CN206477641U - 一种斜塔式多层立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种斜塔式多层立体停车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的居民小区不适合搭建立体车库的问题。本斜塔式多层立体停车库包括载车台和至少一个塔库，塔库上至上而下依次设有多个用于停放车辆的单元库，塔库具有一倾斜面，倾斜面上设有升降载运机构，各单元库在该倾斜面上均开设有对应的库门，各单元库所对应的库门沿倾斜面呈一字排列，升降载运机构驱动载车台沿对应塔库倾斜面上下升降并能停靠在任一单元库对应库门处，载车台与对应单元库之间均设有车辆转移机构。本斜塔式多层立体停车库视觉效果上呈上窄下宽状，不压抑，多个塔库可以搭成斜塔形，整体可以作为一个造型建筑美化环境。

Description

一种斜塔式多层立体停车库

技术领域

本实用新型属于立体停车库技术领域，涉及一种斜塔式多层立体停车库。

背景技术

近年来，随着我国汽车保养量的高速增长，城市配套停车位建设严重滞后，尤其是我国大城市中心公共停车场地及其匮乏，停车难问题的出现和近年来的不断加剧，导致了一系列社会问题，甚至严重影响到人们的出行、办事效率和生活质量，同时也制约着汽车产业的发展。因此，如何高效、环保地解决停车问题已成为各大城市共同面临的一大难题，立体车库以其节省占地面积、出入库方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为解决城市“停车难”问题的重要途径和发展方向。

目前立体停车库大多都是搭建在大型商场的地下，造型较为单一，与居民小区环境不配套，影响小区环境。另外，虽然许多新建小区都有较大的绿化或活动空地，但是在现有活动空地或绿化带上搭建立体车库又会影响到居民的正常休闲活动。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的立体车库所存在的上述问题，而提出了一种造型奇特，不使用时不会影响到居民正常休闲活动的斜塔式多层立体停车库。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，它包括载车台和至少一个塔库，塔库上至上而下依次设有多个用于停放车辆的单元库，塔库具有一倾斜面，倾斜面上设有升降载运机构，各单元库在该倾斜面上均开设有对应的库门，各单元库所对应的库门沿倾斜面呈一字排列，升降载运机构驱动载车台沿对应塔库倾斜面上下升降并能停靠在任一单元库对应库门处，载车台与对应单元库之间均设有车辆转移机构。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，升降载运机构包括升降导轨、升降电机和牵引绳链，升降导轨沿对应塔库倾斜面倾斜设置，升降导轨上卡设有能沿升降导轨上下运动并与载车台连接的升降体，牵引绳链牵引升降体带动载车台升降导轨上下运动，升降电机驱动牵引绳链。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，每个塔库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括设置在载车台台面的外平移装置和设置在各单元库层面上的内平移装置，所述外平移装置和内平移装置均对应有动力机构驱动运转，待载运的车辆能在上述外平移装置和内平移装置上来回转移。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的外平移装置包括多个间隔平行设置的外辊筒，各外辊筒均与载车台转动连接，内平移装置包括多个间隔平行设置的内辊筒，各内辊筒均与单元库转动连接。外平移装置和内平移装置还可以采用输送带形式转移车辆。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，每个单元库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括转柱，转柱竖直设置且与升降体转动连接，升降体与转柱之间设有驱动转柱绕其中心轴水平转动的水平转动机构，转柱与各载车台之间均通过离合插接机构实现分离或结合，转柱转动时能将单元库外的载车台水平转动至对应单元库内。转柱与载车台结合时，升降体带动转柱及对应载车台上下升降，转柱与载车台分离时，可以转而去与其他载车台结合进行载运。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的转柱与载车台之间通过连接梁连接，上述离合插接机构设置在连接梁与载车台之间。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述升降导轨的导轨槽的槽口朝向倾斜面的外侧。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的塔库至少有两个，多个塔库绕一中心间隔环绕设置，各塔库的内侧面或外侧面向中心倾斜形成上述倾斜面。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述塔库的内侧面和外侧面均向中心倾斜。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的停车库还包括升降防坠落装置，用于防止载车台在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条与升降导轨平行设置，升降齿轮通过一主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的制动鼓可以多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转，未被挡死，断电时，开合机构将主轴挡死。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。

