JPH0986883A - 自転式リール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロープ部材の移動駆動が停止された後の慣性に
よるリール部材の回転を防ぎ、リール部材内でロープ部
材にキンクを生じさせることのない自転式リール装置を
提供する。 【解決手段】リール２０に複数の係合孔３１Ａが同一円
周上に開口形成されたストッパー円板３１が固定される
と共に、係合孔３１Ａに嵌合してストッパー円板３１を
回転不能に固定する係合ピン３２Ｂがソレノイド４０に
よって移動駆動されて嵌合解除されるように構成され、
ソレノイド４０は吊りロープを移動駆動するエンドレス
ワインダーと同期駆動して係合ピン３２Ｂをストッパー
円板３１の係合孔３１Ａから嵌合解除してリール２０を
回転可能とするようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロープ部材をリー
ル部材に巻取って収納又は繰り出しするリール装置に関
し、詳しくは、回転自在に支持されたリール部材が、ロ
ープ部材移動駆動手段から供給されるロープ部材を当該
ロープ部材の送り込み力によって回転して巻取り、ロー
プ部材移動駆動手段によるロープ部材の引き出し力によ
って回転して繰り出すように構成された自転式リール装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や工事現場において、ワイヤロープ
等のロープ部材を使用して物を吊り下げたりすることが
多く行われているが、それらロープ部材は常にその全長
で使用されるものではないために不要の部位はコンパク
トでしかも必要な時には引き出し可能に収容されること
が望ましい。また、作業の安全のためにはキンクや結び
目ができないように整然と保持されることが不可欠であ
り、このため、リール部材に巻取り収容するようにされ
ていることが多い。

【０００３】建築物の外壁面の施工や補修等の作業を行
う際に用いられる作業者が乗り込むケージをワイヤーロ
ープで吊り下げたゴンドラ装置では、そのゲージ昇降機
構として、ケージを吊り下げるワイヤーロープ（吊りロ
ープ）をいわゆるエンドレスワインダーと呼ばれる係合
駆動手段で移動駆動してケージを昇降させる構成のもの
があり、このようなケージ昇降構成のゴンドラ装置には
係合駆動手段が巻き上げた吊りロープがその剛性でリー
ル部材を回転させつつ当該リール部材に巻取られる自転
式リールを用いるものがある。尚、係合駆動手段は、ロ
ープ部材が回転駆動手段によって回転駆動されるシーブ
を巻回して構成され、シーブの回転駆動によってその巻
回部がロープ部材上を移動し、ワイヤーロープを相対的
に移動駆動するものである。また、このような係合駆動
手段を利用してゴンドラ装置のケージを昇降させる構成
としては、図４に示すように端部にケージ５が固定され
た吊りロープ４を建築物２の屋上に設けられた台車３に
設けられたエンドレスワインダー６が移動駆動するもの
と、図５に示すように建築物の屋上に突梁７を介して端
部が固定された吊りロープ４をケージ５に設けられたエ
ンドレスワインダー６で移動駆動するものがあり、自転
式リール１０′はそれぞれ台車３又はケージ５のエンド
レスワインダー６から吊りロープ４が繰り出される側に
設けられる。

【０００４】自転式リール１０′は、図６に断面図を示
すように平面形状円形で高さの低い円柱状の篭であるリ
ール部材２０′が鉛直な中心軸１１′で回転自在に支持
されると共に、このリール部材２０′内にロープ部材
４′の導入経路を規定する導入管１４′が設けられて構
成されており、導入管１４′を通ってリール部材２０′
内に送り込まれるロープ部材４′の送り込み力によって
リール部材２０′が回転してロープ部材４′を巻取り、
逆にロープ部材４′の引き出し力によってリール部材２
０′が回転してロープ部材４′を繰り出すように作用す
るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如く
回転自在に支持されたリール部材がロープ部材によって
回転してロープ部材を巻取り又は繰り出しする自転式リ
ールでは、係合駆動手段によるロープ部材の移動駆動が
停止した後もリール部材が慣性で回転し続け、これに起
因して収容したロープ部材が捩れてキンクを生じてしま
うという問題があった。即ち、図７（Ａ）〜（Ｃ）にそ
の過程を順次示すごとく特に繰り出し側では、リール部
材２０′が慣性で回転を続けることによってリール部材
２０′内部でロープ部材４′が弛み勝手となるためによ
りキンクａを生じやすいものである。

