KR102205554B1 - 짚라인 화물 이송장치 - Google Patents

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Abstract

짚라인 화물 이송장치에 관한 것으로, 고도가 높은 지역에 설치되는 상부타워; 상기 상부타워보다 고도가 낮은 지역에 설치되는 하부타워; 상기 상부타워와 상기 하부타워 사이에 설치되는 고정 메인와이어; 상기 상부타워에 설치되는 트롤리 구동부재; 상기 트롤리 구동부재와 연동되게 상기 하부타워에 설치되는 트롤리 종동부재; 상기 트롤리 구동부재와 상기 트롤리 종동부재에 이동 가능하게 감기는 회전와이어; 상기 회전와이어의 양단 사이에 설치되는 화물운반구; 상기 회전와이어의 이동에 의해 이동되면서 상기 고정 메인와이어를 따라 이동 가능하게 설치되는 이송트롤리부재; 상기 이송트롤리부재가 안전하게 정지되도록 상기 상부타워에 설치되는 브레이크부재;를 마련하여 회전와이어에 설치된 이송트롤리부재에 화물운반구를 설치하여 화물을 운반하는 삭도로 이용할 수 있고, 기어드모터의 제어에 따라 회전와이어의 이동 속도를 절반으로 감속시킨 다음 고정프레임에 설치된 다수의 리미트스위치에 의해 감속 및 제동이 이루어져 회전와이어 및 이송트롤리부재를 보다 안정되게 정지 및 제동할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

짚라인 화물 이송장치{Zipline cargo transfer device}
본 발명은 짚라인 화물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 짚라인을 이용하여 화물을 이송시킬 뿐만 아니라 짚라인을 보다 안전하게 정지시킬 수 있도록 하는 짚라인 화물 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 짚라인 장치는 서로 이동할 곳의 나무 또는 지주대 사이로 와이어를 설치하고 사람 또는 물건을 연 결한 트롤리(trolley, 일종의 도르래)를 와이어에 걸어 빠른 속도로 반대편으로 이동하는 이동수단 또는 운송수단의 하나이다.
이러한 짚라인 장치는 출발지와 도착지 사이의 고도차에 의한 중력을 이용하는 방식으로서, 출발지와 도착지의 간격이 멀어질수록 연결와이어는 자체 자중에 의해 처짐현상이 발생하게 됨에 따라, 출발지 인근에서는 연결와이어가 일정 경사각을 이루며 용이한 활주를 제공하게 되나 도착지 인근에서는 연결와이어가 거의 수평상태를 이루거나 심지어는 역방향의 경사각을 이루게 된다.
즉, 종래 짚라인 장치는 지주대를 지면에 고정하거나 매립한 상태에서 연결와이어의 일단부위를 지주대의 상부측에 고정결합하는 구조로서, 이럴 경우 도착지 인근에서 연결와이어가 일정 경사를 이루지 못하고 수평한 상태가 되거나 역방향의 경사각을 가지게 되면 트롤리의 제동이 곤란해짐은 물론 도착지에 도달하기 이전에 트롤리의 활주가 멈추어 버리게 되는데 이는 체험자의 안전사고의 위험성이 있다.
이 때문에 근래에 설치되는 짚라인 장치의 대부분은 별도의 모터를 이용하여 연결와이어의 장력을 조절하는 방식을 선택하고 있다. 모터를 이용하여 연결와이어의 장력을 조절하기 위해서는 모터의 구동을 위해 별도의 발전시설을 설치하거나 또는 별도의 전력선을 출발지(및 도착지)까지 가설할 필요가 있다.
하지만 전자의 경우 통상적인 연결와이어의 길이를 감안하면 대용량의 발전시설이 필요하다는 점에서 상당한 설비투자가 필요함은 물론 상당한 넓이에 걸쳐 환경이 훼손되는 문제가 있다.
