KR102505777B1 - 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트 - Google Patents

이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트 Download PDF

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KR102505777B1 KR1020220083494A KR20220083494A KR102505777B1 KR 102505777 B1 KR102505777 B1 KR 102505777B1 KR 1020220083494 A KR1020220083494 A KR 1020220083494A KR 20220083494 A KR20220083494 A KR 20220083494A KR 102505777 B1 KR102505777 B1 KR 102505777B1
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Abstract

본 발명은 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트에 관련되며, 이는 주행모듈이 이동구간 상에서 이탈되는 현상을 방지함과 더불어 패달링 충격에 의한 흔들림을 최소화하여 고공에서 이동 안정성을 확보하고, 모터에 의한 구동휠 동력전달구조를 개선하여 주행모듈의 콤팩트화가 가능함으로써 스틸 레일이나 와이어로프로 구성된 이동구간 간의 안정적 이동이 가능한 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트에 관한 것이다.

Description

이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트{SEMI-AUTOMATIC BOARDING CART CAPABLE OF PREVENTING DETACHMENT AND FRONT-REAR SHAKING}
본 발명은 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트에 관련되며, 보다 상세하게는 주행모듈이 이동구간 상에서 이탈되는 현상을 방지함과 더불어 패달링 충격에 의한 흔들림을 최소화하여 고공에서 이동 안정성을 확보하고, 모터에 의한 구동휠 동력전달구조를 개선하여 주행모듈의 콤팩트화가 가능함으로써 이동구간 간의 안정적 이동이 가능한 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트에 관한 것이다.
통상 탑승카트는 사용자가 페달을 조작하거나 외부의 동력을 공급받아 바퀴 또는 롤러를 구동하여 선로를 타고 이동하는 수단으로서, 주로 유원지 등에 설치되었으나 현재는 폐쇄된 광산 또는 이용이 중단된 철도 노선 등을 활용한 테마 파크에 설치되어 관광용 또는 레저용으로 주로 이용되고 있다.
그리고, 탑승카트는 사용자가 탑승한 상태에서 도보보다 빠른 속도로 이동하면서 주변의 풍경을 감상할 수 있다는 점에서 최근 관광상품으로서 각광받고 있고, 사용자의 재미와 스릴을 즐길 수 있도록 공중에 설치되는 탑승카트가 늘어나고 있는 추세이다.
이러한 종래에 개시된 공중 탑승장치를 살펴보면, 공개특허 10-2021-0151363호에서, 공중에 가설되는 파이프 레일과; 상기 파이프 레일을 따라 전동 및 수동으로 구동이 가능한 트롤리와; 체험자(H)가 신체에 착용하고 상기 트롤리에 캐러비너로 분리가능하게 걸어주는 하네스;를 포함하여 이루어져 체험자가 하네스를 착용한 상태로 공중에 매달려 전동 또는 수동으로 이동할 수 있도록 하는 기술이 선 제시된 바 있다.
