KR102187202B1 - 윈치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터에 의해 계류기구의 티더선 혹은 케이블을 감거나 풀수 있는 윈치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 애드벌룬, 열기구, 무인항공기, 드론 등의 계류기구를 임의의 높이에 띄울 수 있도록 계류기구에 연결되는 티더선 혹은 케이블을 구동모터와 가이드부에 의해 용이하게 드럼부재에 감거나 풀수 있을 뿐만 아니라 계류기구와 바람에 의해 유동되는 티더선 혹은 케이블을 안정적으로 감거나 풀수 있고, 상기 구동모터를 베이스프레임의 내측에 설치함과 동시에 가벼우며 소형의 베이스프레임에 의해 운반 및 설치가 용이한 윈치에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 드럼부재를 회전시키는 수직구동모터를 베이스프레임의 내부에 전후방향으로 설치되도록함과 동시에 구동력이 수직방향으로 전달되도록 할 뿐만 아니라 하나의 모터를 이용하여 가이드부까지 수평이동시키기 때문에 가볍고 소형으로 제작되므로 운반이 용이한 효과와 가이드부를 이용하여 안정적으로 티더선을 감거나 풀 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

윈치{Winch}

본 발명은 모터에 의해 계류기구의 티더선 혹은 케이블을 감거나 풀수 있는 윈치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 애드벌룬, 열기구, 무인항공기, 드론 등의 계류기구를 임의의 높이에 띄울 수 있도록 계류기구에 연결되는 티더선 혹은 케이블을 구동모터와 가이드부에 의해 용이하게 드럼부재에 감거나 풀수 있을 뿐만 아니라 계류기구와 바람에 의해 유동되는 티더선 혹은 케이블을 안정적으로 감거나 풀수 있고, 상기 구동모터를 베이스프레임의 내측에 설치함과 동시에 가벼우며 소형의 베이스프레임에 의해 운반 및 설치가 용이한 윈치에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 계류기구는 강철줄과 같은 와이어 등으로 매어 놓아 임의의 높이에 띄워두는 기구로서, 군사상의 관측, 신호 및 물리상의 기류조사 등에 사용하였다가 근래에는 광고용 애드벌룬이나 열기구 등으로 사용되는 것이 일반적이며, 모양은 대체로 유선형 또는 풍선형이 있다.

상기 계류기구는 통상 부력을 발생시키는 기낭과 승객을 태우는 곤돌라와 기구의 상승과 하강을 담당하는 계류선 및 지상윈치로 구성되고, 상기 기낭은 부력가스인 헬륨을 담아 외부공기와 헬륨의 밀도차에 의한 부력을 발생시킨다.

이때, 상기 지상윈치는 계류기구에 연결된 강철줄 또는 티더선 등을 모터를 이용하여 안정적으로 감거나 풀 수 있도록 함으로써, 상기 계류기구를 안전하게 지상으로부터 띄우거나 착륙시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

지상윈치의 일예로, 대한민국 등록특허 제1640362호에는 회전력을 제공하는 구동 모터와 테더 케이블을 감고 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 회전하는 테더 케이블 드럼과 상기 테더 케이블 드럼으로부터 회전 구동력을 제공받아 수평왕복운동을 제공하기 위하여 회전하는 리버스 캠과 상기 리버스 캠에 장착되어 수평운동을 수행하고 상기 테더 케이블의 이동 방향을 변경하는 수평 풀리를 포함하는 수평 풀리 모듈과 상기 수평 풀리로부터 이동하는 상기 테더 케이블을 수직 운동하도록 하는 수직 풀리를 포함하고 수평 풀리 모듈에 가이드되어 수평 운동하면서 수직운동을 수행하는 수직 풀리 모듈과 상기 수직 풀리의 위치를 감지하는 복수의 위치 센서 및 상기 수직 풀리의 위치에 따라 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 테더 케이블의 일단은 상기 테더 케이블 드럼에 고정되고, 상기 테더 케이블의 타단은 비행체에 연결되는 윈치장치를 개시하고 있다.

상기 등록특허는 소정의 범위 내에서 수직 풀리 이동부가 위치하는 경우에는 구동모터가 동작하지 않고, 소정의 범위를 벗어나는 경우 구동모터가 작동하여 안정적인 테더 케이블의 풀기와 감기 동작을 수행할 수 있도록 하고 있으나, 일반적으로 계류기구의 테더 케이블 즉, 티더선을 감거나 풀때는 상기 계류기구를 띄우거나 띄워진 계류기구를 착률시키기 때문에 상기 티더선이 항상 장력이 유지되고 있는 가운데 이루어지기 때문에 띄워진 계류기구의 유동과 바람에 의한 상기 티더선의 흔들림에 의해 안정적으로 티더선이 감기거나 풀리지 않는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 상기와 같이 티더선의 흔들림이 발생하는 경우 그 정도가 심하게되면 이동이 용이하게 제작된 소형의 계류기구용 윈치가 쉽게 파손되는 문제가 발생하였다.

