KR101305915B1 - 삭도용 모터캐리지 - Google Patents

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KR101305915B1
KR101305915B1 KR1020130053268A KR20130053268A KR101305915B1 KR 101305915 B1 KR101305915 B1 KR 101305915B1 KR 1020130053268 A KR1020130053268 A KR 1020130053268A KR 20130053268 A KR20130053268 A KR 20130053268A KR 101305915 B1 KR101305915 B1 KR 101305915B1
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Abstract

본 발명은 캐리지 본체 내에 발전기를 회동가능하게 설치함으로써 주삭의 경사진 경로를 따라 캐리지가 이동하더라도 발전기의 수평도를 일정하게 유지할 수 있게 한 삭도용 모터캐리지에 관한 것이다.
본 발명에 의한 삭도용 모터캐리지는, 캐리지 본체와,
상기 캐리지 본체의 내부에 피벗축을 매개로 회동가능하게 설치된 발전기와,
상기 발전기의 일측과 상기 캐리지 본체의 일측 사이에 설치되어 발전기의 회동작동을 완충하는 회동규제유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

삭도용 모터캐리지{MOTOR CARRIAGE FOR ROPE WAY}
본 발명은 삭도용 모터캐리지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐리지 본체 내에 발전기를 회동가능하게 설치함으로써 주삭의 경사진 경로를 따라 캐리지가 이동하더라도 발전기의 수평도를 원활하고 일정하게 유지할 수 있도록 한 삭도용 모터캐리지에 관한 것이다.
삭도(ROPE WAY)라 함은 산악 경사지형에서 화물을 운반하기 위한 용도로 사용하는 운반시스템의 일종이다.
일반적으로 산악 경사 지형에서의 화물 운반은, 도 1에 예시된 바와 같이, 저지대와 고지대 사이의 두 지점에 하부 주기둥(133)과 상부 주기둥(131)을 세우고, 이 하부 주기둥(133)과 상부 주기둥(131)에 주삭(130)을 상호 연결한 다음 주삭(130)에 삭도용 캐리지(120)를 설치하고, 그 삭도용 캐리지(120)에 의해 화물(250)을 이동하여 운반하도록 구성된다. 그리고, 삭도용 캐리지(120)는 주삭(130)을 따라 고지대와 저지대 사이를 왕복으로 이동하면서 화물(250)을 운반하게 되는데, 삭도용 캐리지(120)는 고지대에 설치된 윈치(110)와 연결되어 상기 윈치(110)를 가동하면 예삭(140)을 인양하게 되어 삭도용 캐리지(120)가 고지대 쪽으로 이동하고, 윈치(110)가 예삭(140)을 느슨하게 풀어주면 삭도용 캐리지(120)가 저지대 쪽으로 이동하여 목표한 원하는 위치로 화물(250)을 자유롭게 운반할 수 있다.
한편, 종래의 삭도용 캐리지는 인접부위에 별도의 캐리지를 설치하여 그 내부에 발전기를 고정하여 설치하고, 상기 발전기 가동에 의하여 생산된 전력을 케이블을 설치하여 삭도용 캐리지에 송전함으로써 삭도용 모터캐리지가 가동할 수 있었고, 이 캐리지 본체에 승강용 와이어에 의해 승하/강하는 리프트 빔과, 리프트 빔을 승하/강시키기 위하여 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛 등으로 구성되어 있었다.
하지만, 종래의 삭도용 캐리지는 발전기가 캐리지 본체의 내부에 고정적으로 설치됨에 따라, 경사지게 설치된 주삭의 경로를 따라 삭도용 캐리지가 저지대에서 고지대로 이동하거나 고지대에서 저지대로 이동하는 경우, 발전기는 캐리지 본체와 함께 경사진 상태로 이동하므로 인하여, 발전기 내부에 충진된 엔진오일, 연료 등이 유동하여 정위치에서 엔진오일, 연료 등이 원활하게 공급되지 못할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 엔진오일, 연료 등이 누설되는 문제점으로 인하여 엔진과 발전기의 성능저하 및 안전사고가 발생하였다.