또한, 다른 종래기술인 공개특허 10-2017-0132518호에서, 지면으로부터 일정 높이를 가지며 상호 일정 간격 이격되어 직립되게 설치되는 복수의 지지기둥과, 상기 지지기둥의 상부 일측에 상기 지지기둥에 대하여 수직을 이루며 상기 지면과 수평을 이루도록 설치되는 수평바로 이루어지는 지지부와; 상기 수평바의 양측 하단에 배치되며 상기 지지기둥을 따라 연속적으로 설치되되 중심을 연결한 가상선이 이등변삼각형을 이루도록 상부에 배치되는 제1레일과, 상기 제1레일의 하부 양측에 배치되는 제2레일 및 제3레일로 이루어지는 복수의 레일과, 상기 제1레일이 삽입되는 관통공이 형성되고 단부 내측에 상기 제2레일과 제3레일이 고정 결합되는 'ㄷ'자 형상의 지지플레이트로 구성되는 레일부와; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 공중에 설치되며 회전 구동시킬 수 있는 패들이 구비되어 탑승자를 이동시키는 라이더와; 상기 라이더가 상기 레일을 따라 이동가능하도록 상기 라이더와 상기 레일 사이에 설치되며 상기 제2레일과 제3레일의 상면에 안착되는 복수의 롤러와, 상기 롤러와 롤러 사이에 구비되어 상기 롤러를 회전 구동시키는 스프라켓과, 일측에 상기 롤러와 스프라켓이 회전가능하게 설치되고 타측이 상기 라이더에 고정되는 연결부재와, 상기 스프라켓과 상기 패들 사이에 설치되어 상기 패들의 회전력을 상기 롤러로 전달하는 체인으로 구성되는 구동부를 포함하여 구성이 선 공개된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술들은 공중에 매달려 이동하는 탑승카트를 제공하려는 것이나, 직선구간에서는 와이어 타입으로 구성되고 곡선구간에서는 스틸 레일 타입으로 구성되는 복합 이동구간이 구성될 경우에는 탑승카트가 와이어 상에서 이탈되어 추락하는 사고의 위험이 있고, 또 스틸 레일 타입에서 와이어 타입 구간으로 진입할 시 탑승카트가 전후방향으로 요동이 심하게 발생되어 겁이 많은 어린이나 탑승자들이 불안감에 탑승을 꺼리는 문제점이 존재하며, 또한 탑승카트가 이동구간 내에 정지되어 더 이상 운행이 불가능한 구난구조 상황이 발생할 시 이에 신속하게 대응하기 위한 구난구조용 패트롤 탑승카트에 대한 존재가 부재한 문제점이 존재한다.
KR 10-2021-0151363 A (2021.12.14.) KR 10-2017-0132518 A (2017.12.04.)
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 주행모듈이 이동구간 상에서 이탈되는 현상을 방지함과 더불어 패달링 충격에 의한 흔들림을 최소화하여 고공에서 이동 안정성을 확보하고, 모터에 의한 구동휠 동력전달구조를 개선하여 주행모듈의 콤팩트화가 가능함으로써 스틸 레일이나 와이어로프로 구성된 이동구간 간의 안정적 이동이 가능한 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 이동구간(1)을 따라 주행하도록 복수의 구동휠(11)이 구비되는 주행모듈(10); 상기 주행모듈(10) 일측에 연결되고, 하향 연장되도록 구비되어 이동구간(1)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 선로이탈 방지부(20); 상기 선로이탈 방지부(20)에 연결되고, 내부에 착석시트(31)가 설치되며, 전, 후방에 완충범퍼(32)가 구비되는 카트바디(30); 상기 착석시트(31) 전방에 설치되어 수동 패달링에 의해 구동력이 발생되는 크랭크(41)와, 크랭크(41) 회전동력을 구동휠(11) 측으로 전달하는 동력전달수단(42)을 포함하는 수동동력부(40); 상기 주행모듈(10)에 연결되고, 전기에너지에 의해 구동휠(11)을 구동하는 모터(51)가 구비되는 자동동력부(50); 및 상기 카트바디(30)에 설치되고, 비상시 구조요원이 지상에서 카트바디(30)를 견인할 수 있도록 구조용 로프(61)가 수용되는 로프백(60);을 포함하고, 상기 수동동력부(40)와 자동동력부(50) 중 어느 하나 이상의 동력을 이용하여 주행모듈(10)의 구동휠(11)을 구동하도록 구비되며, 상기 주행모듈(10)은 롤링방지모듈(12)에 의해 전후, 좌우방향으로 흔들림이 억제되도록 구비되고, 상기 롤링방지모듈(12)은, 주행모듈(10) 전, 후방향으로 연장되는 롤링방지암(12a)과, 롤링방지암(12a) 단부에 회전 가능하게 설치되고, 구동휠(11) 전후 방향으로 이격된 위치에서 이동구간(1) 상부에 안착 지지되는 전, 후방 롤링방지휠(12b)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤링방지암(12a)은 주행모듈(10)에 횡방향으로 설치되는 가이드부시(12c)에 삽입되어 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 함께 전, 후 방향으로 위치이동가능하게 구비되고, 상기 롤링방지암(12a) 양단에 탄성체(12d)가 설치되어 위치이동 후 원위치로 복귀력이 작용하며, 상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 타고 이동하는 중에 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 구동휠(11) 사이 간격이 일정하게 유지되고, 상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 