JP4678628B2

JP4678628B2 - 坂道運送車の牽引機構

Info

Publication number: JP4678628B2
Application number: JP2009246244A
Authority: JP
Inventors: 義人高尾
Original assignee: ▲高▼尾義人
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2029-10-27
Also published as: JP2010132458A

Description

この発明は坂道運送車の牽引機構に係り、特に比較的短距離の階段を含む急坂道において高架に張ったワイヤや高架軌条などからなる高架連結体を使用して坂道運送車を上昇牽引する際に、ロープやワイヤ、鎖、チェーン、歯付ベルト等の牽引具を利用して坂道運送車を上昇牽引する坂道運送車の牽引機構に関するものである。

従来の急斜面用の坂道運送車としては、地上や高架に設置された軌道上を走行するモノレールや索条牽引懸垂型輸送車、階段用車椅子搬送装置（特許文献１参照。）等がある。

実開平０６−７６２６０号公報

ところで、従来の坂道運送車の各種装置においては、装置が大型化し、製作が困難となってコストが大であるとともに、装置の運転操作に熟練を要し、運転操作性が悪いなどの種々不具合があり、例えば、自宅用として使用する小規模な坂道への利用は困難であるという不都合がある。

この発明の目的は、牽引機構によって坂道運送車を上昇牽引する際に、牽引用移動子を坂道運送車側に接近させつつ上昇牽引し、坂道運送車の吊り上げ効果を良好とするとともに、軽量化かつ構成の簡略化を図る坂道運送車の牽引機構を実現することにある。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するとともに、上述目的を達成するために、坂道上の坂道運送車を牽引具により牽引上昇させる坂道運送車の牽引機構において、前記坂道の上端近傍に第１支柱を設けるとともに、前記坂道の下端近傍に第２支柱を設け、前記第１、第２支柱間を連絡する高架連結体を設け、この高架連結体を使用して前記坂道運送車を牽引上昇させる牽引機構を設け、この牽引機構は、牽引具の一端を前記第１支柱側に位置させる一方、前記高架連結体上を移動する牽引用移動子を経由し、この牽引用移動子と坂道運送車間の牽引具を複数回捲き回して、他端を坂道運送車に取り付ける滑車手段により、坂道運送車の吊り上げ力を強化する構造によって牽引用移動子を、坂道運送車側に接近させつつ牽引上昇させる機構としたことを特徴とする。
また、坂道上の坂道運送車を牽引具により牽引上昇させる坂道運送車の牽引機構において、前記坂道の上端近傍に第１支柱を設けるとともに、前記坂道の下端近傍に第２支柱を設け、前記第１、第２支柱間を連絡する高架連結体を設け、この高架連結体を使用して前記坂道運送車を牽引上昇させる牽引機構を設け、牽引具の一端を前記第１支柱側に位置させる一方、前記高架連結体上を移動する牽引用移動子を経由し、この牽引用移動子と前記坂道運送車間の牽引具を複数回捲き回した滑車手段により坂道運送車の吊り上げ力を強化する構造とし、坂道運送車に取り付けた駆動輪を介して、他端に牽引具の弛緩防止用の錘を介して第２支柱に接続し、牽引用移動子と坂道運送車間の牽引具を複数回捲き回す機構として坂道運送車に駆動輪を設置する機構では、牽引用移動子の高架結合体上の位置を適正に保つために、滑車手段に用いる２個の滑車の円周を、牽引用移動子と坂道運送車間の牽引具を複数回捲き回した捲き回し比に準じた円周比とした大滑車小滑車とし、当該大滑車小滑車を同軸２連滑車構造として牽引用移動子の高架連結体上の位置を適正に保持して、坂道運送車を牽引上昇させる機構としたことを特徴とする。

以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、牽引機構によって坂道運送車を上昇牽引する際に、牽引用移動子を坂道運送車側に接近させつつ上昇牽引することにより、坂道運送車の吊り上げ効果を良好とすることができ、坂道運送車の段差を含む坂道の進行を容易とし得るものである。
また、前記牽引用巻き取り手段などを有する牽引機構を軽量化することができるとともに、牽引機構の構成を簡略化することもでき、製作コストを低減し得て、経済的に有利である。

また、牽引機構によって坂道運送車を上昇牽引する際に、牽引用移動子を坂道運送車側に接近させつつ上昇牽引し、坂道運送車の吊り上げ効果を良好とすることができ、坂道運送車の段差を含む坂道の進行を容易とし得るものである。
また、前記手繰り寄せ手段などを有する牽引機構を軽量化することができるとともに、牽引機構の構成を簡略化することもでき、製作コストを低減し得て、経済的に有利である。