그리고 후자의 경우에도 짚라인 장치가 대개 산악지역 등에 설치됨을 감안하면 가설에 따른 상당한 시간 및 재원이 필요로 하며 가설과정에서 환경훼손이 필연적으로 수반되고 있다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '왕복 짚라인 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 왕복 짚라인 장치는 서로 마주보게 설치된 제1 타워 및 제2 타워 사이에 연결된 와이어를 포함하는 왕복 짚라인 장치에 있어서, 상기 제1 타워에 길이 방향을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되고, 상기 와이어의 일단이 결합된 승강부와, 상기 제2 타워 중앙에 설치되고, 상기 와이어의 타단이 결합된 연결고리부 및 상기 와이어의 경사를 따라 활강되는 트롤리를 포함한다.
상기 와이어는 상기 승강부의 상하 이동에 따라 경사가 조절되고, 상기 트롤리가 상기 와이어의 경사를 따라 상기 제1 타워 상방에서 상기 제2 타워로 활강되고, 상기 제2 타워에서 상기 제1 타워의 하방으로 활강되며, 상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제1 타워의 하방에 위치 시 실린더를 통해 상기 트롤리를 상방으로 이동시킨다.
상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제2 타워에 위치 시 하방으로 이동되며, 상기 승강부는 상기 트롤리가 상기 제1 타워의 상방에서 상기 제2 타워로 활강되거나 상기 제2 타워에서 상기 제1 타워의 하방으로 활강 시, 하방으로 이동되는 속도를 통해 상기 트롤리의 활강 속도를 조절하고, 상기 트롤리의 상부 타측에는 고리편이 형성된다.
상기 승강부의 하부에는 상기 실린더가 설치되며, 길이 방향으로 상기 실린더에 의해 상하로 이동 가능하게 결합되고 상기 와이어의 일단이 결합되는 높이조절부재가 구비되고, 상기 높이조절부재의 상부 일측에는 모터에 의해 회동되는 후크가 결합된다.
하기 특허문헌 2에는 '짚라인 안전시스템'이 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에 따른 짚라인 안전시스템은 짚라인의 트롤리를 출발지에서 임시 고정하여 활강하지 못하도록 하는 런쳐장치와, 도착지에서 활강한 트롤리를 감속시키고 탄성복원력에 의하여 후방으로 튕기는 것을 방지하기 위한 캐쳐장치로 구성되는 짚라인 안전시스템에 있어서, 상기 런쳐장치는 출발지에 수직 입설되는 지주에 고정되는 고정브라켓과, 후방은 상기 고정브라켓에 고정되고 와이어와 이격된 상부로 길게 연장되는 고정봉과, 한 쌍의 판형이 이격되어 상단은 상기 고정봉이 이격된 사이에 삽입 고정되고 후방은 하부로 연장되어 상기 와이어에 지지되는 한 쌍의 레버 고정판넬과, 상기 레버 고정판넬에 좌우로 관통한 힌지에 중단이 회전 가능하게 연결되고 후방은 후방 하부로 경사지게 연장되어 끝단에 손잡이가 장착되며 전방은 상기 와이어와 이격된 상부로 연장된 후 끝단은 하향 절곡되어 하단에 와이어가 삽입되는 와이어 삽입홈이 형성되는 정지블록이 장착되는 레버 판넬을 포함한다.
상기 캐쳐장치는 복수 개의 로울러가 장착되어 와이어에 이동가능하게 장착되는 본체와, 탄성 복원력을 가진 소재로 이루어져 상기 본체의 후방에 장착되어 하강한 트롤리와 접촉하는 충격흡수패드와, 상기 본체의 상부 및 좌우 측에서 후방으로 평행하게 연장되는 3개의 가이드봉과, 하부가 개구된 'U'의 형상을 가지고 상기 가이드봉의 끝단에 고정되는 진입 판넬과, 상기 진입 판넬의 상단 중앙에 상단이 회전 가능하게 연결되고 하부는 전방 하부로 경사지게 연장되어 끝단이 와이어와 접촉하는 이탈방지구를 포함한다.
