CN206477648U - 一种多层旋转式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多层旋转式立体车库，属于立体车库技术领域。它解决了现有的立体车库能耗高的问题。本多层旋转式立体车库包括中心轴、立柱和至少一层车位层，各车位层均包括转台、回转机构和若干停车台，各停车台上均设有载车台，各车位层中的转台依次套设在竖直设置的中心轴上并能在各自对应的回转机构的控制下绕中心轴水平转动，所述立柱竖直设置在一水平导轨上并能沿水平导轨向中心轴靠近或远离，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降体，升降体与上述各载车台之间均设有离合运载机构。本实用新型由于各层各自转动，不仅工作能耗低，且在合理的基础上可设置较多层，提高了空间利用率。

Description

一种多层旋转式立体车库

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种多层旋转式立体车库。

背景技术

近年来，随着我国汽车保养量的高速增长，城市配套停车位建设严重滞后，尤其是我国大城市中心公共停车场地及其匮乏，停车难问题的出现和近年来的不断加剧，导致了一系列社会问题，甚至严重影响到人们的出行、办事效率和生活质量，同时也制约着汽车产业的发展。因此，如何高效、环保地解决停车问题已成为各大城市共同面临的一大难题，立体车库以其节省占地面积、出入库方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为解决城市“停车难”问题的重要途径和发展方向。

目前空间利用率较高的一种立体车库是类似于摩天轮似的链条旋转式车库，停取车时需要链条整体旋转，这类车库能耗高，并且为了保证空间利用率，普遍都是超大型的车库，难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的旋转式立体车库所存在的上述缺陷，而提供的一种设有多层且各层能独立旋转的多层旋转式立体车库。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多层旋转式立体车库，其特征在于，它包括中心轴、立柱和至少一层车位层，各车位层均包括转台、回转机构和若干停车台，各停车台上均设有载车台，各车位层中的转台依次套设在竖直设置的中心轴上并能在各自对应的回转机构的控制下绕中心轴水平转动，同一车位层中的若干停车台绕对应转台周向固定设置，所述立柱竖直设置在一水平导轨上并能沿水平导轨向中心轴靠近或远离，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降体，升降体与上述各载车台之间均设有离合运载机构。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的离合运载机构包括固定设置在升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与上述离合插头相配合的连接块，连接块面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述离合插头的下部还设有防护挂钩，上述载车台的底部设有钩槽，离合插头插入离合插口内时，防护挂钩向上钩住钩槽。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的离合插头内设有两个滚轮，离合插头的两侧开均设有缺口，滚轮和缺口一一对应，滚轮部分从对应缺口露出，滚轮的滚动方向为离合插头的运动方向，离合插头插入和抽离上述离合插口时，滚轮与离合插口的内壁摩擦滚动。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的离合运载机构还包括锁定装置，该锁定装置包括设置在上述连接块上的锁销及驱动锁销轴向运动的动力装置，上述离合插头上开设有锁孔，锁销在动力装置的驱动下能插入锁孔将离合插头和连接块串起。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的承重肩和承托部均有两个，分组对应设置在上述离合插头和插接部的两侧。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的离合插头内还设有行程开关，该行程开关的感应部露出离合插头的顶部。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的立柱底部设有驱动立柱旋转的旋转机构，该旋转机构包括电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置与立柱固连，蜗杆蜗轮啮合，电机与蜗杆相连。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的多层旋转式立体车库还包括驱动上述立柱沿水平导轨来回移动的平移机构。该平移机构为丝杠水平驱动或是链条牵引形式。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的立柱上还设有驱动上述升降体在立柱上下升降的升降机构，该升降机构包括升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分设在升降导轨内，升降链条绕设在上述升降链轮上，所述的升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降体固定在升降链条的一边。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述中心轴的顶部设有顶棚。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的立体车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，升降防坠落装置包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的制动鼓只有一个。制动鼓只有一个时，开合机构可以采用气缸或油缸的方式驱动该制动鼓及其上的阻挡部靠近或远离主轴，从而实现主轴的制动。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转不阻挡死，断电时，开合机构将主轴挡死(即主轴无法旋转)。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。

在上述的一种多层旋转式立体车库中，所述的多层旋转式立体车库还包括升降机构，该升降机构包括工作链、防护链和动力装置，工作链和防护链分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链和防护链的链身分别绕设在对应的工作链轮和防护链轮上，工作链和防护链上均设有与升降体连接的牵引端，工作链工作时，防护链牵引端的张力小于工作链牵引端的张力，所述防护链的牵引端通过预留张紧机构与升降体连接，该预留张紧机构能在工作链工作时提高防护链的牵引张力，所述的动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