종래의 삭도용 캐리지는 주삭에 연결된 이동로드(13)와 캐리지 본체(10) 사이에는 결합부가 수직으로 견고하게 고정되어 있어 삭도가 이동경로를 따라 이동하면, 경사로의 코너방향에서 방향을 전환할 때, 아주 완만한 커브의 경우에는 견인력에 의하여 방향전환이 가능하나, 커브의 반경이 급할 경우에는 직선방향에서 커브를 따라 진행하기가 곤란하고, 견인력이 커서 방향전환을 하였다 하더라도 결합부가 충격력과 가속에 의하여 부재에 손상을 가하거나, 작동 곤란으로 안전사고가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위하여 연구개발된 것으로, 캐리지 본체 내에 발전기를 설치함과 동시에 경사로에 대응하여 회동가능하게 설치함으로써 주삭의 경사진 경로를 따라 캐리지가 이동하더라도 발전기의 수평도를 일정하게 유지할 수 있고, 이를 통해 발전기 내에서 엔진오일, 연료 등이 정위치에서 원활하게 공급되어 발전기의 성능을 일관성 있게 유지함과 더불어 시동 및 정지 등을 용이하게 구현할 수 있고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 삭도용 모터캐리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 삭도가 경사로의 코너방향에서 방향을 전환할 때, 아주 완만한 커브의 경우에는 견인력에 의하여 방향전환이 가능하나, 커브의 반경이 심할 경우에는 직선방향에서 커브를 따라 진행하기가 곤란하고, 견인력이 커서 방향전환을 하였다 하더라도 결합부에 충격력과 가속이 미치므로 인하여 부재에 손상을 사전방지하고, 견인력 증가 없이 안전하게 회전하여 완만하게 커브를 진입하여 이동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 삭도용 모터캐리지는,
유성감속기를 포함한 동력장치로 구동되는 캐리지 본체와,
상기 캐리지 본체의 내부에 피벗축을 매개로 회동가능하게 설치된 발전기와,
상기 발전기와 상기 캐리지 본체 사이에 설치되어 발전기의 회동작동을 완충하는 회동규제유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회동규제유닛은 완충용 실린더, 완충용 펜더, 완충용 스프링 중에서 어느 하나가 상기 발전기와 상기 캐리지 본체 사이에 경사지게 연결됨으로써 상기 발전기가 피벗축을 중심으로 회동하는 것을 완충 규제하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 캐리지 본체의 상부에는 복수의 주행체와, 복수의 주행체 및 캐리지 본체를 연결하는 복수의 이동로드가 설치되고,
상기 주행체에는 주삭의 외주면과 구름접촉하는 롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 이동로드에는 예삭이 고정되고,
상기 캐리지 본체의 하부에는 빔부재가 승강용 와이어에 의해 상하 이동가능하게 연결되고, 상기 빔부재의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크가 마련되며,
상기 캐리지 본체의 내부에는 상기 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동로드와 상기 캐리지 본체 사이에는 수직회전축을 가진 스위블(swivel)이 설치됨으로써 상기 캐리지 본체는 상기 스위블의 수직회전축을 중심으로 회전유동가능한 것을 특징으로 한다.
상기 스위블에는 상기 캐리지 본체의 회전을 규제하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 캐리지 본체의 상부에 빔부재가 설치되고, 상기 캐리지 본체는 승강용 와이어에 의해 상기 빔부재에 대해 상하 이동가능하게 연결되며, 상기 캐리지 본체의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크가 마련되며, 상기 캐리지 본체의 내부에는 상기 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛이 설치되고,
상기 빔부재의 상부에는 복수의 주행체와, 복수의 주행체 및 빔부재를 연결하는 복수의 이동로드가 설치되며, 상기 발전기와 캐리지 본체 사이에 연결된 회동규제유닛에 고정장치를 사용하여 발전기가 피벗축을 중심으로 회동제어되는 것을 고정하도록 구성되며, 상기 주행체에는 주삭의 외주면과 구름접촉하는 롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 이동로드에는 예삭이 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 이동로드와 상기 빔부재 사이에는 수직회전축을 가진 스위블(swivel)이 설치됨으로써 상기 빔부재는 상기 스위블의 수직회전축을 중심으로 회전유동가능한 것을 특징으로 한다.