대한민국 특허 등록번호 제10-2064506호 대한민국 특허 등록번호 제10-1770650호 대한민국 특허 등록번호 제10-1213739호
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트롤리 구동부재에 의해 회전와이어를 회전시키면 고정 메인와이어에 걸린 이송트롤리부재가 고정 메인와이어를 따라 주행속도를 안정적으로 유지하면서 이동되는 짚라인 화물 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 이송트롤리부재의 하강 시 탑승객을 태워 하강되고, 이송트롤리부재의 상승 시 화물을 싣고서 이동할 수 있는 짚라인 화물 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이송트롤리부재가 도착 지점에 다다르면 제어에 의해 자동으로 속도를 감속시킴은 물론 다수의 리미트 스위치에 의해 이송트롤리부재를 다중으로 제동하여 이송트롤리부재를 안정적으로 제동할 수 있는 짚라인 화물 이송장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 짚라인 화물 이송장치는 고도가 높은 지역에 설치되는 상부타워(100); 상기 상부타워(100)보다 고도가 낮은 지역에 설치되는 하부타워(200); 상기 상부타워(100)와 상기 하부타워(200) 사이에 설치되는 고정 메인와이어(300); 상기 상부타워(100)에 설치되는 트롤리 구동부재(400); 상기 트롤리 구동부재(400)와 연동되게 상기 하부타워(200)에 설치되는 트롤리 종동부재(500); 상기 트롤리 구동부재(400)와 상기 트롤리 종동부재(500)에 이동 가능하게 감기는 회전와이어(600); 상기 회전와이어(600)의 양단 사이에 설치되는 화물운반구(700); 상기 회전와이어(600)의 이동에 의해 이동되면서 상기 고정 메인와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이송트롤리부재(800); 상기 이송트롤리부재(800)가 안전하게 정지되도록 상기 상부타워(100)에 설치되는 브레이크부재(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상부타워(100)에는 상기 고정 메인와이어(300)의 일단을 고정시키는 상부고정드럼(130)이 설치되고, 상기 하부타워(200)에는 상기 고정 메인와이어(300)의 타단을 고정시키는 하부고정드럼(230)이 설치되며, 상기 회전와이어(600)의 이동을 안내하도록 상기 고정 메인와이어(300)의 일단은 상기 상부고정드럼(130)에 감긴 상태로 고정되고, 상기 고정 메인와이어(300)의 타단은 상기 하부고정드럼(230)에 감긴 상태로 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 트롤리 구동부재(400)는 회전력을 발생시키는 기어드모터(410); 상기 기어드모터(410)에 설치되는 구동기어(420); 상기 구동기어(420)의 회전력을 전달받는 종동기어(430); 상기 회전와이어(600)가 이동 가능하게 회전되게 상기 종동기어(430)의 하부에 설치되는 구동풀리(440); 상기 구동풀리(440)가 상기 상부타워에 안정되게 설치되도록 상기 구동드럼(440)의 하부에 설치되는 고정베이스(450);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브레이크부재(900)는 상기 상부타워(100)의 일측에 소정의 각도로 경사지게 설치되는 고정프레임(911); 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도를 감속시키도록 상기 고정프레임(911)의 선단에 설치되는 제1 리미트스위치(912); 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도가 감속되게 상기 트롤리 구동부재(400)의 브레이크를 작동시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제2 리미트스위치(913); 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 트롤리 구동부재(400)의 전원을 차단시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제3 리미트스위치(914); 상기 회전와이어(600)가 정지되도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 스토퍼(915);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전와이어(600)에는 상기 이송트롤리부재(800)의 정지 시 충격이 완화되도록 상기 회전와이어(600)의 양단에 각각 고정되는 제1 고정브래킷(611)와 제2 고정브래킷(612); 상기 제1 고정브래킷(611)과 상기 제2 고정브래킷(612) 사이에 설치되는 완충스프링(613);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 짚라인 화물 이송장치에 의하면, 짚라인의 고정 메인와이어에 의해 회전와이어에 의해 짚라인으로 이용할 수 있을 뿐만 아니라 회전와이어에 설치된 이송트롤리부재에 화물운반구를 설치하여 화물을 운반하는 삭도로 이용할 수 있고, 기어드모터의 제어에 따라 회전와이어의 이동 속도를 절반으로 감속시킨 다음 고정프레임에 설치된 다수의 리미트스위치에 의해 감속 및 제동이 이루어져 회전와이어 및 이송트롤리부재를 보다 안정되게 정지 및 제동할 수 있다는 효과가 얻어진다.