【０００６】リール部材２０′内でロープ部材４′にキ
ンクａが生ずると、ロープ部材４′が導入管１４′を通
過不能となるためにそれ以上の繰り出しができなくな
り、その結果ゴンドラ装置ではケージの下降が不能とな
ってしまうものである。

【０００７】本発明は、上記解決課題に鑑みてなされた
ものであって、ロープ部材の移動駆動が停止された後の
慣性によるリール部材の回転を防ぎ、リール部材内でロ
ープ部材にキンクを生じさせることのない自転式リール
装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の自転式リール装置は、回転自在に支持されたリール
部材が、ロープ部材移動駆動手段から供給されるロープ
部材を当該ロープ部材の送り込み力によって回転して巻
取り、前記ロープ部材移動駆動手段による前記ロープ部
材の引き出し力によって回転して繰り出すものであっ
て、前記ロープ部材移動駆動手段の作動と同期して作動
し、前記ロープ部材移動駆動手段が非駆動時には前記リ
ール部材を回転不能に停止させる固定手段を備えて構成
されていることを特徴とする。

【０００９】また、上記固定手段は、上記リール部材と
相対回転不能な被固定部材と、摩擦ブレーキ部材と、当
該摩擦ブレーキ部材を前記被固定部材に圧接するブレー
キ駆動手段と、を備え、上記ロープ部材移動駆動手段が
非駆動時には前記ブレーキ駆動手段が前記摩擦ブレーキ
部材を前記被固定部材に圧接して前記リール部材を固定
するように構成されていることを特徴とする。

【００１０】また、上記固定手段は、上記リール部材と
相対回転不能であって前記リール部材の回転中心を中心
とする円周上に所定間隔で被係合部が形成された被固定
部材と、該被固定部材の前記被係合部と係合して前記被
固定部材の移動を規制する係合部材と、該係合部材を前
記被係合部と係合乃至係合解除移動駆動する係合部材駆
動手段と、を備え、上記ロープ部材移動駆動手段が非駆
動時には前記係合部材が前記被固定部材に係合して前記
リール部材を固定するように構成されていることを特徴
とする。

【００１１】上記係合部材は上記被固定部材の被係合部
に係合して前記リール部材を固定する側に位置し、上記
ロープ部材移動駆動手段が駆動時には上記係合部材駆動
手段が前記係合部材を前記被固定部材から係合解除駆動
するように構成されていることを特徴とする。

【００１２】上記被係合部は上記被固定部材の同一円周
上に所定間隔で形成された複数の係合孔であり、上記係
合部材は前記係合孔に嵌合するピン部材であることを特
徴とする。

【００１３】上記係合部材駆動手段は、上記ロープ部材
移動駆動手段の駆動開始後所定時間経過後に上記ピン部
材を係合孔から係合解除駆動するように構成されている
ことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を説明する。図１は、本発明に係る自動式
リール装置の一実施形態であるリール装置を備えたゴン
ドラ装置の側面図である。

【００１５】図示ゴンドラ装置１は、建築物２の屋上に
設けられた台車３から、吊りロープ部材としての吊りワ
イヤーロープ４によってケージ５が吊り下げ支持されて
構成されている。

【００１６】台車３は、角パイプを略直方体状に組み立
てて形成され、その上部の梁が側方に所定量延設されて
支持アーム３Ａとなっている。支持アーム３Ａは、紙面
と直交する方向に一対設けられており、それぞれの支持
アーム３Ａの先端から垂下配索されたロープ部材として
の吊りロープ４によってケージ５の長手方向（紙面と直
交する方向）の両端を支持しているものである。

【００１７】台車３の四隅の下面には、それぞれ車輪を
備えた走行機構３Ｂが設けられており、この走行機構３
Ｂが建築物２の屋上に外壁面と平行に敷設されたレール
２Ａに案内され、当該レール２Ａに沿って移動してケー
ジ５を建物の外面に沿って側方に移動し得るようになっ
ている。

