CN110952813A

CN110952813A - 一种三轮车自动存取车库

Info

Publication number: CN110952813A
Application number: CN201911367090.7A
Authority: CN
Inventors: 庄瑞兴
Original assignee: Huizhou Minhang Machinery Co ltd
Current assignee: Huizhou Minhang Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-04-03

Abstract

本发明公开了一种三轮车自动存取车库，包括停车库、机架、若干挂臂、若干挂盘、用于存放三轮车的若干车辆定位架、旋转伸缩驱动机构；所述停车库设有存取车定位口；所述机架竖直安装在停车库内，机架上设有水平环形导轨；各所述挂臂的一端与水平环形导轨滑动连接，各挂臂的另一端与挂盘连接，挂盘所在平面与挂臂垂直，所述挂臂可伸缩；所述挂盘上连接若干车辆定位架，所述若干车辆定位架围绕挂盘环状排列，所述挂盘可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构固定装设在机架上，用于驱动各挂臂的旋转伸缩及挂盘的旋转。本发明所述三轮车自动存取车库主要依靠挂臂旋转伸缩及挂盘的旋转完成车辆存取过程，无需设置车辆存取运输通道，自动化程度较高，且挂盘与挂臂的垂直连接进一步提高了车库空间利用率。

Description

一种三轮车自动存取车库

技术领域

本发明涉及一种车辆存取车库，特别是一种三轮车自动存取车库。

背景技术

随着社会生活的发展和绿色出行理念的提出，目前电动三轮车和自行车逐渐成为了大多数人出行选择的交通工具，特别是三轮车，其对于较少量货物的搬运具有重要实用价值。比如，多数小商贩会利用三轮车作为商品运输工具、多数小型饭店目前也仍然采用三轮车来实现蔬菜和肉类的采买。而且随着快递业务的高速发展，三轮车作为主要的快递业务装备近年来也得到了快速增长。然而，三轮车的数量虽然日益增多，但一般城市里面却没有设置专门供三轮车停放的车库，现有三轮车大多停放在道路两旁或常规的汽车停车库内，且多采用平面摆放的形式，主要依靠人工操作完成。这直接导致了三轮车停放不整齐，杂乱无章，使得用户存取车辆过程所需较长时间，工作效率较低，最重要的是，三轮车的随意停放一定程度也降低了土地利用率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种三轮车自动存取车库。

本发明所述三轮车自动存取车库，包括一种三轮车自动存取车库，包括停车库、机架、若干挂臂、若干挂盘、用于存放三轮车的若干车辆定位架、旋转伸缩驱动机构；所述停车库设有存取车定位口；所述机架竖直安装在停车库内，所述机架上设有水平环形导轨；各所述挂臂的一端与水平环形导轨滑动连接，各所述挂臂的另一端与挂盘连接，挂盘在平面与挂臂垂直，所述挂臂可伸缩；所述挂盘上连接若干车辆定位架，所述若干车辆定位架围绕挂盘环状排列，所述挂盘可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构固定装设在机架上，用于驱动各挂臂的旋转伸缩以及挂盘的旋转。

进一步的，各所述挂盘至少连接有一个维修定位架，所述维修定位架用于存放待修车辆。

进一步的，所述水平环形导轨设有限位器。

进一步的，所述机架在竖直方向可伸缩。

进一步的，还包括车辆存取操作装置，所述车辆存取操作装置与旋转伸缩驱动机构控制连接，用于控制旋转伸缩驱动机构的运行。

进一步的，所述车辆存取操作装置包括存车操作界面和取车操作界面，所述存取车定位口包括存车定位口和取车定位口；所述存车操作界面和取车操作界面分别与存车定位口和取车定位口相对应设置。

