JPH09156872A - コンテナ吊具のケーブル自動巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 余分なケーブルの垂れ下がりを解消し、接続
ケーブルに巻取駆動力を作用させないで、吊具昇降時の
ケーブル自動巻取りを達成することを目的とする。 【解決手段】 トロリー１０から巻上索１７を介してコ
ンテナ吊具１１を吊り下げると共に前記トロリー１０と
前記コンテナ吊具１１との間にケーブル１６を接続し、
該ケーブル１６を前記コンテナ吊具１１の昇降に応じて
前記トロリー１０上に設けたケーブル巻胴２１により巻
取り又は巻出しすると共に、前記ケーブル巻胴２１のケ
ーブル巻取り及び巻出し長さを連動機構２２を介して前
記コンテナ吊具１１の昇降移動距離と連動させるように
構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ吊具のケ
ーブル自動巻取装置に関する。詳しくは、コンテナクレ
ーンにおけるコンテナク吊具とトロリーとの間のケーブ
ルを自動的に巻き取る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナクレーンの一例を図６に示す。
同図に示すように、上方がＵ形に構成された走行脚１上
に主桁２が水平に支持されると共にこの主桁２の海側に
俯仰桁３が接続され、更に、主桁１と俯仰桁３との間に
テンションリンク４が介装されている。主桁２の後部に
は機械室５が設けられると共にこの機械室５には起伏装
置６、巻上装置７が設けられ、この機械室５の下方には
横行装置８が配置されている。

【０００３】主桁２及び俯仰桁３の両側面には横行軌道
９が張り出して設けられると共にこの両側の横行軌道９
に跨がって懸架式にトロリー１０が設けられ、このトロ
リー１０は横行装置８によりロープトロリー式に横行す
る。トロリー１０には、運転室１０ａが一体に設けられ
ると共にこのトロリー１０から巻上索を介してコンテナ
吊具１１が吊り下げられ、コンテナ吊具１１にはコンテ
ナ１２が吊支えられている。

【０００４】従って、巻上装置７により巻上索を巻回す
ることにより、コンテナ吊具１１及びコンテナ１２を昇
降することが可能である。図６において、コンテナ吊具
１１は、岸壁に接岸した船１３から、俯仰桁３の直下の
高さまで、矢印１４で示すように、例えば、約３０ｍの
リフト高さを昇降し、且つ、水平方向へ矢印１５で示す
ように、最大約６０ｍ横行してコンテナ荷役を行う。

【０００５】図７に、コンテナクレーンのトロリー１０
とコンテナ吊具１１との間に設けた接続ケーブルの従来
例を示す。図７に示すように、ケーブル１６は、トロリ
ー１０上に設けたケーブル接続部３７に一端が接続さ
れ、他端がコンテナ吊具１１上設けたケーブルバスケッ
ト３８内に渦巻き状にケーブルの自重で落とし込むよう
にして、このケーブルの先端部をケーブルバスケット内
底の接続部３９に接続されている。トロリー１０上のケ
ーブル接続部３７は、機械室５の電源等に接続してい
る。

【０００６】また、他の方法として、トロリー１０又は
コンテナ吊具１１の何れか一方にスプリング駆動又は電
動のケーブル巻胴を設け、コンテナ吊具１１の巻上時に
弛んだケーブルを巻き取り、コンテナ吊具１１の巻下時
にケーブル巻胴の巻上力に抗してケーブル１６を引き出
すようにする構成が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す従来のケーブル接続方法では、コンテナ吊具１１の
巻上運転中にコンテナ吊具１１の揺れや風によりケーブ
ル１６に相対的や揺れを生じた時、図７中に一点鎖線で
示すように、ケーブルの下端側弛み部１６′が、ケーブ
ルバスケット３８内へうまく入らず外側に外れ、ケーブ
ルバスケット３８の外側に垂れ下がる事態が時々発生
し、コンテナ吊具１１とコンテナ１２との着脱時にケー
ブル１６を損傷させる問題がある。