【００１８】また、支持アーム３Ａの長手方向略中央部
の上面に中間滑車３Ｃが設けられると共に、その下側に
後述するエンドレスワインダー６を支持する支持柱３Ｄ
が設けられている。

【００１９】ケージ５を吊り下げ支持する吊りロープ４
は、台車３の支持アーム３Ａの先端に設けられた滑車３
Ｅと支持アーム３Ａ上面の中間滑車３Ｃを介して配索さ
れて、支持柱３Ｄに固定されたロープ部材移動駆動手段
としてのエンドレスワインダー６に上側から下側に挿通
され、下側から出た吊りロープ４は本発明に係る自転式
リール装置であるワイヤーリール１０に収容されるよう
になっている。

【００２０】エンドレスワインダー６は、内部に回転駆
動手段によって回転駆動されるシーブが設けられてお
り、このシーブを吊りロープ４が巻回するように配索さ
れ、シーブの回転によってその巻回部が吊りロープ４上
を移動し、当該吊りロープ４を相対的に移動駆動するよ
うに構成されたものである。

【００２１】上記構成のゴンドラ装置１では、エンドレ
スワインダー６によって吊りロープ４をワイヤーリール
１０側に移動駆動することによってケージ５が上昇し、
逆にケージ５側に移動駆動することでケージ５が下降す
る。

【００２２】ワイヤーリール１０は、図２に拡大断面図
を示すように、台車３の支持柱３Ｄの下面に固定された
支持軸ブラケット１１にリール部材としてのリール１２
が回転自在に支持されて構成されている。

【００２３】リール２０は、上下二枚の所定直径の円板
（天板２１及び底板２２）が、その周縁部でカラー２３
に挿通された複数のボルト２４によって結合されて形成
されている。ボルト２４は、周方向に所定間隔で複数設
けられ、天板２１と底板２２の間隔はカラー２３によっ
て規定されている。天板２１はボルト２５によって軸受
外筒２６のフランジ２６Ａに固定され、この軸受外筒２
６が支持軸ブラケット１１の軸部１１Ａに回転自在に嵌
合した後述する中間筒１２にベアリング１３を介して外
挿状態に嵌合し、支持軸ブラケット１１に回転自在に支
持されている。

【００２４】支持軸ブラケット１１は、台車３の支持柱
３Ｄに結合される固定フランジ１１Ｂの中央に軸部１１
Ａが突設形成されており、その中央に吊りロープ４の挿
通孔１１Ｃが上下に貫通形成されている。

【００２５】支持軸ブラケット１１の軸部１１Ａには、
下端に導入管１４が固定された中間筒１２がベアリング
１５を介して回転自在に外挿装着されている。

【００２６】導入管１４は、吊りロープ４が挿通可能な
管部材が大きな曲率で側方に直角に屈曲されて形成さ
れ、吊りロープ４のリール２０内への収容経路を規制す
るものである。

【００２７】上記構成のワイヤーリール１０では、導入
管１４が中間筒１２を介して支持軸ブラケット１１に回
転自在に支持されると共に、リール２０が軸受外筒２６
を介して中間筒１２に回転自在に支持されており、従っ
て、導入管１４とリール２０が互いに無関係に回転自在
となっているものである。

【００２８】吊りロープ４は支持軸ブラケット１１の挿
通孔１１Ｃと導入管１４を介してリール２０内に配索さ
れ、リール２０はケージ５上昇時にエンドレスワインダ
ー６から送り出される吊りロープ４の送り出し力によっ
て回転しつつこれを収容し、ケージ５下降時にはエンド
レスワインダー６に引き込まれる吊りロープ４をその引
き込み力によって回転しつつ繰り出す。この時、導入管
１４は必要に応じてリール２０とは逆側に回転して吊り
ロープ４のリール２０内への収容またはリール２０内か
らの繰り出しを促進させるように作用する。

【００２９】ここで、ワイヤリール１０にはエンドレス
ワインダー６による吊りロープ４の駆動（ゲージ５の昇
降駆動）時以外にはリール２０を回転不能とする固定手
段としてのストッパー機構３０が設けられている。

