CN114314179A - 一种井道电缆线收放装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种井道电缆线收放装置，其涉及电力工程施工领域，其包括收卷筒，所述收卷筒用于缠绕电缆线，还包括设置在进线孔靠近孔口的地面上的进线组件和设置在出线孔靠近孔口的地面上的出线组件，所述进线组件和所述出线组件之间设有用于带动所述电缆线穿过贯通孔的穿线组件，所述收卷筒上的所述电缆线的一端和所述穿线组件固定连接。本申请具有将横截面积小的电缆铺设进井道贯通孔内的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电力工程施工的领域，尤其是涉及一种井道电缆线收放装置。
背景技术
由于城市用地紧张，交通压力大，市容建设等原因，大城市普遍采用地下电缆线输电方式。相对于架空线，地下电缆线具有占地小、输电可靠、抗干扰能力强等优点。在对电缆线进行敷设时，地面上垂直设有进线孔和出线孔，进线孔和出线孔之间设有贯通孔，贯通孔的轴线方向水平。
目前电缆线收放装置包括小车、设置在小车上的收卷筒以及用于支撑收卷筒的支撑架，在对电缆线进行收放时，利用人工转动收卷筒，进而实现对电缆线的收放。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在对井道电缆线进行铺设时，电缆线从进线孔穿入贯通孔时，横截面积小的电缆线质软，会在贯通孔的孔口堆积缠绕，无法延伸至贯通孔内。
发明内容
为了改善对井道电缆线进行铺设时无法铺设至贯通孔的问题，本申请提供一种井道电缆线收放装置。
本申请提供的一种井道电缆线收放装置采用如下的技术方案：
一种井道电缆线收放装置，包括收卷筒，所述收卷筒用于缠绕电缆线，还包括设置在进线孔靠近孔口的地面上的进线组件和设置在出线孔靠近孔口的地面上的出线组件，所述进线组件和所述出线组件之间设有用于带动所述电缆线穿过所述贯通孔的穿线组件，所述收卷筒上的所述电缆线的一端和所述穿线组件固定连接。
通过采用上述技术方案，在对电缆线进行铺设时，首先利用穿线组件对收卷筒上的电缆线进行收卷，然后将利用进线组件带动穿线组件伸入进线孔内，直至进线组件和贯通孔对齐，此时，利用穿线组件将电缆线向贯通孔内输送，当穿线组件将电缆线穿过贯通孔内后，出线组件和贯通孔对齐，出线组件对穿线组件进行定位和承托，最后利用出线组件将穿线组件从出线孔中带出，此时，完成了对电缆线的敷设，便于对穿线组件进行回收再利用。
在一个具体的可实施方案中，所述进线组件包括进线架和进线盒，所述进线架设置在所述进线孔孔口的地面上，所述进线盒设置在所述进线架朝向所述进线孔的一侧，所述进线盒朝向所述贯通孔的侧壁上设有进线门，所述进线盒和所述进线门围合形成用于容纳所述穿线组件的第一容纳空间，所述进线门和所述进线盒铰接，所述进线盒内设有第一气缸，所述第一气缸远离活塞杆的一端和所述进线盒的内侧壁转动连接，所述第一气缸的活塞杆和所述进线门通过第一滑移件滑移转动连接。
通过采用上述技术方案，当穿线组件放置在第一容纳空间时，便于将穿线组件输送至和贯通孔齐平，当利用穿线组件将电缆线敷设至贯通孔内时，启动第一气缸，此时，进线门在第一气缸的带动下沿铰接点转动，直至进线门搭放在贯通孔靠近进线孔的孔壁上，便于穿线组件从进线盒内运动至贯通孔内。
在一个具体的可实施方案中，所述出线组件包括出线架和出线盒，所述出线架设置在所述出线孔孔口的地面上，所述出线盒设置在所述出线架朝向所述出线孔的一侧，所述出线盒朝向所述贯通孔的侧壁上设有出线门，所述出线盒和所述出线门围合形成用于容纳所述穿线组件的第二容纳空间，所述出线门和所述出线盒铰接，所述出线盒内设有第二气缸，所述第二气缸远离活塞杆的一端和所述出线盒的内侧壁转动连接，所述第二气缸的活塞杆和所述出线门通过第二滑移件滑移转动连接，所述出线门朝向所述出线盒的侧壁上设有用于限制所述电缆线的限位件，所述出线门上开设有供所述电缆线穿过的通槽。