본 발명에 따른 짚라인 화물 이송장치에 의하면, 제1 리미트스위치에 의한 감속과 제2 리미트스위치에 의한 제동이 이루어지게 되어 회전와이어의 이동을 안정되게 정지시킬 수 있을 뿐만 아니라 제3 리미트스위치에 의한 전원 차단으로 회전와이어의 이동을 정지시키고, 회전와이어에 설치된 완충스프링에 의해 이송트롤리부재에 충격이 가해지지 않게 되며, 스토퍼에 의해 정해진 위치에 안정되게 정지시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치의 트롤리 구동부재를 도시한 일부 확대도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치의 브레이크부재를 도시한 단면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 일부 확대도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치는 고도가 높은 지역에 설치되는 상부타워(100)와, 상기 상부타워(100)보다 고도가 낮은 지역에 설치되는 하부타워(200)와, 상기 상부타워(100)와 상기 하부타워(200) 사이에 설치되는 고정 메인와이어(300)와, 상기 상부타워(100)에 설치되는 트롤리 구동부재(400)와, 상기 트롤리 구동부재(400)와 연동되게 상기 하부타워(200)에 설치되는 트롤리 종동부재(500)와, 상기 트롤리 구동부재(400)와 상기 트롤리 종동부재(500)에 이동 가능하게 감기는 회전와이어(600)와, 상기 회전와이어(600)의 양단 사이에 설치되는 화물운반구(700)와, 상기 회전와이어(600)의 이동에 의해 이동되면서 상기 고정 메인와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이송트롤리부재(800)와, 상기 이송트롤리부재(800)가 안전하게 정지되도록 상기 상부타워(100)에 설치되는 브레이크부재(900)를 포함한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치는 고도가 높은 위치에 설치되는 상부타워(100)와, 고도가 낮은 위치에 설치되는 하부타워(200) 사이에 고정 메인와이어(300)를 고정시키고, 상기 상부타워(100)에 회전와이어(600)를 이동시키는 트롤리 구동부재(400)와, 상기 회전와이어(600)의 왕복 이동이 이루어지도록 하부타워(200)에 설치되는 트롤리 종동부재(500)와, 상기 트롤리 구동부재(400)와 트롤리 종동부재(500) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전와이어(600)와, 화물을 이동시키는 화물운반구(700)와, 상기 화물운반구(700)를 회전와이어(600)에 결합시키는 이송트롤리부재(800) 및 상기 이송트롤리부재(800)를 안정되게 제동하는 브레이크부재(900)로 이루어진다.
상기 상부타워(100)는 고도가 높은 위치에 설치되는 것으로, 상기 상부타워(100)는 다수의 제1 수직빔(111)과 제2 수직빔(112) 및 상기 수직빔(111, 112) 사이에 수평빔(113)이 설치되며, 상기 상부타워(100)가 견고하게 설치될 수 있도록 브레이싱(114)이 설치된다.
또한 상기 상부타워(100)의 바닥면에는 탑승자 및 화물을 안전하게 내릴 수 있도록 데크플레이트(115)가 설치되며, 상기 상부타워(100)의 하부에는 고정 메인와이어(300)를 고정시키는 상부고정드럼(130)이 설치된다.