【００３０】ストッパー機構３０は、リール２０に相対
回転不能に固定された被固定部材としてのストッパー円
板３１と、このストッパー円板３１を係止する係止機構
３２とにより構成されている。

【００３１】ストッパー円板３１は、所定直径で所定厚
さの円板状であって、図３にその平面図を示すようにそ
の同一円周上に所定径の係合穴３１Ａが所定間隔で複数
開口形成され、軸受外筒２６のフランジ２６Ａとリール
２０の間に固定ボルト２５によって共締め状態で固定さ
れている。

【００３２】係止機構３２は、支持軸ブラケット１１と
台車３の支持柱３Ｄの間に介装固定された板状のブラケ
ットアーム３２Ａの上面に、係合部材駆動手段としての
アクチュエーターであるソレノイド４０がその可動部４
１の移動方向を鉛直として設けられ、可動部４１にスト
ッパー円板３１の係合孔３１Ａに嵌合可能な係合部材及
びピン部材としての係合ピン３２Ｂが装着されて構成さ
れている。その配設位置は、ストッパー円板３１の係合
穴３１Ａと対応している。

【００３３】ブラケットアーム３２Ａのソレノイド４０
配設部位には、係合ピン３２Ｂが挿通可能な内径の案内
ブッシュ３２Ｃが設けられており、係合ピン３２Ｂはこ
の案内ブッシュ３２Ｃに案内されてブラケットアーム３
２Ａを貫通して上下に移動可能となっている。その長さ
及び昇降ストロークは、係合ピン３２Ｂが下方に位置す
ると図２中実線で示すようにその先端がストッパー円板
３１と干渉し、上方に位置すると図２中想像線で示すよ
うにストッパー円板３１より上側となって干渉しなくな
るように設定されている。

【００３４】ここで、ソレノイド４０が非駆動の状態で
は可動部４１と係合ピン３２Ｂの重量によって可動部４
１が移動ストロークの下端側に位置し、係合ピン３２Ｂ
はブラケットアーム３２Ａの下面側に突出してストッパ
ー円板３１と干渉して対応する係合穴３１Ａに嵌入する
こととなり、その結果、ストッパー円板３１を回転不能
に固定するようになっている。また、この状態からソレ
ノイド４０が駆動されると可動部４１が上昇して係合ピ
ン３２Ｂがストッパー円板３１との干渉域から外れるこ
ととなって係合穴３１Ａから抜け、これによってストッ
パー円板３１の固定が解除されるようになっている。

【００３５】ソレノイド４０は、図示しないがエンドレ
スワインダー６を駆動制御すると同一の制御装置によっ
て駆動制御され、エンドレスワインダー６が駆動状態に
ある時駆動され、エンドレスワインダー６が非駆動状態
にある時駆動停止される。従って、エンドレスワインダ
ー６が駆動状態にある時には係合ピン３２Ｂが上方に位
置してストッパー円板３１の（即ちリール２０の）の固
定を解除し、エンドレスワインダー６が非駆動状態にあ
る時係合ピン３２Ｂがストッパー円板３１の係合孔３１
に嵌合してストッパー円板３１を（リール２０を）固定
するように作用するようになっているものである。ま
た、エンドレスワインダー６が駆動状態から停止された
場合には直ちに駆動解除されると共に、エンドレスワイ
ンダー６が停止状態から駆動開始した場合には制御装置
内にあるタイマーによってエンドレスワインダー６の駆
動開始後所定時間経過後に遅れて駆動するように設定さ
れている。

【００３６】而して、上記のごとく構成されたストッパ
ー機構３０では、エンドレスワインダー６が駆動中はソ
レノイド４０が駆動されてリール２０の固定を解除し、
エンドレスワインダー６が非駆動中はソレノイド４０も
非駆動状態となってリール２０を固定するように作用す
る。つまり、吊りワイヤー４がリール２０に送り込まれ
る時又はリール２０から繰り出される時、リール２０は
回転可能となるようになっているものである。