【０００８】また、トロリー１０又はコンテナ吊具１１
の何れか一方にスプリング駆動又は電動のケーブル巻胴
を設け、コンテナ吊具１１の昇降時にケーブルを巻き取
り又は引き出すようにした構成では、コンテナ吊具１１
を下降する際に、ケーブル１６にケーブル巻胴の巻取力
が作用し、ケーブル接続部に負荷が掛り故障が発生し易
くなる等の問題がある。本発明は、上記従来技術に鑑み
て成されたものであり、余分なケーブルの垂れ下がりを
解消し、接続ケーブルに巻取駆動力を作用させないで、
吊具昇降時のケーブル自動巻取りを達成することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明のコンテナ吊具のケーブル自動巻取装置は、トロリ
ーから巻上索を介してコンテナ吊具を吊り下げると共に
前記トロリーと前記コンテナ吊具との間にケーブルを接
続し、該ケーブルを前記コンテナ吊具の昇降に応じて前
記トロリー上に設けたケーブル巻胴により巻取り又は巻
出しすると共に、前記ケーブル巻胴のケーブル巻取り及
び巻出し長さを連動機構を介して前記コンテナ吊具の昇
降移動距離と連動させるように構成したことを特徴とす
る。

【００１０】ここで、前記連動機構は、前記発明におい
て、前記トロリー上に設けられて前記巻上索を巻掛けた
巻上索用ガイドシーブと、該ガイドシーブと前記ケーブ
ル巻胴とを連動可能に連結してなるスプロケットチェー
ン機構とから構成されることを特徴とする。

【００１１】また、前記連動機構は、前記発明におい
て、前記巻上索の巻出し又は巻取りに応じて正逆転する
回転体と、該回転体の正逆の回転数を検出する回転数検
出器と、該回転数検出器により検出した正逆の回転数に
基づいて、前記コンテナ吊具の昇降移動距離に合わせ
て、前記ケーブル巻胴を巻上げ又は巻下げ駆動するケー
ブル巻胴駆動装置とから構成されることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明では、トロリーからコンテ
ナ吊具が巻上索を介して巻上げ又は巻下げ操作されたと
き、トロリー上のケーブル巻胴装置が連動機構を介し連
動して、コンテナ吊具の上昇又は下降距離とほぼ等しい
距離だけ接続ケーブルを巻上げ又は巻下げる。このた
め、トロリーとコンテナ吊具との間の接続ケーブルに僅
かの長さの余裕を保持するだけで良くなり、余分なケー
ブルの垂れ下がりが解消され、コンテナ吊具の上昇及び
下降時にケーブル巻胴の巻取力（引張力）が付加されな
くなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。 〔実施例１〕本発明の第一の実施例に係るコンテナ吊具
のケーブル自動巻取装置を図１〜図３に示す。尚、図６
に示す従来技術と同一部分には同一符号を付して重複す
る説明を省略する。

【００１４】同図に示すように、主桁２及び俯仰桁３に
沿ってトロリー１０が水平方向に横行自在に設けられ、
このトロリー１０から巻上索１７を介してコンテナ吊具
１１が吊り下げられている。即ち、トロリー１０内には
前後左右の４箇所にそれぞれガイドシーブ１８が配置さ
れると共にコンテナ吊具１１上にも同様に４箇所にそれ
ぞれ固定シーブ１９が配置され、更に、これらのシーブ
１８，１９間には、巻上装置７から繰り出される巻上索
１７が掛け渡されている。

【００１５】ガイドシーブ１８は、図３に詳細を示すよ
うに、それぞれ２枚のガイドシーブ１８ａ及び１８ｂよ
りなり、短軸３２に嵌合溝３３を介して嵌合したもので
ある。この短軸３２はトロリー１０の床組３０に軸受３
１を介して回転自在に支持されている。また、短軸３２
の外側端面には止板３４が設けられると共にその内側端
面にはフランジ３０ａが形成される一方、左右のガイド
シーブ１８の間に回転軸２０が配置され、その両端面に
形成されたフランジ２０ａと短軸３２のフランジ３０ａ
とが結合されている。

【００１６】更に、トロリー１０上の支持台２９に、回
転軸２０と平行方向に、ガイドシーブ１８とほほ等しい
ドラム径を持つケーブル巻胴２１が軸受２９ａを介して
回転自在に配置されている。ケーブル巻胴２１には、ケ
ーブル１６が多層巻に巻回され、その一端はコンテナ吊
具１１のケーブルガイド２７を経てコンテナ吊具１１側
の接続器２８に接続している。ケーブル１６の他端は、
ケーブル巻胴２１の端部に設けられた回転形接続器２６
と接続してある。