지지하는 빌레이모듈(B)을 통과하는 시점에 전방 롤링방지휠(12b)이 이동구간(1)의 굴곡라인에 가압되어 구동휠(11)측으로 가깝게 이동됨과 동시에 후방 롤링방지휠(12b)은 구동휠(11)과 멀어지도록 위치이동되어 이동구간(1)의 굴곡라인에서의 높낮이 편차에 따른 간섭을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자동동력부(50)는 모터(51) 구동축(51a)이 구동휠(11) 중심과 모터(51) 측면의 감속기모터 중심축에 관통 삽입되어 키 결합된 상태로 구동축(51a) 상에 나사 체결되는 너트(51b)에 의해 구동휠(11)이 고정되며, 너트(51b)는 구동축(51a)에 설치되는 백업핀(51c)에 구속되어 풀림방지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동구간(1) 상에서 구동휠(11)의 이탈을 방지하는 이탈방지모듈(14)이 구비되고, 상기 이탈방지모듈(14)은, 주행모듈(10) 양측에 일단이 장착되고, 다른 일단은 이동구간(1) 대비 낮게 하방향으로 연장되는 한 쌍의 사이드암(14a)과, 사이드암(14a) 내측면에 서로 대향하게 설치되고, 하방향으로 갈수록 간격이 확장되도록 경사각으로 구비되는 가이드립(14b)과, 사이드암(14a)의 하부로부터 하방향으로 연장되는 제1 이탈방지 모듈(14c)과, 제1 이탈방지 모듈(14c)과 마주보는 카트바디(30)의 상부로부터 상방향으로 연장되는 제2 이탈방지 모듈(14d)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 가이드립(14b) 상단부 간격은 이동구간(1) 지름 대비 확장 형성되면서 구동휠(11) 폭과 같거나 작은 사이즈로 형성되고, 제1 이탈방지 모듈(14c)과 제2 이탈방지 모듈(14d)의 자유단부는 이격되어 간격을 형성하며, 이격된 간격으로 빌레이모듈(B)이 통과하여 이동구간(1)의 상부에 구동휠(11)이 안착된 상태로 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주행모듈(10)은 브레이크모듈(16)에 의해 수동으로 브레이킹 작동되도록 구비되고, 상기 브레이크모듈(16)은, 착석시트(31)와 인접하는 위치에 설치되는 레버(16a)와, 주행모듈(10)에 설치되어, 레버(16a) 작동에 의해 케이블을 통하여 동력이 전달되어 구동휠(11)을 브레이킹하는 캘리퍼(16b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이동구간(1)을 타고 이동하는 탑승카트는 단방향으로 이동되는 체험자용 탑승카트(C1)와 양방향으로 이동되는 구난구조용 탑승카트(C2)로 구비되는 것을 더 포함하며, 상기 구난구조용 탑승카트(C2)는 구난구조용 장비세트가 구비되어 이동구간(1) 내 이동이 불가능한 체험자용 탑승카트(C1)로 인접하여 접근하고, 구난구조용 장비세트에 구비되는 견인로프에 의해 구난구조용 탑승카트(C2)와 체험자용 탑승카트(C1)가 일체로 연결되며, 구난구조용 탑승카트(C1)의 착석시트(31)를 180도 회전시켜 구난구조용 탑승카트(C1)가 진입한 구간으로 체험자용 탑승카트(C1)가 견인되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 주행모듈이 스틸 레일 타입 또는 와이어 타입의 이동구간을 복합적으로 연속 통과하더라도 이탈되는 현상을 방지함과 더불어 패달링 충격에 의한 흔들림을 최소화하여 고공에서 이동 안정성을 확보하고, 모터에 의한 구동휠 동력전달구조를 개선하여 주행모듈의 콤팩트화가 가능함으로써 유지보수가 용이하고, 이동구간 간의 안정적 이동이 가능한 장점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 롤링방지모듈을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 롤링방지모듈 변형예를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 모터와 구동휠 연결구조를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 이탈방지모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 이탈방지모듈을 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 구조구난용 모습을 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 롤링방지모듈을 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 롤링방지모듈 변형예를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 모터와 구동휠 연결구조를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 이탈방지모듈을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시에에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 이탈방지모듈을 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트의 구조구난용 모습을 나타내는 구성도이다.
