KR102177753B1 - 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리 - Google Patents

무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리 Download PDF

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Abstract

무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리에 관한 것으로, 고도가 낮은 위치에 설치되는 하부타워; 고도가 높은 위치에 설치되는 상부타워; 상기 하부타워와 상기 상부타워 사이에 설치되는 외줄 와이어; 상기 외줄 와이어를 따라 이동 가능하게 설치되는 트롤리;를 마련하여 하부타워와 상부타워 사이에 단일의 외줄와이어를 설치함에 따라 짚라인을 보다 간편하면서도 용이하게 설치할 수 있고, 단일의 외줄와이어에 설치된 트롤리를 무선 조종하여 탑승객의 구조 및 경관 촬영용 등의 다양한 용도로 사용할 수 있으며, 외줄와이어에 회전롤러와 아이들롤러를 서로 상하로 맞닿게 설치하여 트롤리의 이탈을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리{Wire transport trolley with wireless control}
본 발명은 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정 와이어와 회전 와이어 없이 단독의 외줄 와이어에 트롤리를 설치하여 무선으로 구동시킬 수 있도록 하는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리에 관한 것이다.
일반적으로 짚라인 장치는 서로 이동할 곳의 나무 또는 지주대 사이로 와이어를 설치하고 사람 또는 물건을 연 결한 트롤리(trolley, 일종의 도르래)를 와이어에 걸어 빠른 속도로 반대편으로 이동하는 이동수단 또는 운송수단의 하나이다.
이러한 짚라인 장치는 출발지와 도착지 사이의 고도차에 의한 중력을 이용하는 방식으로서, 출발지와 도착지의 간격이 멀어질수록 연결와이어는 자체 자중에 의해 처짐현상이 발생하게 됨에 따라, 출발지 인근에서는 연결와이어가 일정 경사각을 이루며 용이한 활주를 제공하게 되나 도착지 인근에서는 연결와이어가 거의 수평상태를 이루거나 심지어는 역방향의 경사각을 이루게 된다.
즉, 종래 짚라인 장치는 지주대를 지면에 고정하거나 매립한 상태에서 연결와이어의 일단부위를 지주대의 상부측에 고정결합하는 구조로서, 이럴 경우 도착지 인근에서 연결와이어가 일정 경사를 이루지 못하고 수평한 상태가 되거나 역방향의 경사각을 가지게 되면 트롤리의 제동이 곤란해짐은 물론 도착지에 도달하기 이전에 트롤리의 활주가 멈추어 버리게 되는데 이는 체험자의 안전사고의 위험성이 있다.
이 때문에 근래에 설치되는 짚라인 장치의 대부분은 별도의 모터를 이용하여 연결와이어의 장력을 조절하는 방식을 선택하고 있다. 모터를 이용하여 연결와이어의 장력을 조절하기 위해서는 모터의 구동을 위해 별도의 발전시설을 설치하거나 또는 별도의 전력선을 출발지(및 도착지)까지 가설할 필요가 있다.
하지만 전자의 경우 통상적인 연결와이어의 길이를 감안하면 대용량의 발전시설이 필요하다는 점에서 상당한 설비투자가 필요함은 물론 상당한 넓이에 걸쳐 환경이 훼손되는 문제가 있다.
그리고 후자의 경우에도 짚라인 장치가 대개 산악지역 등에 설치됨을 감안하면 가설에 따른 상당한 시간 및 재원이 필요로 하며 가설과정에서 환경훼손이 필연적으로 수반되고 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '왕복 짚라인 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 왕복 짚라인 장치는 서로 마주보게 설치된 제1 타워 및 제2 타워 사이에 연결된 와이어를 포함하는 왕복 짚라인 장치에 있어서, 상기 제1 타워에 길이 방향을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 와이어의 일단이 결합된 승강부와, 상기 제2 타워 중앙에 설치되고, 상기 와이어의 타단이 결합된 연결고리부 및 상기 와이어의 경사를 따라 활강되는 트롤리를 포함한다.