进一步的，所述水平环形导轨内设有若干滑块，所述挂臂的一端与滑块连接；所述滑块可沿水平环形导轨滑动。

进一步的，所述旋转伸缩驱动机构驱动滑块沿水平环形导轨滑动、挂臂伸缩及挂盘转动。

进一步的，所述车辆定位架及维修定位架上安装有车辆检测器，所述车辆检测器检测车辆定位架及维修定位架上是否停放有车辆。

本发明具有以下有益效果：

（1）三轮车自动存取过程主要依靠挂臂转动伸缩及挂盘的转动完成，无需使用者手动操作，无需设置车辆存取运输通道，车辆存取自动化程度较高，土地利用率较大；

（2）挂盘平面与挂臂垂直，进一步提高了车库空间利用率，增加了三轮车的容量；

（3）各挂盘上同时连接有车辆定位架及维修定位架，便于将正常三轮车与待修三轮车进行区分，利于车辆检测维修。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架结构俯视图；

附图1中的标记：101-停车库，102-机架，103-挂臂，104-挂盘，105-车辆定位架，106-车辆检测器，107-维修定位家，108-取车操作界面，109-存车操作界面，110-存车定位口，111-取车定位口，112-旋转伸缩驱动机构。

附图2 中的标记：201-水平环形导轨，202-限位器，203-可伸缩连接结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例:

本实施例提供了一种三轮车自动存取车库，具体构成如图1和图2所示，包括停车库101、机架102、若干挂臂103、若干挂盘104、用于存放三轮车的若干车辆定位架105、车辆检测器106、维修定位架107、取车操作界面108、存车操作界面109、存车定位口110、取车定位口111及旋转伸缩驱动机构112。存车定位口110和取车定位口111分别设置在停车库101两侧，存车操作界面109和取车操作界面108分别与存车定位口110和取车定位口111相对应，位于存车定位口110和取车定位口111的上方。所述机架102竖直安装停车库101内，且所述机架102在竖直方向上可伸缩。机架102沿其自身周向设有1个水平环形导轨201，水平环形导轨201设置在靠近机架102上端的一侧。水平环形导轨201分别与6个挂臂103滑动连接。挂臂103的一端通过滑块与水平环形导轨201滑动连接，另一端设有挂盘104，挂盘104所在平面与挂臂103垂直设置。所述水平环形导轨201上还设有用于限制滑块位置的限位器202。所述各挂臂103是由两截套管组成的可伸缩结构。所述挂盘104上连接若干车辆定位架105和至少一个维修定位架107，车辆定位架105和维修定位架107围绕挂盘104环状排列。所述车辆定位架105和维修定位架107内均安装有车辆检测器106，用于检测车辆定位架105和维修定位架107内是否停放有三轮车。机架102、水平环形导轨201、挂盘104、车辆定位架105、维修定位架107、限位器202、挂臂103及其可伸缩连接结构203的位置关系如图2所示，各挂臂103的一端与水平环形导轨201滑动连接，各挂臂103的另一端与挂盘104连接，各所述挂盘104上连接有3个车辆定位架105和1个维修定位架107，所述车辆定位架105和维修定位架107围绕挂盘104中心呈环状排列，即形成一个圆形结构。

各所述挂盘104可围绕其中心轴线单独转动，可伸缩连接结构203位于各挂臂103的中点位置，整个三轮车自动存取车库的可存放正常的三轮车18辆，待维修三轮车6辆。而所述旋转伸缩驱动机构112固定装设在机架102上，用于驱动各挂臂103的旋转伸缩以及挂盘104的旋转。旋转伸缩驱动机构112与挂盘104及设置在挂臂103上的可伸缩连接结构203控制连接，也就是说只要通过操作旋转伸缩驱动机构112能够实现机架102伸缩、挂臂103伸缩旋转以及挂盘转动的现有连接结构均可应用在本实施例中，在此不做唯一性限制。旋转伸缩驱动机构112分别与存车操作界面109和取车操作界面108控制连接，便于用户通过存车操作界面109和取车操作界面108输入操作指令，以实现对旋转伸缩驱动机构112的控制，进而完成存取车辆的操作。