본 발명은 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트에 관련되며, 이는 주행모듈이 스틸 레일과 와이어로프가 복합적으로 혼합된 이동구간 상에서 이탈되는 현상을 방지함과 더불어 패달링 충격에 의한 흔들림을 최소화하여 고공에서 이동 안정성을 확보하고, 모터에 의한 구동휠 동력전달구조를 개선하여 주행모듈의 콤팩트화를 도모하며, 특히, 직선구간인 와이어로프에서 곡선구간인 스틸 레일로 연결되는 연속 빌레이 시스템인 혼합구간을 통과할 경우에도 탑승카트에 발생되는 외부의 충격 및 흔들림을 방지하며 기상에 따른 흔들림 발생을 최소화할 수 있는 주행모듈(10), 선로이탈 방지부(20), 카트바디(30), 수동동력부(40), 자동동력부(50), 로프백(60)을 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 주행모듈(10)은 스틸 레일과 와이어로프가 복합적으로 혼합된 이동구간(1)을 타고 주행하도록 복수의 구동휠(11)이 구비된다.
상기 주행모듈(10)은 이동구간(1) 상에 안착되어 후술하는 카트바디(30)의 주행 가능하게 지지하는 구성으로서, 한 쌍의 구동휠(11)이 이격 배치되어 이동구간(1) 상에서 균형이 유지됨과 더불어 전, 후 요동이 최소화되도록 구비된다.
그리고, 상기 구동휠(11)은 후술하는 수동동력부(40), 자동동력부(50)에 의해 구동되어 이동구간(1)을 타고 주행한다.
여기서 이동구간(1)을 타고 주행하는 탑승카트 내에는 안전수칙이 기재된 안내판이 구비되어 탑승자가 안전한 탑승카트의 이용이 가능하도록 안내한다.
도 2에서, 상기 주행모듈(10)은 롤링방지모듈(12)에 의해 전후, 좌우방향으로 흔들림이 억제되도록 구비된다.
상기 롤링방지모듈(12)은, 주행모듈(10) 전, 후방향으로 연장되는 롤링방지암(12a)과, 롤링방지암(12a) 단부에 회전 가능하게 설치되고, 구동휠(11) 전후 방향으로 이격된 위치에서 이동구간(1) 상부에 안착 지지되는 전, 후방 롤링방지휠(12b)을 포함한다.
즉, 상기 전, 후방 롤링방지휠(12b)이 구동휠(11)과 이격된 위치에서 이동구간(1)을 타고 이송되도록 구비됨에 따라 주행모듈(10)이 이동구간(1)에 지지되는 영역이 확장되어, 주행속도 변화에 따른 충격 및 후술하는 수동동력부(40)의 패달링 충격이 가해지더라도 카트바디(30)의 전후 방향 흔들림 현상이 방지된다.
한편, 본 발명에서는 롤링방지모듈(12)은 주행모듈(10)의 전, 후방향으로 연장형성되는 것에 대해 설명하고 있으나, 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 주행모듈(10)의 전방향 또는 후방향 중 하나에 선택적으로 구성되는 것이 가능하다.
도 3에서, 상기 롤링방지암(12a)은 주행모듈(10)에 횡방향으로 설치되는 가이드부시(12c)에 삽입되어 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 함께 전, 후 방향으로 위치이동가능하게 구비된다.
그리고 상기 롤링방지암(12a) 양단에 탄성체(12d)가 설치되어 위치이동 후 원위치로 복귀력이 작용하도록 구비된다.