通过采用上述技术方案，利用出线盒对穿线组件进行容纳和承托，便于当利用穿线组件将电缆线敷设至贯通孔内时，出线盒和贯通孔齐平，启动第二气缸，此时，出线门在第二气缸的带动下沿铰接点转动，直至出线门搭放在贯通孔靠近出线孔的孔壁上，便于穿线组件从贯通孔内运动至出线盒内，然后启动第二气缸，使得出线门在第二气缸的带动下沿铰接点运动，利用限位件将电缆线的位置进行限制，使得电缆线穿过通槽，便于出线门闭合，此时，穿线组件被限制在第二容纳空间内。
在一个具体的可实施方案中，所述限位件包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂转动连接，所述出线门朝向所述出线盒的侧壁上设有用于驱动所述第一臂和所述第二臂相互转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动第一臂和第二臂之间相互转动，进而使得第一臂和第二臂之间的夹角变小，此时，电缆线被限位在第一臂和第二臂之间。
在一个具体的可实施方案中，所述驱动件包括两个连接块、双向丝杠以及夹持电机，两个所述连接块通过移动件和所述出线门朝向所述出线盒的侧壁滑移连接，两个所述连接块分别和所述第一臂以及所述第二臂一一对应，两个所述连接块上均设有腰型槽，所述第一臂朝向所述连接块的侧壁上设有第一转杆，所述第二臂朝向所述连接块的侧壁上设有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆均滑移穿设在相对应的所述腰型槽内，所述夹持电机和所述出线门固定连接，所述双向丝杠的一端和所述夹持电机的输出轴同轴固定连接，所述双向丝杠的另一端依次穿过两个所述连接块并和两个所述连接块螺纹连接，所述双向丝杠用于驱动两个所述连接块相对或者相背运动。
通过采用上述技术方案，在对第一臂和第二臂之间的角度进行放大时，启动夹持电机，夹持电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠和两个连接块螺纹连接，进而两个连接块相背运动，第一转杆和第二转杆在相对应的腰型槽内转动滑移连接，进而第一转杆带动第一臂、第二转杆带动第二臂，此时，第一臂和第二臂之间的夹角变大；同理，相反的，在对第一臂和第二臂之间的角度进行缩小时，启动夹持电机，夹持电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠和两个连接块螺纹连接，进而两个连接块相对运动，第一转杆和第二转杆在相对应的腰型槽内转动滑移连接，进而第一转杆带动第一臂、第二转杆带动第二臂，此时，第一臂和第二臂之间的夹角变小。
在一个具体的可实施方案中，所述进线架和所述出线架上均设有升降组件，所述升降组件用于驱动所述进线盒或者所述出线盒沿高度方向运动，所述升降组件包括螺杆、限位杆、蜗轮、蜗杆以及升降电机，其中一个所述螺杆的一端和所述进线盒固定连接，其中一个所述螺杆的另一端穿出所述进线架并和所述蜗轮同轴固定连接，其中一个所述限位杆的一端和所述进线盒固定连接，其中一个所述限位杆的另一端穿出所述进线架，另一个所述螺杆的一端和所述出线盒固定连接，其中一个所述螺杆的另一端穿出所述出线架并和所述蜗轮同轴固定连接，其中一个所述限位杆的一端和所述出线盒固定连接，其中一个所述限位杆的另一端穿出所述出线架。
通过采用上述技术方案，在对进线盒或者出线盒的高度进行调节时，启动升降电机，升降电机的输出轴和蜗杆同轴固定连接，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮转动，此时，蜗轮和螺杆之间发生相对转动，进而使得螺杆带动进线盒或者出线盒沿高度方向运动，限位杆用于对进线盒或者出线盒限位，尽量避免进线盒或者出线盒在上升过程中转动。
在一个具体的可实施方案中，所述穿线组件包括穿线车、绕卷轮以及转动电机，所述穿线车用于带动所述电缆线在所述贯通孔内运动，所述绕卷轮设置在所述穿线车上，所述转动电机的输出轴和所述绕卷轮同轴固定连接，所述穿线车上设有用于放卷所述电缆线的放卷件。
通过采用上述技术方案，利用转动电机驱动绕卷轮将在将收卷筒上的电缆线缠绕在绕卷轮上；当将电缆线敷设在贯通孔内时，穿线车沿贯通孔的轴线方向运动，与此同时，放卷件对绕卷在绕卷轮上的电缆线进行放卷，减少了电缆线和贯通孔孔壁之间的摩擦力，方便穿线车将电缆线敷设在贯通孔内。