또 상기 하부타워(200)는 다수의 제1 수직빔(211) 및 제2 수직빔(212) 사이에 수평빔(213)으로 이루어지고, 브레이싱(214) 및 데크플레이트(215)가 각각 설치된다.
또한 상기 하부타워(200)의 하부에는 고정 메인와이어(300)를 고정시키는 하부고정드럼(230)이 설치된다.
상기 상부고정드럼(130)과 하부고정드럼(230)에는 고정 메인와이어(300)가 설치되는데, 상기 고정 메인와이어(300)의 일단은 상부고정드럼(130)에 감겨 고정되며, 상기 고정 메인와이어(300)의 타단은 하부고정드럼(230)에 감겨 고정된다.
아울러 상기 고정 메인와이어(300)는 상부타워(100)와 하부타워(200) 사이에 고정 설치되는 것으로, 상기 고정 메인와이어(300)는 회전와이어(600)의 이동을 안내하는 역할을 한다.
즉, 상기 고정 메인와이어(300)는 상부타워(100)와 하부타워(200) 사이를 왕복 이동하는 회전와이어(600)의 이동을 안내하게 된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치의 트롤리 구동부재를 도시한 일부 확대도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치의 브레이크부재를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치를 도시한 일부 확대도이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상부타워(100)에는 회전와이어(600)를 이동시키는 트롤리 구동부재(400)가 설치되고, 상기 하부타워(200)에는 회전와이어(600)가 왕복 이동되게 트롤리 종동부재(500)가 설치된다.
상기 트롤리 구동부재(400)는 회전력을 발생시키는 기어드모터(411)와, 상기 기어드모터(411)에 설치되는 구동기어(412)와, 상기 구동기어(412)의 회전력을 전달받는 종동기어(413)와, 상기 회전와이어(600)가 이동 가능하게 회전되게 상기 종동기어(413)의 하부에 설치되는 구동풀리(414)와, 상기 구동풀리(414)가 상기 상부타워(100)에 안정되게 설치되도록 상기 구동폴리(414)의 하부에 설치되는 고정베이스(415)로 이루어진다.
상기 상부타워(100)에는 회전력을 발생시키는 기어드모터(411)가 설치되고, 상기 기어드모터(411)에 회전되는 구동기어(412)가 설치되며, 상기 구동기어(412)와 맞물리는 종동기어(413)가 설치된다.
한편 상기 구동기어(412)와 종동기어(413) 사이에는 동력전달이 이루어지도록 기어(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.
상기 종동기어(413)의 하부에는 회전와이어(600)를 회전 이동시키는 구동풀리(414)가 회전 가능하게 설치되며, 상기 종동풀리(414)를 지지하는 고정베이스(415)가 설치된다.
이러한 상기 트롤리 구동부재(400)에는 기어드모터(411)의 회전을 제동하는 브레이크(미도시)가 설치됨은 물론이다.
아울러 상기 하부타워(200)에는 구동풀리(414)에 대응되는 트롤리 종동부재(500)가 설치된다. 즉, 상기 구동풀리(414)는 기어드모터(411)의 회전력에 의해 회전되며, 상기 트롤리 종동부재(500)는 구동풀리(414)와 한 쌍을 이루어 아이들 회전이 이루어지게 설치된다.
이들 상기 구동풀리(414)와 트롤리 종동부재(500) 사이에는 회전와이어(600)가 감겨진다. 즉, 상기 회전와이어(600)는 구동풀리(414)와 트롤리 종동부재(500)에 감겨 상기 구동풀리(414)에 의해 회전되면서 상기 상부타워(100)와 하부타워(200) 사이를 왕복 이동하게 된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전와이어(600)에는 화물운반구(700)를 설치할 수 있도록 이송 트롤리부재(800)가 설치된다.