在上述的一种斜塔式多层立体停车库中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。

与现有技术相比，本斜塔式多层立体停车库视觉效果上呈上窄下宽状，不压抑，多个塔库可以搭成斜塔形，整体可以作为一个造型建筑美化环境，车库中心底部留有较大空间，方便车辆出入库，库门、载车台及升降载运机构位于停车库的内侧，不宜被直接观察到，具有较好的隐蔽性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是升降防坠落装置的结构示意图。

图3是图2去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。

图4是制动鼓与主轴配合的结构示意图。

图5是防护链与升降体配合的结构示意图。

图6是工作链与升降体配合的结构示意图。

图7是实施例2的结构示意图。

图8是实施例2中单个塔库的结构示意图。

图中，1、塔库；2、单元库；3、外辊筒；4、载车台；5、升降导轨；6、齿条；7、升降齿轮；8、主轴；9、制动鼓；10、双向推拉式电磁铁；11、制动压缩弹簧；12、制动杆；13、挡杆；14、光电编码器；15、推杆；16、工作链；17、防护链；18、预留杆；19、主动链轮；20、从动链轮；21、弹力作用块；22、预留弹簧；23、张紧轮；24、导杆；25、张紧弹簧；26、称重传感器；27、转柱；28、连接梁；29、升降体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

如图1所示，本斜塔式多层立体停车库包括三个柱状的塔库1，三个塔库1绕一中心间隔环绕设置，塔库1的上端向中心倾斜靠拢，各塔库1上至上而下依次设有多个用于停放车辆的单元库2。塔库1的内侧面和外侧面均倾斜，本实施例中，将塔库1的内侧面作为倾斜面，各单元库2位于塔库1的内侧面处均开有库门，各单元库2所对应的库门至上而下呈一字排列，每个塔库1对应一个载车台4，各塔库1内侧面与对应载车台4之间设有升降载运机构，所述升降载运机构驱动对应载车台4沿对应塔库1内侧面上下升降并能停靠在任一单元库2对应库门处，载车台4与对应塔库1中的各单元库2之间均设有车辆转移机构。

车辆转移机构包括多个间隔平行设置的载车台4台面上的外辊筒3和多个间隔平行设置在单元库2内的内辊筒，各外辊筒3和内辊筒分别与载车台4和单元库2转动连接，所述内辊筒和外辊筒3均对应有动力机构驱动运转，待载运的车辆能在上述内辊筒和外辊筒3上来回转移。升降载运机构包括升降导轨5、升降电机和牵引绳链，升降导轨5上卡设有能沿升降导轨5上下运动并与载车台4连接的升降体29，升降导轨5有两组，靠在塔库1内侧面上且分设在库门两侧，由于内侧面成倾斜状，因此升降导轨5也呈倾斜设置，升降体29与载车台4固定连接并能由牵引绳链牵引沿升降导轨5上下运动。

如图2和图3所示，升降体29与升降导轨5之间还设有升降防坠落装置，该升降防坠落装置包括齿条6、升降齿轮7、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条6沿升降导轨5固定设置，升降齿轮7与齿条6啮合并通过主轴8与升降体29连接，主轴8与升降体29转动连接，升降齿轮7与主轴8同轴固连，阻挡机构位于升降体29与主轴8之间，并能在升降体29发生坠落情况下将主轴8锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

本实施例中，阻挡机构包括两个呈C形的制动鼓9，制动鼓9的弧形凹口相向对置并在中心形成箍孔，上述主轴8穿过该箍孔，箍孔的两个开口处分别设置有双向推拉式电磁铁10和制动压缩弹簧11，双向推拉式电磁铁10的两根推杆15分别与两个制动鼓9的同侧端一一对应连接，另一同侧端则由两根制动压缩弹簧11压缩靠拢。制动鼓9与主轴8之间设有当箍孔缩小时将主轴8制动的制动机构。制动机构包括垂直穿设在主轴8上且至少一端外露的制动杆12，制动鼓9的内侧设置卡槽，卡槽内固定有与主轴8平行的挡杆13。箍孔缩小时，挡杆13能向主轴8靠拢并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。