대한민국 등록특허 제1640362호

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 계류기구용 윈치는 티더선의 흔들림에 의해 안정적으로 드럼에 감기거나 풀리지 않을 뿐만 아니라 그 정도가 심하면 윈치가 파손되는 문제점 및 상기 드럼을 회전시키기 위한 구동모터에 의해 이동이 어려운 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 베이스프레임의 내측에 구동모터를 설치하여 운반이 용이하도록 하고, 가이드부 및 가이드롤러를 이용하여 안정적으로 티더선을 감거나 풀수 있는 윈치를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 양측에 구비되는 한 쌍의 베이스프레임과 상기 한 쌍의 베이스프레임의 전방에 이격되도록 설치되는 손잡이부와 상기 한 쌍의 베이스프레임의 후방에 이격되도록 설치되되, 지면과 수평을 이루도록 설치되는 캐스터부와 상기 한 쌍의 베이스프레임의 내측 후방에 설치되되, 드럼축을 중심으로 회전되도록 설치되어 티더선이 감기거나 풀리는 드럼부재와 일측 베이스프레임의 내측에 설치되어 상기 드럼축의 일측과 제1체인으로 연결되는 수직구동모터와 상기 한 쌍의 베이스프레임의 내측 전방에 설치되되, 회전가능하도록 설치되고, 타측이 상기 드럼축의 타측과 제2체인으로 연결되는 수평이송롤러 및 하부가 상기 수평이송롤러에 결합되어 상기 수평이송롤러의 회전에 따라 수평으로 이동되고, 상부에 전후방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 좌우가이드롤러가 구비되는 가이드부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 베이스프레임은 내측 상부에 회전가능하도록 설치되고, 내측으로 티더선이 통과하는 한 쌍의 제1전후가이드롤러를 포함하여 구성되고, 상기 드럼축은 타측에 결합되고, 복수 개의 고정홀이 형성되는 스톱퍼원판을 포함하여 구성되며, 타측 베이스프레임은 관통하여 설치되되, 내측방향으로 탄성지지되도록 설치되고, 어느 하나의 고정홀과 대응되도록 설치되는 스톱퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 가이드부는 상기 한 쌍의 좌우가이드롤러의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 제2전후가이드롤러와 상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 후방으로 티더선이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제1가이드롤러 및 상기 제1가이드롤러의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 전방으로 티더선이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제2가이드롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 베이스프레임은 내측 전방에 설치되되, 상기 수평이송롤러의 상부에 위치되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉을 포함하여 구성되고, 상기 가이드부는 상기 한 쌍의 가이드봉이 관통하도록 형성되는 한 쌍의 가이드홈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 가이드부는 상기 좌우가이드롤러의 상부에 구비되되, 상기 제1전후가이드롤러의 상부에 위치되도록 구비되고, 티더선이 수직으로 관통되도록 가이드홀이 형성되는 수직가이드부재를 포함하여 구성되고, 상기 가이드홀은 내주면에 형성되는 설치홈과 내측에 티더선이 관통되는 통과홀이 형성되고, 외주연에 방사상으로 복수 개의 연결암이 힌지결합되며, 각각의 연결암의 말단이 상기 설치홈에 내입되어 힌지결합되는 완충부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 상기 설치홈은 상기 각각의 연결암의 양측에 대향되어 구비되고, 내측에 고정홈이 형성되는 한 쌍의 고정부와 상기 고정홈에 설치되어 상기 연결암을 탄성지지하는 한 쌍의 탄성부재를 포함하여 구성되고, 상기 가이드홀은 수직으로 복수 개의 설치홈과 완충부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 윈치는 드럼부재를 회전시키는 수직구동모터를 베이스프레임의 내부에 전후방향으로 설치되도록함과 동시에 구동력이 수직방향으로 전달되도록 할 뿐만 아니라 하나의 모터를 이용하여 가이드부까지 수평이동시키기 때문에 가볍고 소형으로 제작되므로 운반이 용이한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 베이스프레임의 상부에 제1전후가이드롤러를 설치하고 가이드부에 좌우가이드롤러와 제2전후가이드롤러 및 두개의 추가적인 가이드롤러를 설치하여 안정적으로 티더선이 감기거나 풀릴 수 있도록 할 뿐만 아니라 수직가이드부재를 이용하여 티더선의 흔들림에도 안정적으로 감거나 풀기가 가능한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치의 사용예를 나타낸 개략적인 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 단면 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 다른 각도의 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 평면도 및 우측면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 우측 단면도(도 7의 "A-A").
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 좌측면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 윈치를 나타낸 좌측 단면도(도 7의 "B-B").
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 가이드부를 나타낸 사시도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 가이드부를 나타낸 단면 사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 의한 가이드부를 나타낸 사시도.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 의한 가이드부를 나타낸 단면 사시도.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 의한 수직가이드부재를 나타낸 부분 평단면도.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 의한 수직가이드부재를 나타낸 단면 사시도.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 의한 완충부재를 나타낸 사시도.