在一个具体的可实施方案中，所述放卷件包括两个转轮和驱动电机，两个所述转轮和所述穿线车转动连接，两个所述转轮的外周壁相互抵接，两个所述转轮上均设有环槽，两个所述转轮的所述环槽围合形成用于夹持所述电缆线的夹持空间，所述驱动电机的输出轴和其中一个所述转轮同轴固定连接。
通过采用上述技术方案，通过将电缆线穿设在夹持空间内，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动其中一个转轮转动，环槽的槽壁和电缆线在摩擦力的作用下，使得转轮带动电缆线放卷。
在一个具体的可实施方案中，所述环槽上设有摩擦凸棱。
通过采用上述技术方案，利用摩擦凸轮增大了环槽的槽壁和电缆线之间的摩擦力，尽量避免在对电缆线放卷时电缆线和环槽槽壁之间发生相对运动，影响放卷速度和效果。
在一个具体的可实施方案中，所述进线门靠近螺杆的一侧以及出线门靠近螺杆的一侧均设有斜坡垫。
通过采用上述技术方案，利用斜坡垫使得穿线车从进线盒内进入贯通孔时或者从贯通孔进入出线盒内时，穿线车更平稳，尽量避免穿线车倾倒，对穿线效果造成影响。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在对电缆线进行铺设时，首先利用穿线组件对收卷筒上的电缆线进行收卷，然后将利用进线组件带动穿线组件伸入进线孔内，直至进线组件和贯通孔对齐，此时，利用穿线组件将电缆线向贯通孔内输送，当穿线组件将电缆线穿过贯通孔内后，出线组件和贯通孔对齐，出线组件对穿线组件进行定位和承托，最后利用出线组件将穿线组件带出出线孔，此时，完成了对电缆线的敷设，便于对穿线组件进行回收再利用；
2.在对第一臂和第二臂之间的角度进行放大时，启动夹持电机，夹持电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠和两个连接块螺纹连接，进而两个连接块相背运动，第一转杆和第二转杆在相对应的腰型槽内转动滑移连接，进而第一转杆带动第一臂、第二转杆带动第二臂，此时，第一臂和第二臂之间的夹角变大；同理，相反的，在对第一臂和第二臂之间的角度进行缩小时，启动夹持电机，夹持电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠和两个连接块螺纹连接，进而两个连接块相对运动，第一转杆和第二转杆在相对应的腰型槽内转动滑移连接，进而第一转杆带动第一臂、第二转杆带动第二臂，此时，第一臂和第二臂之间的夹角变小。
附图说明
图1为本申请实施例中一种井道电缆线收放装置的整体结构示意图。
图2为图1中沿A-A处的剖视图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为图2中B处的放大图。
图5为图2中C处的放大图。
图6为本申请实施例中用于体现限位件的爆炸图。
图7为图6中D处的放大图。
图8为图1中E处的放大图。
附图标记说明：1、收卷筒；2、进线孔；3、出线孔；4、贯通孔；5、进线组件；51、进线架；52、进线盒；6、出线组件；61、出线盒；62、出线架；7、穿线组件；71、穿线车；72、绕卷轮；73、转动电机；8、万向轮；9、进线门；10、第一容纳空间；11、第一气缸；12、进线滑移块；13、进线滑移槽；14、放卷件；141、转轮；142、驱动电机；15、连接支架；16、环槽；17、摩擦凸棱；18、出线门；19、第二容纳空间；20、第二气缸；21、出线滑移块；22、出线滑移槽；23、通槽；24、限位件；241、第一臂；242、第二臂；25、限位弧面；26、限位空间；27、驱动件；271、连接块；272、双向丝杠；273、夹持电机；28、滑块；29、滑轨；30、腰型槽；31、第一转杆；32、第二转杆；33、升降组件；331、螺杆；332、限位杆；333、蜗轮；334、升降电机；335、蜗杆；34、斜坡垫；35、容纳槽；36、电缆线。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种井道电缆线收放装置。参照图1和图2，一种井道电缆线收放装置包括收卷筒1，地面上开设有垂直于地面的进线孔2和出线孔3，收卷筒1设置在进线孔2和出线孔3之间的地面上，进线孔2和出线孔3之间开设有贯通孔4，贯通孔4的轴线方向水平。