本实施例中，制动鼓9有两个，挡杆13同样有两根，图4所示，升降体29下行时，主轴8顺时针转动时，上述两个挡杆13斜对角分别设置在主轴8图示转向的第一象限和第三象限内，主轴8制动时，制动杆12对挡杆13的作用力方向不会驱使两个制动鼓9分离。齿条6设置在另一侧时，升降体29下行时主轴8正面显示为逆时针转动，这时候的挡杆13设置在第二象限和第四象限内。当制动鼓9只有一个时，挡杆13相应的也只有一个，设置在单个象限内。

根据升降动力机构的不同，可采用的阻挡触发装置也不同，本实施例采用链条牵引的形式驱动载车台4上下升降，因此升降动力机构包括主动链轮19、从动链轮20、链条和升降电机，主动链轮19和从动链轮20分设在塔库1的上下两端，链条啮合在主动链轮19和从动链轮20上，升降电机驱动主动链轮19转动，上述升降体29固定在链条的一边上。针对这种升降动力机构可采用链条断链则断电的方式来触发阻挡。该方式的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿链条固定，相邻两根供电接线首尾可分离式插接并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和上述双向推拉式电磁铁10电性连接。除此之外，还可在主轴8与升降体29之间设置光电编码器14，光电编码器14用于检测主轴8的转速，并将检测信号发送给控制器，由控制器控制双向推拉式电磁铁10的工作状态。

工作时，升降电机带动链条运转，升降体29被链条牵引着上下升降运动，进行载车台4的载运，齿轮和主轴8随升降体29上下升降，并且能相对于升降体29转动，使齿轮沿齿条6上下啮合行进。一旦链条断链时，造成断链处附近的两条供电接线断开，电源线被断开，双向推拉式电磁铁10断电，两头的推杆15均伸出，带动两制动鼓9靠拢，使箍孔缩小，进而使挡杆13靠向主轴8并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。制动杆12被挡杆13所挡后，主轴8及齿轮停止转动，齿轮卡在齿条6的当前位置处，造成升降体29也被卡住无法下行，载车台4卡限在升降导轨5上，防止坠落事故的发生。

光电编码器14能辅助上述断电方式进行防坠落保护或是单独作为阻挡触发装置控制阻挡机构动作，一旦检测到载车台4下落速度过快时，控制器能控制双向推拉式电磁铁10断电完成阻挡。除此之外，还可以采用其他检测器，比如说以检测主轴8转速或载车台4下降速度的方式来触发。

如图5和图6所示，除了上述防坠落保护外，还可以设置两条链条，为断开式工作链16和防护链17，工作链16和防护链17分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链轮和防护链轮均包括主动链轮19和从动链轮20，工作链16的两端与升降体29连接形成升降环链，工作链16的链身绕设在对应的工作链轮上，防护链17的两端同样与升降体29连接形成防护环链，防护链17的链身绕设在对应的防护链轮上，动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

防护链17的牵引端通过预留张紧机构与升降体29连接，预留张紧机构包括设置在升降体29内部的预留杆18，预留杆18竖直设置，下端设有弹力作用块21，形成一倒T形，预留杆18上套设有预留弹簧22，预留弹簧22处于压缩状态，预留弹簧22的上端抵靠在升降体29上，下端作用在弹力作用块21上，预留杆18的上端伸出升降体29与防护链17的牵引端连接。

升降体29上设有两个与防护链17和工作链16一一对应的张紧轮23，上述防护链17和工作链16相对于牵引端的另一端绕过对应张紧轮23后与升降体29固连，各张紧轮23与升降体29之间均具有驱动对应张紧轮23向驱使对应防护环链和工作环链缩小方向运动的弹性张紧机构。弹性张紧机构包括导杆24，导杆24上套设有处于压缩状态的张紧弹簧25，张紧弹簧25的两端分别作用在对应张紧轮23和升降体29上。工作链16的牵引端与升降体29之间串接有称重传感器26。

正常状态下，工作链16处于工作状态，牵引升降体29做升降运动，而由于防护链17的张力小于工作链16张力，因此正常情况下，防护链17处于较小负荷的运转状态。当工作链16发生断链时，防护链17进入工作状态，一方面可保证载车台4不会坠落，另一方面可接替工作链16工作，继续完成升降作业。防护链17工作时，张力变大，预留杆18上的预留弹簧22进一步压缩，预留杆18的上端部分进一步伸出。

