界轿车产量与销售量及保有量最大的国家之一，国民的轿车保有量近几年高速增长，不论是公共停车场合还是居民住宅区内均出现了停车难的问题，泊车车位紧张的问题日益突显，有的地区已发展成为社会问题，因此各种适宜居民自用的立体停车库也就应运而生。如中国专利CN201843376U所提供的一种“双层立体停车库”。其停车库的优点是结构简单，造价低，但是实际使用安全性、可靠性是存在一定问题的。该设备底层载车板上带有电机、减速器，载车板外移始终置于导轨上，因此导轨必须外延到路面上，在大雨天气情况下，电气的安全存在安全隐患，同时导轨外延到路面上，对行人及行车安全均有影响。此外，其二层载车板在油缸作用下降到路面，与具有液压伸缩缸功能的前后转臂仍是紧密性的联接关系。轿车上载车板要有一个进车上坡道，轿车对载车板的上坡冲击对转臂伸缩油缸的使用寿命有极大影响。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决简易立体停车库的安全性与可靠性问题。

一种顺向无避让立体停车架，包括主车架、底层载车盘，所述底层载车盘上部有至少一层上层载车盘，其特征是设置有上层载车盘导轨，上层载车盘行车通过滚轮置于所述上层载车盘导轨上，所述上层载车盘行车上设置有升降钢索倍拉机构，上层载车盘与升降钢索倍拉机构的末端钢索相连，所述升降钢索倍拉机构的一侧连接上层载车盘升降油缸，设置有铰接式上层载车盘横移连杆，所述的上层载车盘横移连杆的一端与上层载车盘铰连接，另一端与主车架的后立柱铰连接。

所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的底层载车盘底部设置有底层导轨，所述的底层载车盘通过底层导向轮置于所述底层导轨上，所述底层载车盘下底部设置有升降行走轮及控制所述升降行走轮升降的升降油缸，设置有两端分别与底部载车盘和主车架后立柱铰连接的底部载车盘横移连杆，所述的底部载车盘横移连杆由两支铰连接的连杆臂组成，横移油缸的底座与活塞端分别与两支连杆臂铰连接。

所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的上层载车盘设置有紧急停车装置，所述的紧急停车装置包括一端固定在倍拉机构拉杆上的安全索，另一端跨过上层载车盘升降油缸一侧固定在拉板上的滑轮与上层载车盘顶部的吊索连杆相连，所述的吊索连杆由三支或三支以上组成，所述吊索连杆的一端分别固定在上层载车盘顶部的相应平衡点，另一端汇接并与安全索的端头固定，所述的倍拉机构拉杆上设置有弹性张紧机构，安全索的端头固定在所述弹性张紧机构上。

所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的上层载车盘至少为三层或三层以上，所述的设置有三层以上载车盘的主车架外立柱上固定有延伸至底部的导槽，所述的导槽与上层载车盘导轨相交处为断开状，所述上层载车盘两侧导槽的断头为弧形形状，所述上层载车盘与导槽间设置有人字形结构的三层载车盘定位轮，所述人字形结构的三层载车盘定位轮的顶端与上层载车盘内侧铰连接，其两脚分别为与导槽对应的上导杆与下导杆，在铰连接点两侧有定位块，所述的人字形定位轮内设置有拉簧。

本实用新型顺向无避让立体停车架至少有三层，无需对场地进行加高防水处理。主体机架及底层导轨安装按一般设备基础要求施工，很容易实现在一个车位上再增加数个停车位，而且停车更加便捷。本实用新型的主要技术方案是三层或三层以上立体停车架，在底层载车盘的外向横移上。

附图说明

图1 是立体停车架结构示意图；

图2是底层载车盘库内到停车位升降示意图；

图3是二层、三层载车盘升降油缸倍拉机构示意图；

图4是安全索预紧张力示意图；

图5是安全索受载起安全作用示意图；

图6是三层载车盘定位轮工作示意图。

图中：1-主车架； 2-底层载车盘；3-升降行走轮；4-行走轮升降油缸；5-底层导轨；6-底层载车盘导轮；7-底部载车盘横移连杆；8-横移油缸；9-上层载车盘；10-动力控制箱；11-二层载车盘定位轮；12-上层载车盘升降油缸；13-升降钢索倍拉机构；14-上层载车盘行车；15-三层载车盘定位轮；16-上层载车盘导轨；17-安全吊索；18-安全吊索连杆；19-安全索弹性张紧器； 20-外立柱；21-导槽；22-升降吊索；23-上导杆；24-下导杆；25-定位块；26-拉簧。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步描述。

