JPH028156A - 巻回アムビリカルシステム - Google Patents

巻回アムビリカルシステム

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JPH028156A
JPH028156A JP23868688A JP23868688A JPH028156A JP H028156 A JPH028156 A JP H028156A JP 23868688 A JP23868688 A JP 23868688A JP 23868688 A JP23868688 A JP 23868688A JP H028156 A JPH028156 A JP H028156A
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drum
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spool
shaped
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David John Siviter
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A O S C
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、巻回アムビリカルシステムに関する。
ここに、“アムビリカル”は、動力及び通信用のエレク
トリカルコンダクタ−、光フアイバーガス及び液体用の
ホース等の多少柔軟性のあるケーブルのようなサービス
ラインのアセンブリを意味する。また、アムビリカルは
、基体を付随体に連結するために用いられることがあり
、例えば、船をリモートコントロールされた潜水ｔｉ（
以下、“Ｒ．Ｏ．Ｖ．”という）に連結する場合である
。
更に、アムビリカルは、アンカーリンク又はつなぎ縄と
して機能するように設計されてもよい。
（従来の技術） アムビリカルにより連結された基体と付随体がさまざま
に分離される場合には、アムビリカルは通常基体端で巻
き出され又は巻き戻される必要がある。そのような場合
におけるアムビリカルの効果的な管理には、巻き出し長
さの制御が要求され、かつ、巻き戻されたアムビリカル
の貯蔵が要求される。そのような要求は、アムビリカル
を、アムビリカルがつなぎ縄であるときにウィンチとし
ても機能することができる回転可能なドラムに巻きつけ
ることにより満たすことができる。しかしながら、巻回
アムビリカルのサービスラインをドラム近傍の静止器具
に連結するには、これまでは大型かつ高価なスリップリ
ング又は回転カブリングのシステムが必要とされていた
。
（発明が解決しようとする課題） したがって、本発明は、アムビリカルのサービスライン
がスリップリング等の使用なしでスプールドラムの近傍
の静止点に連結されることを可能にすることにある。
（課題を解決するための手段） 上記の課題を達成するために、本発明の第１実施例に従
って、アムビリカルが選択的に回転可能なスプールドラ
ムから巻き出される種類の巻回アムビリカルシステムの
ためのスプールアセンブリにおいて、前記アムビリカル
が複数のサービスラインからなり、前記アムビリカルの
サービスラインが前記ドラムの近傍にありかつ前記ドラ
ムと共に回転するアムビリカル連結点に使用するときに
連結され、前記スプールアセンブリが外部連結点を有し
、この外部連結点により前記サービスラインが巻回アム
ビリカルシステムの外部の位置に連結され、前記外部連
結点が前記ドラムと共に回転しない点であり、前記スプ
ールアセンブリが長手方向に柔軟なリンクを有し、これ
によりアムビリカル連結点のサービスラインが外部連結
点の対応サービスラインに連結され、前記リンクが長平
方向に柔軟なサービスラインのリボン形状アレイであり
、サービスラインがアレイの横方向に単一ラインに配置
され、前記リボン形状のサービスラインがその各端部で
それぞれアムビリカル連結点及び外部連結点に非回転的
に固定され、前記スプールアセンブリが前記ドラムの回
転に伴いリボン形状のアレイがスプールアセンブリ内で
形状を変化させるときにリボン形状アレイの蓄積を蓄積
する蓄積器を有することを特徴とするスプールアセンブ
リが設けられている。
前記蓄積器が補助ドラムを有し、補助ドラムが前記スプ
ールドラムが回転するときにリボン形状アレイを巻き戻
し又は巻き出すためにスプールドラムと共に回転するよ
うにしてもよい。
前記補助ドラムがスプールドラムの直径よりも小さな直
径を有してもよい。
前記蓄積器が、スプールドラムの回転に伴い、リボン形
状ア１／イがフラットループ状に蓄積されまたは巻き出
されるバスケット又はボックス形状のコンテナを有して
もよい。
前記リボン形状アレイが電気ケーブル、光ファイバーお
よび液体ホースからなるグループから選択された複数の
サービスラインからなってもよい。