进线孔2靠近孔口的地面上设有进线组件5，出线孔3靠近孔口的地面上设有出线组件6，进线组件5和出线组件6之间设有穿线组件7，收卷筒1上的电缆线36的一端和穿线组件7固定连接，穿线组件7在进线组件5和出线组件6之间运动，穿线组件7用于带动电缆线36穿过贯通孔4。
在对电缆线36进行铺设时，首先利用穿线组件7对收卷筒1上的电缆线36进行部分收卷，使得电缆线36的一端定位在穿线组件7上，然后利用进线组件5带动穿线组件7伸入进线孔2内，直至穿线组件7和贯通孔4相齐平，此时，利用穿线组件7带动电缆线36向贯通孔4内输送，当穿线组件7通过贯通孔4后，出线组件6和贯通孔4对齐，出线组件6带动穿线组件7从出线孔3中穿出，实现了对贯通孔4内电缆线36的敷设。
参照图2和图3，进线组件5包括进线架51和进线盒52，进线架51设置在进线孔2孔口的地面上，进线架51朝向地面的侧壁上设有带脚刹的万向轮8，便于移动进线架51，进线盒52设置在进线架51朝向地面的一侧，在本实施例中，进线盒52为长方体盒状，进线盒52朝向贯通孔4的侧壁上设有进线门9，进线门9和进线盒52盒体围合形成用于容纳穿线组件7的第一容纳空间10，进线门9和进线盒52盒体铰接，第一滑移件包括进线滑移块12，进线门9朝向进线盒52的侧壁上开设有进线滑移槽13，进线滑移块12在进线滑移槽13内滑移，进线盒52内设有两个第一气缸11，两个第一气缸11之间的距离大于穿线车71的宽度，第一气缸11远离活塞杆的一端和进线盒52的竖直端壁转动连接，第一气缸11的另一端和进线滑移块12转动连接，进线盒52朝向进线架51的侧壁上开设有用于容纳电缆线36的容纳槽35。
当进线组件5带动穿线组件7下移至和贯通孔4齐平时，启动第一气缸11，此时，第一气缸11的活塞杆带动进线滑移块12沿进线滑移槽13滑动，第一气缸11的活塞杆和进线滑移块12发生相对转动，第一气缸11和进线盒52的水平侧壁之间的夹角变小，进而使得进线门9在进线滑移块12的带动下沿铰接端转动90度，此时，进线门9搭接在贯通孔4的底壁上，便于穿线组件7从进线盒52内带动电缆线36穿入贯通孔4内。
参照图3，穿线组件7包括穿线车71、绕卷轮72以及转动电机73，穿线车71上设有动力组件，在本申请实施例中，动力组件可以为动力电机，穿线车71在动力组件的带动下沿贯通孔4的轴线方向运动，绕卷轮72设置在穿线车71上，转动电机73和穿线车71固定连接，转动电机73的输出轴和绕卷轮72同轴固定连接，穿线车71朝向进线盒52的一侧设有放卷件14。
放卷件14包括两个转轮141和驱动电机142，两个转轮141通过连接支架15和穿线车71转动连接，两个转轮141的外周壁上均设有环槽16，环槽16上设有摩擦凸棱17，摩擦凸棱17的长度方向和转轮141的轴线方向平行，利用摩擦凸棱17，使得环槽16槽壁和电缆线36之间的摩擦力增大，尽量避免在对电缆线36放卷时电缆线36和转轮141之间发生相对运动，进而影响放卷效果；两个转轮141的外周壁相互抵贴，两个转轮141上的环槽16围合形成用于夹持电缆线36的夹持空间，驱动电机142和连接支架15固定连接，驱动电机142的输出轴和其中一个转轮141同轴固定连接。
在准备利用穿线组件7进行穿线时，首先利用转动电机73驱动绕卷轮72将部分收卷筒1上的电缆线36绕卷在绕卷轮72上；当将电缆线36敷设在贯通孔4内时，利用动力组件驱动穿线车71沿贯通孔4的轴线方向运动，与此同时，启动驱动电机142，驱动电机142驱动其中一个转轮141转动，电缆线36被两个转轮141夹持在夹持空间内，电缆线36在和两个转轮141之间的摩擦力的作用下从夹持空间内伸出，进而实现对电缆线36的放卷；利用放卷件14对电缆线36进行放卷，减少了电缆线36和贯通孔4之间的摩擦力，减少了穿线车71沿贯通孔4运动的阻力，尽量避免电缆线36和贯通孔4的孔壁之间发生相对运动导致电缆线36的损坏。