除了抱箍形式的制动方式以外，还可以阻挡部水平伸缩的方式将主轴8制动。

实施例2

如图7和8所示，本实施例中，每个单元库2对应一个载车台4，多个载车台4共用一套升降载运机构，升降体29上设有转柱27，转柱27竖直设置且与升降体29转动连接，升降体29与转柱27之间设有驱动转柱27绕其中心轴水平转动的水平转动机构，转柱27上固定设有连接梁28，连接梁28与载车台4之间通过离合插接机构实现分离或结合。

升降体29与目标载车台4结合时，带动目标载车台4上下升降，运动至对应单元库2库门处时，水平转动机构驱动转柱27旋转180°，将单元库2外的载车台4水平转动至对应单元库2内，之后，通过离合插接机构使载车台4与连接梁28分离，转柱27再回转180°回位，之后可以转而去与其他载车台4结合进行载运。

实施例3

本实施例中，塔库1的倾斜面位于外侧面上，单元库2的库门也相应开设在外侧面上，车辆从塔库1外侧出入单元库2。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，它包括载车台和至少一个塔库，塔库上至上而下依次设有多个用于停放车辆的单元库，塔库具有一倾斜面，倾斜面上设有升降载运机构，各单元库在该倾斜面上均开设有对应的库门，各单元库所对应的库门沿倾斜面呈一字排列，升降载运机构驱动载车台沿对应塔库倾斜面上下升降并能停靠在任一单元库对应库门处，载车台与对应单元库之间均设有车辆转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，升降载运机构包括升降导轨、升降电机和牵引绳链，升降导轨沿对应塔库倾斜面倾斜设置，升降导轨上卡设有能沿升降导轨上下运动并与载车台连接的升降体，牵引绳链牵引升降体带动载车台升降导轨上下运动，升降电机驱动牵引绳链。

3.根据权利要求2所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，每个塔库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括设置在载车台台面的外平移装置和设置在各单元库层面上的内平移装置，所述外平移装置和内平移装置均对应有动力机构驱动运转，待载运的车辆能在上述外平移装置和内平移装置上来回转移。

4.根据权利要求2所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，每个单元库对应一个载车台，所述的车辆转移机构包括转柱，转柱竖直设置且与升降体转动连接，升降体与转柱之间设有驱动转柱绕其中心轴水平转动的水平转动机构，转柱与各载车台之间均通过离合插接机构实现分离或结合，转柱转动时能将单元库外的载车台水平转动至对应单元库内。

5.根据权利要求4所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的离合插接机构包括升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与离合插头相配合的连接块，连接块上端面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上，所述连接块上设有水平插销，离合插头上开设有与上述水平插销对应的插孔，离合插头插入上述离合插口到位后，水平插销的一端与插孔正对，连接块上设有驱动水平插销水平插入或抽出插孔的锁定驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述离合插头与连接块之间还设有供电接线装置，供电接线装置包括位于离合插头内部竖直设置的接电齿条、与接电齿条啮合的齿轮、接电转轴和翻转座，翻转座呈“C”形，一端通过接电转轴与齿轮同轴固连，另一端设有插头，连接块上具有朝下的且当翻转座翻转到位后与上述插头插接配合的插座，接电齿条的上端从离合插头顶部伸出，离合插头插入离合插口内时，驱动接电齿条下行，带动齿轮和翻转座转动翻转使插头与上述插座插接，接电齿条与离合插头之间设有离合插头和离合插口分离时驱动接电齿条上行复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的塔库至少有两个，多个塔库绕一中心间隔环绕设置，各塔库的内侧面或外侧面向中心倾斜形成上述倾斜面。

8.根据权利要求2-6任意一项所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的停车库还包括升降防坠落装置，用于防止载车台在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、主轴、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条与升降导轨平行设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中或是位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

9.根据权利要求2-6任意一项所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的牵引绳链包括工作链和防护链，工作链和防护链分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链和防护链的链身分别绕设在对应的工作链轮和防护链轮上，工作链和防护链上均设有与升降体连接的牵引端，工作链工作时，防护链牵引端的张力小于工作链牵引端的张力，所述防护链的牵引端通过预留张紧机构与升降体连接，该预留张紧机构能在工作链工作时提高防护链的牵引张力，所述的升降电机驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

10.根据权利要求8所述的一种斜塔式多层立体停车库，其特征在于，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。