また、本発明の第２実施例に従って、前記スプールアセ
ンブリと、スプールアセンブリのスプールドラムに巻か
れたアムビリカルとからなり、前記アムビリカルが複数
のサービスラインからなり、アムビリカルのサービスラ
インがスプールドラムの近傍のアムビリカル連結点のリ
ンクの対応サービスラインに連結されていることを特徴
とする巻回アムビリカルシステムが設けられている。
前記アムビリカルがリボン形状アレイであってもよい。
前記アムビリカル及び前記リンクが、アムビリカル連結
点でリンクが構造的変更なしで機能的にアムビリカルに
変更するように互いに連続してもよい。
前記アムビリカルが、アムビリカルがアンカーリンクと
して機能しスプールドラムがウィンチとして機能できる
ようにアムビリカル連結点の近傍のスプールドラムに止
められてもよい。
本発明の第２実施例は、リボン形状アムビリカルに引張
力を加えるためのトラクションユニットと、アムビリカ
ルをスプールドラムからスプールドラムの回転軸と同軸
上にある軸方向通路に導くためのガイド手段とを更に有
し、前記ガイド手段がアムビリカルをスプールドラムと
軸方向通路との間でトラクションユニットに通過させる
ようにしてもよい。
前記トラクションユニットがそれぞれのローラー組に設
けられた一対のベルトからなり、ベルトがベルト間を通
過しているリボン形状アムビリカルを挟持するために互
いに接触するように付勢されていてもよい。
前記ガイド手段が、アムビリカルをスプールドラムから
トラクションユニットに導くための綱車又はガイドチャ
ネルと、アムビリカルをトラクションユニットから前記
軸方向通路に導くための綱車又はガイドチャネルとから
なってもよい。
また９０本発明の第３実施例に従って、潜水艦ランチン
グクレイドルにおいて、潜水艦を運搬するための運搬構
造からなり、前記構造が構造内に保持されている潜水艦
を選択的に解放し、前記巻回アムビリカルシステムを有
し、スプールアセンブリが前記ランチングクレイドルに
固定され、アムビリカル連結点から離れているアムビリ
カル端部が潜水艦に連結されていることを特徴とする潜
水艦ランチングクレイドルが設けられている。
前記運搬構造は構造内に保持されている潜水艦の垂直及
び水平運搬に適しているようになっていてもよい。
また、本発明の第４実施例に従って、前記潜水艦ランチ
ングクレイドルと、アムビリカルを介してランチングク
レイドルに作用的に連結されたリモートコントロールさ
れた潜水艦とからなる潜水艦リモートコントロールシス
テムが設けられている。
また、本発明の第５実施例に従って、前記スプールアセ
ンブリ、前記巻回アムビリカルシステム又は前記潜水艦
リモートコントロールシステムと共に又は一部としてア
ムビリカルとして使用又はリンクとして使用するための
リボン形状アレイにおいて、横方向に略平坦に配置され
た複数のサービスラインからなり、前記リボン形状アレ
イが前記横方向に直角な平面で曲げることができるよう
にアレイが長平方向に柔軟であることを特徴とするリボ
ン形状アレイが設けられている。
前記サービスラインが電気ケーブル、光ファイバー、ガ
スホース及び液体ホースからなるサービスラインのグル
ープから選択されてもよい。
アレイの曲げ力の変更又は引張力を増大するために、１
本又はそれ以上の補強材がサービスラインと平行に設け
てもよい。
リボン形状アレイがアムビリカルとして使用されたとき
に、アレイが１又はそれ以上の納車を有し、これにより
アムビリカルがアンカーリンクとして機能することがで
きるようにしてもよい。
リボン形状アレイがアムビリカルとして使用されたとき
に、アムビリカルが非対称的に１又はそれ以上のベーン
を備え、ベーンの表面がそれぞれノヘーンが取り付けら
れている所のアレイの平面と略同−平面であり、各ベー
ンが方向舵又は水中翼として機能するようにしてもよい
。
（実施例） 第１Ａ図及び１８図について言及すると、巻回アムビリ
カルシステム２０の第一実施例は、主スプールドラム２
２、補助ドラム２４及びバスケット２６からなる。第１
Ａ図及び１８図は本発明の本質的要素のみ概略的に示し
ているので、ベアリング、支柱構造等のような要素は示
されていない。
ドラム２２及び２４は、共に回転するように同軸に固定
され、以下に述べる理由により、それらの共通軸にそっ
てわずかに分離されている。バスケット２６は、幅の狭
いボックス形状のコンテイナーであり、その上端の半円
カントアウト２８が補助ドラム２４の下半分を囲むよう
に固定されている。主ドラム２２には、ドラム２２（第
１Ｂ図）の回転により巻き出すことができる長さ２００
メートルのリボン形状のケーブル３０（第１Ａ図）が巻
き取られている。以下に詳述されるように、リボン形状
のケーブル３０はアムビリカルとして機能し、この目的
のために、リボン形状のケーブル３０の自由端にはカプ
リング３２が設けられ、アムビリカルシステム２０が連
結された２つの装置のベースステジョンに固定されるこ
