KR20120046903A

KR20120046903A - 가공삭도

Info

Publication number: KR20120046903A
Application number: KR1020100107499A
Authority: KR
Inventors: 정근우
Original assignee: 주식회사 한성에스엘씨
Priority date: 2010-11-01
Filing date: 2010-11-01
Publication date: 2012-05-11
Also published as: KR101203069B1

Abstract

본 발명은 사람 또는 화물을 운반하는 운반기의 유동을 방지하는 동시에 고장 발생 시 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도에 관한 것이다.
따라서 본 발명은, 사람 또는 화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서, 상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트, 상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트, 상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프, 상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프, 상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서, 상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치, 상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치를 포함하여 구성하는 것이다.

Description

가공삭도{AERIAL CABLEWAY}

본 발명은 경량물 운송용 자주식(self-Driving)가공삭도에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운반기의 이동 경사각을 일정하게 유지하고 유동을 방지하는 동시에 고장 발생 시 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 가공삭도(架空索道)는 공중에 와이어로프를 가설하고, 그것에 운반기(gondola)를 매달아 원동력 또는 운반기의 무게를 이용하여 화물이나 사람을 운반하는 장치로서, 깊은 골짜기를 건너거나 기복(起伏)이 많은 산에서 주로 사용된다.

종래의 경량물 운송용 자주식(self-Driving) 가공삭도는 한 개의 와이어로프를 공중(空中)에 고정시키고, 운반기에 구비된 원동력에 의해 와이어로프를 따라 이동시키는 이른바 단선 자주식이 널리 사용되고 있다.

그러나 상술한 종래의 단선 자주식 가공삭도는 이송되는 운반기가 다소 느슨한 상태의 한 개의 와이어로프에 의해 고정되므로 강풍이 발생할 경우, 전후 및 좌우로 유동되어 불안정성한 상태가 발생되고 사용 중, 갑작스런 와이어로프의 단선으로 운반기와 화물이 지상으로 낙하 되면서 인명피해를 유발하는 문제점이 있었다.

특히 종래의 가공삭도는 운반기에 구비된 원동력의 오작동 및 고장 발생 시 운반기를 안전한 장소로 이동시키기 어려운 문제점이 있었다. 예컨대, 깊은 골짜기 사이에서 운반기가 오작동 및 고장 발생으로 멈춰선 경우, 운반기를 지상으로 이동시키기 위해, 와이어로프를 완전히 풀어서 운반기를 지상으로 이동시키는데, 이러한 과정 중, 운반기가 나뭇가지의 위, 또는 습지등에 내려지는 경우, 작업자의 안전사고와 운반기 파손이 발생되며 철거, 정비,재설치등의 복잡한 과정이 수반될 수 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 운반기의 이동 시 유동을 방지하며, 고장 발생 시 운반기를 용이하게 견인할 수 있는 가공삭도를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 사람 또는 화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서, 상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트, 상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트, 상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프, 상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프, 상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서, 상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치, 상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치를 포함하여 구성하는 것이다.

여기서, 상기 운반기에는 제1·제2 수직포스트에 접속되어 구동수단의 구동을 단속하도록 리미트스위치가 구비되어 있다.

이때 상기 제1·제2 수직포스트에는 운반기 정지시 운반기의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼가 구비되어 있으며 이러한 완충스토퍼는 관통되는 상기 메인로프의 견인을 안내하도록 형성되어 제1·제2 수직포스트에 각각 고정된 완충관, 상기 완충관의 외측 단부에 형성되어 상기 운반기의 충격을 완충시키는 스프링 장치와 완충플레이트로 구성되어 있다.

그리고 상기 종동윈치는 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치의 구동에 따라 메인로프의 타단부를 풀도록 연동될 수 있다.

또한 상기 밸런서는, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프의 축방향 양측에 각각 배치된 제1·제2 수직플레이트, 상기 제1·제2 수직플레이트 사이의 전후에 각각 연결된 축핀에 회전가능하게 설치되어 가이드로프를 따라 안내되는 가이드풀리를 포함할 수 있다.