상기 와이어는 상기 승강부의 상하 이동에 따라 경사가 조절되고, 상기 트롤리가 상기 와이어의 경사를 따라 상기 제1 타워 상방에서 상기 제2 타워로 활강되고, 상기 제2 타워에서 상기 제1 타워의 하방으로 활강되며, 상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제1 타워의 하방에 위치 시 실린더를 통해 상기 트롤리를 상방으로 이동시킨다.
상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제2 타워에 위치 시 하방으로 이동되며, 상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제1 타워의 상방에서 상기 제2 타워로 활강되거나 상기 제2 타워에서 상기 제1 타워의 하방으로 활강 시, 하방으로 이동되는 속도를 통해 상기 트롤리의 활강 속도를 조절하고, 상기 트롤리의 상부 타측에는 고리편이 형성된다.
상기 승강부의 하부에는 상기 실린더가 설치되며, 길이 방향으로 상기 실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 결합되고 상기 와이어의 일단이 결합되는 높이조절부재가 구비되고, 상기 높이조절부재의 상부 일측에는 모터에 의해 회동되는 후크가 결합된다.
하기 특허문헌 2에는 '짚라인 안전시스템'이 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 짚라인 안전시스템은 짚라인의 트롤리를 출발지에서 임시 고정하여 활강하지 못하도록 하는 런쳐장치와, 도착지에서 활강한 트롤리를 감속시키고 탄성복원력에 의하여 후방으로 튕기는 것을 방지하기 위한 캐쳐장치로 구성되는 짚라인 안전시스템에 있어서, 상기 런쳐장치는 출발지에 수직 입설되는 지주에 고정되는 고정브라켓과, 후방은 상기 고정브라켓에 고정되고 와이어와 이격된 상부로 길게 연장되는 고정봉과, 한 쌍의 판형이 이격되어 상단은 상기 고정봉이 이격된 사이에 삽입 고정되고 후방은 하부로 연장되어 상기 와이어에 지지되는 한 쌍의 레버 고정판넬과, 상기 레버 고정판넬에 좌우로 관통한 힌지에 중단이 회전 가능하게 연결되고 후방은 후방 하부로 경사지게 연장되어 끝단에 손잡이가 장착되며 전방은 상기 와이어와 이격된 상부로 연장된 후 끝단은 하향 절곡되어 하단에 와이어가 삽입되는 와이어 삽입홈이 형성되는 정지블록이 장착되는 레버 판넬을 포함한다.
상기 캐쳐장치는 복수 개의 로울러가 장착되어 와이어에 이동가능하게 장착되는 본체와, 탄성 복원력을 가진 소재로 이루어져 상기 본체의 후방에 장착되어 하강한 트롤리와 접촉하는 충격흡수패드와, 상기 본체의 상부 및 좌우 측에서 후방으로 평행하게 연장되는 3개의 가이드봉과, 하부가 개구된 'U'의 형상을 가지고 상기 가이드봉의 끝단에 고정되는 진입 판넬과, 상기 진입 판넬의 상단 중앙에 상단이 회전 가능하게 연결되고 하부는 전방 하부로 경사지게 연장되어 끝단이 와이어와 접촉하는 이탈방지구를 포함한다.
대한민국 특허 등록번호 제10-2064506호 대한민국 특허 등록번호 제10-1770650호 대한민국 특허 등록번호 제10-1213739호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무선 조종이 가능함은 물론 자체 구동력에 의해 와이어를 따라 이동할 수 있는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 트롤리가 자체 구동되어 이동됨에 따라 짚라인의 도착지에 도달하지 못한 탑승객의 구조 및 경관을 촬영할 수 있는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리는 고도가 낮은 위치에 설치되는 하부타워(100); 고도가 높은 위치에 설치되는 상부타워(200); 상기 하부타워(100)와 상기 상부타워(200) 사이에 설치되는 외줄 와이어(300); 상기 외줄 와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 트롤리(400);를 포함하며,
상기 트롤리(400)는 상기 와이어(300)를 따라 이동되도록 무선 리모콘에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.