작동 상에 있어서, 상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 타고 이동하는 중에 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 구동휠(11) 사이 간격이 일정하게 유지되고, 상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 지지하는 빌레이모듈(B)을 통과하는 시점에 전방 롤링방지휠(12b)이 이동구간(1)의 굴곡라인에 가압되어 구동휠(11)측으로 가깝게 이동됨과 동시에 후방 롤링방지휠(12b)은 구동휠(11)과 멀어지도록 위치 이동되어 이동구간(1)의 굴곡 라인에서의 높낮이 편차에 따른 간섭을 흡수하도록 구비됨에 따라 전, 후방 롤링방지휠(12b) 적용으로 인한 주행 간섭이 방지된다.
또한, 상기 이동구간(1) 상에서 구동휠(11)의 이탈을 방지하는 이탈방지모듈(14)이 구비된다.
상기 이탈방지모듈(14)은, 도 5처럼 주행모듈(10) 양측에 일단이 장착되고, 다른 일단은 이동구간(1) 대비 낮게 하방향으로 연장되는 한 쌍의 사이드암(14a)과, 사이드암(14a) 내측면에 서로 대향하게 설치되고, 하방향으로 갈수록 간격이 확장되도록 경사각으로 구비되는 가이드립(14b)을 포함한다.
이때, 상기 가이드립(14b) 상단부 간격은 이동구간(1) 지름 대비 확장 형성되면서 구동휠(11) 폭과 같거나 작은 사이즈로 형성된다.
이에 상기 주행모듈(10)이 상하방향으로 요동되어 구동휠(11)이 이동구간(1) 대비 높게 이탈되더라도, 이동구간(1)이 가이드립(14b)에 구속되어 주행모듈(10) 상에서 이탈이 방지됨과 더불어 가이드립(14b)의 경사각에 의해 경사운동되어 구동휠(11)과 맞물리는 위치에 복귀되는 이점이 있다.
또한 이탈방지모듈(14)은, 도 6처럼 사이드암(14a)의 하부로부터 하방향으로 연장되는 제1 이탈방지 모듈(14c)과, 제1 이탈방지 모듈(14c)과 마주보는 카트바디(30)의 상부로부터 상방향으로 연장되는 제2 이탈방지 모듈(14d)을 포함한다.
이때 제1 이탈방지 모듈(14c)과 제2 이탈방지 모듈(14d)의 자유단부는 빌레이모듈(B)이 통과하도록 이격되어 간격을 현성한다.
이격된 간격으로 빌레이모듈(B)이 통과하게 되며 이동구간(1)의 상부에 구동휠(11)이 안착된 상태로 이동되는 것이 가능함으로써 이탈방지모듈(14)에 의해 주행모듈(10)은 구동휠(11)이 이동구간(1)으로부터 이탈하는 것을 내부와 외부 2번에 걸쳐 방지하는 것이 가능한 이점이 있다.
또한, 상기 주행모듈(10)은 브레이크모듈(16)에 의해 수동으로 브레이킹 작동되도록 구비된다.
상기 브레이크모듈(16)은, 착석시트(31)와 인접하는 위치에 설치는 레버(16a)와, 주행모듈(10)에 설치되어, 레버(16a) 작동에 의해 케이블을 통하여 동력이 전달되어 구동휠(11)을 브레이킹하는 캘리퍼(16b)를 포함한다.
이때, 상기 캘리퍼(16b)는 구동휠(11) 측면에 직접 마찰되거나, 구동휠(11) 회전축상에 디스크를 설치하여 브레이킹 작동력이 전달되도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 선로이탈 방지부(20)는 상기 주행모듈(10) 일측에 연결되고, 하향 연장되도록 구비된다.
상기 선로이탈 방지부(20)는 주행모듈(10)과 후술하는 카트바디(30)를 연결하는 구성으로서, 선로이탈 방지부(20)에 의해 주행모듈(10)과 카트바디(30) 사이 공간이 일측에서 폐쇄되어 이동구간(1)의 이탈이 방지된다.
또한, 본 발명에 따른 카트바디(30)는 상기 선로이탈 방지부(20)에 연결되고, 내부에 착석시트(31)가 설치되며, 전, 후방에 완충범퍼(32)가 구비된다.
상기 카트바디(30)는 '⊂'형 프레임으로 형성되어, 내부에 착석시트(31)가 배치되고, 상부에 선로이탈 방지부(20)이 연결되며, 전방에 후술하는 수동동력부(40)가 설치된다.