본 발명은 모터에 의해 계류기우의 티더선 혹은 케이블을 감거나 풀 수 있는 윈치에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 애드벌룬, 열기구, 무인항공기, 드론 등과 같은 계류기구를 임의의 높이에 띄우거나 착률시킬 수 있도록 계류기구에 연결되는 티더선(10)을 가이드부(700)를 이용하여 드럼부(400)에 안정적으로 감거나 풀 수 있을 뿐만 아니라 베이스프레임(100)의 내측에 수직구동모터(500)를 설치하고, 상기 베이스프레임(100)의 구조를 단순하게 제작하여 운반이 용이하도록 가벼우며 소형화된 윈치에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 계류기구에 연결되는 티더선(10)을 감거나 풀 수 있는 윈치에 있어서, 양측에 구비되는 한 쌍의 베이스프레임(100);과 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 전방에 이격되도록 설치되는 손잡이부(200);와 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 후방에 이격되도록 설치되되, 지면과 수평을 이루도록 설치되는 캐스터부(300);와 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 후방에 설치되되, 드럼축(410)을 중심으로 회전되도록 설치되어 티더선(10)이 감기거나 풀리는 드럼부재(400);와 일측 베이스프레임(100)의 내측에 설치되어 상기 드럼축(410)의 일측과 제1체인(20)으로 연결되는 수직구동모터(500);와 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 전방에 설치되되, 회전가능하도록 설치되고, 타측이 상기 드럼축(410)의 타측과 제2체인(30)으로 연결되는 수평이송롤러(600); 및 하부가 상기 수평이송롤러(600)에 결합되어 상기 수평이송롤러(600)의 회전에 따라 수평으로 이동되고, 상부에 전후방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 좌우가이드롤러(710)가 구비되는 가이드부(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)은 내측 상부에 회전가능하도록 설치되고, 내측으로 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110);를 포함하여 구성되고, 상기 드럼축(410)은 타측에 결합되고, 복수 개의 고정홀(412a)이 형성되는 스톱퍼원판(412);을 포함하여 구성되며, 타측 베이스프레임(100)은 관통하여 설치되되, 내측방향으로 탄성지지되도록 설치되고, 어느 하나의 고정홀(412a)과 대응되도록 설치되는 스톱퍼(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 가이드부(700)는 상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 제2전후가이드롤러(720);와 상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 후방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제1가이드롤러(730); 및 상기 제1가이드롤러(730)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 전방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제2가이드롤러(740);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)은 내측 전방에 설치되되, 상기 수평이송롤러(600)의 상부에 위치되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉(130);을 포함하여 구성되고, 상기 가이드부(700)는 상기 한 쌍의 가이드봉(130)이 관통하도록 형성되는 한 쌍의 가이드홈(750);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 가이드부(700)는 상기 좌우가이드롤러(710)의 상부에 구비되되, 상기 제1전후가이드롤러(110)의 상부에 위치되도록 구비되고, 티더선(10)이 수직으로 관통되도록 가이드홀(810)이 형성되는 수직가이드부재(800);를 포함하여 구성되고, 상기 가이드홀(810)은 내주면에 형성되는 설치홈(812);과 내측에 티더선(10)이 관통되는 통과홀(814a)이 형성되고, 외주연에 방사상으로 복수 개의 연결암(814b)이 힌지결합되며, 각각의 연결암(814b)의 말단이 상기 설치홈(812)에 내입되어 힌지결합되는 완충부재(814);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 상기 설치홈(812)은 상기 각각의 연결암(814b)의 양측에 대향되어 구비되고, 내측에 고정홈(812a-1)이 형성되는 한 쌍의 고정부(812a);와 상기 고정홈(812a-1)에 설치되어 상기 연결암(814b)을 탄성지지하는 한 쌍의 탄성부재(812b);를 포함하여 구성되고, 상기 가이드홀(810)은 수직으로 복수 개의 설치홈(812)과 완충부재(814)가 형성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 17을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 베이스프레임(100)은

양측에 구비되는 것으로서, 한 쌍으로 이루어지고, 이후에 설명될 손잡이부(200), 캐스터부(300), 드럼부재(400), 수직구동모터(500), 수평이송롤러(600) 및 가이드부(700)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 베이스프레임(100)은 운반이 용이하도록 가볍게 제작되는 것을 특징으로 하는데, 구체적으로, 상기 베이스프레임(100)은 '∩'형태의 구조프레임(미표시)과 상기 구조프레임의 내측에 결합되는 베이스판(미표시)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 베이스판에 본 발명의 주요 구성요소인 드럼부재(400), 수직구동모터(500), 수평이송롤러(600) 및 가이드부(700)가 설치되어 가볍고 소형화될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

아울러, 본 발명의 베이스프레임(100)은 상부에 설치되는 복수 개의 고정고리(미표시)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 고정고리는 앞서 설명된 구조프레임의 상부에 설치되어 지면에 안정적으로 고정되도록 다른 구조물 등과 와이어 등을 이용하여 연결되도록 한다.

또한, 본 발명의 한 쌍의 베이스프레임(100)은 내측 상부에 회전가능하도록 설치되고, 내측으로 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110)를 포함하여 구성되는데, 상기 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110)는 각각 양측이 상기 베이스프레임(100)의 내측 상부 즉, 구조프레임의 내측 상부에 회전가능하도록 설치되어 감기거나 풀릴 때(이하, '권선'이라 한다.) 티더선(10)이 전후방향으로 이동될 때 접촉되어 회전됨으로써, 안정적으로 상기 티더선(10)이 권선될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110) 각각은 상기 베이스프레임(100)에 전후방향으로 위치조절이 가능하도록 설치됨으로써, 티더선(10)의 굵기에 따라 간격을 설정할 수 있고, 이에 따라 상기 티더선(10)의 굵기 종류에 따라 다른 종류의 윈치를 사용하는 불편함을 해소할 수 있다.