与现有技术相比，本实用新型由于各层各自转动，不仅工作能耗低，且在合理的基础上可设置较多层，提高了空间利用率；离合运载机构配合紧密，通过离合插头与离合插孔、防护挂钩与钩槽以及承重肩与承托部的多层配合，使载车台与升降体连接刚性好，稳定性高。升降防坠落装置提供多重防护，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是离合运载机构的分解示意图；

图3是升降体的结构示意图；

图4是连接块的结构示意图。

图5是升降体与立体车库的升降导轨配合的结构示意图。

图6是升降防坠落装置的结构示意图。

图7是图6去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。

图8是制动鼓与主轴配合的结构示意图。

图9是防护链与升降体配合的结构示意图。

图10是工作链与升降体配合的结构示意图。

图中，1、立柱；2、升降体；3、防护挂钩；4、载车台；5、升降导轨；6、齿条；7、升降齿轮；8、主轴；9、制动鼓；10、双向推拉式电磁铁；11、制动压缩弹簧；12、制动杆；13、挡杆；14、光电编码器；15、推杆；16、工作链；17、防护链；18、预留杆；19、主动链轮；20、从动链轮；21、弹力作用块；22、预留弹簧；23、张紧轮；24、导杆；25、张紧弹簧；26、称重传感器；27、转轴。28、中心轴；29、转台；30、停车台；31、顶棚；32、加强筋；33、水平导轨；34、离合插头；35、连接块；36、插接部；37、离合插口；38、滚轮；39、缺口；40、行程开关；41、承托部；42、承重肩。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种多层旋转式立体车库，它包括中心轴28、立柱1和四层车位层，中心轴28竖直固定在地面上，各车位层均包括转台29、回转机构和三个停车台30，各车位层中的转台29依次套设在中心轴28上并能在各自对应的回转机构的控制下绕中心轴28水平转动，中心轴28的顶部可设置顶棚31。

每个车位层上的三个停车台30沿对应转台29周向间隔均匀呈辐射状固定设置，每个停车台30的两侧均设有倾斜的加强筋32，该加强筋32两端分别与停车台30和转台29固定连接；各停车台30上均设有载车台4，停车台30上设有固定载车台4的竖直的多个插销，对应的载车台4在相应的插销的位置均设有插孔。

立柱1竖直设置在中心轴28的一侧，立柱1的底部可设置驱动立柱1旋转的旋转机构，该旋转机构包括底座、固定设置在底座上的电机、以及转动设置在底座上的蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置与立柱1固连，蜗杆蜗轮啮合，电机与蜗杆相连。立柱1转动设置在底座上，电机驱动蜗杆转动，通过蜗轮带动立柱1转动。

底座设置在一水平导轨33上，该水平导轨33横截面呈“工”字形且固定在地面上，底座底部还设有滑轮，滑轮能通过水平机构带动底座在水平导轨33上来回移动，水平机构包括水平电机和丝杠，丝杠一端与水平电机相连，底座的套设在丝杠上且与丝杠螺纹相连。水平电机驱动丝杆转动，通过底座带动立柱1沿水平导轨33来回移动靠近或远离中心轴28。除此之外还可以用链条牵引或自爬式等其他形式驱动底座移动。

立柱1上竖直设有升降导轨5，升降导轨5上设有升降体2，升降体2在升降机构的驱动下沿升降导轨5上下升降，该升降机构包括升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分设在立柱1上，升降链条绕设在升降链轮上，所述的升降电机与其中一个升降链轮连接，升降体2固定在升降链条的一边。

升降体2与各载车台4之间均设有离合运载机构，升降体2通过离合运载机构实现与载车台4的连接和分离，该离合运载机构包括固定设置在升降体2外侧的离合插头34和固定设置在各载车台4上与离合插头34相配合的连接块35，离合插头34呈长方体型且竖直朝上，连接块35位于载车台4的上表面，连接块35的底部与载车台4的一长侧边固定连接，且连接块35垂直于载车台4，连接块35面向离合插头34的一侧凸出设有插接部36，插接部36的底部竖直开设有开口朝下的离合插口37，离合插头34能从离合插口37竖直插入将连接块35托住或从离合插口37中抽离；离合插头34内还设有两个滚轮38，离合插头34的两侧开均设有缺口39，滚轮38和缺口39一一对应，滚轮38部分从对应缺口39露出，滚轮38的滚动方向为离合插头34的运动方向，离合插头34插入和抽离离合插口37时，滚轮38与离合插口37的内壁摩擦滚动，通过滚轮38的设置可以有效地减少离合插头34插入和抽离时的摩擦；离合插头34内还设有行程开关40，该行程开关40的感应部露出离合插头34的顶部。