図１は、この発明の第１実施例を示す坂道運送車の牽引機構の概略構成図である。（実施例１）図２は、この発明の第２実施例を示す坂道運送車の牽引機構の概略構成図である。（実施例２）

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１はこの発明の第１実施例を示すものである。
図１において、１は坂道運送車２の牽引機構である。
この牽引機構１は、比較的短距離の階段などを含む坂道３に設置される。

そして、前記坂道運送車２の牽引機構１においては、前記坂道３の上端近傍に第１支柱４を設けるとともに、坂道３の下端近傍に第２支柱５を設け、これらの第１、第２支柱４、５間を連絡する高架連結体６を設け、この高架連結体６を使用して前記坂道運送車２を上昇牽引する前記牽引機構１を設ける。
また、この牽引機構１は、前記高架連結体６上を移動する牽引用移動子７と、この牽引用移動子７と前記坂道運送車２とに夫々取り付けられる滑車手段８と、一端９−１を前記第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段８を介して他端９−２を坂道運送車２側に取り付ける牽引具９と、この牽引具９の一端９−１及び他端９−２のいずれか一方に設けた牽引用巻き取り手段１０とを有し、前記牽引機構１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、滑車手段８を設けることにより坂道運送車２の吊り上げ力を強化し牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引する構成とする。

詳述すれば、前記坂道運送車２は、図１に示す如く、本体２−１とこの本体２−１に設けられる複数個、例えば２個、つまり左右一対の主車輪２−２とを有している。
このとき、主車輪２−２の径は、坂道３の段差の大小状況に応じて適正な寸法を選択する。
そして、前記主車輪２−２の径を大きく設定とすると、前記坂道３にある階段などの段差での前記坂道運送車２の上下動が少なくなり、運送時の衝撃を少なくすることができる一方、走行抵抗を少なくすることもできる。
なお、前記主車輪２−２において、タイヤ径が大きく、かつ空気圧が小の場合に、上記の効果をより一層奏することができるものである。
しかも、一対の主車輪２−２を取り付けることにより、前記坂道運送車２が吊り上げられる力を利用して、坂道運送車２の姿勢を常に水平に近い状態に維持しての運送が可能となるものである。
そして、前記主車輪２−２は、前記坂道運送車２の本体２−１が坂道３に接触するために補助車輪（図示せず）を設けた際の対応する語句であり、補助車輪を使用しない場合には、単に「車輪２−２」と記載することが可能である。
また、前記第１支柱４は、前記坂道３の上端近傍、例えば坂道３において前記坂道運送車２を上昇牽引した際に、坂道運送車２が坂道３の予め設定される位置に到達可能な上端部位に設置される。
更に、前記第２支柱５は、上述した第１支柱４とは逆に、坂道３の下端近傍、例えば坂道３において前記坂道運送車２を下降させた際に、坂道運送車２が坂道３の予め設定される位置に到達可能な下端部位に設置される。

そして、これらの第１、第２支柱４、５間を前記高架連結体６によって連結して設ける。
このとき、高架連結体６としては、高架ワイヤや高架レール（「高架軌条」ともいう。）が採用可能であるが、この第１実施例おいては、高架ワイヤからなる高架連結体６として説明する。

この高架連結体６を使用して前記坂道運送車２を上昇牽引するために、前記牽引機構１を設ける。
この牽引機構１は、牽引用移動子７と滑車手段８と牽引具９と牽引用巻き取り手段１０とを有している。

つまり、前記牽引用移動子７は、前記高架連結体６上の移動を可能とするために、図１に示す如く、滑車構造のものを使用する。

また、前記滑車手段８は、前記牽引用移動子７に第１接続腕部１１を介して接続され、定滑車として機能する第１滑車１２と、この第１滑車１２に第２接続腕部１３を介して接続され、定滑車として機能する第２滑車１４と、前記坂道運送車２側に取り付けられ、動滑車として機能する第３滑車１５とを有している。
このとき、前記牽引用移動子７側の第１滑車１２位置を「高架牽引中継点」と換言することができる。