부가하여 설명하면, 상기 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110)를 전후방으로 위치조절이 가능하도록 하기 위해 본 발명의 한 쌍의 베이스프레임(100)은 내측 상부 즉, 구조프레임의 내측 상부에 수평방향 즉, 전후방향으로 장공설치홀(미도시)이 형성된다.

아울러, 본 발명의 베이스프레임(100)은 양측에 각각 이후에 자세히 설명될 제1,2체인(20)(30)의 텐션 즉, 장력을 조절할 수 있도록 상하방향으로 형성되는 장공과 상기 장공에 설치되는 텐션조절부(미표시)를 포함하여 구성될 수 있고, 사익 텐션조절부를 통해 이후에 설명될 수직구동모터(500)의 구동력이 드럼축(410)과 수평이송롤러(600)에 원활하고 안정적으로 전달될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 손잡이부(200)는

상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 전방 즉, 구조프레임의 전방에 이격되도록 설치되는 것으로서, 이후에 설명될 캐스터부(300)와 함께 사용자가 본 발명의 윈치를 보다 쉽게 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

구제척으로, 본 발명의 손잡이부(200)는 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 전방 외측면 즉, 구조프레임의 전방 외측면에 후방이 결합되는 한 쌍의 브라켓(미표시)과 상기 한쌍의 브라켓의 내측에 양측이 결합되는 손잡이봉(미표시)을 포함하여 구성되어 상기 브라켓에 의해 상기 손잡이봉이 구조프레임의 전방으로 이격되게 설치되도록 함으로써, 사용자가 안전하게 본 발명의 윈치의 전방을 들어올릴 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 캐스터부(300)는

상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 후방 즉, 구조프레임의 후방에 이격되도록 설치되되, 지면과 수평을 이루도록 설치되는 것으로서, 베이스프레임(100)이 안정적으로 지면에 안착될 수 있도록 지면과 수평을 이루도록 설치되고, 지면으로부터 이격되어 설치되는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 캐스터부(300)는 상기 한 쌍으 베이스프레임(100)의 후방 외측면 즉, 구조프레임의 후방 외측면에 후방이 결합되는 한 쌍의 브라켓(미표시)과 상기 한 쌍의 브라켓에 양측이 결합되는 케스터축(미표시) 및 상기 케스터축의 양측에 설치되는 케스터(미표시)를 포함하여 구성된다.

부가하여 설명하면, 본 발명의 캐스터부(300)는 본 발명의 윈치를 이동시키지 않을 때는 지면과 이격되어 본 발명의 윈치 즉, 베이스프레임(100)이 지면에 안정적으로 안착되도록 하여 티더선(10)의 권선이 안정적으로 이루어지도록 한다.

아울러, 본 발명의 캐스터부(300)는 작업자가 앞서 설명된 손잡이부(200)를 파지한 후 본 발명의 윈치 즉, 베이스프레임(100)의 전방을 들어올리면 지면에 안착되어 쉽게 이동이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 드럼부재(400)는

상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 후방에 설치되되, 드럼축(410)을 중심으로 회전되도록 설치되어 티더선(10)이 감기거나 풀리는 것으로서, 상기 티더선(10)의 일측 말단이 내측에 고정결합될 수 있는 착탈고정부(미도시)를 포함하여 구성되고, 이후에 설명될 수직구동모터(500)에 의해 회전되어 상기 티더선(10)이 감기거나 풀리는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 드럼부재(400)는 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 후방에 양측이 회전가능하도록 설치되는 드럼축(410)과, 상기 드럼축(410)에 결합되고, 양측에 이탈방지부(미표시)를 구비하는 드럼(미표시) 및 상기 드럼축(410)의 일측과 타측에 각각 설치되어 이후에 설명될 수직구동모터(500) 및 수평이송롤러(600)와 연결되는 구동기어(미표시)를 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 드럼부재(400)는 수직구동모터(500)에 의해 드럼축(410)이 회전되어 드럼이 회전되도록 함으로써, 티더선(10)이 권선되고, 수평이송롤러(600)를 이동시켜 이후에 자세히 설명될 가이드부(700)를 좌우방향으로 이동시킴으로써, 상기 티더선(10)이 균일하게 분포되어 안정적으로 권선되도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여, 본 발명의 드럼부재(400)는 도 6에 도시된 바와 같이, 외주연 내측에 즉, 외주연 내측모서리 부분에 형성되는 경사면(미표시)을 포함하여 구성되는데, 상기 경사면에 의해 티더선(10)이 이탈되려고 할 때, 다시 티더선(10)이 이탈방지부의 내측으로 이동되도록 하여 안정적으로 티더선(10)이 권선되도록 하는 효과를 실현케 한다.