连接块35面向离合插头34的一侧还设有两个向外凸出的承托部41，两承托部41对称设置，承托部41位于插接部36的下方，离合插头34的下部设有与承托部41一一对应的承重肩42，离合插头34插入离合插口37内时，承托部41的下端面落在对应承重肩42上，承重肩42托住承托部41。

为防止载车台4倾斜，离合插头34的下部还设有防护挂钩3，该防护挂钩3朝上设置，载车台4的底部设有钩槽，离合插头34插入离合插口37内时，防护挂钩3向上钩住钩槽的侧壁。

离合运载机构还包括锁定装置，该锁定装置包括设置在连接块35上的锁销及驱动锁销轴向运动的动力装置，离合插头34上开设有锁孔，锁销在动力装置的驱动下能插入锁孔将离合插头34和连接块35串起。

汽车入库：此时立柱1位于远离中心轴28的位置，立柱1上的升降体2连接着载车台4，汽车停在该载车台4上，然后车库的控制系统控制目标停车台30对应的转台29旋转，使目标停车台30转至接送位置，停有车辆的载车台4按照随立柱1旋转-升至略高于停车台30的位置-随立柱1沿水平导轨33移动至停车台30上方-下落流程停放在目标停车台30上，之后升降体2继续下降，并能使离合插头34与载车台4分离，完成停车入库。

汽车出库：升降体2移动至目标停车台30的下方，升降体2上升，将离合插头34插入离合插口37到位后，锁定装置的锁销插入锁孔锁定牢靠，升降机构控制载车台4带动汽车上升，然后立柱1水平移动至指定下车点，载车台4下降至下车位置。

如图5-10所示，升降体2与立柱1之间设有升降防坠落装置，升降防坠落装置包括齿条6、升降齿轮7、主轴8、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条6竖直固定在立柱1内部，升降齿轮7与齿条6啮合并通过主轴8与升降体2连接，主轴8与升降体2转动连接，升降齿轮7与主轴8同轴固连，阻挡机构位于升降体2与主轴8之间，并能在升降体2发生坠落情况下将主轴8锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

本实施例中，阻挡机构包括两个呈C形的制动鼓9，制动鼓9的弧形凹口相向对置并在中心形成箍孔，上述主轴8穿过该箍孔，箍孔的两个开口处分别设置有双向推拉式电磁铁10和制动压缩弹簧11，双向推拉式电磁铁10的两根推杆15分别与两个制动鼓9的同侧端一一对应连接，另一同侧端则由两根制动压缩弹簧11压缩靠拢，两个制动鼓9能绕转轴27自由转动。制动鼓9与主轴8之间设有当箍孔缩小时将主轴8制动的制动机构。制动机构包括垂直穿设在主轴8上且至少一端外露的制动杆12，制动鼓9的内侧设置卡槽，卡槽内固定有与主轴8平行的挡杆13。箍孔缩小时，挡杆13能向主轴8靠拢并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。

本实施例中，制动鼓9有两个，挡杆13同样有两根，图5所示，升降体2下行时，主轴8顺时针转动时，设定坐标系，以主轴8轴心为原点，垂直于制动鼓9运动方向为X轴方向(本实施例中为水平X轴，两个制动鼓9对称分设在两侧)，上述两个挡杆13斜对角分别设置在主轴8图示转向的第一象限和第三象限内，主轴8制动时，制动杆12对挡杆13的作用力方向不会驱使两个制动鼓9分离。齿条6设置在另一侧时，升降体2下行时主轴8正面显示为逆时针转动，这时候的挡杆13设置在第二象限和第四象限内(坐标系建立方式与上述相同)。当制动鼓9只有一个时，挡杆13相应的也只有一个，设置在单个象限内。

根据升降动力机构的不同，可采用的阻挡触发装置也不同，本实施例采用链条牵引的形式驱动升降体2上下升降，因此升降动力机构包括主动链轮19、从动链轮20、链条和升降电机，主动链轮19和从动链轮20分设在立柱1的上下两端，链条啮合在主动链轮19和从动链轮20上，升降电机驱动主动链轮19转动，上述升降体2固定在链条的一边上。针对这种升降动力机构可采用链条断链则断电的方式来触发阻挡。该方式的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿链条固定，相邻两根供电接线首尾可分离式插接并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和上述双向推拉式电磁铁10电性连接。除此之外，还可在主轴8与升降体2之间设置光电编码器14，光电编码器14用于检测主轴8的转速，并将检测信号发送给控制器，由控制器控制双向推拉式电磁铁10的工作状态。