상기 스위블에는 상기 빔부재의 회전을 규제하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 승강용 드럼유닛에는 화물의 하중을 제어하는 오버로드 감지기(overload detection)가 설치되고, 이와 더불어 승강용 드럼유닛과 발전기의 작동/정지는 수동 또는 리모컨 중 어느 하나를 선택하여 작동/정지되는 것을 특징으로 한다.
상기 승강용 드럼유닛은 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 드럼부재와, 상기 드럼부재를 회전구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동모터의 출력축에는 구동축이 커플러를 매개로 연결되고, 상기 구동모터, 드럼부재, 감속기는 상기 구동축의 길이방향을 따라 일렬로 배치되며,
상기 구동모터는 상기 드럼부재의 일단에 인접하여 배치되고, 상기 감속기는 상기 드럼부재의 타단에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동축은 상기 드럼부재를 관통하여 상기 감속기에 연결되고, 상기 드럼부재의 내부에는 내부플레이트가 고정되게 설치되고, 상기 내부플레이트의 중심부에는 내접기어가 마련되며, 상기 감속기에는 상기 드럼부재의 내부를 향해 돌출한 출력기어를 가지고, 상기 감속기의 출력기어는 상기 내부플레이트의 내접기어와 치합되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동축은 상기 출력기어를 관통하여 상기 감속기의 유성기어열에 연결되게 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 감속기의 내부에는 하나 이상의 유성기어열이 상기 구동축의 길이방향으로 이격되게 설치되고, 상기 감속기의 일측에는 상기 구동축이 연결되는 브레이크부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 드럼부재의 일측에는 승강용 와이어의 감김 및 풀림을 제한하는 스톱센서가 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 캐리지 본체 내에 발전기를 회동가능하게 설치함으로써 주삭의 경사진 경로를 따라 캐리지가 이동하더라도 발전기의 수평도를 일정하게 유지할 수 있고, 이를 통해 발전기 내에서 엔진오일, 연료 등이 정위치에서 원활하게 공급되어 발전기의 성능을 일관성있게 유지함과 더불어 시동 및 정지 등을 용이하게 구현하고, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
삭도가 이동경로를 따라 이동하면서 경사로의 코너방향에서 방향을 전환할 경우, 아주 완만한 커브의 경우에는 견인력에 의하여 방향전환이 가능하나, 커브의 회전반경이 심할 경우에는 경사진 직선방향에서 커브를 따라 원만하게 진행하기가 불가하고, 이때 견인력이 커서 방향전환을 한다 하더라도 결합부에 미치는 충격력과 가속에 의하여 부재에 큰 손상을 입히거나, 작동이 원만하지 않아 안전사고를 사전방지하기 위하여 예삭과 케리지 간의 결합부에 회전체(스위블)를 사용하여 회전하게 함으로써 견인력을 증강하지 않고 자유로운 커브 경로에서 안전하게 유도하여 이동할 수 있도록 한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 삭도 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 삭도용 모터캐리지를 도시한 개략적인 구성도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 B-B선을 따라 도시한 단면도이다.
도 5는 도 3의 C-C선을 따라 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 삭도용 모터캐리지를 도시한 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 삭도용 모터캐리지를 도시한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 삭도용 모터캐리지는 캐리지 본체(10)와, 캐리지 본체(10)의 내부에 피벗축(25)을 매개로 회동가능하게 설치된 발전기(20)와, 발전기(20)의 일측과 캐리지 본체(10)의 일측 사이에 경사지게 설치된 회동규제유닛(30)를 포함한다.