상기 트롤리(400)는 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되는 구동모터(431)와, 상기 구동모터(431)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(432)와, 상기 타이밍벨트(432)의 양측에 상기 외줄 와이어(300)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 회전롤러(433)가 구비된 구동부(430); 상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 상기 외줄 와이어(300)에서 이탈되지 않도록 상기 외줄 와이어(300)의 저면에 설치되는 한 쌍의 와이어 이탈방지부재(450); 상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 타이밍벨트(432)의 저면에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 벨트장력조절부재(470);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부(430)와 상기 와이어 이탈방지부재(450) 및 상기 벨트장력조절부재(470)가 설치되게 구비되는 커버부재(410);를 포함하며,
상기 커버부재(410)는 상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 설치되게 구비되는 제1 커버(411)와, 상기 제1 커버(411)의 하부에 상기 구동모터(431)가 설치되는 제2 커버(412) 및 상기 제1 커버(411)와 제2 커버(412)에 설치되는 제3 커버(413);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 와이어 이탈방지부재(450)는 제1 커버(411)에 결합되는 제1 고정브래킷(451); 상기 제1 고정브래킷(451)에 체결되는 장력조절볼트(452); 상기 장력조절볼트(452)에 설치되는 제2 고정브래킷(453); 상기 제2 고정브래킷(453)에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러(454);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 벨트장력조절부재(470)는 상기 타이밍벨트(432)의 하부에 설치되는 고정지그(471); 상기 고정지그(471)의 일측에 고정되는 지그고정축(472); 상기 지그고정축(472)을 중심으로 상기 고정지그(471)를 회전시킬 수 있도록 상기 고정지그(471)에 설치되는 장력조절볼트(473); 상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 지그고정축(472)의 타측에 설치되는 아이들롤러(474);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리에 의하면, 하부타워와 상부타워 사이에 단일의 외줄와이어를 설치함에 따라 짚라인을 보다 간편하면서도 용이하게 설치할 수 있고, 단일의 외줄와이어에 설치된 트롤리를 무선 조종하여 탑승객의 구조 및 경관 촬영용 등의 다양한 용도로 사용할 수 있으며, 외줄와이어에 회전롤러와 아이들롤러를 서로 상하로 맞닿게 설치하여 트롤리의 이탈을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 설치 상태도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리는 고도가 낮은 위치에 설치되는 하부타워(100)와, 고도가 높은 위치에 설치되는 상부타워(200)와, 상기 하부타워(100)와 상기 상부타워(200) 사이에 설치되는 외줄 와이어(300)와, 상기 외줄 와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 트롤리(400)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리는 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 구동모터(431)에 의해 트롤리(400)가 외줄와이어(300)를 왕복 이동할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하부타워(100)는 높이가 높게 형성된 제1 수직프레임(111)과, 높이가 낮게 형성된 제2 수직프레임(112) 및 상기 제1 수직프레임(111)과 제2 수직프레임(112) 사이에 경사지게 설치되는 브레이싱(113)으로 이루어진다.
아울러 상기 하부타워(100)에는 외줄와이어(300)의 일단이 고정되도록 하부고정드럼(114)이 고정되고 상기 제1 수직프레임(111)의 상부에는 외줄와이어(300)를 받쳐주는 하부고정롤러(115)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 상부타워(200)는 높이가 높게 형성된 제1 수직프레임(211)과, 높이가 낮게 형성된 제2 수직프레임(212) 및 상기 제1 수직프레임(211)과 제2 수직프레임(212) 사이에 경사지게 설치되는 브레이싱(213)으로 이루어진다.
아울러 상기 상부타워(200)에는 외줄와이어(300)의 일단이 고정되도록 하부고정드럼(214)이 고정되고 상기 제1 수직프레임(211)의 상부에는 외줄와이어(300)를 받쳐주는 상부고정롤러(215)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 하부타워(100)와 상부타워(200) 사이에는 단일의 외줄와이어(300)가 고정 설치된다. 이러한 외줄와이어(300)의 일단은 하부고정드럼(114)에 고정되고, 외줄와이어(300)의 타단은 상부고정드럼(214)에 고정된다.