图1所示为三层均已停上车的状况，当底层车要出库时，底层横移油缸8伸出，底层载车盘横移连杆推动载车盘2外移，这时行走轮升降油缸4也推出，升降行走轮3升起。当底层载车盘导轮6外侧轮滑下底层导轨低平面时，升降行走轮3与地面接触载车盘2外侧重量继续向外横移。当横移油缸伸到头，这时底层载车盘也到达停车架外上下车位置。载车盘2横移停止，这时行走轮升降油缸4收回，升降行走轮3下降，底层载车盘2底面直接落在路面上。这时载车盘2可以上下车。当载车盘2要回库时，行走轮升降油缸4再推出，载车盘2升起，完全离开路面。承载在升降行走轮与底层载车盘导轮6上，横移油缸8收回，带动载车盘横移连杆7拉着载车盘2向内横移到终点。这时油缸自锁，升降行走轮3再收回。回到原始状态。这种出入库方式基本消除了载车盘2上、下车时对传动运动件的冲击，提高了传动件的使用寿命。

当二层载车盘9要出入车时，二层载车盘升降油缸12先回收到终点，钢索将二层载车盘9提起几十毫米，让二层载车盘离开主车架上的停放支架（平时停在支架上，钢索将不承重），二层横移油缸8伸出推动横移连杆7（这时为倒挂式安装），推着横移行车14向外横移，横移到外悬梁16终点时，二层载车盘定位轮11正好通过主车架外立柱的U型导槽的内缺口，定位在U型槽正中间。在横移时，如常规技术一样，载车盘9上的定位销穿在横移行车14梁上的定位孔内。载车盘横移时不会晃动。当载车盘升降油缸12伸出，载车盘9下行时，定位销已脱出横移行车14梁上的定位孔，这时二层载车盘定位轮11已在U型导槽中受到约束，来抵抗升降过程中风压对载车盘产生的摆动。设计油缸行程正好是伸出到头，二层载车盘9落到路面，实现车辆的上、下。二层载车盘9上行，二层载车盘升降油缸收回，到终点后，二层横移油缸8收回，载车盘横移连杆7拉着二层横移行车14向库内横移，这时，二层载车盘定位轮正好对着U槽导槽内缺口，载车盘向内横移不受限制，当二层横移行车14回到原始点时，二层载车盘升降油缸12慢速伸出，二层载车盘9落到主车架的停放支架上，升降过程结束。在整个过程中，安全吊索17始终随二层载车盘主吊索运动，但不承载力。

三层载车盘出入库时，与二层载车盘的动作顺序是一样的，主要的区别是人字形状的三层载车盘定位轮15的工作原理。

图2所示，采用了钢导轨5导向轮6支撑及升降油缸4的行走组合，当底层载车盘2静止在底层导轨5上时，载车盘底面距地面约50mm。由6套底层导向轮6分前后各3个，停在导轮上支撑载车盘。这时升降行走轮3处在收回位置，与地面不接触（见图2中A）。当底层载车盘外移时，行车轮升降油缸4推出，升降行走轮3升起，这时行车轮距地面还有约10mm间距。当底层最外侧导向轮通过一个比高导轨面低20mm的斜坡时，底层载车盘2向外微倾，这时，升降行走轮与地面接触，承担外侧负载继续向外移动。外侧底层导向轮已悬空，不接触路面，也不会对路面造成损坏。这时底层载车盘2最外侧底面距路面约35—40mm，所以向外横移仍是滚动轮滚动的移动方式。当底层载车盘外移到终点即上车位时（见图2中B），最内侧的底层导向轮6正好处在底层导轨斜坡下低20mm的低轨面上。这时行走轮升降油缸4收回，升降行走轮3收回，底层载车盘外侧3/4面是平直，内侧1/4处有一个微上斜的角度，这时底层载车盘3/4全面落地（见图2中C），而内侧微高地面，最内侧底层导向轮6滚轮直径处略抬起，而外侧卡轨面仍卡在导轨中，这时上、下车时，底层载车盘自身承受车辆上下坡面的冲击，对导向轮等基本无冲击影响。当底层载车盘回移时， 升降行走轮升起，底层载车盘2离开地面。回移时，所有底层导向轮6回到底层导轨的高轨面时，升降行走轮腾空再收回。与现有技术相比，液压传动推拉力大，可以保证升降行走轮能承重直接在路面上行走，入库后载车盘均支撑在导轮导轨上，定位可靠，承载力大，而导轨不用延伸到路面上，增加了环境安全。