【００１７】ケーブル１６は、トロリー１０とコンテナ
吊具１１との間に設けられるものであり、その全体長さ
はケーブル巻胴２１の高さから、コンテナ吊具１１の最
大降下位置までの高さまでの距離よりも若干長い。ケー
ブル巻胴２１の下方におけるトロリー中央部には、ケー
ブル１６が出入りするためのケーブル出入口が形成され
ている。

【００１８】更に、ケーブル巻胴２１と回転軸２０とを
連動させるスプロケットチェーン機構２２が設けられて
いる。即ち、ケーブル巻胴２１のドラムと一体の軸端に
スプロケット２３が設けられると共に回転軸２０上に小
径のスプロケット２４を設け、これらスプロケット２
３，２４の間に無端チェーン２５が掛け回されている。

【００１９】スプロケット２３とスプロケット２４と
は、ガイドシーブ１８の回転に伴うコンテナ吊具１１の
上下移動高さを、ケーブル巻胴２１によるケーブル１６
の繰り出し（又は巻き込み）長さと等しくするために、
２：１の直径比とする。尚、このスプロケットチェーン
機構２２は、ケーブル巻胴２１の反対側の軸端にも対称
に設けることができる。

【００２０】上記構成を有する本実施例のコンテナ吊具
のケーブル自動巻取装置は、次のような作用効果を奏す
る。即ち、図３に示すように、トロリー１０上の対称な
２組のガイドシーブ１８は、短軸３２と嵌合溝３３で嵌
合して一対の軸受ベアリング３１で支持され、また、短
軸３２と回転軸２０とはフランジ２０ａ、３０ａを介し
て結合しているため、短軸３２及び回転軸２０と一体に
回転する。

【００２１】このとき、巻上索１７は、コンテナ吊具１
１の重量又は更にコンテナ１２の重量が掛かった状態
で、２組４枚のガイドシーブ１８ａ，１８ｂと接して巻
出し又は巻き込み駆動されながらガイドシーブ１８を回
動するから、巻上索１７とガイドシーブ１８ａ及び１８
ｂとの間で滑りは発生せず、ガイドシーブ１８の回転力
が回転軸２０及びスプロケットチェーン機構２２を介し
て有効にケーブル巻胴２１を回動させる。

【００２２】一方、ガイドシーブ１８の１回転で巻き出
された巻上索１７の１／２高さだけコンテナ吊具１１が
降下し、ガイドシーブ１８とほぼ同径のケーブル巻胴２
１はスプロケット２４，２３の連動比（１：２）で半回
転してコンテナ吊具１１の効果高さとほほ等しい長さの
ケーブル１６を送り出す。コンテナ吊具１１の巻上時
も、同様に等しい長さのケーブル１６が巻き上げられ
る。

【００２３】このため、ケーブル巻胴２１に多層に巻回
されたケーブル１６は、ケーブル巻胴２１の高さ位置か
らコンテナ吊具１１の最大下降位置までの距離より長く
してケーブル２１に巻回しておくことにより、コンテナ
吊具１１の昇降運転中トロリー１０とコンテナ吊具１１
の間に常に余裕のある若干長い長さのケーブル１６を保
持させることが可能になる。

【００２４】その結果、トロリー１０とコンテナ吊具１
１の間のケーブル１６には、コンテナ吊具１１の昇降運
転中に、ケーブル巻胴２１の余計な巻上力（引張力）が
作用しなくなり、また、トロリー１０とコンテナ吊具１
１との間には、コンテナ吊具１１の昇降運転中に余分な
ケーブル１６の垂れ下がりがなくなり更に、コンテナ吊
具１１側にはケーブル接続器２８売りに簡単なケーブル
ガイド２７を備えるだけで、僅かなケーブル１６の弛み
によるケーブル１６の振れを簡単に防止できる。

【００２５】また、ケーブル巻胴２１の駆動にガイドシ
ーブ１８の回転力を利用するから、スプリング式モータ
や電動モータ等の駆動装置を不要とし、無動力で装置を
構成できる効果を奏する。

【００２６】〔実施例２〕本発明の第二の実施例に係る
コンテナ吊具のケーブル自動巻取装置を図４、図５に示
す。尚、図６に示す従来技術と同一部分には同一符号を
付して重複する説明を省略する。同図に示すように、ト
ロリー１０上のレール３９に、４個のシーブ台車４１が
車輪又はローラ等で係合して、図示しないチェーン駆動
機構等により、矢印４０ａ又は４０ｂに示すように、対
向移動操作されるように設けられており、このシーブ台
車４１内に、シーブブロック３８が搭載されている。