상기 회전와이어(600)의 일단에는 제1 고정브래킷(611)이 고정되고, 회전와이어(600)의 타단에는 제2 고정브래킷(612)이 고정되며, 상기 제1 고정브래킷(611)과 제2 고정브래킷(612) 사이에는 이송 트롤리부재(800)에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있게 완충스프링(613)이 설치된다.
상기 회전와이어(600)에는 상승 시 화물을 운반할 수 있는 화물운반구(700)가 구비되고, 상기 화물운반구(700, 도 1 참조)는 화물 운반 시 안전을 확보할 수 있게 철망 등이 설치됨은 물론이다.
이들 회전와이어(600)에는 화물운반구(600)를 탈착시킬 수 있게 이송트롤리부재(700)가 설치된다. 상기 이송트롤리부재(800)는 회전와이어(600)에 의해 이동되는 것으로, 상기 이송트롤리부재(800)는 고정 메인와이어(300)를 따라 회전와이어(600)를 이동시키게 된다.
즉, 상기 이송트롤리부재(800)에는 고정 메인와이어(300) 및 회전와이어(600)에 이동 가능하게 설치되며, 상기 이송트롤리부재(800)는 브레이크부재(900)를 작동시켜 회전와이어(600)를 안전하게 정지시킬 수 있도록 한다.
상기 상부타워(100)에는 회전와이어(600)의 이동을 제동시키는 브레이크부재(900)가 설치된다.
상기 브레이크부재(900)는 상기 상부타워(100)의 일측에 소정의 각도로 경사지게 설치되는 고정프레임(911)와, 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도를 감속시키도록 상기 고정프레임(911)의 선단에 설치되는 제1 리미트스위치(912)와, 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도가 감속되게 상기 트롤리 구동부재(400)의 브레이크를 작동시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제2 리미트스위치(913)와, 상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 트롤리 구동부재(400)의 전원을 차단시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제3 리미트스위치(914)와, 상기 회전와이어(600)가 정지되도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 스토퍼(915)로 이루어진다.
상기 고정프레임(911)의 일단은 상부타워(100)에 고정되고, 상기 고정프레임(911)의 타단에는 회전와이어(600)의 이동 속도를 감속시키는 제1 리미트스위치(912)가 설치된다.
아울러 상기 고정프레임(911)에는 기어드모터(411)를 정지시키는 제2 리미트스위치(913)가 설치되며, 상기 제2 리미트스위치(913)는 기어드모터(411)에 설치되어 있는 브레이크(미도시)를 작동시켜 회전와이어(600)의 이동 속도를 감속하게 된다.
또한 상기 고정프레임(911)에는 트롤리 구동부재(400)에 공급되는 전원을 모두 차단시키는 제3 리미트스위치(914)가 설치된다.
상기 제3 리미트스위치(914)는 트롤리 구동부재(400)에 공급되는 전원을 모두 차단하게 된다.
다음 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치의 작동방법을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 짚라인 화물 이송장치는 상부타워(100)와 하부타워(200) 사이에 고정 메인와이어(300)가 고정 설치되고, 상부타워(100)의 구동풀리(414)와 하부타워(200)의 종동풀리(510) 사이에는 회전와이어(600)가 회전 가능하게 설치된다.
한편 상기 고정 메인와이어(300)와 회전와이어(600)에는 이송트롤리부재(800)가 설치되며, 상기 이송트롤리부재(800)는 회전와이어(600)에 의해 이동되며, 상기 고정 메인와이어(300)는 이송트롤리부재(800)의 이동을 안내하는 역할을 하게 된다.
즉, 상기 고정 메인와이어(300)는 상부타워(100)의 상부고정드럼(130)과 하부고정드럼(230)에 결속되어 있으므로, 회전와이어(600)는 고정 메인와이어(600)를 따라 이동된다.