更に、前記牽引具９は、牽引ワイヤや牽引ロープなどが考えられ、牽引する坂道運送車２の重量などを勘案して選択することが可能である。
そして、前記牽引具９は、図１に示す如く、一端９−１を前記第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段８を介して他端９−２を坂道運送車２側に取り付ける。
このとき、前記牽引具９が滑車手段８を経由する際には、第１支柱４側の一端９−１側から延びる牽引具９を、前記牽引用移動子７側の第１滑車１２を経て、前記坂道運送車２側の第３滑車１５に捲回させ、そして前記牽引用移動子７側の第２滑車１４に捲回させた後に、前記坂道運送車２に設けられるフック１６に牽引具９の他端９−２を固定するものである。
なお、前記牽引具９において、前記第１支柱４の先端部位に第１案内滑車１７を設け、この第１案内滑車１７に前記牽引用巻き取り手段１０から前記牽引用移動子７側の第１滑車１２に延びる途中部位を案内支持する。

前記牽引用巻き取り手段１０としては、手動式あるいは電動式の小型ウインチが考えられ、例えば、前記牽引具９の一端９−１側、つまり、前記第１支柱４に牽引用巻き取り手段１０を設け、牽引具９の一端９−１側を巻き取る方式とする。

また、前記牽引機構１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、前記滑車手段８を設けることにより坂道運送車２の吊り上げ力を強化して前記牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引する構成とする。
追記すれば、前記牽引機構１の小型ウインチからなる前記牽引用巻き取り手段１０の牽引力において、前記高架連結体６の高架牽引中継点である前記第１滑車１２を経由して前記坂道運送車２を上昇牽引する力は、牽引の始点である前記牽引用巻き取り手段１０から前記高架連結体６上の前記牽引用移動子７下の第１滑車１２までの力Ａよりも、この第１滑車１２から前記坂道運送車２までの牽引力Ｂが、牽引具９を多重にした分だけ大きくなる。
このため、前記坂道運送車２に加わる牽引力は、常に坂道運送車２を高架連結体６上の高架牽引中継点である前記第１滑車１２によって吊り上げられる力が加味されて牽引されるので、段差や階段などを有する前記坂道３の通過が容易となる。
本発明の出願人は、現実に実験を行い、前記牽引用移動子７下の高架牽引中継点である第１滑車１２が自然に前記坂道運送車２に接近しつつスムーズに牽引することを確認致しました。

更に、前記牽引機構１は、前記坂道運送車２を下降させるための下降手段１８を備えている。
この下降手段１８は、図１に示す如く、錘１９と、この錘１９を載置する載置台２０と、この載置台２０を上下方向に移動可能に支持する支持枠２１と、この支持枠２１と前記坂道運送車２の後部とを連絡する接続ワイヤ２２を有している。
このとき、前記錘１９の高さ位置で坂道運送車２の走行距離を稼ぐ、言い換えれば、接続ワイヤ２２の可動距離を稼ぐために、載置台２０を「多重吊り構造」とする。
なお、前記錘１９の重量は、載置台２０の重量及び上下方向への動作状態や接続ワイヤ２２の重量などの種々状況を考慮して設定する。

追記すれば、まず、前記支持枠２１を、例えば、前記第２支柱５と、その他の支柱２３と、第２支柱５とその他の支柱２３とを接続する水平支持部材２４とにより形成する。
そして、前記支持枠２１の第２支柱５及びその他の支柱２３部分に前記載置台２０を取り付ける。
このとき、載置台２０は、例えば断面Ｕ字状に形成され、底部２０−１上方の内側空間を前記錘１９の載置スペースとして使用する一方、例えば両方の第１、第２側壁２０−２、２０−３部分の内側に複数個の第１、第２転動用ローラ２０−４、２０−５を夫々取り付ける。
そして、これらの第１、第２転動用ローラ２０−４、２０−５を前記支持枠２１の第２支柱５及びその他の支柱２３外側部位に接触させて、前記載置台２０を上下動自在な構成とする。

また、前記支持枠２１の第２支柱５の途中高さ位置に第２案内滑車２５を設けるとともに、前記水平支持部材２４には複数個、例えば３個の第１〜第３支持側滑車２６−１、２６−２、２６−３からなる支持側滑車群２６を設ける。
更に、前記載置台２０側には、支持側滑車群２６に対峙し、かつ第１〜第３支持側滑車２６−１、２６−２、２６−３間に位置するように、複数個、例えば２個の第１、第２移動側滑車２７−１、２７−２からなる移動側滑車群２７を設ける。