그리고, 상기 카트바디(30) 전, 후방에 탄성을 가진 완충범퍼(32)가 설치되어, 주행 중 충돌사고에 따른 충격을 흡수하여 안전사고를 방지하게 되며, 또한 내외부적인 요인으로 인해 이동구간(1) 상에 탑승카트가 정지해 있을 시에 정지된 탑승카트로 접근하는 구난구조용 탑승카트와의 추돌을 예방하고, 앞서 출발한 탑승카트와의 접촉으로 인한 탑승카트의 훼손을 예방하게 된다.
상기 착석시트(31)의 하부에는 복수개의 구멍이 형성된 하부 파이프가 구성되어 상기 하부 파이프를 따라 착석시트(31)가 전후방향으로 이동되며, 하부 파이프에 형성된 복수개의 구멍 중 하나와 위치이동된 착석시트(31) 하부의 구멍을 일치시켜 고정핀을 관통결합시킴으로써 탑승자의 신체조건에 따라 착석시트(31)의 전후 위치를 자유롭게 조절하는 것이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 수동동력부(40)는 상기 착석시트(31) 전방에 설치되어 수동 패달링에 의해 구동력이 발생되는 크랭크(41)와, 크랭크(41) 회전동력을 구동휠(11) 측으로 전달하는 동력전달수단(42)을 포함한다.
상기 크랭크(41)는 발로 페달링하는 것이 선호되지만 내외부적인 요인으로 인하여 발로 페달링이 불가능할 경우에는 손으로도 돌릴 수 있도록 구비되고, 체인을 포함하는 동력전달수단(42)에 의해 구동력이 구동휠(11) 측으로 전달된다.
그리고, 상기 동력전달수단(42)에 연결되는 구동휠(11)의 회전축에는 라쳇이 설치되어 일방향으로 회전동력이 전달되도록 구비됨에 따라 크랭크(41)가 정지된 상태에서 구동휠(11)이 회전할 수 있도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 자동동력부(50)는 상기 주행모듈(10)에 연결되고, 전기에너지에 의해 구동휠(11)을 구동하는 모터(51)가 구비된다.
일예로서, 도 4와 같이, 상기 자동동력부(50)는 모터(51) 구동축(51a)이 구동휠(11) 중심에 관통 삽입되어 키 결합된 상태로 구동축(51a) 상에 나사 체결되는 너트(51b)에 의해 구동휠(11)이 고정되며, 너트(51b)는 구동축(51a)에 설치되는 백업핀(51c)에 구속되어 풀림방지되도록 구비된다.
이에 상기 자동동력부(50)의 동력전달 구조가 간소화됨과 더불어 경량화되고, 유격으로 인한 모터(51)의 동력손실이 차단되며, 장시간 운전으로 인한 부품교체 비용이 절감되는 이점이 있다.
한편, 상기 자동동력부(50)는 PAS(Pedal Assist System) 방식으로 작동되는 것을 추가로 구비하여, 탑승자가 페달을 밟게 되면 모터(51)가 함께 연동되어 작동되어 탑승카트의 이동을 보조하여 적은 힘으로도 손쉽게 탑승카트를 이동시키는 이점이 있다.
한편, 상기 수동동력부(40)와 자동동력부(50) 중 어느 하나 이상의 동력을 이용하여 주행모듈(10)의 구동휠(11)을 구동하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 로프백(60)은 상기 카트바디(30)에 설치되고, 비상시 구조요원이 지상에서 카트바디(30)를 견인할 수 있도록 구조용 로프(61)가 수용된다.
상기 로프백(60)은 탑승자가 쉽게 사용할 수 있도록 착석시트(31)와 인접하는 위치에 설치되고, 육안으로 식별이 용이한 원색 컬러로 형성된다.
이에 상기 주행모듈(10) 고장을 포함하는 비상상황 발생시, 로프백(60)을 개방하고 구조용 로프(61)를 아래로 던지면, 지상에서 구조 요원이 구조용 로프(61)를 잡고 당겨서 안전구역으로 이동시키게 된다.