상기 외줄와이어(300)에는 무선 조종되는 트롤리(400)가 이동 가능하게 설치된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 측면도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 트롤리(400)는 '∩'자 형상으로 형성된 커버부재(410)와, 회전력을 발생시키는 구동부(430), 상기 외줄와이어(300)로부터 이탈되지 않도록 하는 와이어 이탈방지부재(450) 및 상기 구동부(430)의 타이밍벨트(432) 장력을 조절하는 벨트장력조절부재(470)로 이루어진다.
상기 구동부(430)와 상기 와이어 이탈방지부재(450) 및 상기 벨트장력조절부재(470)가 설치되는 커버부재(410);를 포함하며, 상기 커버부재(410)는 상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 설치되게 구비되는 제1 커버(411)와, 상기 제1 커버(411)의 하부에 상기 구동모터(431)가 설치되는 제2 커버(412) 및 상기 제1 커버(411)와 제2 커버(412)에 설치되는 제3 커버(413)로 이루어진다.
상기 커버부재(410)는 구동부(430)의 구동모터(431)가 설치되는 제1 커버(411)와, 상기 제1 커버(431)의 상면에 수직으로 고정되는 제2 커버(412) 및 상기 제2 커버(432)의 일면에 고정되는 제3 커버(413)로 이루어진다.
도 3에서와 같이, 상기 제1 커버(431)는 단면상 대략 '∩'자 형상으로 형성되며, 상기 제2 커버(432)는 제1 커버(431)의 상면에 수직으로 설치된다.
상기 제1 커버(411)에는 트롤리(400)가 자체 주행할 수 있도록 구동모터(431)가 설치되고, 상기 제2 커버(412)는 제3 커버(413)의 높이를 조절할 수 있도록 제2 커버(412)가 설치된다.
즉, 상기 제1 커버(411)의 상면에는 제2 커버(412)의 결합돌기(415, 도 4 참조)가 결합되며, 상기 결합돌기(415)는 제3 커버(413)의 높이를 조절하게 된다.
상기 제3 커버(413)에는 외줄와이어(300)를 타고 이동할 수 있도록 구동부(430)의 타이밍벨트(432) 및 회전롤러(433)가 설치된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제3 커버(413)에는 한 쌍의 회전롤러(433)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 트롤리(400)는 배터리로부터 전원을 공급받아 회전되는 구동모터(431)와, 상기 구동모터(431)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(432)와, 상기 타이밍벨트(432)의 양측에 상기 외줄 와이어(300)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 회전롤러(433)가 구비된 구동부(430)와, 상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 상기 외줄 와이어(300)에서 이탈되지 않도록 상기 외줄 와이어(300)의 저면에 설치되는 한 쌍의 와이어 이탈방지부재(450)와, 상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 타이밍벨트(432)의 저면에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 벨트장력조절부재(470)로 이루어진다.
상기 구동부(430)는 외줄와이어(300)를 따라 이동할 수 있도록 회전력을 발생시키는 것으로, 상기 제1 커버(411)에는 구동모터(431)가 설치되며, 상기 구동모터(431)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(432)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 타이밍벨트(432)는 구동모터(431)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동모터(431)의 상부 양측에는 각각 회전롤러(433)가 설치된다.
상기 한 쌍의 회전롤러(433)의 외면에는 타이밍벨트(432)가 감겨지고, 상기 회전롤러(433)는 타이밍벨트(432)에 의해 구동모터(431)의 회전력을 전달받게 되며, 상기 회전롤러(433)는 외줄와이어(300)를 따라 이동되게 회전된다.
이와 같이 회전롤러(433)는 구동모터(431)로부터 회전력을 전달받아 외줄와이어(300)를 이동하게 된다.
상기 회전롤러(433)의 하부에는 회전롤러(433)가 외줄와이어(300)로부터 이탈되지 않게 하는 와이어 이탈방지부재(450)가 설치된다.
상기 와이어 이탈방지부재(450)는 제1 커버(411)에 결합되는 제1 고정브래킷(451)와, 상기 제1 고정브래킷(451)에 체결되는 장력조절볼트(452)와, 상기 장력조절볼트(452)에 설치되는 제2 고정브래킷(453)와, 상기 제2 고정브래킷(453)에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러(454)로 이루어진다.