또한, 본 발명의 드럼부재(400)는 타측에 결합되고, 복수 개의 고정홀(412a)이형성되는 스톱퍼원판(412)을 포함하여 구성되는데, 상기 스톱퍼원판(412)은 타측에 설치되는 구동기어보다 타측에 위치되도록 설치됨으로써, 이후에 설명될 스톱퍼(120)가 용이하게 결합되도록 한다.

즉, 본 발명의 한 쌍의 베이스프레임(100) 중 타측 베이스프레임(100)은 관통하여 설치되되, 외측방향으로 탄성지지되도록 설치되고, 상기 스톱퍼원판(412)의 고정홀(412a) 중 어느 하나의 고정홀(412a)과 대응되는 위치에 설치되는 스톱퍼(120)를 포함하여 구성되고, 작업자는 계류기구를 띄워놓은 상태를 유지하기 위해 윈치를 정지키는 등 즉, 윈치를 사용하지 않을 때, 드럼이 회전되지 않도록 하여 고장발생 및 안정적인 정지상태를 유지할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 스톱퍼(120)는 더욱더 안정적인 드럼부재(400)의 정지상태를 유지하기 위해 복수 개가 상기 타측 베이스프레임(100)에 설치될 수 있음은 자명할 것이고, 스프링(미표시) 등의 탄성부재에 의해 상기 타측 베이스프레임(100)의 내측방향으로 탄성지지되며, 상기 타측 베이스프레임(100)에 회전가능하도록 설치되는 한편, 일측에 상기 타측 베이스프레임(100)의 내측방향으로 돌출되는 복수 개의 돌기(미도시)를 포함하여 구성되고, 상기 타측 베이스프레임(100)은 상기 복수 개의 돌기와 대응되도록 형성되는 돌기홀(미표시)을 포함하여 구성된다.

이에 따라, 작업자는 상기 스톱퍼(120)를 회전시킨 후 타측 베이스프레임(100)의 내측방향으로 말단을 이동시키거나 외측방향으로 이동시키고, 다시 회전시키며, 상기 돌기와 돌기홀을 이용하여 상기 스톱퍼원판(412)에 상기 스톱퍼(120)의 말단을 착탈되도록 할 수 있어, 상기 드럼부재(400)를 고정 또는 회전가능하게 할 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 수직구동모터(500)는

일측 베이스프레임(100)의 내측에 설치되어 상기 드럼축(410)의 일측과 제1체인(20)으로 연결되는 것으로서, 상기 제1체인(20)을 이용하여 구동력을 드럼축(410)에 전달하여 상기 드럼축(410)에 설치된 드럼을 회전시켜 티더선(10)이 권선되도록 하는 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명의 수직구동모터(500)는 일측 베이스프레임(100)의 내측에 설치되되, 전후방향으로 설치 즉, 전후방향으로 길이가 형성되도록 설치되고, 일측방향으로 로드(미표시)가 돌출되며 상기 로드가 상기 드럼축(410)의 일측과 연결되어 구동력이 수직방향으로 상기 드럼축(410)에 전달되도록함으로써, 종래의 윈치와 같이 베이스프레임(100)의 외측방향으로 돌출되지 않도록 하기 때문에 본 발명의 윈치가 소형화될 수 있도록 하여 운반이 용이한 효과를 실현케 한다.

이때, 본 발명의 수직구동모터(500)는 종래에 일반적으로 사용되는 수직구동모터(BLCD) 중 어떠한 것을 사용하여도 무방하므로 자세한 설명은 생략하도록 하고, 상기 로드는 구동기어(미표시)가 설치되어 드럼축(410)과 제1체인(20)으로 연결된다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 수평이송롤러(600)는

상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 전방에 설치되되, 회전가능하도록 설치되고, 타측이 상기 드럼축(410)의 타측과 제2체인(30)으로 연결되는 것으로서, 타측에 구동기어(미표시)가 설치되어 상기 드럼축(410)의 아측과 제2체인(30)으로 연결되어 드럼부재(400) 즉, 드럼축(410)의 회전과 함께 회전되고, 회전됨에 따라 이후에 설명될 가이드부(700)가 수평으로 이동되도록 함으로써, 티더선(10)이 안정적이고 균일하게 드럼부재(400)에 감기거나 풀릴 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 수평이송롤러(600)는 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)에 양측이 회전가능하도록 설치되는 리버스캠(미표시)과, 상기 드럼축(410)과의 원활한 연결을 위해 상기 리버스캠의 타측에 설치되는 구동기어(미표시)와, 타측 베이스프레임(100)의 타측에 일측이 결합되고, 내측에 상기 구동기어의 상부가 내입되는 보호브라켓(미표시)과, 상기 한 쌍의 베이스프레임(100)에 양측이 고정되어 설치되고, 하부가 개방되며, 상기 리버스캠을 감싸도록 결합되는 보호커버(미표시)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 수평이송롤러(600)는 드럼축(410)의 구동력이 구동기어를 통해 리버스캠에 전달되어 상기 리버스캠이 회전되면 이후에 설명될 가이드부(700)가 리버스캠의 회전에 따라 수평으로 즉, 좌우 양방향으로 이동되어 티더선(10)이 드럼부재(400)의 드럼에 용이하게 권선되도록 하는 효과를 실현케 한다.