【００２７】シーブブロック３８は、二枚のガイドシー
ブ３８ａ、３８ｂよりなり、普通の形式で、シーブブロ
ック４１上の回転軸４２にベアリングを介して回転自在
に設けられている。これらのガイドシーブ３８ａ，３８
ｂとコンテナ吊具１１の固定シーブ１９との間には、巻
上装置７から繰り出される巻上索１７が掛け渡されてい
る。

【００２８】更に、トロリー１０には張出床４６が取り
付けられると共にこの張出床４６に逆Ｕ字形の取付け枠
４７が設けられ、この取付け枠４７には１又は２本の巻
上索１７を上下に挟む回転体（ローラ）４３と押えロー
ラ４８が設けられている。即ち、押えローラ４８は、取
付け枠４７の天井部にコイルスプリング４９を介して下
向きに付勢される一方、回転体４３は押えローラ４８と
巻上索１７を挟んで対向し、下側から接するように取付
け枠４７上の図示しないベアリング軸受に回転自在に支
持されている。

【００２９】また、張出床４６には、回転体４３の軸端
に係合する回転数検出器４４が設けられている。従っ
て、巻上索１７の巻上げ又は巻出し移動により、押えロ
ーラ４８により付勢された回転体４３が従動回転し、そ
の回転体４３の正逆の回転数が回転数検出器４４により
検出されることになる。

【００３０】検出された回転数は、検出信号として直接
又は運転室経由で後述するケーブル巻胴駆動装置４５へ
図中二点鎖線で示すように伝えられる。一方、トロリー
１０上には、ケーブル１６が多層巻に巻回されたケーブ
ル巻胴２１が回転自在に設けられ、ケーブル１６の一端
はコンテナ吊具１１のケーブルガイド２７を経てコンテ
ナ吊具１１側の接続器２８に接続している。

【００３１】更に、トロリー１０上には、このケーブル
巻胴２１を駆動回転させるケーブル巻胴駆動装置４５が
設けられている。このケーブル巻胴駆動装置４５には、
回転数検出器４４からの回転数が検出信号として入力さ
れる。ここで、ガイドシーブ３８ａ，３８ｂ：ケーブル
巻胴２１：回転体４３の直径比を２：２：１とすると、
ケーブル巻胴駆動装置４５は、回転体４３の回転数と同
一回転数でケーブル巻胴２１を駆動回転させる。

【００３２】上記構成を有する本実施例のコンテナ吊具
のケーブル自動巻取装置によると、次の作用効果を奏す
る。即ち、コンテナ荷役のために、トロリー１０を主桁
２上で移動させるとき、トロリー１０上の両側のシーブ
台車４１の相互の間隔又は片側のシーブ台車４１の相互
の間隔を開き操作して、コンテナ吊具１１の移動時の慣
性による振れ又は旋回振れ（スウェイ）の制止を行う。

【００３３】従って、シーブ軸とケーブル巻胴２１との
間に機械的な連動機構は使用できない。また、上記シー
ブ台車４１の相互の間隔の開閉によるコンテナ吊具１１
の高さ変化は殆ど発生しない。このとき、コンテナ吊具
１１を昇降させるために、巻上索１７が巻上げ又は巻出
しされると、コイルスプリング４９により巻上索１７に
押し付けられた回転体４３が摩擦力で巻上げ又は巻出し
方向に回転し、この回転が回転数検出器４４により検出
される。また、回転体４３の直径がガイドシーブ３８
ａ，３８ｂの直径の半分であるため、回転体４３が一回
転する巻上索１７の移動長さが丁度コンテナ吊具１１の
上下移動高さとなる。

【００３４】そこで、ケーブル巻胴駆動装置４５は、回
転数検出器４４により検出れさた回転数だけ連動して駆
動することにより、ケーブル巻胴２１より巻取り又は巻
出されるケーブル１６の長さが丁度コンテナ吊具１１の
上下移動高さと一致して連動することになる。尚、ガイ
ドシーブ３８ａ、３８ｂと回転体４３とケーブル巻胴２
１とは、適宜に直径比を選択して、ケーブル１６の巻取
り又は巻出し長さとコンテナ吊具１１の上下移動高さと
が等しくなるように設計すれば良い。