本实用新型的二层、三层载车盘升降是通过固定在二、三层横移行车14升降油缸12及升降钢索倍拉机构13来实现。倍拉使油缸伸缩1倍，钢索升降达到4倍来减小油缸行程，重点是为了安全。安全吊索17的一端固定在倍拉机构拉板上，另一端跨过升降油缸12拉板的动滑轮上，在倍拉机构拉板处设有安全索弹性张紧器19。上层载车盘在A、B、C、D四个点下方用钢索即升降吊索22固定，进行升降，安全吊索17下端连着4根安全吊索连杆18，分别连接在载车盘9门框吊杆的E、F、G、H四个点上，也是一个相对平衡的起吊点。安全吊索的总长略长于升降吊索22约30mm，通过弹性张紧器张紧，升降时与4根升降吊索同步升降但并不承载重量。若出现有一钢索意外断开，如图5中升降吊索D出现断口，载车盘9会在车辆向低处滑动时立刻侧翻，易发生性质严重的事故。在本机构中，安全吊索17的弹性张紧器19在一处钢索断后，载车盘倾斜时，张紧器左移到固定点，这时安全吊索17拉紧受力，载车盘9虽有倾斜但处于一个新的平衡状态（见图5），不会发生侧翻，大大减轻事故的严重状态，提高了钢索起重的安全性。

本实用新型立体停车架属于户外升降机构，要有抗风措施，在二层载车盘9的内侧后部，分别有两个二层载车盘定位轮11，主车架外立柱内侧固定有U型导槽，当二层载车盘在横移行车14带动下外移到车架外侧，这时载车盘定位轮11通过U型槽的内缺口，进入到导槽中间，在载车盘上下时，定位轮在槽中滑动，确保升降平稳运行。

三层载车盘升降时，由于二层横移外悬梁16将U型导槽的上、下贯通阻断，故三层载车盘定位轮15为人字形结构，设有上导杆23、下导杆24，U型结构的导槽21在二层横移外悬梁的上、下分别有一段向内弯曲的过渡弧线。当三层载车盘要通过二层下行时，在高于二层横移外悬梁的地方，三层载车盘定位轮15的拉簧偏在转轴下方，定位块支撑将上导杆稳定在上导槽中。当下行到二层横移外悬梁水平位置时，在上导槽弧形槽强制作用下（载车盘有自重力强制下行）上导杆抬起，下导杆24转位进入下导槽的弧形槽内。 这时拉簧26与转轴轴线一致。当载车盘继续下行，在上导槽弧形板的强力作用下继续上抬，弹簧偏到转轴上方，将三层载车盘定位轮上转靠向上定位块25，下导杆单独在下导槽中定位下行，完成了定位轮15绕过二层横移外悬梁的动作。上行时动作顺序相反。

图6A所示为三层载车盘在三层架上停放时，三层载车盘定位轮15的有效位置。同理，当三层载车盘向外横移时，三层载车盘定位轮15的上支架23的导轮会在U型槽开口中进入上部U型导槽，而下支架导轮缩在避开了二层横移外悬梁16的空间。当三层载车盘下行快到二层横移外悬梁时，U型导槽上段的下部是向外过渡的弧型段，当定位轮下支架导轮已降到横移外悬梁16下方时，上支架导轮在上段U型导槽弧型段的强制作用下，逐渐向上抬起，下支架导轮靠入下部U型导槽弧型段（见图6B位置），当再下行时，一端固定在三层载车盘上，一头拉在定位轮中间点的弹簧连线从原来在定位轮转动轴下方，逐步通过转轴中心，并到了转轴中心上方时，定位转支架会整体向上转，一直靠住定位块，保证定位轮的下支架稳固地在下部U型槽中滑行。而这时，上支架的导轮已全脱出上部U型槽，通过了横移外悬梁16。这样完成三层载车盘定位轮上、下支架对二层横移外悬梁16的跨越，做到始终有一导轮在U型槽中定位，保证升降安全。向上行时只是一个逆翻转。