工作原理：

存车过程：由欲存车的使用者将车辆牵至存车定位口110，并根据三轮车是否需要维修在存车操作界面109进行选择确认。若输入指令为正常，则由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103沿水平环形导轨201转动，将含有空车辆定位架105的挂盘104运输至与存车定位口110相对应位置，再驱动选定的挂盘104独自转动，将目标车辆定位架105运输至与存车定位口110相对应的位置，最后驱动挂臂103伸长，将目标车辆定位架105置于存车定位口110。使用者将正常三轮车放入车辆定位架105，并于存车操作界面109再次确认，然后由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103收缩，再依次驱动挂盘104和挂臂103旋转，将车辆定位架105运输至原位，完成正常三轮车的存车过程。

若预存车辆有异常，需要维修，则由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103沿水平环形导轨201转动，将含有空维修定位架107的挂盘104运输至与存车定位口110相对应的位置，再驱动选定的挂盘104转动，将空维修定位架107运输至与存车定位口110相对应的位置，最后驱动挂臂103伸长，将空维修定位架107置于存车定位口110，使用者将待修三轮车放入维修定位架107，并于存车操作界面109再次确认，然后由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103收缩，再依次驱动挂盘104和挂臂103旋转，将维修定位架107运输至原位，完成待修三轮车的存放过程。

取车过程：由欲取车的使用者在取车操作界面108进行取车确认，通过车辆检测器106对车辆定位架105是否装有三轮车进行识别，选定符合要求车辆定位架105作为目标，由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103沿水平环形导轨201转动，将含有目标车辆定位架105的挂盘104运输至与取车定位口111相对应位置，再驱动选定的挂盘104独自转动，将目标车辆定位架105运输至与取车定位口111相对应的位置，最后驱动挂臂103伸长将目标车辆定位架105置于取车定位口111。装有车辆的的定位架105打开，使用者将三轮车取出，并再次于取车操作界面108进行确认，然后由旋转伸缩驱动机构112先驱动挂臂103收缩，再依次驱动挂盘104和挂臂103旋转，将车辆定位架105运输至原位，完成取车过程。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种三轮车自动存取车库，其特征在于，包括停车库（101）、机架（102）、若干挂臂（103）、若干挂盘（104）、用于存放三轮车的若干车辆定位架（105）、旋转伸缩驱动机构（112）；所述停车库（101）设有存取车定位口；所述机架（102）竖直安装在停车库（101）内，所述机架（102）上设有水平环形导轨（201）；各所述挂臂（103）的一端与水平环形导轨（201）滑动连接，各所述挂臂（103）的另一端与挂盘（104）连接，挂盘（104）所在平面与挂臂（103）垂直，所述挂臂（103）可伸缩；所述挂盘（104）上连接若干车辆定位架（105），所述若干车辆定位架（105）围绕挂盘（104）环状排列，所述挂盘（104）可围绕其中心轴线单独转动；所述旋转伸缩驱动机构（112）固定装设在机架（102）上，用于驱动各挂臂（103）的旋转伸缩以及挂盘（104）的旋转。

2.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，各所述挂盘（104）至少连接有一个维修定位架（107），所述维修定位架（107）用于存放待修车辆。

3.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述水平环形导轨（201）设有限位器（202）。

4.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述机架（102）在竖直方向可伸缩。

5.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，还包括车辆存取操作装置，所述车辆存取操作装置与旋转伸缩驱动机构（112）控制连接，用于控制旋转伸缩驱动机构（112）的运行。

6.如权利要求5所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述车辆存取操作装置包括存车操作界面（109）和取车操作界面（108），所述存取车定位口包括存车定位口（110）和取车定位口（111）；所述存车操作界面（109）和取车操作界面（108）分别与存车定位口（110）和取车定位口（111）相对应设置。

7.如权利要求1所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述水平环形导轨（201）内设有若干滑块，所述挂臂（103）的一端与滑块连接；所述滑块可沿水平环形导轨（201）滑动。

8.如权利要求7所述一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述旋转伸缩驱动机构（112）驱动滑块沿水平环形导轨（201）滑动、挂臂（103）伸缩及挂盘（104）转动。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种三轮车自动存取车库，其特征在于，所述车辆定位架（105）及维修定位架（107）上安装有车辆检测器（106），所述车辆检测器（106）检测车辆定位架（105）及维修定位架（107）上是否停放有车辆。