도 7에서, 탑승카트 내에는 탑승카트의 이동을 제어하는 컨트롤러 및 전력을 공급하는 배터리가가 구비되는 거치박스(70)가 구비된다. 거치박스(70)는 이동구간(1)에 매달려 이동하는 탑승카트의 무게중심을 고려하여 적정한 위치에 위치되며, 컨트롤러의 제어에 의해 탑승카트가 전진 또는 후진이 가능하도록 구비된다.
한편, 탑승카트는 목적에 따라 이동구간(1)을 이동하며 체험이 가능한 체험자용 탑승카트(C1)와, 구난구조용 장비세트가 구비되어 안전요원이 탑승하여 이동하는 구난구조용 탑승카트(C2)로 구비된다.
이때, 체험자용 탑승카트(C1)는 안전상의 문제로 인해 단방향으로만 이동이 가능하며, 구난구조용 탑승카트(C2)는 전진과 후진이 가능하도록 양방향으로 이동이 가능함과 동시에 착석시트(31)는 360도 회전가능하도록 구비된다.
이에 구난구조용 탑승카트(C2)는 이동구간(1) 내에 이동이 불가능한 체험자용 탑승카트(C1)를 기준으로 출발구간 또는 도착구간 중 진입하기 용이한 구간을 선택하여 체험자용 탑승카트(C1)로 이동하게 되며, 체험자용 탑승카트(C1)로 구난구조용 탑승카트(C2)가 가까이 인접하면 구난구조용 장비세트에 포함되는 견인로프를 이용하여 구난구조용 탑승카트(C2)와 체험자용 탑승카트(C1)가 연결된다.
그리고, 구난구조용 탑승카트(C2)의 착석시트(31)를 180도 회전시켜 구난구조용 탑승카트(C2)가 진입한 구간으로 체험자용 탑승카트(C1)를 견인하여 이동이 불가능한 체험자용 탑승카트(C1)를 신속하게 구난구조 가능한 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
10: 주행모듈 20: 백업바
30: 카트바디 40: 수동동력부
50: 자동동력부 60: 로프백
70: 거치박스

Claims (6)

  1. 이동구간(1)을 타고 주행하도록 복수의 구동휠(11)이 구비되는 주행모듈(10);
    상기 주행모듈(10) 일측에 연결되고, 하향 연장되도록 구비되어 이동구간(1)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 선로이탈 방지부(20);
    상기 선로이탈 방지부(20)에 연결되고, 내부에 착석시트(31)가 설치되며, 전, 후방에 완충범퍼(32)가 구비되는 카트바디(30);
    상기 착석시트(31) 전방에 설치되어 수동 패달링에 의해 구동력이 발생되는 크랭크(41)와, 크랭크(41) 회전동력을 구동휠(11) 측으로 전달하는 동력전달수단(42)을 포함하는 수동동력부(40);
    상기 주행모듈(10)에 연결되고, 전기에너지에 의해 구동휠(11)을 구동하는 모터(51)가 구비되는 자동동력부(50); 및
    상기 카트바디(30)에 설치되고, 비상시 구조요원이 지상에서 카트바디(30)를 견인할 수 있도록 구조용 로프(61)가 수용되는 로프백(60);을 포함하고,
    상기 수동동력부(40)와 자동동력부(50) 중 어느 하나 이상의 동력을 이용하여 주행모듈(10)의 구동휠(11)을 구동하도록 구비되며,
    상기 주행모듈(10)은 롤링방지모듈(12)에 의해 전후, 좌우방향으로 흔들림이 억제되도록 구비되고,
    상기 롤링방지모듈(12)은,
    주행모듈(10) 전, 후방향으로 연장되는 롤링방지암(12a)과,
    롤링방지암(12a) 단부에 회전 가능하게 설치되고, 구동휠(11) 전후 방향으로 이격된 위치에서 이동구간(1) 상부에 안착 지지되는 전, 후방 롤링방지휠(12b)을 포함하되,
    상기 이동구간(1) 상에서 구동휠(11)의 이탈을 방지하는 이탈방지모듈(14)이 구비되고,
    상기 이탈방지모듈(14)은,
    주행모듈(10) 양측에 일단이 장착되고, 다른 일단은 이동구간(1) 대비 낮게 하방향으로 연장되는 한 쌍의 사이드암(14a)과,
    사이드암(14a) 내측면에 서로 대향하게 설치되고, 하방향으로 갈수록 간격이 확장되도록 경사각으로 구비되는 가이드립(14b)과,