とになると仮定すると、カプリング３２はＲ，Ｏ，Ｖ、
のような付随体にケーブル３０を連結することを可能に
する。ケーブル３０の他端は、ドラムの一部をなすケー
ブルアンカー３４によりドラム２２に固定されている。
ケーブル３０は、アンカー３４からスプールドラム２２
の内方に中空スピンドル３６に連続している。スピンド
ル３６は補助ドラム２４の内周面を形成し、したがって
、主ドラム２２の内周面よりもはるかに短い（この特徴
の重要な意義は以下に述べられている）。ケーブルアン
カー３４から内方に延在しているケーブル３０は、スロ
ットを介して中空スピンドル３６の内部に進入し、直角
に曲がって補助ドラム２４の方向にスピンドル３６に沿
って軸方向に通過する。そして、ケーブル３０は、再び
直角に曲がって補助ドラム２４の内部に進入するために
、スピンドル３６の他のスロットを介してスピンドル３
６の外側に出る。最大に巻かれた状態においては（第１
Ａ図）、補助ドラム２４は、更に４０ｍの長さのケーブ
ル３０を有する。ケーブル３０の自由端は、補助ドラム
２４上の巻物の外周から延びて、バスケット２６の底部
右端から出てカプリング３８で終わる。このカプリング
３８によって、ケーブル３０がアムビリカルシステム２
０の近傍の装置（図示されていない）又はシステム２０
を遠隔の装置に連結する他のアムビリカル（図示されて
いない）に連結される。
ドラム２２がケーブル３０のアムビリ“カル部を巻き出
すために回転すると、補助ドラム２４は同時にその上に
巻かれたケーブル３０の一部を巻き出すために回転する
。ケーブル３０が補助スプール２４から巻き出されるに
つれて、ケーブル３０の後半部分はフラットループ４０
（第１Ｂ図）としてバスケット２６に集積される。前述
したドラム２２と２４の軸方向のずれは、ケーブルが各
ドラムからねじれなしに又は互いに干渉せずに巻き出さ
れるようにするためである。
スリップリング又はカプリングの半分同士が相互に回転
するようなロータリーカプリングが存在していないにも
かかわらず、最大に巻かれた状態（第１Ａ図）と最大に
巻き出された状態（第１Ｂ図）との間で干渉なしにケー
ブルカプリング３２及び３８との間の連続した連結が維
持されている。したがって、ドラム２２のアムビリカル
アン力−３４とバスケット２６の近傍のカプリング３８
との間に存在するケーブル３０の部分は、スリップリン
グ等を必要とせずに、アムビリカルをシステム２０の静
止点に連結するリンクとして作用する。補助ドラム２４
は、最大に巻かれた状態（第１Ａ図）におけるリンク蓄
積器として機能し、一方、バスケット２６は、最大に巻
き出された状態におけるリンク蓄積器として機能する。
ドラム２２．２４及びバスケット２６は、それぞれリボ
ンケーブル３０の幅よりも広くなっており、このため、
ケーブル３０はなめらかにドラム２２および２４の巻き
出され及び巻かれる。
ドラム２２及び２４は常に同一方向に同一量だけ回転す
るが、前述したように、補助ドラム２４の周方向量は主
ドラム２２０周方向量に比べてはるかに小さいので、ケ
ーブル３０のアムビリカル部（アンカー３４とカプリン
グ３２の間）はそれに比例して補助ドラム２４に巻かれ
たケーブル３０のリンク部（すなわち、スピンドル３６
とカプリング３８との間のケーブル３０の部分）より長
くなっている。前述の実施例においては、アムビリカル
とリンクはそれぞれ２００ｍと４０ｍの長さを有する。
したがって、リボンケーブルのリンクとしての使用はス
リップリングを必要としないだけでなく、リンク蓄積器
を適当な大きさにすることにより、リンクをアムビリカ
ルよりも大幅に短くすることができる。
前記した特徴の組み合わせにより、経済的かつコンパク
トなアムビリカルシステムを得ることができる。
回転可能に連結されたドラム２２及び２４は、所望の方
向に回転することができ、図示されていないドラム回転
機構、例えば、ハブ、軸駆動又は周駆動等によって所望
の量だけ回転させることができる。
第１Ａ図及び１８図に示されたアムビリカルシステム２
０は、カプリング３２及び３８との間のケーブル３０の
全体が１本からなり、ジヨイントを有していない点にお
いて更に優れているが、アムビリカルとして機能するケ
ーブルの部分が、リボン状の形状であることは必ずしも
必要ではない。従来の丸いアムビリカルをリボンケーブ
ル３０のアムビリ。
カル部の代わりに使用することができ、アンカー３４の
近傍のリボン形状のリンクに、好ましくはアンカーリン
ク３４とリボン形状のリンクが補助ドラム２４内でスピ
ンドル３６と交わる点との間の適当な位１で連結するこ
とができる。
第２図は、第１Ａ図及び１８図のアムビリカルシステム
２０の改良であるアムビリカルシステム２０Ａを示して
いる。このアムビリカルシステム２ＯＡは、そのアムビ
リカルをスプーリングシステムの軸に沿って巻き出し巻
き戻しを可能にし、また、巻き出されたアムビリカル上
の引張力を巻き出されたスプールシステムに直接作用し