캐리지 본체(10)는 예삭(2)이 윈치(도 1 참조)에 의해 감기거나 풀려짐에 따라 예삭(2)이 캐리지 본체(10)를 견인함으로써 주삭(1)을 따라 이동하도록 구성된다.
그리고, 캐리지 본체(10)는 발전기(20), 회동규제유닛(30), 승강용 드럼유닛(40) 등이 안정적으로 지지하게 설치되도록 충분한 강성을 가진 구성이다.
발전기(20)는 캐리지 본체(10)에 피벗축(25)을 매개로 회동가능하게 설치되고, 이에 발전기(20)는 캐리지 본체(10)가 경사진 주삭(2)의 경로를 따라 이동하면, 캐리지 본체(10)의 이동에 대응하여 발전기(20)가 피벗축(25)을 중심으로 회동함으로써 수평도를 일정하게 유지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 발전기(20)의 수평도 유지로 발전기(20) 내에 충진된 엔진오일, 연료 등이 정 위치에서 원활하게 공급되어 발전기의 성능을 일관성 있게 공급유지함과 더불어 시동 및 정지 등을 용이하게 구현할 수 있고, 안정성을 유지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 종래의 발전기(10)에는 원격으로 시동하기 위한 무선수신부(미도시)가 접속되어 있다. 이에 따라 발전기의 부품인 쵸크유닛(17)도 원격으로 시동하기 위한 무선수신부(미도시)가 접속되어 있으나, 쵸크유닛(17)이 처음 작동시에는 정위치에서 밸브를 닫을 수 있으나, 재작동을 시도하면 닫혔던 쵸크유닛(17)을 작동운전자가 다시 열어야 시동이 가능하다. 이를 개선하기 위하여 쵸크유닛(17)에 자동 및 수동 전환을 위한 전환스위치(미도시)를 설치하여 원격의 리모컨을 사용하여 자동으로 시동 및 정지할 수 있도록 한다. 이에, 발전기(10)가 주삭(1)을 따라 이동하는 중에도 무선수신부(미도시)를 통해 원격으로 시동을 걸 수 있으며, 삭도용 모 터캐리지가 저지대 또는 고지대 등에 도착한 상태에서는 전환스위치(미도시)의 전환조작에 의해 시동작동을 자동 또는 수동으로 전환할 수도 있다.
회동규제유닛(30)은 발전기(20)의 일측과 캐리지 본체(10)의 일측 사이에 설치되어 발전기(20)의 회동작동을 규제하도록 구성된다.
회동규제유닛(30)은 완충용 실린더(도 1 및 도 6에서는 완충용 실린더 구조로 도시되어 있음), 완충용 펜더, 완충용 스프링 중에서 어느 하나를 선택한 구성을 사용할 수 있으며, 그 양단부가 발전기(20)와 캐리지 본체(10) 사이에 각각 연결되어 자중과 충격에 의한 하중을 완화격감할 수 있도록 한다. 이에, 회동규제유닛(40)은 발전기(20)와 캐리지 본체(10) 사이에 경사지게 하나 또는 다수개 배치되어 발전기(20)가 피벗축을 중심으로 회동할 때 회동규제유닛(30)이 발전기(20)의 회동작동을 완충함으로써 발전기(20)의 회동작동을 부드럽고 안정적으로 견고하게 지지 제어할 수 있도록 한다.
캐리지 본체(10)의 상부에는 복수의 주행체(12)와, 복수의 주행체(12) 및 캐리지 본체(10)를 연결하는 복수의 이동로드(13)가 설치된다. 주행체(12)에는 주삭(1)의 외주면과 구름접촉하는 롤러(12a)가 회전가능하게 설치되고, 이동로드(13)에는 예삭(2)이 고정되어 있다.