부가하여 설명하면, 상기 보호커버의 개방된 하부는 이후에 설명될 가이드부(700)의 가이드돌기(미도시)가 내입되도록 하여 리버스캠의 외주연에 형성된 이동홈(미도시)에 내입됨으로써 상기 가이드부(700)가 수평으로 이동되도록 하는 것이다.

아울러, 앞서 설명된 제1,2체인(20)(30)은 종래에 일반적으로 자전거 등에 사용되는 롤러 체인일 수 있는데, 롤러체인의 경우 구동기어에서 이탈되어 고장이 발생될 수 있으므로, 벨트 체인을 사용하는 것이 바람직하며, 이때, 상기 구동기어의 양측에는 상기 벨트 체인이 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 구동기어의 직경보다 큰 이탈방지판(미표시)이 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에서는 상기 롤러 체인과 벨트 체인의 사용예를 모두 도시하였으며, 수직구동모터(500)와 드럼축(410)간의 연결을 롤러 체인으로 도시하였고, 드럼축(410)과 수평이송롤러(600)와의 연결을 벨트 체인으로 도시하였다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 가이드부(700)는

하부가 상기 수평이송롤러(600)에 결합되어 상기 수평이송롤러(600)의 회전 즉, 리버스캠의 회전에 따라 수평으로 이동되고, 상부에 전후방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)가 구비되는 것으로서, 상기 리버스캠에 의해 드럼이 회전될 때 함께 좌우로 이동되어 티더선(10)이 상기 드럼에 균일하게 권선되도록 하는 것을 특징으로 한다.

특히, 본 발명의 가이드부(700)는 종래의 윈치와 다르게 드럼 즉, 드럼축(410)을 회전시키는 수직구동모터(500) 즉, 하나의 모터를 이용하여 드럼과 함께 회전되므로 본 발명의 윈치를 보다 가볍고 소형화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

구체적으로, 본 발명의 가이드부(700)는 상기 수평이송롤러(600)의 보호커버를 둘러싸도록 결합되는 이동몸체(미표시)와, 상기 이동몸체의 하부에 결합되어 상기 보호커버의 개방된 하부를 통해 리버스캠의 이동홈에 가이드돌기가 내입되는 하부커버(미표시)와, 상기 이동몸체의 양측에 하부가 결합되는 지지브라켓(미표시)과, 상기 지지브라켓의 상부에 전후방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 좌우가이드롤러(710)와, 상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 제2전후가이드롤러(720)와, 상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 후방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제1가이드롤러(730) 및 상기 제1가이드롤러(730)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 전방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 회전가능한 제2가이드롤러(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 이동몸체는 상기 하부커버에 의해 수평이송롤러(600)의 보호커버 및 리버스캠에 결합되어 상기 리버스캠의 회전에 따라 수평방향 즉, 좌우방향으로 이동된다.

상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)는 앞서 베이스프레임(100)에 설명된 제1전후가이드롤러(110)와 함께 티더선(10)이 유동될 때, 좌우방향으로 유동되는 것을 억제하여 안정적으로 권선될 수 있도록 이동되도록 하는 것으로서, 티더선(10)이 어느 하나에 접촉되면 회전되어 안정적으로 티더선(10)이 이동될 수 있도록 한다.

상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)는 제1전후가이드롤러(110)와 좌우가이드롤러(710)에 의해 유동이 1차 억제된 티더선(10)의 전후방향 유동을 억제하여 드럼의 전방에서 후방에 위치한 드럼에 안정적으로 상기 티더선(10)이 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)와 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)는 앞서 설명된 제1전후가이드롤러(110)와 마찬가지로 티더선(10)의 굵기에 따라 간격을 조절할 수 있도록 각각 좌우방향과 전후방향으로 설치위치 즉, 지지브라켓에 설치되는 위치를 조절할 수 있도록 설치되고, 이를 위해 상기 지지브라켓은 상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)와 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)의 양측과 대응되도록 형성되는 장공(미도시)을 포함하여 구성된다.

상기 제1가이드롤러(730)는 상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)의 하부 후방에 구비되어, 후방으로 티더선(10)이 통과하도록 하여 접촉됨으로써, 회전되고, 이에 따라 안정적으로 티더선(10)이 이동되도록 함과 동시에 티더선(10)의 장력이 유동에 의해 크게 변화되지 않도록 하여 안정적으로 권선될 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기 제2가이드롤러(740)는 상기 제1가이드롤러(730)와 마찬가지로 디더선(10)의 장력이 유동에 의해 크게 변화되지 않도록 상기 제1가이드롤러(740)와 함께 사용되는 것으로서, 상기 제1가이드롤러(730)의 하부 후방에 구비되어 전방으로 티더선(10)이 통과하도록 하여 접촉됨으로써, 회전되고, 이에 따라 후방에 위치한 드럼으로 상기 티더선(10)이 안정적으로 일정한 장력을 유지하며 권선되도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 제1,2가이드롤러(730)(740)는 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 것을 특징으로 하는데, 이는 티더선(10)을 중앙으로 유도하여 드럼의 일측 또는 타측 말단에서 권선될 때 상기 드럼의 외측으로 이탈되는 것을 방지할 뿐만 아니라 드럼에 상기 티더선(10)이 균일하고 안정적으로 권선되도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 한 쌍의 베이스프레임(100)은 내측 전방에 설치되되, 상기 수평이송롤러(600)의 상부에 위치되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉(130)을 포함하여 구성되는데, 상기 한 쌍의 가이드봉(130)은 수평이송롤러(600)의 보호브라켓의 타측에 일측이 고정결합되고, 타측이 타측 베이스프레임(100)의 내측에 고정결합된다.