ているリニヤ−トラクションユニットに伝達する。第２
図のアムビリカルシステム２０Ａにおいて、第１Ａ図及
び１８図と同一の部分は、同一番号が付されている。
サポートフレーム５０は、概略的に示され、連結された
ドラム２２及び２４の近傍でアムビリカル３０が巻き出
される側と反対側に設けられている。フレーム５０は、
それぞれ二方向駆動モーター５６を有している二本のベ
ルト５４からなるトラクションユニット５２を支持する
。ベルト５４は、ローラー５８及びプーリー６０により
互いに引張り合うように設けられている。回転可能な綱
車６２は、その回転軸がある角度をもってフレーム５０
．０上部に固定されている。綱車６２は、アムビリカル
ケーブル３０が主ドラム２２から離れるときにアムビリ
カルケーブル３０を運搬し、そしてトラクションユニッ
ト５２を介してアムビリカルケーブル３０を下方に導く
役割を有する。リボン形状のアムビリカルケーブル３０
は、トラクションユニット５２をｉｌｌ遇するときにベ
ルト５４によって挟持されている。したがって、２方向
の引張力がケーブル３０に加えられる。駆動モータ５６
は、ベルト５４がケーブル３０に対して同時に同一方向
に移動するように駆動されている。したがって、駆動モ
ータ５６に従って、ケーブル３０はトラクションユニッ
ト５２を介して一方向又は他方向に駆動される。トラク
ションユニット５２の下側にはガイドチャネル６２があ
り、その両端はそれぞれトラクションユニット５２のイ
ンターベルトギャップと中空スピンドル３６と一直線に
なっている。チャネル６４は、ケーブル３０をトラクシ
ョンユニット５２から中空スピンドル３６に向ける直角
ダイバータ−としての機能を有する。ケーブル３０は、
中空スピンドル３６を通過する。ケーブル３０は、ドラ
ム２２の中心で遠く離れた所からカプリング３２がドラ
ム２２の近傍に位置するまで巻き上げることができる。
このことは、以下に説明されるサブマーリンランチング
システムに適している。なお、アムビリカルケーブル３
０が巻き出されおよび巻き戻される方向において、第２
図に示されるアムビリカルシステム２０Ａは、アムビリ
カルシステム２０Ａの幅及び高さに対して比較的小さな
奥行きを有している。アムビリカル３０が延びる方向に
おけるコンパクトさは、サブマリーンランチングシステ
ムとの関連で有利である。
ドラム２２は、トラクションユニット５２の巻き上げド
ラム側にアムビリカルケーブル３０の張力が維持される
ように図示されていないトルク駆動装置を有することが
できる。ドラムに加えられるトルクは、アムビリカルケ
ーブル３０に生じる緩みを回避するのに十分であればよ
いが、ドラムを駆動するトルクは、トラクションユニッ
ト５２の機能を損なわない程度に十分小さくする必要が
ある。
第３図、４図及び５図は、本発明の第３実施例であるア
ムビリカルシステム２０Ｂを示している。
第３図から第５図のシステム２０Ｂは寸法が第２図のシ
ステム２０Ａと異なっているものもあるが、本質的な部
材は第２図のものと同じであり、したがって、第２図の
システムの部材を説明した時に用いられた同一番号が使
用されている。第３実施例は、アムビリカルシステムの
全長及び全幅が減少されている。この目的のために、フ
レーム５０Ａは、垂直軸に対して４５°の傾きを有して
いる。この傾きにより、網車６２Ａはフレーム７０（第
３図）のコナーに納めることができる。したがって、ア
ムビリカルシステム２０Ｂを収納するのに必要なスペー
スの寸法が減少されている。
第４図は、第３図の側面図であり、アムビリカルシステ
ム２０Ｂの長平方向のコンパクトさを示している。また
、第４図は、ガイドチャネル６４の水平エキステンショ
ンの出口端に固定されたホーン７２を示している。ホー
ン７２は、システム２０Ｂの軸から巻き出されたアムビ
リカルのバラツキを収容し、アムビリカルのたるみを避
けるためのものであり、例えば、アムビリカルが取り付
けられているＲ、Ｏ，Ｖ、または他の物（図示されてい
ない）が中心からずれた場合、巻き出されたアムビリカ
ルに緩みが生じる場合、横力（たとば、水の流れによる
）の影響を巻き出されたアムビリカルが受けるような場
合等のたるみを避けるためのものである。
第５図は、第４図の反対側から見た第３図及び第４図の
アムビリカルシステム２０Ｂの中心部の拡大図である。
第５図は、連続したトルクをドラム２４に固定されたリ
ングギア７６を介してドラム２２に与えるトルクモータ
７４を示している。
第４図、特に第５図は、第２図のトラクションユニット
５２に対応しているトラクションユニット５２Ａが第２
図の配置と比較してわずかに傾いているが、本質的な構
造及び機能はたいして相違していないことを示している
。
第６図、７図及び８図は、それぞれ第３図から５図のア
ムビリカルシステム２０Ｂを内蔵しているサブマリーン
ランチングクレイドル１００の側面、正面及び平面図で
ある。ランチングクレイドル１００は、リフティングビ