【００３５】このように、ケーブル巻胴２１にケーブル
巻胴駆動装置４５を必要とするが、トロリー１０上のガ
イドシーブ３８が移動式の場合でも、ケーブル巻胴２１
の吊だし長さとコンテナ吊具１１の昇降高さを連動させ
られ、この連動により、トロリー１０とコンテナ吊具１
１との間には、常に余裕のある長さのケーブル１６を維
持でき、且つ、コンテナ吊具１１の昇降時にケーブル１
６にケーブル巻胴２１からの巻取駆動力が掛かるのを解
消できる利点がある。

【００３６】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、連動機構を介して、ケーブルの
巻取り及び巻出し長さを、吊具の昇降移動距離に連動す
るように構成すると、余分なケーブルの垂れ下がりが解
消され、吊具の上昇及び下降時にケーブル巻胴の巻取力
（引張力）が付加されなくなる。また、連動機構とし
て、巻上索用ガイドシーブとケーブル巻胴との間にスプ
ロケットチェーン機構を設けることにより、無動力で連
動機構を構成することも可能となった。更に、連動機構
として、巻上索の巻出し又は巻取りに長さを回転体の正
逆の回転数により検出し、その回転数に基づいて、ケー
ブル巻胴を駆動回転するように構成すると、トロリー上
の巻上げガイドシーブが移動式の場合にも、支障なくケ
ーブル繰り出し長さと吊具昇降高さを連動させることが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例にかかるコンテナクレー
ンのトロリーとコンテナ吊具の側面図である。

【図２】図１中のII−II矢視の平面図である。

【図３】図２中のIII−III矢視の断面図である。

【図４】本発明の第二の実施例にかかるコンテナクレー
ンのトロリーの平面図である。

【図５】図４中のＶ−Ｖ矢視の拡大側面図である。

【図６】コンテナクレーンの全体概要を示す側面図であ
る。

【図７】従来のトロリーとコンテナ吊具の接続ケーブル
装置の一例を示す側面図である。

【符号の説明】 １ 走行脚 ２ 主桁 ３ 俯仰桁 ７ 巻上装置 １０ トロリー １１ コンテナ吊具 １２ コンテナ １６ 接続ケーブル １７ 巻上索 １８，３８ ガイドシーブブロック １８ａ，１８ｂ，３８ａ，３８ｂ ガイドシーブ １９ 固定シーブ ２０ 回転軸 ２１ 巻胴 ２２ スプロケットチェーン機構 ２３，２４ スプロケット ２５ チェーン ２６ 回転形ケーブル接続器 ２７ ケーブルガイド ２８ ケーブル接続器 ２９ 支持台 ３０ 床組 ３１ 軸受ベアリング ３２ 短軸 ３３ 嵌合溝 ３４ 止め板 ３９ レール ４１ シーブ台車 ４２ シーブ固定軸 ４３ 回転体 ４４ 回転数検出器 ４５ ケーブル巻胴駆動装置 ４６ 張出床 ４７ 取付け枠 ４８ 押えローラ ４９ コイルスプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリーから巻上索を介してコンテナ吊
   具を吊り下げると共に前記トロリーと前記コンテナ吊具
   との間にケーブルを接続し、該ケーブルを前記コンテナ
   吊具の昇降に応じて前記トロリー上に設けたケーブル巻
   胴により巻取り又は巻出しすると共に、前記ケーブル巻
   胴のケーブル巻取り及び巻出し長さを連動機構を介して
   前記コンテナ吊具の昇降移動距離と連動させるように構
   成したことを特徴とするコンテナ吊具のケーブル自動巻
   取装置。
2. 【請求項２】 前記連動機構は、前記トロリー上に設け
   られて前記巻上索を巻掛けた巻上索用ガイドシーブと、
   該ガイドシーブと前記ケーブル巻胴とを連動可能に連結
   してなるスプロケットチェーン機構とから構成されるこ
   とを特徴とする請求項１記載のコンテナ吊具のケーブル
   自動巻取装置。
3. 【請求項３】 前記連動機構は、前記巻上索の巻出し又
   は巻取りに応じて正逆転する回転体と、該回転体の正逆
   の回転数を検出する回転数検出器と、該回転数検出器に
   より検出した正逆の回転数に基づいて、前記コンテナ吊
   具の昇降移動距離に合わせて、前記ケーブル巻胴を巻上
   げ又は巻下げ駆動するケーブル巻胴駆動装置とから構成
   されることを特徴とする請求項１記載のコンテナ吊具の
   ケーブル自動巻取装置。