参照图2和图5，出线组件6包括出线盒61和出线架62，出线架62设置在出线孔3孔口的地面上，出线架62朝向地面的侧壁上设有带脚刹的万向轮8，便于移动出线架62，出线盒61设置在出线架62朝向地面的一侧，在本实施例中，出线盒61为长方体盒状，出线盒61朝向贯通孔4的侧壁上设有出线门18，出线门18和出线盒61盒体围合形成用于容纳穿线组件7的第二容纳空间19，出线门18和出线盒61盒体铰接，第二滑移件包括出线滑移块21，出线门18朝向出线盒61的侧壁上开设有出线滑移槽22，出线滑移块21在出线滑移槽22内滑移，出线盒61内设有两个第二气缸20，两个第二气缸20之间的距离大于穿线车71的宽度，第二气缸20远离活塞杆的一端和出线盒61的竖直端壁转动连接，第二气缸20的另一端和出线滑移块21转动连接，出线门18上开设有供电缆线36穿过的通槽23。
当出线组件6下移至和贯通孔4齐平时，启动第二气缸20，此时，第二气缸20的活塞杆带动出线滑移块21沿出线滑移槽22滑动，第二气缸20的活塞杆和出线滑移块21发生相对转动，第二气缸20和出线盒61的水平侧壁之间的夹角变小，从而使得出线门18在出线滑移块21的带动下沿铰接端转动90度，此时，出线门18搭接在贯通孔4的底壁上，便于穿线组件7从贯通孔4内进入第二容纳空间19；当穿线组件7进入第二容纳空间19时，启动第二气缸20，此时，第二气缸20的活塞杆带动出线滑移块21沿出线滑移槽22滑动，第二气缸20的活塞杆和出线滑移块21发生相对转动，第二气缸20和出线盒61的水平侧壁之间的夹角变大，从而使得出线门18在出线滑移块21的带动下沿铰接端向出线盒61方向转动。
参照图5，出线门18朝向出线盒61的侧壁上设有用于将电缆线36限制在通槽23内的限位件24，利用限位件24对电缆线36的位置进行限位，使得电缆线36穿入通槽23内，尽量避免出线门18关门时电缆线36被夹持在出线门18和出线盒61之间，进而使得电缆线36变形，对电缆线36的质量产生影响。
参照图6和图7，限位件24包括第一臂241和第二臂242，第一臂241和第二臂242的顶壁到出线门18的高度低于穿线车71底壁到出线门18的高度，出线门18朝向出线盒61的侧壁上设有转动柱，第一臂241和第二臂242通过转动柱转动连接，第一臂241和第二臂242远离出线门18的铰接端的一侧均设有限位弧面25，第一臂241的限位弧面25和第二臂242的限位弧面25围合形成对电缆线36的限位空间26，第一臂241和第二臂242靠近出线门18铰接端的一侧设有用于驱动第一臂241和第二臂242相向或者相背运动的驱动件27。
驱动件27包括两个连接块271、双向丝杠272以及夹持电机273，两个连接块271朝向出线门18的侧壁上均设有滑块28，出线门18朝向出线盒61的侧壁上固定连接设有滑轨29，滑轨29的横截面为燕尾型，滑块28上开设有供滑轨29穿过的滑槽，两个连接块271均滑移连接在滑轨29上；两个连接块271分别和第一臂241以及第二臂242朝向出线门18的一侧一一对应，两个连接块271背离出线门18的侧壁上均设有腰型槽30，第一臂241朝向连接块271的侧壁上固定连接设有第一转杆31，第二臂242朝向连接块271的侧壁上固定连接设有第二转杆32，第一转杆31和第二转杆32均滑移穿设在相对应的腰型槽30内，夹持电机273和出线门18朝向出线盒61的侧壁固定连接，双向丝杠272的一端和夹持电机273同轴固定连接，双向丝杠272的另一端依次穿过两个连接块271并和两个连接块271螺纹连接，此时，双向丝杠272的中心点设置在两个连接块271的相对侧壁之间。