ーム１０４を有するフレーム１０２からなり、クレイド
ル１００は、ビーム１０４により昇降される。フレーム
１０２はその断面形状が略正方形であり、フレーム１０
２の底部、上部及び両側部には、ウィングドア１０６が
設けられている。ウィングドア１０６の開閉は、ジャッ
クドライブユニット１１０によって制御されるジャック
１０８により制御されている。
第６図から第８図においては、クレイドル１００に運搬
されフレーム１０２の内部に保持されている潜水艦は示
されていない。クレイドル１００が所定の深さの海中に
下げられたとき、ウィングドア１０６は開けられ（第６
図及び８図の上部に、第７図の上部と両側部に示される
）、潜水艦は開いたウィングドア１０６を介してクレイ
ドル１００から水平に出される。ウィングドア１０６は
その開きの度合を制限することができ、その１つが第８
図の上部に示されているブラケット１１２に設けること
ができ、これにより最大開き位置を制限する。
潜水艦が乗員のいるもの又はリモートコントロールされ
たもの（Ｒ，Ｏ，Ｖ、）であれ、潜水艦は通常の状態で
はアムビリカルによってクレイドル１００に連結された
ままである（第９図参照）。第３図、４図及び５図で詳
述されたように、アムビリカルは、アムビリカルシステ
ム２０Ｂに貯蔵され、そしてシステム２０Ｂから巻き出
される。アムビリカルシステム２０Ｂはクレイドル１０
０の一部であり、ウィングドア１０６と反対側の端でフ
レーム１０２の内部に設置されている。第２図から４図
で前述したように、アムビリカルは、システム２０の回
転軸に沿って、システム２０Ｂの中心から巻き出される
。
したがって、アムビリカルを容易に潜水艦の長子軸上の
点に取り付けることができ、その結果、アムビリカル上
の張力は潜水艦の姿勢をひっくり返すほど大きくない。
アムビリカルが適切な引張力を有すれば、それ自体の構
造又は大綱等の助けにより、アムビリカルをクレイドル
１００に引き戻すのに使用することができる。
第６図及び８図に示されているように、アムビリカルシ
ステム２０Ｂは、クレイドルフレーム１０２の内部の最
小スペースを占有し、第３図で詳述したように横断面内
に完全におさまり、また、第２図で詳述したようにフレ
ーム１０２の最小軸方向長さを必要とする。
通常の実施においては、クレイドル１００は、クレイド
ル１００を母船に連結する図示されていないアムビリカ
ルの自由端に連結され、したがって、母船から潜水艦へ
の二段階リンクが用いられている。この例は、以下に詳
細に述べられている。
第９図は、潜水艦用のマルチステージランチングシステ
ムを示している。母船２００は、図示されていない係止
システム等により海面２０２に維持されている。クレイ
ドル１００は、所定の深さに下げられている。クレイド
ル１００は、アムビリカル２０４によって母船２００に
連結されている。アムビリカル２０４がリボン形状であ
る場合には、１又は複数の垂直ベーン２０６がアムビリ
カル２０４に沿って異った点でアムビリカル２０４に非
対称的に取り付けられている。垂直ヘーン２０６は、ア
ムビリカル上の抗力を最小限にするものであり、その結
果、アムビリカルが所望の位置からずれることを最小に
している。リボン状のアムビリカルは、従来の丸いアム
ビリカルに比べて抗力を減少することができる。
クレイドル１００が所望の位置にあるとき、そのウィン
グドア１０６は開けられ、潜水艦２１０はクレイドル１
００内のアムビリカルシステム２０Ｂから巻ぎ出された
アムビリカル２１２の端に取り付けられる。潜水ｇ　２
１０は、アムビリカル２１２及び主アムビリカル２０６
を介して母船２００に連結されている。
したがって、潜水艦２１０は、母船２００と連通の状態
にあり、通信信号を発進できるのみならず受信でき、コ
ントロール信号を受信でき、およびアムビリカル内に内
蔵された適切なサービスラインを介して電力又は水分を
受けることも可能である。
潜水艦に乗員がいれば、アムビリカルは暖房用の温水又
は空気を運搬することもできる。
上述の潜水艦オパレイテイングシステムの可能な拡張と
して、潜水艦２１０自身がアムビリカル２１６で直接連
結した小型リモートコントロール潜水艦２１４を運搬す
ることもできる。第９図は、その配備位置における小型
Ｒ，Ｏ，Ｖ、２１４を示し、配備位置にないときは、小
型Ｒ，Ｏ，Ｖ、２１４は、潜水艦２１０の一部であるか
又は潜水艦２１０に取り付けられたクレイドル２１８に
運搬される。このクレイドル２１８は、アムビリカルシ
ステムを有している。
小型Ｒ，０，Ｖ、２１４は、寸法制限及び危険性等の理
由により大型潜水艦２１０で行けない場所に行く場合に
用いることができる。
第１０図は、本発明におけるアムビリカルとしての使用
に適したリボンケーブル３００の一形態の一部を示して
いる。リボンケーブル３００は、１２本のコア又は中空
チャネル３０４を含んでいるフラットループ３０２を有
している。コア又はチャネル３０４はいかなる形態のサ
ービスラインを含んでもよいし、また、中空であっても