在居民小区设立立体停车库，难以得到不间断电源的供电条件。本实用新型的立体停车架考虑到户外工作的条件，配有防水动力控制箱10，外供交流电源进入箱内，经开关通过整流变压器向蓄电池充电，蓄电池的容量配置为充满电，开关断电。当容量降到一定量，开关吸合自动充量，而充电投入前的最低容量一定要保证，蓄电池电容量满足立体停车架3次完整的出入库执行能力，蓄电池向PLC电气控制柜供电，以控制执行电机与液压站电气，而动力控制柜只有液压油管作为各执行件的动力输出，满足立体停车架的所有功能执行。这种配置解决了不间断电源问题，也兼顾了用电安全。

当外供交流电源进入动力控制箱后，经开关过整流变压器向蓄电池充电，当充满电后，开关断开，不再消耗外来供电，当蓄电池降到一定的电容量时，开关接上再次充电（注意：充电前的蓄电池容量要保证完成3次的出入库电力消耗），这样，使动力控制箱基本具备了不间断电源的功能。蓄电池供出的直流电，通过电气柜控制液压泵站上的电机和各种电磁液压阀。在上述实施中，可以看到，所有载车盘出入库升降均采用了液压油缸，所以动力控制箱只输出压力油及回油，除了停车架必须的照明及信号采集，有少许几根线路从箱中出去，而且固定在主车架的中上部，所有移动体上均无电源，大大提高了用电的安全性及不良天气下的运行可靠性。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.一种顺向无避让立体停车架，包括主车架（1）、底层载车盘（2），所述底层载车盘上部有至少一层上层载车盘（9），其特征是设置有上层载车盘导轨（16），上层载车盘行车（14）通过滚轮置于所述上层载车盘导轨上，所述上层载车盘行车上设置有升降钢索倍拉机构（13），上层载车盘（9）与升降钢索倍拉机构的末端钢索相连，所述升降钢索倍拉机构的一侧连接上层载车盘升降油缸（12），设置有铰接式上层载车盘横移连杆（18），所述的上层载车盘横移连杆的一端与上层载车盘铰连接，另一端与主车架的后立柱铰连接。

2.根据权利要求1所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的底层载车盘（2）底部设置有底层导轨（5），所述的底层载车盘通过底层导向轮（6）置于所述底层导轨上，所述底层载车盘下底部设置有升降行走轮（3）及控制所述升降行走轮升降的升降油缸（4），设置有两端分别与底部载车盘和主车架后立柱铰连接的底部载车盘横移连杆（7），所述的底部载车盘横移连杆（7）由两支铰连接的连杆臂组成，横移油缸（8）的底座与活塞端分别与两支连杆臂铰连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的上层载车盘设置有紧急停车装置，所述的紧急停车装置包括一端固定在倍拉机构拉杆上的安全索（17），另一端跨过上层载车盘升降油缸（12）一侧固定在拉板上的滑轮与上层载车盘顶部的吊索连杆（18）相连，所述的吊索连杆由三支或三支以上组成，所述吊索连杆的一端分别固定在上层载车盘顶部的相应平衡点，另一端汇接并与安全索（17）的端头固定，所述的倍拉机构拉杆上设置有弹性张紧机构（19），安全索（17）的端头固定在所述弹性张紧机构上。

4.根据权利要求1或2所述的一种顺向无避让立体停车架，其特征是所述的上层载车盘为三层，所述的设置有三层载车盘的主车架外立柱（20）上固定有延伸至底部的导槽（21），所述的导槽与上层载车盘导轨相交处为断开状，所述上层载车盘两侧导槽的断头为对称弧形形状，所述上层载车盘与导槽间设置有人字形结构的三层载车盘定位轮（15），所述人字形结构的三层载车盘定位轮的顶端与上层载车盘内侧铰连接，其两脚分别为与导槽对应的上导杆（23）与下导杆（24），在铰连接点两侧有定位块（25），所述的三层载车盘定位轮内设置有拉簧（26）。