当出线门18向出线盒61方向关闭时，启动夹持电机273，夹持电机273驱动双向丝杠272转动，双向丝杠272和两个连接块271之间发生相对转动，进而使得两个滑块28相背运动，第一转杆31和第二转杆32分别在相对应的腰型槽30内滑移转动，第一转杆31带动第一臂241运动、第二转杆32带动第二臂242运动，此时，第一臂241和第二臂242之间的夹角变大，电缆线36进入第一臂241和第二臂242之间，然后夹持电机273反转，夹持电机273驱动双向丝杠272转动，双向丝杠272和两个连接块271之间发生相对转动，继而使得两个滑块28相对运动，第一转杆31和第二转杆32分别在相对应的腰型槽30内滑移转动，第一转杆31带动第一臂241运动、第二转杆32带动第二臂242运动，此时，第一臂241和第二臂242之间的夹角变小，电缆线36被收纳在限位空间26内，随着进线门9的闭合，电缆线36在第一臂241和第二臂242的夹持下滑入通槽23内，进而便于进线门9闭合，尽量避免由于进线门9和进线盒52对电缆线36进行夹持，使得电缆线36变形，对电缆线36的品质造成影响。
参照图2和图8，进线架51和出线架62上均设有升降组件33，升降组件33用于带动进线盒52在进线孔2、出线盒61在出线孔3沿高度方向运动，升降组件33包括螺杆331、限位杆332、蜗轮333、蜗杆335以及升降电机334，以进线盒52为例，螺杆331的一端和进线盒52远离进线孔2孔底的侧壁固定连接，螺杆331的另一端从进线架51远离地面的侧壁穿出并与进线架51转动连接，蜗轮333和进线架51远离地面的侧壁转动连接，蜗轮333和螺杆331螺纹连接，蜗杆335和蜗轮333啮合，升降电机334和进线架51固定连接，升降电机334的输出轴和蜗杆335同轴固定连接，限位杆332的一端和进线盒52远离进线孔2孔底的侧壁固定连接，限位杆332的另一端从进线架51远离地面的侧壁穿出。
在对进线盒52的高度进行调节时，启动升降电机334，升降电机334的输出轴带动蜗杆335转动，蜗轮333在蜗杆335的带动下转动，蜗轮333和螺杆331之间发生相对转动，蜗轮333和螺杆331之间螺纹连接，进而使得螺杆331沿竖直方向运动，限位杆332用于对进线盒52进行限位，尽量避免进线盒52在上升过程中转动；同理，出线盒61在升降组件33的作用下沿出线孔3的轴线方向运动。
参照图3和图5，进线门9和出线门18分别远离铰接端的侧壁上均设有斜坡垫34，当穿线车71通过进线门9从进线盒52内进入贯通槽23内时，尽量避免进线门9和贯通槽23槽壁之间的高度差使得穿线车71倾倒，对穿线效果造成影响；当穿线车71通过出线门18从贯通槽23进入出线盒61内时，便于穿线车71由贯通槽23内通过出线门18驶入出线盒61内，进而对穿线车71进行限位回收。
本申请实施例一种井道电缆线收放装置的实施原理为：在对电缆线36进行敷设时，首先将进线架51移动至进线孔2孔口的地面上，然后将出线架62移动至出线孔3孔口的地面上，此时，启动第一气缸11，第一气缸11带动进线门9打开，将电缆线36的一端穿过两个转轮141之间并缠绕至绕卷轮72上，然后启动转动电机73，将收卷筒1上的电缆线36穿过夹持空间并缠绕部分至绕卷轮72上，将缠绕有电缆线36的穿线车71放置在进线盒52内，绕卷轮72和收卷筒1之间的电缆线36放置在容纳槽35内，启动第一气缸11，第一气缸11带动进线门9关闭，此时，启动进线组件5处的升降电机334，升降电机334带动蜗杆335转动，蜗杆335带动蜗轮333转动，蜗轮333和螺杆331之间发生相对转动，螺杆331带动进线盒52沿进线孔2的轴线方向运动，当进线盒52运动至贯通孔4处时，关闭升降电机334，此时，启动第一气缸11，第一气缸11带动进线门9打开并架设在贯通孔4的孔壁和进线盒52之间。
启动穿线车71，穿线车71由进线盒52内向出线孔3方向运动，与此同时，启动驱动电机142，驱动电机142带动其中一个转轮141转动，两个转轮141在摩擦力的作用下带动电缆线36，使得电缆线36由绕卷轮72上放卷至贯通孔4内。
当穿线车71还在贯通孔4内向出线孔3方向运动时，启动出线组件6处的升降电机334，升降电机334带动蜗杆335转动，蜗杆335带动蜗轮333转动，蜗轮333和螺杆331之间发生相对转动，螺杆331带动出线盒61沿出线孔3的轴线方向运动，当出线盒61运动至贯通孔4处时，关闭升降电机334，此时，启动第二气缸20，第二气缸20带动出线门18打开并架设在贯通孔4的孔壁和出线盒61之间。