아울러, 상기 가이드부(700)는 상기 한 쌍의 가이드봉(130)이 관통하도록 형성되는 한 쌍의 가이드홈(750)을 포함하여 구성되는데, 상기 한 쌍의 가이드홈(750)은 앞서 설명된 지지브라켓의 양측에 각각 한 쌍의 가이드홈(750)이 형성되어 즉, 상기 가이드봉(130)과 대응되도록 가이드홈(750)이 형성되어 가이드부(700)가 보다 안정적으로 수평이동되도록 하는 효과를 실현케 한다.

한편, 본 발명의 가이드부(700)는 상기 좌우가이드롤러(710)의 상부 즉, 상기 지지브라켓의 상부에 하부가 결합되어 상기 좌우가이드롤러(710)의 상부에 위치되도록 구비되되, 상기 제1전후가이드롤러(110)의 상부에 위치되로고 구비되고, 티더선(10)이 수직으로 관통되는 가이드홀(810)이 형성되는 수직가이드부재(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 수직가이드부재(800)는 제1,2전후가이드롤러(110)(720) 및 좌우가이드롤러(710)를 티더선(10)이 통과하기전에 즉, 상기 제1전후가이드롤러(110)(720)를 통과하는 티더선(10)이 수직상태를 유지하며 진입할 수 있도록 함으로써, 더욱더 안정적으로 드럼에 상기 티더선(10)이 권선되는 효과를 실현케 한다.

즉, 상기 수직가이드부재(800)는 계류기구와 바람 등의 외부요인에 의해 유동되는 티더선(10)을 가이드부(700)에 진입하기 전에 방향성을 잡아줌으로써, 더욱더 안정적으로 상기 가이드부(700)에 의해 유도되어 드럼에 권선되는 효과를 실현케 한다.

아룰러, 상기 가이드홀(810)은 내주면에 형성되는 설치홈(812)과, 내측에 티더선(10)이 관통되는 통과홀(814a)이 형성되고, 외주연에 방사항으로 복수 개의 연결암(814b)이 힌지결합되며, 각각의 연결암(814b)의 말단이 상기 설치홈(812)에 내입되어 힌지결합되는 완충부재(814)를 포함하여 구성되고, 상기 설치홈(812)은 상기 각각의 연결암(814b)의 양측에 대향되어 구비되고, 내측에 고정홈(812a-1)이 형성되는 한 쌍의 고정부(812a)와 상기 고정홈(812a-1)에 설치되어 상기 연결암(814b)을 탄성지지하는 한 쌍의 탄성부재(812b)를 포함하여 구성되고, 상기 힌지와 연결암(814b)에 의해 전후 및 좌우 즉, 방사상으로 상기 완충부재(814)가 유동되되, 상기 탄성부재(812b)에 의해 탄성지지되어 상기 가이드홀(810)의 중앙으로 티더선(10)을 유도함으로써, 안정적인 권선이 이루어지는 효과를 실현케 한다.

뿐만 아니라 상기 가이드홀(810)은 수직으로 복수 개의 설치홈(812)과 완충부재(814)가 형성되도록 함으로써, 점진적으로 티더선(10)을 가이드홀(810)의 중앙으로 더욱더 용이하게 유도함으로써, 가이드부(700)의 잦은 고장을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안정적이고, 견고한 티더선(10)의 권선이 이루어지도록 하는 효과를 실현케 한다.

아울러, 본 발명의 윈치는 도 6에 도시된 바와 같이, 수직구동모터(500)의 구동력과 구동속력을 제어하는 제어부(900)를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 제어부(900)를 통해 수직구동모터(500)를 제어하여 티더선(10)의 권선이 자동으로 원활하게 이루어지도록 한다.

이때, 앞서 설명된 드럼부재(400)는 드럼의 이탈방지부재의 내측 중앙으로부터 상하로 복수 개가 설치되는 광센서부(미표시)를 더 포함하여 구성될 수 있고, 상기 광센서부는 제어부(900)에 권선되는 티더선(10)의 정보를 전달하여 상기 제어부(900)가 수직구동모터(500)를 제어하여 원활하게 티더선(10)을 권선할 수 있도록 한다.

부가하여 설명하면, 상기 제어부(900)는 일예로, 티더선(10)을 감아 계류기구를 착륙시키고자 할 때, 상기 광센서부로부터 드럼부재(400)의 드럼에 감기는 티더선(10)의 권선양과 균일하게 권선되는가를 확인하여 수직구동모터(500)를 제어할 수 있는데, 이는 가이드부(700)가 일측에서 타측까지 이동하지 않았음에도 불구하고 권선양이 급격히 증가하면 수직구동모터(500)를 중지시켜 작업자로 하여금 유지보수를 실시할 수 있도록 함으로써, 더욱더 안정적으로 티더선(10)을 권선할 수 있는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 가이드부(700) 또한 상기 제어부(900)에 수평으로 이동하는 이동정보를 전달하기 위해 상기 제어부(900)와 연결되고, 위치센서(미도시)가 구비됨은 자명할 것이다.