상기 와이어 이탈방지부재(450)는 트롤리(400)가 외줄와이어(300)를 따라 이동하는 도중에 외줄와이어(300)로부터 이탈되지 않게 하는 것으로, 상기 와이어 이탈방지부재(450)는 외줄와이어(300)의 저면에 위치되게 설치된다.
즉, 상기 제3 커버(413)에는 제1 고정브래킷(451)이 고정되고, 상기 제1 고정브래킷(451)에는 아이들롤러(454)의 위치를 가변시키는 장력조절볼트(452)가 체결된다.
상기 장력조절볼트(452)의 선단측에는 제2 고정브래킷(453)이 설치되고, 상기 제2 고정브래킷(453)에는 외줄와이어(300)에 접촉되는 아이들롤러(454)가 회전 가능하게 설치된다.
상기 와이어 이탈방지부재(450)는 구동부(430)의 회전롤러(433)와 서로 대칭되게 설치된다. 이에 외줄와이어(300)의 상부에는 구동부(430)의 회전롤러(433)가 설치되고, 외줄와이어(300)의 하부에는 와이어 이탈방지부재(450)의 아이들롤러(454)가 설치된다.
이에 상기 회전롤러(433)에 의해 이동 시 회전롤러(433) 및 아이들롤러(454)에 의해 트롤리(400)는 외줄와이어(300)로부터 이탈되지 않을 뿐만 아니라 바람 등에 의해서도 트롤리(400)가 외줄와이어(300)로부터 이탈되지 않게 외줄와이어(300)에 긴밀하게 밀착된 상태로 이동하게 된다.
또한 상기 제3 커버(413)의 하부에는 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하는 벨트장력조절부재(470)가 설치된다.
상기 벨트장력조절부재(470)는 상기 타이밍벨트(432)의 하부에 설치되는 고정지그(471)와, 상기 고정지그(471)의 일측에 고정되는 지그고정축(472)와, 상기 지그고정축(472)을 중심으로 상기 고정지그(471)를 회전시킬 수 있도록 상기 고정지그(471)에 설치되는 장력조절볼트(473)와, 상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 지그고정축(472)의 타측에 설치되는 아이들롤러(474)로 이루어진다.
상기 고정지그(471)는 제3 커버(413) 내측에 설치되고, 상기 고정지그(471)에는 고정지그(471)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있도록 지그고정축(472)이 설치되며, 상기 고정지그(471)에는 장력조절볼트(473)가 설치되고, 상기 고정지그(471)에는 타이밍벨트(432)에 접촉되는 아이들롤러(474)가 설치된다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리를 도시한 설치 상태도이다.
한편 상기 제1 커버(411) 및 제3 커버(413)에는 구동모터(431)에 전원을 공급하는 배트리(420)가 설치되며, 상기 배터리(420)의 장착이 이루어지도록 고정플레이트(421)가 설치된다.
또한 상기 제1 커버(411) 및 제3 커버(413)의 외측면에는 고정로드(422)가 설치되고, 상기 고정로드(422)에는 토션스프링(424)에 의해 탄력적으로 회전로드(423)가 설치된다.
다음 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리의 작동방법을 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리는 무선 조종이 이루어지도록 리모콘(미도시)이 구비되며, 상기 트롤리(400)에는 리모콘의 제어신호를 송수신하는 송수신기(미도시)가 구비된다.
이와 같은 본 발명의 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리는 와이어(300)를 하부타워(100)와 상부타워(200)에 외줄로 설치한다. 즉, 기존의 짚라인과 달리 단일의 와이어(300)를 설치한 상태에서 와이어(300)를 따라 트롤리(400)에 의해 이동이 이루어지게 된다.
상기 구동모터(431)는 배터리(420)로부터 전원을 공급받고, 상기 구동모터(431)는 타이밍벨트(432)를 회전시킨다. 이에 상기 타이밍벨트(432)에 결합된 회전롤러(433)가 외줄와이어(300)를 따라 승강하게 된다.
이와 같이 무선으로 조종함으로써 짚라인에서 외줄와이어(300)를 타고 이송되면서 미처 도착지에 도착하지 못한 탑승객을 구조할 수 있게 된다.