또한, 캐리지 본체(10)의 하부에는 빔부재(50)가 승강용 와이어(49)에 의해 상하 이동이 가능하게 연결되고, 빔부재(50)의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크(59)가 마련되어 화물을 견인할 수 있다.
캐리지 본체(10)에는 승강용 와이어(49)를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛(40)이 설치되고, 이러한 승강용 와이어(49)는 복수의 가이드롤러(61)를 따라 안내되면서 승강용 드럼유닛(40)에 감기거나 풀려지도록 구성된다. 한편, 복수의 가이드롤러(61)는 캐리지 본체(10) 및 빔부재(50)에 서로 대응되게 설치됨으로써 승강용 와이어(49)의 이동을 정확하게 구동할 수 있다.
종래의 삭도용 캐리지는 주삭에 연결된 이동로드(13)와 캐리지 본체(10) 사이에는 결합부가 수직으로 견고하게 고정되어 있어 삭도가 이동경로를 따라 이동하면, 경사로의 코너방향에서 방향을 전환할 때, 아주 완만한 커브의 경우에 견인력에 의하여 방향전환이 가능하나, 커브의 반경이 급할 경우에는 직선방향에서 커브를 따라 진행하기가 곤란하고, 견인력이 커서 방향전환을 하였다 하더라도 결합부가 충격력과 가속에 의하여 인접부재에 손상을 가하거나, 작동 곤란으로 안전사고가 자주 발생하였다.
이를 개선하기 위하여 이동로드(13)와 캐리지 본체(10) 사이에는 수직회전축(71)을 가진 스위블(70, swivel)이 설치되고, 캐리지 본체(10)는 이동로드(13)에 대해 스위블(70)의 수직회전축(71)을 중심으로 회전유동이 가능하며, 캐리지 본체(10)가 평면상에서 굴곡진 선회영역에서 매우 원활하게 이동이 가능하며, 커브가 심한 경우에도 추가적인 견인력 증강 없이 자유롭게 화물을 목적지에 안전하게 이동할 수 있다.
또한, 스위블(70)에는 캐리지 본체(10)의 회동각을 제한할 수 있는 스토퍼(미도시)가 설치되어 회전범위를 제어하여 안전사고를 사전에 방지할 수 있다.
승강용 드럼유닛(40)에는 화물의 하중을 제어하는 오버로드 감지기(미도시, overload detection)가 설치될 수 있다.
승강용 드럼유닛(40)은 승강용 와이어(49)를 감거나 풀어주는 드럼부재(41)와, 드럼부재(41)를 회전구동시키는 구동모터(42)와, 구동모터(42)에 연결된 감속기(43)를 포함한다. 이와 더불어 승강용 드럼유닛의 작동/정지는 수동 또는 리모컨중 어느 하나를 선택하여 작동/정지되는 것이며, 리모컨을 사용하여 현장의 어느 곳에서도 원격으로 승강용 드럼유닛을 작동제어할 수 있다. 또한 발전기의 작동/정지도 수동 또는 리모컨으로 작동제어 할 수 있다.
드럼부재(41)는 원통형 구조로 이루어지고, 그 외주면에 승강용 와이어(49)가 감기거나 풀려지도록 구성된다. 드럼부재(41)의 일측에는 승강용 와이어(49)의 감김 및 풀림을 제한하는 스톱센서(미도시)가 설치될 수 있다.
구동모터(42)의 출력축(42a)에는 구동축(44)이 커플러(44a)를 매개로 연결되어 동력을 전달한다.
감속기(43)는 내부에 하나 이상의 유성기어열(46)이 마련되고, 이 유성기어열(46)은 구동축(44)에 길이방향으로 이격되게 설치된다. 유성기어열(46)은 구동축(44)에 결합되는 태양기어(46a)와, 이 태양기어(46a)와 치합되는 복수의 유성기어(46b)와, 유성기어(46b)들이 치합되는 링기어(46c)로 이루어진다. 한편, 감속기(43)의 일측에는 출력기어(47)가 구비되고, 이 출력기어(47)는 드럼부재(41)의 내부를 향해 돌출한다. 그리고, 감속기(43)의 일측에는 브레이크부(55)가 설치되고, 이 브레이크부(55)에는 구동축(44)이 연결된다.