当穿线车71运动至出线盒61内时，启动第二气缸20，当第二气缸20带动出线门18关闭时，启动夹持电机273，夹持电机273驱动双向丝杠272转动，此时，双向丝杠272和两个连接块271之间发生相对转动，进而使得两个连接块271相背运动，第一转杆31和第二转杆32分别在相对应的腰型槽30内滑移转动，第一转杆31带动第一臂241运动、第二转杆32带动第二臂242运动，此时，第一臂241和第二臂242之间的夹角变大，电缆线36被限制在第一臂241和第二臂242之间，然后夹持电机273反转，夹持电机273驱动双向丝杠272转动，双向丝杠272和两个连接块271之间发生相对转动，继而使得两个连接块271相对运动，第一转杆31和第二转杆32分别在相对应的腰型槽30内滑移转动，第一转杆31带动第一臂241运动、第二转杆32带动第二臂242运动，此时，第一臂241和第二臂242之间的夹角变小，电缆线36被收纳在限位空间26内，随着进线门9的闭合，电缆线36在第一臂241和第二臂242的夹持下滑入通槽23内，进而便于进线门9闭合。
最后，启动出线组件6处的升降电机334，升降电机334带动蜗杆335转动，蜗杆335带动蜗轮333转动，蜗轮333和螺杆331之间发生相对转动，螺杆331带动出线盒61沿出线孔3的轴线方向运动，当出线盒61运动至地面上时，关闭升降电机334，此时，启动第二气缸20，第二气缸20带动出线门18打开并将穿线车71从出线盒61内取出，实现了对贯通孔4内电缆线36的敷设。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种井道电缆线收放装置，包括收卷筒(1)，所述收卷筒(1)用于缠绕电缆线(36)，其特征在于：还包括设置在进线孔(2)靠近孔口的地面上的进线组件(5)和设置在出线孔(3)靠近孔口的地面上的出线组件(6)，所述进线组件(5)和所述出线组件(6)之间设有用于带动所述电缆线(36)穿过贯通孔(4)的穿线组件(7)，所述收卷筒(1)上的所述电缆线(36)的一端和所述穿线组件(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述进线组件(5)包括进线架(51)和进线盒(52)，所述进线架(51)设置在所述进线孔(2)孔口的地面上，所述进线盒(52)设置在所述进线架(51)朝向所述进线孔(2)的一侧，所述进线盒(52)朝向所述贯通孔(4)的侧壁上设有进线门(9)，所述进线盒(52)和所述进线门(9)围合形成用于容纳所述穿线组件(7)的第一容纳空间(10)，所述进线门(9)和所述进线盒(52)铰接，所述进线盒(52)内设有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)远离活塞杆的一端和所述进线盒(52)的内侧壁转动连接，所述第一气缸(11)的活塞杆和所述进线门(9)通过第一滑移件滑移转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述出线组件(6)包括出线架(62)和出线盒(61)，所述出线架(62)设置在所述出线孔(3)孔口的地面上，所述出线盒(61)设置在所述出线架(62)朝向所述出线孔(3)的一侧，所述出线盒(61)朝向所述贯通孔(4)的侧壁上设有出线门(18)，所述出线盒(61)和所述出线门(18)围合形成用于容纳所述穿线组件(7)的第二容纳空间(19)，所述出线门(18)和所述出线盒(61)铰接，所述出线盒(61)内设有第二气缸(20)，所述第二气缸(20)远离活塞杆的一端和所述出线盒(61)的内侧壁转动连接，所述第二气缸(20)的活塞杆和所述出线门(18)通过第二滑移件滑移转动连接，所述出线门(18)朝向所述出线盒(61)的侧壁上设有用于限制所述电缆线(36)的限位件(24)，所述出线门(18)上开设有供所述电缆线(36)穿过的通槽(23)。