또한 트롤리(400)의 고정로드(422) 선단에 설치된 회전로드(423)가 구비되어 탑승객이 탑승한 탑승용트롤리에 결합되어 탑승용트롤리를 도착치로 끌고 올 수 있게 된다.
아울러 트롤리(400)에 카메라 장치 등을 설치하여 외줄 와이어(300)를 따라 이동시켜 경관 촬영용으로도 활용할 수 있을 뿐만 아니라 고압선 등의 설치 작업 시 화물 이송용으로도 사용할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100: 하부타워 111: 제1 수직프레임
112: 제2 수직프레임 113: 브레이싱
114: 하부고정드럼 115: 하부고정롤러
200: 상부타워 211: 제1 수직프레임
212: 제2 수직프레임 213: 브레이싱
214: 상부고정드럼 215: 상부고정롤러
300: 외줄와이어
400: 트롤리 410: 커버부재
411: 제1 커버 412: 제2 커버
413: 제3 커버 420: 배터리
421: 고정플레이트 422: 고정로드
423: 회전로드 424: 토션스프링
430: 구동부 431: 구동모터
432: 타이밍벨트 433: 회전롤러
450: 와이어 이탈방지부재 451: 제1 고정브래킷
452: 장력조절볼트 453: 제2 고정브래킷
454: 아이들롤러
470: 벨트장력조절부재 471: 고정지그
472: 지그고정축 473: 장력조절볼트
474: 아이들롤러

Claims (5)

  1. 고도가 낮은 위치에 설치되는 하부타워(100);
    고도가 높은 위치에 설치되는 상부타워(200);
    상기 하부타워(100)와 상기 상부타워(200) 사이에 설치되는 외줄 와이어(300);
    상기 외줄 와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 트롤리(400);를 포함하며,
    상기 트롤리(400)는 상기 와이어(300)를 따라 이동되도록 무선 리모콘에 의해 구동되고,
    상기 트롤리(400)는,
    배터리로부터 전원을 공급받아 회전되는 구동모터(431)와, 상기 구동모터(431)의 회전력을 전달하는 타이밍벨트(432)와, 상기 타이밍벨트(432)의 양측에 상기 외줄 와이어(300)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 회전롤러(433)가 구비된 구동부(430);
    상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 상기 외줄 와이어(300)에서 이탈되지 않도록 상기 외줄 와이어(300)의 저면에 설치되는 한 쌍의 와이어 이탈방지부재(450);
    상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 타이밍벨트(432)의 저면에 각각 접촉되게 설치되는 한 쌍의 벨트장력조절부재(470);를 포함하며,
    상기 벨트장력조절부재(470)는,
    상기 타이밍벨트(432)의 하부에 설치되는 고정지그(471);
    상기 고정지그(471)의 일측에 고정되는 지그고정축(472);
    상기 지그고정축(472)을 중심으로 상기 고정지그(471)를 회전시킬 수 있도록 상기 고정지그(471)에 설치되는 장력조절볼트(473);
    상기 타이밍벨트(432)의 장력을 조절하도록 상기 지그고정축(472)의 타측에 설치되는 아이들롤러(474);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(430)와 상기 와이어 이탈방지부재(450) 및 상기 벨트장력조절부재(470)가 설치되게 구비되는 커버부재(410);를 포함하며,
    상기 커버부재(410)는 상기 한 쌍의 회전롤러(433)가 설치되게 구비되는 제1 커버(411)와, 상기 제1 커버(411)의 하부에 상기 구동모터(431)가 설치되는 제2 커버(412) 및 상기 제1 커버(411)와 제2 커버(412)에 설치되는 제3 커버(413);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 와이어 이탈방지부재(450)는 제1 커버(411)에 결합되는 제1 고정브래킷(451);
    상기 제1 고정브래킷(451)에 체결되는 장력조절볼트(452);
    상기 장력조절볼트(452)에 설치되는 제2 고정브래킷(453);
    상기 제2 고정브래킷(453)에 회전 가능하게 설치되는 아이들롤러(454);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 조종이 가능한 와이어 이송 트롤리.
  5. 삭제
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