상기 트롤리 구동부재(400)의 기어드모터(411)는 인가된 전원에 의해 구동되며, 상기 기어드모터(411)에 의해 구동기어(412) 및 종동기어(413)가 회전된다.
이에 종동기어(413)에 설치된 구동풀리(414)가 회전되면서 회전와이어(600)를 이동시키게 된다.
상기 상부타워(100)에서는 짚라인을 이용하고자 하는 탑승객을 탑승시킨 상태로 활강이 이루어지게 되고, 상기 회전와이어(600)는 일정한 속도로 회전되는 기어드모터(411)에 의해 일정한 주행 속도를 유지하면서 하강하게 된다.
이와 같이 상기 회전와이어(600)에 의해 하강된 이송트롤리부재(800)는 회전와이어(600)에 의해 상승하게 되는데, 이때 이송트롤리부재(800)에는 화물운반구(700)를 설치하게 된다.
아울러 상기 화물운반구(700)에는 화물이 떨어지지 않도록 안전하게 실은 다음 트롤리 구동부재(400)의 기어드모터(411)를 구동시켜 회전와이어(600)를 상승시키게 된다.
상기 이송트롤리부재(800)가 적정 위치에 도달하게 되면, 상기 트롤리 구동부재(400)의 기어드모터(411)는 제어에 의해 회전와이어(600)의 이동 속도를 절반으로 감속된다.
이와 같이 감속이 이루어진 회전와이어(600) 및 이송트롤리부재(800)는 감속된 상태로 고정프레임(911)에 진입하게 되고, 상기 이송트롤리부재(800)는 고정프레임(911)의 선단에 설치된 제1 리미트스위치(912)와 접촉하게 된다.
이와 같이 제1 리미트 스위치(912)에 의해 상기 기어드모터(411)는 감속이 이루어짐에 따라 회전와이어(600) 및 이송트롤리부재(800)는 감속이 이루어진 상태로 이동된다.
상기 이송트롤리부재(800)는 고정프레임(911)을 따라 상승하게 되고, 상기 이송트롤리부재(800)는 제2 리미트스위치(913)에 접촉되고, 상기 제2 리미트스위치(913)는 기어드모터(411)의 브레이크(미도시)가 작동되어 기어드모터(411)를 제동하게 된다.
아울러 상기 이송트롤리부재(800)는 상승 속도의 탄성에 의해 제3 리미트스위치(914)에 접촉하게 되고, 상기 제3 리미트스위치(914)는 기어드모터(411)에 인가된 전원을 차단하게 된다.
이와 같이 구동 트롤리부재(400)에 의해 이동되는 회전와이어(600) 및 이송트롤리부재(800)는 제1 리미트스위치(912), 제2 리미트스위치(913) 및 제3 리미트스위치(914)에 의해 감속 및 제동이 이루어지게 된다.