工作时，升降电机带动链条运转，升降体2被链条牵引着上下升降运动，进行载车台4的载运，齿轮和主轴8随升降体2上下升降，并且能相对于升降体2转动，使齿轮沿齿条6上下啮合行进。一旦链条断链时，造成断链处附近的两条供电接线断开，电源线被断开，双向推拉式电磁铁10断电，两头的推杆15均伸出，带动两制动鼓9靠拢，使箍孔缩小，进而使挡杆13靠向主轴8并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。制动杆12被挡杆13所挡后，主轴8及齿轮停止转动，齿轮卡在齿条6的当前位置处，造成升降体2也被卡住无法下行，防止坠落事故的发生。

光电编码器14能辅助上述断电方式进行防坠落保护或是单独作为阻挡触发装置控制阻挡机构动作，一旦检测到升降体2下落速度过快时，控制器能控制双向推拉式电磁铁10断电完成阻挡。除此之外，还可以采用其他检测器，比如说以检测主轴8转速或升降体2下降速度的方式来触发。

如图6和图7所示，除了上述防坠落保护外，还可以设置两条升降链条，分别为断开式工作链16和防护链17，工作链16和防护链17分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链轮和防护链轮均包括主动链轮19和从动链轮20，工作链16的两端与升降体2连接形成升降环链，工作链16的链身绕设在对应的工作链轮上，防护链17的两端同样与升降体2连接形成防护环链，防护链17的链身绕设在对应的防护链轮上，动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

防护链17的牵引端通过预留张紧机构与升降体2连接，预留张紧机构包括设置在升降体2内部的预留杆18，预留杆18竖直设置，下端设有从弹力作用块21，形成一倒T形，预留杆18上套设有预留弹簧22，预留弹簧22处于压缩状态，预留弹簧22的上端抵靠在升降体2上，下端作用在从弹力作用块21上，预留杆18的上端伸出升降体2与防护链17的牵引端连接。

升降体2上设有两个与防护链17和工作链16一一对应的张紧轮23，上述防护链17和工作链16相对于牵引端的另一端绕过对应张紧轮23后与升降体2固连，各张紧轮23与升降体2之间均具有驱动对应张紧轮23向驱使对应防护环链和工作环链缩小方向运动的弹性张紧机构。弹性张紧机构包括导杆24，导杆24上套设有处于压缩状态的张紧弹簧25，张紧弹簧25的两端分别作用在对应张紧轮23和升降体2上。工作链16的牵引端与升降体2之间串接有称重传感器26。

正常状态下，工作链16处于工作状态，牵引升降体2做升降运动，而由于防护链17的张力小于工作链16张力，因此正常情况下，防护链17处于无负荷或较小负荷的运转状态。当工作链16发生断链时，防护链17进入工作状态，一方面可保证升降体2不会坠落，另一方面可接替工作链16工作，继续完成升降作业。防护链17工作时，张力变大，预留杆18上的预留弹簧22进一步压缩，预留杆18的上端部分进一步伸出。

除了抱箍形式的制动方式以外，还可以阻挡部水平伸缩的方式将主轴8制动。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多层旋转式立体车库，其特征在于，它包括中心轴、立柱和至少一层车位层，各车位层均包括转台、回转机构和若干停车台，各停车台上均设有载车台，各车位层中的转台依次套设在竖直设置的中心轴上并能在各自对应的回转机构的控制下绕中心轴水平转动，同一车位层中的若干停车台绕对应转台周向固定设置，所述立柱竖直设置在一水平导轨上并能沿水平导轨向中心轴靠近或远离，立柱上竖直设有升降导轨，升降导轨上设有能沿升降导轨上下升降的升降体，升降体与上述各载车台之间均设有离合运载机构。

2.根据权利要求1所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的离合运载机构包括固定设置在升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与上述离合插头相配合的连接块，连接块面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上，离合插头的下部还设有防护挂钩，上述载车台的底部设有钩槽，离合插头插入离合插口内时，防护挂钩向上钩住钩槽。

3.根据权利要求2所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的离合运载机构还包括锁定装置，该锁定装置包括设置在上述连接块上的锁销及驱动锁销轴向运动的动力装置，上述离合插头上开设有锁孔，锁销在动力装置的驱动下能插入锁孔将离合插头和连接块串起。

4.根据权利要求1或2或3所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的立体车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，升降防坠落装置包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

5.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

6.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

7.根据权利要求5所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接，开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

8.根据权利要求6所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中或是位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

9.根据权利要求4所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

10.根据权利要求1或2或3所述一种多层旋转式立体车库，其特征在于，所述的多层旋转式立体车库还包括升降机构，该升降机构包括工作链、防护链和动力装置，工作链和防护链分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链和防护链的链身分别绕设在对应的工作链轮和防护链轮上，工作链和防护链上均设有与升降体连接的牵引端，工作链工作时，防护链牵引端的张力小于工作链牵引端的张力，所述防护链的牵引端通过预留张紧机构与升降体连接，该预留张紧机构能在工作链工作时提高防护链的牵引张力，所述的动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。