상술한 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 운반기의 이동 시 밸런서와 가이드 와이어로프에 의해 전후 및 좌우로 유동이 방지되어 안정성을 향상시키는 동시에 오작동 및 고장 발생 시 구동윈치와 종동윈치에 의해 운반기를 용이하게 어느 한 스테이션으로 견인시킬 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 어느 한 수직포스트에 운반기가 근접되었을 때 리미트스위치가 접속되어 구동수단의 구동을 단속하며, 완충스토퍼에 의해 운반기의 충격이 완충되어 수직포스트와 운반기기의 내구성을 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.

특히 본 발명에 따르면, 구동윈치와 종동위치가 연동되어 메인로프를 이동시킴에 따라 편리하게 운반기를 견인시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 입면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 제1 수직포스트와 운반기를 확대 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 제2 수직포스트와 종동윈치를 확대도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 작동도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 완충스토퍼를 나타낸 부분 평면도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 가공삭도는, 제1 스테이션(100)에 고정되어 제1 마스터풀리(112)가 구비된 제1 수직포스트(110), 제2 스테이션(200)에 고정되어 제2 마스터풀리(212)가 구비된 제2 수직포스트(210), 제1·제2 마스터풀리(112)(212)의 양측에 연결된 메인로프(300), 메인로프(300)의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 양측에 연결된 가이드로프(400), 메인로프(300)를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리(510)와 이 운반풀리(510)를 구동시키도록 구동수단(520)이 구비된 운반기(500), 운반기(500)의 상부에 고정되어 가이드로프(400)을 따라 안내되도록 가이드풀리(610)가 구비된 밸런서(600), 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기(500)를 어느 한 스테이션(100)(200)으로 견인하도록 메인로프(300)의 일단부를 감는 구동윈치(700), 구동윈치(700)에 의해 감기는 메인로프(300)의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치(800)로 구성된다.

먼저, 제1 스테이션(100) 및 제2 스테이션(200)은 제1·제2 수직포스트(110)(210)가 설치될 수 있는 골짜기의 양측 산 또는 정상을 포함하며, 그 위치는 제한하지 않는다.

이러한 제1·제2 스테이션(100)(200) 각각에는 제1 기초콘크리트(C1)가 각각 타설되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)가 견고히 고정되고, 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 상단부에는 인장력을 부여하도록 인장와이어(W)의 일단부가 각각 연결되고 그 타단부는 제1·제2 스테이션(100)(200)에 각각 타설된 제2 기초콘크리트(C2)에 고정된다.

그리고 제1 수직포스트(110)의 상부에는 제1 가이드풀리(114)가 회전가능하게 설치되고 그 하부에는 제1 마스터풀리(112)가 회전가능하게 설치된다. 그리고 제2 수직포스트(210)의 상부에는 제2 가이드풀리(214)가 회전가능하게 설치되고 그 하부에는 제2 마스터풀리(212)가 회전가능하게 설치된다.

또한 제1·제2 수직포스트(110)(210)에는 운반기(500)의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼(900)가 각각 구비되는데, 이러한 완충스토퍼(900)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 관통되는 메인로프(300)의 견인을 안내하도록 관형상으로 형성되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 고정된 완충관(920), 이 완충관(920)의 외측 단부에 형성된 완충플레이트(930)로 구성되며, 완충관(920)과 완충플레이트(930) 사이에는 완충스프링(910)이 설치되어 운반기(500)의 충격을 완충시키도록 이루어진다.

메인로프(300)는 운반기(500)를 이동시키도록 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 연결되는데, 이러한 메인로프(300)의 좌측은 제1 마스터풀리(112)에 걸리고 우측은 제2 마스터풀리(212)에 걸리면서 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 팽팽하게 연결된다. 그리고 메인로프(300)의 좌측 단부는 제1 텐션풀리(116)를 지나 구동윈치(700)에 감기고 우측 단부는 제2 텐션풀리(216)를 지나 종동윈치(800)에 감기게 된다.

가이드로프(400)는 운반기(500)의 상부에 고정된 밸런서(600)를 가이드하여 운반기(500)의 전후 및 좌우 유동을 방지하고 이동경사각을 완만하게 유지하여 주는 것으로서, 이러한 가이드로프(400)의 좌측은 제1 가이드풀리(114)에 걸리고 우측은 제2 가이드풀리(214)에 걸리면서 제1·제2 스테이션(100)(200)의 양측 제2 기초콘트리트(C2)에 견고히 고정된다.