【００３７】ここで、エンドレスワインダー６の駆動停
止に伴ってストッパー機構３０が作用して（ソレノイド
の駆動が解除されて）係合ピン３２Ｂが下降してもスト
ッパー円板３１の係合孔３１Ａと一致せずに嵌合しない
場合もあり得るが、リール２０が慣性で回転して最寄り
の係合孔３１Ａが係合ピン３２Ｂと対応して嵌合するこ
とでリール２０は回転不能に固定される。しかし、エン
ドレスワインダー６の駆動を停止させた後直ちに逆方向
に駆動開始するような場合（下降中のケージ５を停止さ
せて直ちに上昇させるような場合）、係合ピン３２がス
トッパー円板３１の係合孔３１Ａに嵌合せずにそのまま
係合ピン３２が上昇してしまうと、逆転する以前のエン
ドレスワインダー６の駆動に起因するリール２０の慣性
による回転が停止されずに継続してしまい、リール２０
内で吊りロープ４にキンクを生ずる虞がある。本構成で
は、エンドレスワインダー６が停止状態から駆動開始し
た場合には制御装置内にあるタイマーによって駆動開始
後所定時間経過してからストッパー機構３０が（ソレノ
イド４０が）駆動するように構成されているため、この
所定時間内のストッパー円板３１の回転によってその係
合孔３１Ａが係合ピン３２Ｂと対応する位置に至り、係
合ピン３２Ｂが一旦がストッパー円板３１の係合孔３１
Ａに嵌合してストッパー円板３１（リール２０）を停止
させた後、上昇して係合解除し、従って、リール２０の
回転が継続してキンクを生ずることを防ぐことができる
ようになっているものである。

【００３８】尚、上記実施形態は、ストッパー円板３１
に形成された係合孔３１Ａにソレノイド４０によって移
動駆動される係合ピン３２Ｂが嵌合（係合）乃至係合解
除することでリール２０を固定乃至固定解除するよう構
成したものであるが、リール２０の固定構造はこれに限
るものではなく、例えば、摩擦係数の高いブレーキ部材
をストッパー円板３１に圧接することでリール２０を固
定するように構成しても良く、適宜変更可能なものであ
る。また、ストッパー円板３１に係合孔３１Ａを開口形
成してこれに係合ピン３２Ｂが嵌合するよう構成した
が、特にストッパー円板３１を設けることなく例えばリ
ール２０の天板２１に係合孔を設けたり、リール２０の
側面部を利用して構成しても良いものである。

【００３９】更に、上記実施形態は、端部にケージが固
定された吊りロープを建築物の屋上に設けられた台車に
設けられた係合駆動手段によって巻き上げる構成のゴン
ドラ装置に自転式リールを適用した例であるが、建築物
の屋上に端部が固定された吊りロープをケージに設けら
れた係合駆動手段で巻き上げる構成のもの（自転式リー
ルはケージに設けられる）に適用しても良いことは言う
までもない。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る自転式
リール装置では、ロープ部材移動駆動手段の作動と同期
して作動し、ロープ部材移動駆動手段が非駆動時にはリ
ール部材を回転不能に停止させる固定手段を備えて構成
されていることにより、ロープ部材の巻取り又は繰り出
しが停止した後に慣性によってリール部材が回転するこ
とがなく、リール部材内でのロープ部材のキンクを防ぐ
ことができる。

【００４１】また、固定手段は、リール部材と相対回転
不能であって所定間隔で被係合部が形成された被固定部
材と、該被固定部材の被係合部と係合して被固定部材の
移動を規制する係合部材と、該係合部材を被係合部と係
合乃至係合解除移動駆動する係合部材駆動手段と、を備
え、ロープ部材移動駆動手段が非駆動時には前記係合部
材が前記被固定部材に係合してリール部材を固定するよ
うに構成され、係合部材は被固定部材の被係合部に係合
してリール部材を固定する側に位置し、ロープ部材移動
駆動手段が駆動時には係合部材駆動手段が係合部材を被
固定部材から係合解除駆動するように構成されているこ
とにより、万一故障時には係合してリール部材を固定す
る側に位置するためより安全である。