4.根据权利要求3所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述限位件(24)包括第一臂(241)和第二臂(242)，所述第一臂(241)和所述第二臂(242)转动连接，所述出线门(18)朝向所述出线盒(61)的侧壁上设有用于驱动所述第一臂(241)和所述第二臂(242)相互转动的驱动件(27)。
5.根据权利要求4所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述驱动件(27)包括两个连接块(271)、双向丝杠(272)以及夹持电机(273)，两个所述连接块(271)通过移动件和所述出线门(18)朝向所述出线盒(61)的侧壁滑移连接，两个所述连接块(271)分别和所述第一臂(241)以及所述第二臂(242)一一对应，两个所述连接块(271)上均设有腰型槽(30)，所述第一臂(241)朝向所述连接块(271)的侧壁上设有第一转杆(31)，所述第二臂(242)朝向所述连接块(271)的侧壁上设有第二转杆(32)，所述第一转杆(31)和第二转杆(32)均滑移穿设在相对应的所述腰型槽(30)内，所述夹持电机(273)和所述出线门(18)固定连接，所述双向丝杠(272)的一端和所述夹持电机(273)的输出轴同轴固定连接，所述双向丝杠(272)的另一端依次穿过两个所述连接块(271)并和两个所述连接块(271)螺纹连接，所述双向丝杠(272)用于驱动两个所述连接块(271)相对或者相背运动。
6.根据权利要求3所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述进线架(51)和所述出线架(62)上均设有升降组件(33)，所述升降组件(33)用于驱动所述进线盒(52)或者所述出线盒(61)沿高度方向运动，所述升降组件(33)包括螺杆(331)、限位杆(332)、蜗轮(333)、蜗杆(335)以及升降电机(334)，其中一个所述螺杆(331)的一端和所述进线盒(52)固定连接，其中一个所述螺杆(331)的另一端穿出所述进线架(51)并和所述蜗轮(333)同轴固定连接，其中一个所述限位杆(332)的一端和所述进线盒(52)固定连接，其中一个所述限位杆(332)的另一端穿出所述进线架(51)，另一个所述螺杆(331)的一端和所述出线盒(61)固定连接，其中一个所述螺杆(331)的另一端穿出所述出线架(62)并和所述蜗轮(333)同轴固定连接，其中一个所述限位杆(332)的一端和所述出线盒(61)固定连接，其中一个所述限位杆(332)的另一端穿出所述出线架(62)。
7.根据权利要求1所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述穿线组件(7)包括穿线车(71)、绕卷轮(72)以及转动电机(73)，所述穿线车(71)用于带动所述电缆线(36)在所述贯通孔(4)内运动，所述绕卷轮(72)设置在所述穿线车(71)上，所述转动电机(73)的输出轴和所述绕卷轮(72)同轴固定连接，所述穿线车(71)上设有用于放卷所述电缆线(36)的放卷件(14)。
8.根据权利要求7所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述放卷件(14)包括两个转轮(141)和驱动电机(142)，两个所述转轮(141)和所述穿线车(71)转动连接，两个所述转轮(141)的外周壁相互抵接，两个所述转轮(141)上均设有环槽(16)，两个所述转轮(141)的所述环槽(16)围合形成用于夹持所述电缆线(36)的夹持空间，所述驱动电机(142)的输出轴和其中一个所述转轮(141)同轴固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述环槽(16)上设有摩擦凸棱(17)。
10.根据权利要求3所述的一种井道电缆线收放装置，其特征在于：所述进线门(9)靠近螺杆(331)的一侧以及出线门(18)靠近螺杆(331)的一侧均设有斜坡垫(34)。
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