    사이드암(14a)의 하부로부터 하방향으로 연장되는 제1 이탈방지 모듈(14c)과,
    제1 이탈방지 모듈(14c)과 마주보는 카트바디(30)의 상부로부터 상방향으로 연장되는 제2 이탈방지 모듈(14d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 롤링방지암(12a)은 주행모듈(10)에 횡방향으로 설치되는 가이드부시(12c)에 삽입되어 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 함께 전, 후 방향으로 위치이동 가능하게 구비되고, 상기 롤링방지암(12a) 양단에 탄성체(12d)가 설치되어 위치이동 후 원위치로 복귀력이 작용하며,
    상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 타고 이동하는 중에 전, 후방 롤링방지휠(12b)과 구동휠(11) 사이 간격이 일정하게 유지되고,
    상기 주행모듈(10)이 이동구간(1)을 지지하는 빌레이모듈(B)을 통과하는 시점에 전방 롤링방지휠(12b)이 이동구간(1)의 굴곡라인에 가압되어 구동휠(11)측으로 가깝게 이동됨과 동시에 후방 롤링방지휠(12b)은 구동휠(11)과 멀어지도록 위치이동되어 이동구간(1)의 굴곡 라인에서의 높낮이 편차에 따른 간섭을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이탈방지모듈(14)은 상기 사이드암(14a)의 하부로부터 하방향으로 연장되는 제1 이탈방지 모듈(14c)과, 제1 이탈방지 모듈(14c)과 마주보는 카트바디(30)의 상부로부터 상방향으로 연장되는 제2 이탈방지 모듈(14d)을 포함하되,
    상기 제1 이탈방지 모듈(14c)과 상기 제2 이탈방지 모듈(14d)의 자유단부는 빌레이모듈(B)이 통과하도록 이격되어 간격을 형성하는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자동동력부(50)는 모터(51) 구동축(51a)이 구동휠(11) 중심과 모터(51) 측면의 감속기모터 중심축에 관통 삽입되어 키 결합된 상태로 구동축(51a) 상에 나사 체결되는 너트(51b)에 의해 구동휠(11)이 고정되며, 너트(51b)는 구동축(51a)에 설치되는 백업핀(51c)에 구속되어 풀림방지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 주행모듈(10)은 브레이크모듈(16)에 의해 수동으로 브레이킹 작동되도록 구비되고,
    상기 브레이크모듈(16)은,
    착석시트(31)와 인접하는 위치에 설치는 레버(16a)와,
    주행모듈(10)에 설치되어, 레버(16a) 작동에 의해 케이블을 통하여 동력이 전달되어 구동휠(11)을 브레이킹하는 캘리퍼(16b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
  6. 제 1항에 있어서,
    이동구간(1)을 타고 이동하는 탑승카트는 단방향으로 이동되는 체험자용 탑승카트(C1)와 양방향으로 이동되는 구난구조용 탑승카트(C2)로 구비되는 것을 더 포함하며,
    상기 구난구조용 탑승카트(C2)는 구난구조용 장비세트가 구비되어 이동구간(1) 내 이동이 불가능한 체험자용 탑승카트(C1)로 인접하여 접근하고, 구난구조용 장비세트에 구비되는 견인로프에 의해 구난구조용 탑승카트(C2)와 체험자용 탑승카트(C1)가 일체로 연결되며, 구난구조용 탑승카트(C1)의 착석시트(31)를 180도 회전시켜 구난구조용 탑승카트(C1)가 진입한 구간으로 체험자용 탑승카트(C1)가 견인되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 이탈방지 및 전후/좌우 방향 흔들림 방지가 가능한 반자동 탑승카트.
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