そして、前記接続ワイヤ２２の一端を前記坂道運送車２の後部に固定した後に、前記第２案内滑車２５に捲回し、支持側滑車群２６の第１支持側滑車２６−１に捲回する。
この第１支持側滑車２６−１に捲回した後には、支持側滑車群２６と移動側滑車群２７とを交互に捲回するように、つまり、第１支持側滑車２６−１から第１移動側滑車２７−１、第２支持側滑車２６−２、第２移動側滑車２７−２、第３支持側滑車２６−３と順次捲回し、前記接続ワイヤ２２の他端を前記載置台２０の底部２０−１に固定し、上述した「多重吊り構造」を実現する。

なお、この「多重吊り構造」とした前記下降手段１８は、前記坂道運送車２の下降時に機能して坂道運送車２の下降時の走行位置の安定性を確保するのみでなく、前記坂道運送車２の上昇牽引時にも機能するため、坂道運送車２の上昇牽引時の走行位置の安定性の確保をも果たすものである。

次に作用を説明する。

前記坂道運送車２を上昇牽引させる際には、前記坂道３の上端近傍に位置する第１支柱４に設けた前記牽引機構１の小型ウインチからなる前記牽引用巻き取り手段１０を駆動させ、前記牽引具９の一端９−１側を巻き取る。
この牽引具９の牽引用巻き取り手段１０による巻き取り動作によって、牽引力が前記牽引用移動子７側の「高架牽引中継点」である第１滑車１２位置に伝達される。
このとき、前記牽引用巻き取り手段１０の牽引力において、前記高架連結体６の高架牽引中継点である前記第１滑車１２を経由して前記坂道運送車２を上昇牽引する力は、牽引の始点である前記牽引用巻き取り手段１０から前記高架連結体６上の前記牽引用移動子７下の第１滑車１２までの力Ａよりも、この第１滑車１２から前記坂道運送車２までの牽引力Ｂが牽引具９を多重にした分だけ大きくなるため、前記坂道運送車２に加わる牽引力は、常に坂道運送車２を高架連結体６上の高架牽引中継点である前記第１滑車１２によって吊り上げられる力が加味されて牽引される。
つまり、前記牽引用移動子７下の高架牽引中継点である第１滑車１２が自重なども加味されて自然に前記坂道運送車２に接近しつつスムーズに牽引される。

また、前記坂道運送車２の上昇牽引の際の「多重吊り構造」とした前記下降手段１８は、牽引力によって前記支持枠２１側から前記接続ワイヤ２２が引き出されることとなり、前記載置台２０が上方向に移動し、前記坂道運送車２の上昇牽引時の走行位置の安定性が確保される。

前記坂道運送車２を下降させる際には、前記牽引用巻き取り手段１０の巻き取り機能を開放することにより、前記下降手段１８の載置台２０上に載置した錘１９の自重によって、載置台２０が下方向に移動し、下降手段１８が前記接続ワイヤ２２の他端を引き込む動作と、前記牽引用巻き取り手段１０から巻き取っていた前記牽引具９が引き出される動作とが行われ、前記坂道運送車２の下降動作が開始される。
このとき、「多重吊り構造」とした前記下降手段１８は、前記坂道運送車２の下降時に機能して坂道運送車２の下降時の走行位置の安定性を確保している。

これにより、前記坂道３上の坂道運送車２を牽引具牽引具９により上昇牽引する坂道運送車２の牽引機構１において、坂道３の上端近傍に第１支柱４を設けるとともに、坂道３の下端近傍に第２支柱５を設け、第１、第２支柱４、５間を連絡する高架連結体６を設け、高架連結体６を使用して前記坂道運送車２を上昇牽引する前記牽引機構１を設け、牽引機構１は、高架連結体６上を移動する牽引用移動子７と、牽引用移動子７と前記坂道運送車２とに夫々取り付けられる滑車手段８と、一端９−１を前記第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段８を介して他端９−２を坂道運送車２側に取り付ける牽引具９と、牽引具９の一端９−１に設けた牽引用巻き取り手段１０とを有し、前記牽引機構１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、滑車手段８を設けることにより坂道運送車２の吊り上げ力を強化して牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引する構成とした。
従って、前記牽引機構１によって坂道運送車２を上昇牽引する際に、牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引することにより、坂道運送車２の吊り上げ効果を良好とすることができ、坂道運送車２の段差を含む坂道３の進行を容易とし得て、実用上有利である。
また、前記牽引用巻き取り手段１０などを有する前記牽引機構１を軽量化することができるとともに、牽引機構１の構成を簡略化することもでき、製作コストを低減し得て、経済的に有利である。