よいし、また、補強要素を含んでもよい。サービスライ
ンは、銅線、光による信号伝達のための光ファイバー、
静止圧力動力、静止圧力コントロールの伝達又は液体の
サーキュレーション用の水圧ホース、ガスホース等であ
ってもよい。リボンケーブル３００は、十分な引張力を
有するために１本又はそれ以上の網を含めることができ
、その結果、リボンケーブル３００は、アムビリカルと
しての機能に加えてアンカーリンク及び引張りラインと
して機能することができる。１本又はそれ以上のコア３
０４は、ケーブル３００を強化するために、特に完全に
固くしてしまうのではなく増加された曲げ抵抗を与える
ために、連続したファイバーグラスロッドとして成形さ
れてもよい。ファイバーグラスロッドは従来のものを使
用することができる。
第１１図は、本発明に基づいた他の形態のアムビリカル
システム４００を示している。アムビリカル４００は、
アンカー４０６によりドラム４０２に止められた適当な
長さのリボン形状のアムビリカル４０４を有する主ドラ
ム２０２からなる。リボン形状のサービスラインアレイ
のリンク４１０は、アムビリカル４０４ヲアンカー４０
６から静止スピンドル４０８上の点に連結する。アムビ
リカル４０４が完全に巻き出されるようにドラム４０２
が回転すると、リンク４１０は完全に静止スピンドル４
０８に巻かれる。アムビリカル４０４がドラム４０２に
巻かれるようにドラム４０２が回転するにつれて、リン
ク４１０は、静止スピンドル４０８から巻き出され、ド
ラム４０２の中空内部に分配されて、最終的にはドラム
４０２の内周面の内側に蓄積される。したがって、巻き
出された形状のアムビリカル４００においては、静止ス
ピンドル４０８はリンク蓄積器として機能し、方、ドラ
ム４０２の内周面は完全に巻かれた形状におけるリンク
蓄積器として機能する。リンク４１０を含んでいるドラ
ム４０２の内部は、海水のドラム４０２への出入を許容
する複数のベント４１２を含んでいるのが好ましい。そ
うでなければ、ドラム４０２の回転中にリンク４１０の
自由な動きに水力学的干渉を引き起こすかもしれないか
らである。
第１２図は、本発明に基づいた更に他の形状のアムビリ
カルシステム５００を示している。アムビリカルシステ
ム５００は、長方形のボックス又はバスケット５０２か
らなり、第１２図の平面に垂直な方向のボックス５０２
の内幅は、システム５００に用いられているリボンアム
ビリカル５０４よりも大幅に大きい。アムビリカル５０
４の一端は止められ、その他端にはカプリング５０６が
設けられている。ボックス５０２のカプリング５０６と
反対側には、アムビリカル５０４の巻き出し又は巻き戻
しをコントロールするトラクションユニット５０８が設
けられている。
トラクションユニット５０８がアムビリカル５０４を巻
き戻すとき、第２図に示されるようなバスケット２６の
ループ４０の蓄積と同様の方法で、巻き戻されたアムビ
リカルはボックス５０２内に蓄積される。したがって、
巻き戻されたアムビリカル５０４は、カプリング５０６
とトラクションユニット５０８との間のリンクとして機
能する。リボンアムビリカルの機械的特性、特に柔軟性
は、アムビリカル５０４が巻き戻され、バスケット５０
２に蓄積されるときに、必要なフラットループ５１０が
自然に形成されるような柔らかさでなければならない。
ボックス５０２がオープン構造でない場合には、ボック
ス５０２のカプリング端に、アムビリカル５０４が巻き
戻されているときに自動的にボックス５０２の内部から
水を排出する圧力差動排出バルブ５１２を設けるのが好
ましく、これによりループ５００の形成に対する水力学
的干渉を排除している。
アムビリヵルシステム５００は、特にコンパクトかつ簡
単であり、例えば、第９図の潜水艦システムにおける小
型Ｒ，Ｏ，Ｖ、クレイドル２１８内のアムビリカルマネ
ージメントシステムとして使用することができる。
上述の実施例においては、アムビリカルの好ましい形状
は、サービスラインのリボン形状アレイであった。しか
しながら、内部サービスリンクはリボン形状又は必要な
柔軟性を与えるような他の形状であることを必要とする
が、アムビリカル自体は必ずしもリボン形状である必要
はなく、例えば断面形状が円の従来のアムビリカルを使
用することができる。
更に、アムビリカルシステムはスプーリングアセンブリ
として販売され、購買者によりアムビリカルをシステム
に連結できるので、アムビリカルシステムがアムビリカ
ルを備えていないときでさえも、アムビリカルシステム
は実用性を有する。
そのようなスプーリングアセンブリは、新しいシステム
に使用でき、また、すでに存在しているアムビリカルス
ブーリングサプマリーンランチングシステムに改良を加
えるために使用できる。
なお、この発明の要旨を変更しない範囲内において種々
の設計変更を施すことが可能である。
（発明の効果） 以上のように、アムビリカルのサービスラインが、スリ