한편, 구동모터(42), 드럼부재(41), 감속기(43)는 구동축(44)의 길이방향을 따라 일렬로 배치된다. 구동모터(42)는 드럼부재(41)의 일단에 인접하여 배치되고, 감속기(43)는 드럼부재(41)의 타단에 인접하여 배치된다.
구동축(44)은 드럼부재(41)를 관통하여 감속기(43)에 연결되고, 드럼부재(41)의 내부에는 내부플레이트(45)가 고정되게 설치되며, 이러한 내부플레이트(45)의 중심부에는 내접기어(48)가 마련되어 있다. 감속기(43)의 출력기어(47)는 내부플레이트(45)의 내접기어(48)와 치합하도록 설치된다. 특히, 구동축(44)은 출력기어(47)를 관통하여 감속기(43)의 유성기어열(46)에 연결되게 설치된다.
도 6은 본 발명의 대안적인 실시예를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 대안적인 실시예에 따른 삭도용 모터캐리지는 캐리지 본체(10)의 상부에 빔부재(50)가 설치되고, 캐리지 본체(10)는 승강용 와이어(49)에 의해 빔부재(50)에 대해 상하 이동가능하게 연결되며, 캐리지 본체(10)의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크(19)가 마련된다.
빔부재(50)의 상부에는 복수의 주행체(12)와, 복수의 주행체(12) 및 빔부재(50)를 연결하는 복수의 이동로드(13)가 설치된다.
주행체(12)에는 주삭(1)의 외주면과 구름접촉하는 롤러(12a)가 회전가능하게 설치되며, 이동로드(13)에는 예삭(2)이 고정된다.
이동로드(13)와 빔부재(50) 사이에는 수직회전축(71)을 가진 스위블(70, swivel)이 설치됨으로써 빔부재(50)는 스위블(70)의 수직회전축(71)을 중심으로 회동하도록 구성된다. 스위블(70)에는 빔부재(50)의 회전을 규제하는 스토퍼(미도시)가 설치된다. 상기 발전기와 캐리지 본체 사이에 연결된 회동규제유닛에 고정장치(미도시)를 사용하여 발전기가 피벗축을 중심으로 회동되는 것을 제어하도록 구성된다.
상기 고정장치는 캐리지 본체 상단에 설치된 피벗축 또는 결착돌부에 지지체(와이어, 레버, 연결봉 등)를 사용하여 연결하고, 이에 발전기에 형성된 결합부에 지지체를 상호 결착하여 발전기의 회동 제어를 고정할 수 있도록 한다.
그리고, 캐리지 본체(10)의 내부에는 승강용 와이어(49)를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛(40)이 설치되고, 이러한 승강용 드럼유닛(40)의 구성을 포함한 나머지 구성은 선행하는 실시예와 유사 내지 동일하므로 그 자세한 설명은 생략한다.
이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.