아울러, 상기 광센서부는 드럼의 일측 또는 타측 중 어느 하나의 이탈방지부재의 내측에 광송신부(미표시)가 설치되고, 타측 또는 일측 중 어느 하나의 이탈방지부재의 내측에 상기 광송신부와 대응되는 광수신부(미표시)가 설치된다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

10 : 티더선 20 : 제1체인 30 : 제2체인
100 : 베이스프레임 110 : 제1전후가이드롤러 120 : 스톱퍼
130 : 가이드봉 200 : 손잡이부 300 : 캐스터부
400 : 드럼부재 410 : 드럼축 412 : 스톱퍼원판
412a : 고정홀 500 : 수직구동모터 600 : 수평이송롤러
700 : 가이드부 710 : 좌우가이드롤러 720 : 제2전후가이드롤러
730 : 제1가이드롤러 740 : 제2가이드롤러 750 : 가이드홈
800 : 수직가이드부재 810 : 가이드홀 812 : 설치홈
812a : 고정부 812a-1 : 고정홈 812b : 탄성부재
814 : 완충부재 814a : 통과홀 814b : 연결암

Claims (10)

1. 양측에 구비되는 한 쌍의 베이스프레임(100);과
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 전방에 이격되도록 설치되는 손잡이부(200);와
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 후방에 이격되도록 설치되되, 지면과 수평을 이루도록 설치되는 캐스터부(300);와
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 후방에 설치되되, 드럼축(410)을 중심으로 회전되도록 설치되어 티더선(10)이 감기거나 풀리는 드럼부재(400);와
   일측 베이스프레임(100)의 내측에 설치되어 상기 드럼축(410)의 일측과 제1체인(20)으로 연결되는 수직구동모터(500);와
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)의 내측 전방에 설치되되, 회전가능하도록 설치되고, 타측이 상기 드럼축(410)의 타측과 제2체인(30)으로 연결되는 수평이송롤러(600); 및
   하부가 상기 수평이송롤러(600)에 결합되어 상기 수평이송롤러(600)의 회전에 따라 수평으로 이동되고, 상부에 전후방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 회전가능한 좌우가이드롤러(710)가 구비되는 가이드부(700);를 포함하여 구성되고,
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)은
   내측 상부에 회전가능하도록 설치되고, 내측으로 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 제1전후가이드롤러(110);를 포함하여 구성되며,
   상기 가이드부(700)는
   상기 한 쌍의 좌우가이드롤러(710)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 내측에 티더선(10)이 통과하는 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720);와
   상기 한 쌍의 제2전후가이드롤러(720)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 후방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 제1가이드롤러(730); 및
   상기 제1가이드롤러(730)의 하부에 구비되고, 좌우방향으로 길이가 형성되어 전방으로 티더선(10)이 통과하며, 중앙으로 갈수록 직경이 작아지는 제2가이드롤러(740);를 포함하여 구성되며,
   상기 한 쌍의 베이스프레임(100)은
   내측 전방에 설치되되, 상기 수평이송롤러(600)의 상부에 위치되도록 설치되는 한 쌍의 가이드봉(130);을 포함하여 구성되고,
   상기 가이드부(700)는
   상기 한 쌍의 가이드봉(130)이 관통하도록 형성되는 한 쌍의 가이드홈(750);과
   상기 좌우가이드롤러(710)의 상부에 구비되되, 상기 제1전후가이드롤러(110)의 상부에 위치되도록 구비되고, 티더선(10)이 수직으로 관통되도록 가이드홀(810)이 형성되는 수직가이드부재(800);를 포함하여 구성되며,
   상기 가이드홀(810)은
   내주면에 형성되는 설치홈(812);과
   내측에 티더선(10)이 관통되는 통과홀(814a)이 형성되고, 외주연에 방사상으로 복수 개의 연결암(814b)이 힌지결합되며, 각각의 연결암(814b)의 말단이 상기 설치홈(812)에 내입되어 힌지결합되는 완충부재(814);를 포함하여 구성되고,
   상기 설치홈(812)은
   상기 각각의 연결암(814b)의 양측에 대향되어 구비되고, 내측에 고정홈(812a-1)이 형성되는 한 쌍의 고정부(812a);와
   상기 고정홈(812a-1)에 설치되어 상기 연결암(814b)을 탄성지지하는 한 쌍의 탄성부재(812b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 드럼축(410)은
   타측에 결합되고, 복수 개의 고정홀(412a)이 형성되는 스톱퍼원판(412);을 포함하여 구성되고,
   타측 베이스프레임(100)은
   관통하여 설치되되, 내측방향으로 탄성지지되도록 설치되고, 어느 하나의 고정홀(412a)과 대응되도록 설치되는 스톱퍼(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 윈치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드홀(810)은
    수직으로 복수 개의 설치홈(812)과 완충부재(814)가 형성되는 것을 특징으로 하는 윈치.
    

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