ップリング等の使用なしで、スプールドラムの近傍の静
止点に連結されているという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ図及び１８図は本発明に基づいた巻回アムビリカ
ルシステムの第１実施例を示す概略斜視図、第２図は本
発明に基づいた巻回アムビリカルシステムの第２実施例
を示す概略斜視図−第３図は本発明に基づいた巻回アム
ビリカルシステムの第３実施例の正面図、第４図は第３
図の第３実施例の端面図、第５図は第３図の第３実施例
の拡大概略図、第６．７図及び８図はそれぞれ本発明に
従って第３．４．５図の第３実施例を含んだ潜水艦ラン
チングクレイドルの側面図、正面図、平面図、第９図は
本発明の特徴点を含んだ潜水艦システムを示す概略図、
第１０図は本発明に使用されているリボンケーブルの部
分断面図、第１１図は本発明に基づいた巻回アムビリカ
ルシステムの第４実施例を示す概略図、及び第１２図は
本発明に基づいたアムビリカルシステムの他の形状を示
したものである。 ２２・・・・・・スプールドラム、 ２４．２６・・・・・・蓄積器、 ３０・・・・・・アムビリカル、 ３２・・・・・・外部連結点、 ３４・・・・・・アムビリカル連結点。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）アムビリカルが選択的に回転可能なスプールドラ
    ムから巻き出される種類の巻回アムビリカルシステムの
    ためのスプールアセンブリにおいて、前記アムビリカル
    が複数のサービスラインからなり、前記アムビリカルの
    サービスラインが前記ドラムの近傍にありかつ前記ドラ
    ムと共に回転するアムビリカル連結点に使用するときに
    連結され、前記スプールアセンブリが外部連結点を有し
    、この外部連結点により前記サービスラインが巻回アム
    ビリカルシステムの外部の位置に連結され、前記外部連
    結点が前記ドラムと共に回転しない点であり、前記スプ
    ールアセンブリが長手方向に柔軟なリンクを有し、これ
    によりアムビリカル連結点のサービスラインが外部連結
    点の対応サービスラインに連結され、前記リンクが長手
    方向に柔軟なサービスラインのリボン形状アレイであり
    、サービスラインがアレイの横方向に単一ラインに配置
    され、前記リボン形状のサービスラインがその各端部で
    それぞれアムビリカル連結点及び外部連結点に非回転的
    に固定され、前記スプールアセンブリが前記ドラムの回
    転に伴いリボン形状のアレイがスプールアセンブリ内で
    形状を変化させるときにリボン形状アレイの蓄積を蓄積
    する蓄積器を有することを特徴とするスプールアセンブ
    リ。
  2. （２）前記蓄積器が補助ドラムを有し、補助ドラムが前
    記スプールドラムが回転するときにリボン形状アレイを
    巻き戻し又は巻き出すためにスプールドラムと共に回転
    することを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の
    スプールアセンブリ。
  3. （３）前記補助ドラムがスプールドラムの直径よりも小
    さな直径を有することを特徴とする上記特許請求の範囲
    第２項記載のスプールアセンブリ。
  4. （４）前記蓄積器が、スプールドラムの回転に伴い、リ
    ボン形状アレイがフラットループ状に蓄積されまたは巻
    き出されるバスケット又はボックス形状のコンテナを有
    することを特徴とする上記特許請求の範囲第１、２又は
    ３項記載のスプールアセンブリ。
  5. （５）前記リボン形状アレイが電気ケーブル、光ファイ
    バーおよび液体ホースからなるグループから選択された
    複数のサービスラインからなることを特徴とする上記特
    許請求の範囲第１、２、３又は４項記載のスプールアセ
    ンブリ。
  6. （６）前記するクレームのいずれかに請求されているス
    プールアセンブリと、スプールアセンブリのスプールド
    ラムに巻かれたアムビリカルとからなり、前記アムビリ
    カルが複数のサービスラインからなり、アムビリカルの
    サービスラインがスプールドラムの近傍のアムビリカル
    連結点のリンクの対応サービスラインに連結されている
    ことを特徴とする巻回アムビリカルシステム。
  7. （７）前記アムビリカルがリボン形状アレイであること
    を特徴とする上記特許請求の範囲第６項記載の巻回アム
    ビリカルシステム。
  8. （８）前記アムビリカル及び前記リンクが、アムビリカ
    ル連結点でリンクが構造的変更なしで機能的にアムビリ
    カルに変更するように互いに連続していることを特徴と
    する上記特許請求の範囲第７項記載の巻回アムビリカル
    システム。
  9. （９）前記アムビリカルが、アムビリカルがアンカーリ