【００４２】また、被係合部が被固定部材の同一円周上
に所定間隔で形成された複数の係合孔であり、係合部材
が係合孔に嵌合するピン部材であると共に、係合部材駆
動手段は、ロープ部材移動駆動手段の駆動開始後所定時
間経過後にピン部材を係合孔から係合解除駆動するよう
に構成されていることにより、ロープ部材移動駆動手段
の駆動停止後直ちに逆方向に駆動開始するような場合で
も、ピン部材が被固定部材の係合孔に嵌合せずにそのま
ま上昇してしまうことが無く、係合部材駆動手段がピン
部材を係合解除駆動するまでの所定時間内の被固定部材
の回転によってその係合孔がピン部材と対応する位置に
至ってピン部材が一旦が被固定部材の係合孔に嵌合して
被固定部材を停止させた後に係合解除するため、リール
部材の回転が継続してキンクを生ずることを防ぐことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自転式リール装置の一実施形態を
適用したゴンドラ装置の側面図である。

【図２】ワイヤーリールの拡大断面図である。

【図３】ストッパー円板の平面図である。

【図４】ゴンドラ装置の側面図である。

【図５】ゴンドラ装置の側面図である。

【図６】従来例としての自転式リール装置の断面図であ
る。

【図７】自転式リール装置内でのキンク発生状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

４…吊りロープ（ロープ部材） ６…エンドレスワインダー（ロープ部材移動駆動手段） ２０…リール（リール部材） ３０…ストパー機構（固定手段） ３１…ストッパー円板（被固定部材） ３１Ａ…係合孔（被係合部） ３２Ｂ…係合ピン（係合部材，ピン部材） ４０…ソレノイド（係合部材駆動手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在に支持されたリール部材が、ロー
   プ部材移動駆動手段から供給されるロープ部材を当該ロ
   ープ部材の送り込み力によって回転して巻取り、前記ロ
   ープ部材移動駆動手段による前記ロープ部材の引き出し
   力によって回転して繰り出すものであって、 前記ロープ部材移動駆動手段の作動と同期して作動し、
   前記ロープ部材移動駆動手段が非駆動時には前記リール
   部材を回転不能に停止させる固定手段を備えて構成され
   ていることを特徴とする自転式リール装置。
2. 【請求項２】上記固定手段は、上記リール部材と相対回
   転不能な被固定部材と、摩擦ブレーキ部材と、当該摩擦
   ブレーキ部材を前記被固定部材に圧接するブレーキ駆動
   手段と、を備え、上記ロープ部材移動駆動手段が非駆動
   時には前記ブレーキ駆動手段が前記摩擦ブレーキ部材を
   前記被固定部材に圧接して前記リール部材を固定するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   自転式リール装置。
3. 【請求項３】上記固定手段は、上記リール部材と相対回
   転不能であって前記リール部材の回転中心を中心とする
   円周上に所定間隔で被係合部が形成された被固定部材
   と、該被固定部材の前記被係合部と係合して前記被固定
   部材の移動を規制する係合部材と、該係合部材を前記被
   係合部と係合乃至係合解除移動駆動する係合部材駆動手
   段と、を備え、上記ロープ部材移動駆動手段が非駆動時
   には前記係合部材が前記被固定部材に係合して前記リー
   ル部材を固定するように構成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の自転式リール装置。
4. 【請求項４】上記係合部材は上記被固定部材の被係合部
   に係合して前記リール部材を固定する側に位置し、上記
   ロープ部材移動駆動手段が駆動時には上記係合部材駆動
   手段が前記係合部材を前記被固定部材から係合解除駆動
   するように構成されていることを特徴とする請求項３に
   記載の自転式リール装置。
5. 【請求項５】上記被係合部は上記被固定部材の同一円周
   上に所定間隔で形成された複数の係合孔であり、上記係
   合部材は前記係合孔に嵌合するピン部材であることを特
   徴とする請求項３又は４に記載の自転式リール装置。
6. 【請求項６】上記係合部材駆動手段は、上記ロープ部材
   移動駆動手段の駆動開始後所定時間経過後に上記ピン部
   材を係合孔から係合解除駆動するように構成されている
   ことを特徴とする請求項５に記載の自転式リール装置。