また、前記牽引機構１が、前記坂道運送車２を下降させるための下降手段１８を備え、この下降手段１８を「多重吊り構造」としたことにより、前記坂道運送車２の下降時に「多重吊り構造」の下降手段１８が機能して坂道運送車２の下降時の走行位置の安定性を確保することができるとともに、「多重吊り構造」の下降手段１８は前記坂道運送車２の上昇牽引時にも機能し、坂道運送車２の上昇牽引時の走行位置の安定性をも確保し得るものである。
尚、「多重吊り構造」の下降手段１８に換えて、牽引用巻き取り手段１０と連動して作動する、弛緩防止機能（トルクコンバーター）付き極小型牽引機を用いることも可能である。

図２はこの発明の第２実施例を示すものである。
この第２実施例において、上述第１実施例のものと同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、牽引機構３１を、高架連結体６上を移動する牽引用移動子７と、この牽引用移動子７と坂道運送車２とに夫々取り付けられる滑車手段３２と、一端３３−１を第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段３２を介して他端３３−２を第２支柱５側に設けられる牽引具３３と、牽引具３３の途中部位を捲回させて牽引具３３を手繰り寄せる手繰り寄せ手段３４とを有する構成とした点にある。

すなわち、坂道３上の坂道運送車２を牽引具３３により上昇牽引する坂道運送車２の牽引機構３１において、坂道３の上端近傍に第１支柱４を設けるとともに、坂道３の下端近傍に第２支柱５を設け、第１、第２支柱４、５間を連絡する高架連結体６を設け、高架連結体６を使用して坂道運送車２を上昇牽引する牽引機構３１を設ける。
そして、この牽引機構３１は、牽引用移動子７と滑車手段３２と牽引具３３と手繰り寄せ手段３４とを有し、前記牽引機構３１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、滑車手段３２を設けることにより牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引するものである。

詳述すれば、前記坂道運送車２は、図２に示す如く、本体２−１とこの本体２−１に設けられる複数個、例えば２個、つまり左右一対の主車輪２−２とを有するとともに、前記牽引機構３１を構成する電動機３５と駆動輪３６とを有する。
このとき、主車輪２−２の径は、坂道３の段差の大小状況に応じて適正な寸法を選択する。
そして、前記主車輪２−２の径を大きく設定とすると、前記坂道３にある階段などの段差での前記坂道運送車２の上下動が少なくなり、運送時の衝撃を少なくすることができる一方、走行抵抗を少なくすることもできる。
なお、前記主車輪２−２において、タイヤ径が大きく、かつ空気圧が小の場合に、上記の効果をより一層奏することができるものである。
しかも、一対の主車輪２−２を取り付けることにより、前記坂道運送車２が吊り上げられる力を利用して、坂道運送車２の姿勢を常に水平に近い状態に維持しての運送が可能となるものである。

また、前記第１支柱４は、上述第１実施例と同様に、前記坂道３の上端近傍、例えば坂道３において前記坂道運送車２を上昇牽引した際に、坂道運送車２が坂道３の予め設定される位置に到達可能な上端部位に設置される。

更に、前記第２支柱５は、上述第１実施例と同様に、上述した第１支柱４とは逆に、坂道３の下端近傍、例えば坂道３において前記坂道運送車２を下降させた際に、坂道運送車２が坂道３の予め設定される位置に到達可能な下端部位に設置される。

そして、これらの第１、第２支柱４、５間を前記高架連結体６によって連結して設ける。
このとき、高架連結体６としては、高架ワイヤや高架レール（「高架軌条」ともいう。）が考えられるものであるが、この第２実施例においては、第１実施例と同様に、高架ワイヤからなる高架連結体６として説明する。

この高架連結体６を使用して前記坂道運送車２を上昇牽引するために、前記牽引機構３１を設ける。
この牽引機構３１は、牽引用移動子７と滑車手段３２と牽引具３３と手繰り寄せ手段３４とを有している。
つまり、前記牽引用移動子７は、前記高架連結体６上の移動を可能とするために、図２に示す如く、滑車構造のものを使用する。

また、前記滑車手段３２は、前記牽引用移動子７に第１接続腕部１１を介して接続され、定滑車として機能する第１滑車（後述の第２滑車との大小関係により、以後は「大滑車」と記載する。）３７と、この大滑車３７と同軸に設けられ、かつ大滑車３７よりも小径な定滑車として機能する第２滑車である小滑車３８と、前記坂道運送車２側に取り付けられ、動滑車として機能する第３滑車１５とを有している。
このとき、前記牽引用移動子７側の大滑車３７及び小滑車３８位置を「高架牽引中継点」と換言することができる。