운반기(500)는 메인로프(300)를 따라 이동되는 것으로서, 이를 위해 운반기(500)에는 도 2에 도시된 바와 같이 메인로프(300)에 감기는 수개의 운반풀리(510)와 이 운반풀리(510)를 구동시키는 구동수단(520)이 구비된다.

여기서 운반풀리(510)는 메인로프(300)가 감기는 구동풀리(512)와 이 구동풀리(512)의 하부 양측에 배치되어 메인로프(300)에 텐션을 부여하는 종동풀리(514)로 구현된다.

그리고 구동수단(520)은 운반기(500)에 설치된 구동모터로 구현되는데, 이러한 구동모터와 구동풀리(512) 사이는 벨트 또는 유얍펌프와 유압모터(도시 생략)로 연결된다.

또한 운반기(500)의 전후 양측에는 리미트스위치(530)가 구비되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)의 일면에 접속된다. 그리고 리미트스위치(530)는 구동수단(520)에 전기적으로 연결되어 제1·제2 수직포스트(110)(210)에 접속 시 구동수단(520)의 구동을 단속하여 운반기(500)의 이동을 멈추게 된다.

밸런서(600)는 운반기(500)의 상부에 고정되어 이동하는 운반기(500)의 밸런스를 유지하는 것으로서, 이러한 밸런서(600)는 운반기(500)의 상부에 고정된 제1 수직플레이트(620) 및 제2 수직플레이트(630), 제1·제2 수직플레이트(620)(630) 사이의 전후에 연결된 축핀(P)에 각각 회전가능하게 설치된 가이드풀리(610)로 구성된다.

여기서 제1·제2 수직플레이트(620)(630)는 도 2에 도시된 바와 같이 가이드로프(400)의 축방향 양측에 배치되고, 가이드풀리(610)는 가이드로프(400)를 따라 회전 안내된다.

구동윈치(700)는 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 견인하는 것으로서, 이러한 구동윈치(700)에는 메인로프(300)의 좌측 단부가 감기면서 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 견인시키게 된다.

종동윈치(800)는 제2 스테이션(200)에 설치되어 메인로프(300)의 우측 단부에 연결되며, 구동윈치(700)의 구동에 의해 메인로프(300)가 구동윈치(700)에 감기도록 메인로프(300)의 우측 단부를 풀어주게 된다.

상술한 구동윈치(700) 및 종동윈치(800)는 수동 또는 자동으로 구동되는 윈치 중 어느 하나로 구현된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

운반기(500)의 이동을 위해 구동수단(520)을 구동시키면, 구동수단(520)에 벨트로 연결된 구동풀리(512)가 회전되어 메인로프(300)를 따라 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200) 방향으로 이동하는데, 이와 함께 종동풀리(514) 또한 회전되어 메인로프(300)에 텐션을 부여하게 된다.

이때 밸런서(600)의 가이드풀리(610)는 가이드로프(400)를 따라 회전되어 운반기(500)의 전후 및 좌우 밸런스를 유지하게 된다.

상술한 바와 같이 메인로프(300)와 가이드로프(400)를 따라 이동되는 운반기(500)에서 구동수단(520)의 오작동 또는 고장 등이 발생되면 운반기(500)는 멈추게 된다.

그러면, 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200) 방향으로 이동시켜야 하는데, 본 발명에서는 제1 스테이션(100) 방향으로 이동시키는 것을 기준으로 설명한다.

제1 스테이션(100)으로 운반기(500)를 이동시키기 위해, 먼저 종동윈치(800)를 풀어서 메인로프(300)를 느슨하게 만든 후 구동윈치(700)를 구동시키면, 운반풀리(510)에 의해 운반기(500)는 메인로프(300)에 고정된 상태이므로, 메인로프(300)의 좌측 단부가 구동윈치(700)에 감기면서 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 방향으로 이동시키는데, 구동윈치(700)에서 메인로프(300)를 감는 속도에 맞게 종동윈치(800)에서 메인로프(300)를 풀어 줌으로서 운반기(500)가 제1 스테이션(100) 방향으로 이동되며, 이러한 과정을 반복하면 운반기(500)가 제1 스테이션(100)으로 견인되어 고장 난 구동수단(520)을 용이하게 수리할 수 있다.