    ンクとして機能しスプールドラムがウインチとして機能
    できるようにアムビリカル連結点の近傍のスプールドラ
    ムに止められていることを特徴とする上記特許請求の範
    囲第６、７又は８項記載の巻回アムビリカルシステム。
  10. （１０）リンク形状アムビリカルに引張力を加えるため
    のトラクションユニットと、アムビリカルをスプールド
    ラムからスプールドラムの回転軸と同軸上にある軸方向
    通路に導くためのガイド手段とを更に有し、前記ガイド
    手段がアムビリカルをスプールドラムと軸方向通路との
    間でトラクションユニットに通過させるようになってい
    ることを特徴とする上記特許請求の範囲第７又は８項記
    載の巻回アムビリカルシステム。
  11. （１１）前記トラクションユニットがそれぞれのローラ
    ー組に設けられた一対のベルトからなり、ベルトがベル
    ト間を通過しているリボン形状アムビリカルを挟持する
    ために互いに接触するように付勢されていることを特徴
    とする上記特許請求の範囲第１０項記載の巻回アムビリ
    カルシステム。
  12. （１２）前記ガイド手段が、アムビリカルをスプールド
    ラムからトラクションユニットに導くための綱車又はガ
    イドチャネルと、アムビリカルをトラクションユニット
    から前記軸方向通路に導くための綱車又はガイドチャネ
    ルとからなることを特徴とする上記特許請求の範囲第１
    ０又は１１項記載の巻回アムビリカルシステム。
  13. （１３）潜水艦ランチングクレイドルにおいて、潜水艦
    を運搬するための運搬構造からなり、前記構造が構造内
    に保持されている潜水艦を選択的に解放し、クレーム６
    から１２のいずれか１つに請求されている巻回アムビリ
    カルシステムを有し、スプールアセンブリが前記ランチ
    ングクレイドルに固定され、アムビリカル連結点から離
    れているアムビリカル端部が潜水艦に連結されているこ
    とを特徴とする潜水艦ランチングクレイドル。
  14. （１４）前記運搬構造が構造内に保持されている潜水艦
    の垂直及び水平運搬に適していることを特徴とする上記
    特許請求の範囲第１３項記載の潜水艦ランチングクレイ
    ドル。
  15. （１５）クレーム１３又はクレーム１４に請求されてい
    る潜水艦ランチングクレイドルと、アムビリカルを介し
    てランチングクレイドルに作用的に連結されたリモート
    コントロールされた潜水艦とからなる潜水艦リモートコ
    ントロールシステム。
  16. （１６）クレーム１から５のいずれかのスプールアセン
    ブリ、クレーム６から１２のいずれかの巻回アムビリカ
    ルシステム又はクレーム１５の潜水艦リモートコントロ
    ールシステムと共に又は一部としてアムビリカルとして
    使用又はリンクとして使用するためのリボン形状アレイ
    において、横方向に略平坦に配置された複数のサービス
    ラインからなり、前記リボン形状アレイが前記横方向に
    直角な平面で曲げることができるようにアレイが長手方
    向に柔軟であることを特徴とするリボン形状アレイ。
  17. （１７）前記サービスラインが電気ケーブル、光ファイ
    バー、ガスホース及び液体ホースからなるサービスライ
    ンのグループから選択されることを特徴とする上記特許
    請求の範囲第１６項記載のリボン形状アレイ。
  18. （１８）アレイの曲げ力の変更又は引張力を増大するた
    めに、１本又はそれ以上の補強材がサービスラインと平
    行に設けられていることを特徴とする上記特許請求の範
    囲第１６又は１７項記載のリボン形状アレイ。
  19. （１９）リボン形状アレイがアムビリカルとして使用さ
    れたときに、アレイが１又はそれ以上の綱車を有し、こ
    れによりアムビリカルがアンカーリンクとして機能する
    ことができることを特徴とする上記特許請求の範囲第１
    ６、１７又は１８項記載のリボン形状アレイ。
  20. （２０）リンク形状アレイがアムビリカルとして使用さ
    れたときに、アムビリカルが非対称的に１又はそれ以上
    のベーンを備え、ベーンの表面がそれぞれのベーンが取
    り付けられている所のアレイの平面と略同一平面であり
    、各ベーンが方向舵又は水中翼として機能することを特
    徴とする上記特許請求の範囲第１６から１９項のいずれ
    かに記載されたリボン形状アレイ。
JP23868688A 1987-09-21 1988-09-21 巻回アムビリカルシステム Pending JPH028156A (ja)

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