한편 상기 회전와이어(600)의 제1 고정브래킷(611)은 고정프레임(911)의 스토퍼(915)에 접촉되는데, 상기 제1 고정브래킷(611)과 제2 고정브래킷(612) 사이에 설치된 완충스프링(613)에 의해 이송트롤리부재(800)에 충격이 가해지지 않게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100: 상부타워 111: 제1 수직빔
112: 제2 수직빔 113: 수평빔
114: 브레이싱 115: 데크플레이트
130: 상부고정드럼
200: 하부타워 211: 제1 수직빔
212: 제2 수직빔 213: 수평빔
214: 브레이싱 215: 데크플레이트
230: 하부고정드럼
300: 고정 메인와이어
400: 트롤리 구동부재 411: 기어드모터
412: 구동기어 413: 종동기어
414: 구동풀리 415: 고정베이스
500: 트롤리 종동부재
600: 회전와이어 611: 제1 고정브래킷
612: 제2 고정브래켯 613: 완충스프링
700: 화물운반구
800: 이송트롤리부재
900: 브레이크부재 911: 고정프레임
912: 제1 리미트스위치 913: 제2 리미트스위치
914: 제3 리미트스위치

Claims (5)

  1. 고도가 높은 지역에 설치되는 것으로 다수의 제1 수직빔(111)과 제2 수직빔(112) 및 상기 제 1, 2수직빔(111, 112) 사이에 수평빔(113)과 브레이싱(114)이 설치되며, 바닥면에는 탑승자 및 화물을 안전하게 내릴 수 있도록 데크플레이트(115)가 설치되고, 하부에는 고정 메인와이어(300)를 고정시키는 상부고정드럼(130)이 설치된 상부타워(100);
    상기 상부타워(100)보다 고도가 낮은 지역에 설치되는 것으로 다수의 제1 수직빔(211) 및 제2 수직빔(212) 사이에 수평빔(213)으로 이루어지고, 브레이싱(214) 및 데크플레이트(215)가 각각 설치되며, 하부에는 고정 메인와이어(300)를 고정시키는 하부고정드럼(230)이 설치된 하부타워(200);
    상기 상부타워(100)와 상기 하부타워(200) 사이에 설치되는 것으로 일단은 상부고정드럼(130)에 감겨 고정되며, 상기 고정 메인와이어(300)의 타단은 하부고정드럼(230)에 감겨 고정되는 고정 메인와이어(300);
    상기 상부타워(100)에 설치되는 트롤리 구동부재(400);
    상기 트롤리 구동부재(400)와 연동되게 상기 하부타워(200)에 설치되는 트롤리 종동부재(500);
    상기 트롤리 구동부재(400)와 상기 트롤리 종동부재(500)에 이동 가능하게 감기는 회전와이어(600);
    상기 회전와이어(600)의 양단 사이에 설치되는 화물운반구(700);
    상기 회전와이어(600)의 이동에 의해 이동되면서 상기 고정 메인와이어(300)를 따라 이동 가능하게 설치되는 이송트롤리부재(800);
    상기 이송트롤리부재(800)가 안전하게 정지되도록 상기 상부타워(100)에 설치되는 브레이크부재(900);를 포함하되,
    상기 트롤리 구동부재(400)는
    회전력을 발생시키는 기어드모터(411);
    상기 기어드모터(411)에 설치되는 구동기어(412);
    상기 구동기어(412)의 회전력을 전달받는 종동기어(413);
    상기 회전와이어(600)가 이동 가능하게 회전되게 상기 종동기어(413)의 하부에 설치되는 구동풀리(414);
    상기 구동풀리(414)가 상기 상부타워(100)에 안정되게 설치되도록 상기 구동풀리(414)의 하부에 설치되는 고정베이스(415);를 포함하며,
    상기 브레이크부재(900)는
    상기 상부타워(100)의 일측에 소정의 각도로 경사지게 설치되는 고정프레임(911);
    상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도를 감속시키도록 상기 고정프레임(911)의 선단에 설치되는 제1 리미트스위치(912);
    상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 이송트롤리부재(800)의 이동 속도가 감속되게 상기 트롤리 구동부재(400)의 브레이크를 작동시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제2 리미트스위치(913);
    상기 이송트롤리부재(800)의 접촉에 의해 상기 트롤리 구동부재(400)의 전원을 차단시키도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 제3 리미트스위치(914);
    상기 회전와이어(600)가 정지되도록 상기 고정프레임(911)에 설치되는 스토퍼(915);를 포함하는 것을 특징으로 하는 짚라인 화물 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전와이어(600)에는
    상기 이송트롤리부재(800)의 정지 시 충격이 완화되도록 상기 회전와이어(600)의 양단에 각각 고정되는 제1 고정브래킷(611)와 제2 고정브래킷(612);
    상기 제1 고정브래킷(611)과 상기 제2 고정브래킷(612) 사이에 설치되는 완충스프링(613);을 포함하는 것을 특징으로 하는 짚라인 화물 이송장치.
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