또한, 선택적으로 구동윈치(700)와 종동윈치(800)는 연동(連動)될 수 있다. 예컨대, 구동윈치(700)에 감기는 메인로프(300)의 끝을, 종동윈치(800)에서 풀어주는 메인로프(300)의 끝에 연결하고 메인로프(300)에 운반풀리(510)와 메인로프(300)가 미끌리지 않을 정도로 유지하면서 구동윈치(700)를 구동시키면 운반기(500)를 보다 용이하게 이동시키는 것이다.

따라서 본 발명은 밸런서(600)에 의해 운반기(500)의 이동 시, 강풍등에 의한 전후 또는 좌우로 유동 현상을 방지할 수 있고, 운반기(500)의 이동경사각을 일정하게 유지하여 운행을 안정적으로 하며, 또한 구동윈치(700)와 종동윈치(800)의 구동에 의해 고장 난 운반기(500)를 제1 스테이션(100) 또는 제2 스테이션(200)으로 용이하게 견인할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 개량, 변경, 대체, 부가할 수 있음은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체, 부가에 의한 실시가 이하의 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것임은 자명하다.

100 : 제1 스테이션 110 : 제1 수직포스트
200 : 제2 스테이션 210 : 제2 수직포스트
300 : 메인로프 400 : 가이드로프
500 : 운반기 510 : 운반풀리
520 : 구동수단 600 : 밸런서
610 : 가이드풀리 700 : 구동윈치
800 : 종동윈치 900 : 스토퍼

Claims

화물을 운반하도록 제1 스테이션과 제2 스테이션 사이를 연결하는 가공삭도에 있어서,
상기 제1 스테이션에 고정되어 제1 마스터풀리가 구비된 제1 수직포스트,
상기 제2 스테이션에 고정되어 제2 마스터풀리가 구비된 제2 수직포스트,
상기 제1·제2 마스터풀리의 양측에 연결된 메인로프,
상기 메인로프의 상부에 배치되도록 제1·제2 수직포스트의 양측에 연결된 가이드로프,
상기 메인로프를 따라 이동되도록 감기는 수개의 운반풀리와 상기 운반풀리를 구동시키도록 구동수단이 구비된 운반기,
상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프을 따라 안내되도록 가이드풀리가 구비된 밸런서,
상기 구동수단의 오작동 또는 고장 발생 시 운반기를 어느 한 스테이션으로 견인하도록 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치,
상기 구동윈치에 의해 감기는 메인로프의 타단부를 풀도록 연결된 종동윈치,
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공삭도.
청구항 1에 있어서,
상기 운반기에는 제1·제2 수직포스트에 접속되어 구동수단의 구동을 단속하도록 리미트스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 가공삭도.
청구항 2에 있어서,
상기 제1·제2 수직포스트에는 리미트스위치의 접속에 따른 운반기의 충격을 완충시키도록 완충스토퍼가 구비된 것을 특징으로 하는 가공삭도.
청구항 3에 있어서,
상기 완충스토퍼는 관통되는 상기 메인로프의 견인을 안내하도록 형성되어 제1·제2 수직포스트에 각각 고정된 완충관, 상기 완충관의 외측 단부에 형성되어 상기 운반기의 충격을 완충시키는 완충플레이트, 상기 완충관과 완충플레이트 사이로 스프링이 구성된 것을 특징으로 하는 가공삭도.
청구항 1에 있어서,
상기 종동윈치는 메인로프의 일단부를 감는 구동윈치의 구동에 따라 메인로프의 타단부를 풀도록 연동되는 것을 특징으로 하는 가공삭도.
청구항 1에 있어서,
상기 밸런서는, 상기 운반기의 상부에 고정되어 가이드로프의 축방향 양측에 각각 배치된 제1·제2 수직플레이트, 상기 제1·제2 수직플레이트 사이의 전후에 각각 연결된 축핀에 회전가능하게 설치되어 가이드로프를 따라 안내되는 가이드풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공삭도.