10: 캐리지 본체 12: 주행체
13: 이동로드 17: 쵸크유닛
20: 발전기 25: 피벗축
30: 회동규제유닛 40: 승강용 드럼유닛
41: 드럼부재 42: 구동모터
43: 감속기 44: 구동축
49: 승강용 와이어 50: 빔부재

Claims (15)

  1. 유성감속기를 포함한 동력장치로 구동되는 캐리지 본체와,
    상기 캐리지 본체의 내부에 피벗축을 매개로 회동가능하게 설치된 발전기와,
    상기 발전기와 상기 캐리지 본체 사이에 설치되어 발전기의 회동작동을 완충하는 회동규제유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회동규제유닛은 완충용 실린더, 완충용 펜더, 완충용 스프링 중에서 어느 하나가 선택되어 발전기와 캐리지 본체 사이에 경사지게 연결됨으로써 발전기가 피벗축을 중심으로 회동하는 것을 완충 규제하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리지 본체의 상부에는 복수의 주행체와, 복수의 주행체 및 캐리지 본체를 연결하는 복수의 이동로드가 설치되고,
    상기 주행체에는 주삭의 외주면과 구름접촉하는 롤러가 회전가능하게 설치되고, 상기 이동로드에는 예삭이 고정되고,
    상기 캐리지 본체의 하부에는 빔부재가 승강용 와이어에 의해 상하 이동가능하게 연결되고, 상기 빔부재의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크가 마련되며,
    상기 캐리지 본체의 내부에는 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동로드와 상기 캐리지 본체 사이에는 수직회전축을 가진 스위블(swivel)이 설치됨으로써 상기 캐리지 본체는 상기 스위블의 수직회전축을 중심으로 회전유동 가능한 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스위블에는 캐리지 본체의 회전을 규제하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리지 본체의 상부에 빔부재가 설치되고, 상기 캐리지 본체는 승강용 와이어에 의해 상기 빔부재에 대해 상하 이동가능하게 연결되며, 상기 캐리지 본체의 하면에는 화물을 걸어주는 하나 이상의 후크가 마련되며,
    상기 캐리지 본체의 내부에는 상기 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 승강용 드럼유닛이 설치되고,
    상기 빔부재의 상부에는 복수의 주행체와, 복수의 주행체 및 빔부재를 연결하는 복수의 이동로드가 설치되며, 상기 발전기와 캐리지 본체 사이에 연결된 회동규제유닛에 고정장치를 사용하여 발전기가 피벗축을 중심으로 회동제어되는 것을 고정하도록 구성되며,
    상기 주행체에는 주삭의 외주면과 구름접촉하는 롤러가 회전가능하게 설치되며, 상기 이동로드에는 예삭이 고정되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 이동로드와 상기 빔부재 사이에는 수직회전축을 가진 스위블(swivel)이 설치됨으로써 상기 빔부재는 상기 스위블의 수직회전축을 중심으로 회전유동가능한 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 스위블에는 상기 빔부재의 회전을 규제하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  9. 청구항 3 또는 6에 있어서,
    상기 승강용 드럼유닛에는 화물의 하중을 제어하는 오버로드감지기(overload detection)가 설치되고, 이와 더불어 승강용 드럼유닛과 발전기의 작동/정지는 수동 또는 리모컨 중 어느 하나를 선택하여 작동/정지되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  10. 청구항 3 또는 6에 있어서,
    상기 승강용 드럼유닛은 승강용 와이어를 감거나 풀어주는 드럼부재와, 상기 드럼부재를 회전구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 구동모터의 출력축에는 구동축이 커플러를 매개로 연결되고, 상기 구동모터, 드럼부재, 감속기는 상기 구동축의 길이방향을 따라 일렬로 배치되며,
    상기 구동모터는 상기 드럼부재의 일단에 인접하여 배치되고, 상기 감속기는 상기 드럼부재의 타단에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 구동축은 상기 드럼부재를 관통하여 상기 감속기에 연결되고,
    상기 드럼부재의 내부에는 내부플레이트가 고정되게 설치되고, 상기 내부플레이트의 중심부에는 내접기어가 마련되며,
    상기 감속기에는 상기 드럼부재의 내부를 향해 돌출한 출력기어를 가지고, 상기 감속기의 출력기어는 상기 내부플레이트의 내접기어와 치합되게 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 구동축은 상기 출력기어를 관통하여 상기 감속기의 유성기어열에 연결되게 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 감속기의 내부에는 하나 이상의 유성기어열이 상기 구동축의 길이방향으로 이격되게 설치되고, 상기 감속기의 일측에는 상기 구동축이 연결되는 브레이크부가 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 드럼부재의 일측에는 승강용 와이어의 감김 및 풀림을 제한하는 스톱센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 삭도용 모터캐리지.
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