更に、前記牽引具３３としては、走行案内用チェーンや歯付きベルト、または滑り止め加工を施した走行案内用ワイヤ、滑り止め加工を施した走行案内用ロープなどが考えられ、牽引する坂道運送車２の重量などを勘案して選択することが可能である。
そして、前記牽引具３３は、図２に示す如く、一端３３−１を前記第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段３２を介して他端３３−２を第２支柱５側に取り付ける。
このとき、前記牽引具３３が滑車手段３２を経由する際には、第１支柱４側の一端３３−１側から延びる牽引具３３を、前記牽引用移動子７側の小滑車３８を経て、前記坂道運送車２側の第３滑車１５に捲回させ、そして前記牽引用移動子７側の大滑車３７に捲回させた後に、前記坂道運送車２に設けられる手繰り寄せ手段３４の駆動輪３６に捲回する。
そして、この駆動輪３６を経由した牽引具３３を、第２支柱５の途中高さ位置に設けた第４滑車３９に捲回した後、第２支柱５の上端に設けた第５、第６滑車４０、４１を経由して弛緩防止用錘４２を他端３３−２に垂下して設ける。
つまり、前記牽引具３３の他端３３−２に弛緩防止用錘４２を垂下し、前記手繰り寄せ手段３４の駆動輪３６から他端３３−２側に延びる牽引具３３の弛緩状態を解消している。
そして、前記弛緩防止用錘４２は、前記坂道運送車２の上昇牽引時及び前記坂道運送車２の下降時に前記坂道運送車２の走行位置の安定性を確保している。

前記手繰り寄せ手段３４としては、前記坂道運送車２に設けられた駆動輪３６を電動機３５によって正転（上昇牽引方向）あるいは逆転（下降方向）させる方式とする。
なお、前記駆動輪３６としては、前記牽引具３３に使用される走行案内用チェーンや歯付きベルト、または滑り止め加工を施した走行案内用ワイヤ、滑り止め加工を施した走行案内用ロープによって変更されるものであるが、例えば走行案内用チェーンを牽引具３３に使用する場合に前記駆動輪３６にはスプロケットを使用し、確実な手繰り寄せ効果を実現することを最重要視する必要がある。

また、前記牽引機構３１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、滑車手段３２を設けることにより坂道運送車の吊り上げ力の強化作用が加わって牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引する構成とする。
追記すれば、前記牽引機構３１の前記手繰り寄せ手段３４の牽引力において、前記高架連結体６の高架牽引中継点である前記大滑車３７及び小滑車３８を経由して前記坂道運送車２を上昇牽引する力は、牽引具３３の一端３３−１から前記高架連結体６上の前記牽引用移動子７下の小滑車３８までの力Ｘよりも、大滑車３７及び小滑車３８から前記坂道運送車２までの牽引力Ｙが、牽引具３３を多重にした分だけ大きくなる。
このため、前記坂道運送車２に加わる牽引力は、常に坂道運送車２を高架連結体６上の高架牽引中継点である前記大滑車３７及び小滑車３８によって吊り上げられる力が加味されて牽引されるので、段差や階段などを有する前記坂道３の通過が容易となる。

更に、前記牽引機構３１は、前記手繰り寄せ手段３４を前記坂道運送車２に設けられた駆動輪３６を電動機３５によって正転（上昇牽引方向）あるいは逆転（下降方向）させる方式としたことにより、前記坂道運送車２を上昇牽引する機能のみでなく、前記坂道運送車２を下降させる際の下降手段としての機能をも有している。

追記すれば、この第２実施例のものは、上り下りの動力を前記坂道運送車２側に設けて、坂道運送車２上で運転する構想を実現したものであり、高架ワイヤからなる高架連結体６上を自然移動可能な牽引用移動子７に吊り下げた高架牽引中継点である前記大滑車３７及び小滑車３８から坂道運送車２の被牽引部分までの走行案内用チェーンや歯付きベルト、または滑り止め加工を施した走行案内用ワイヤ、滑り止め加工を施した走行案内用ロープ等の牽引具３３を折り返して、この間の牽引力（吊り上げ力）を大きくする点は上述第１実施例と同様である。
この第２実施例のものは、坂道３の上から牽引するのではなく、坂道３の上から下まで走行牽引の足場用として張った牽引具３３を坂道運送車２側に設けた動力で手繰り寄せる手段であり、坂道運送車２を動かして昇り下りさせる構成としました。
このとき、坂道運送車２側の手繰り寄せ手段３４で牽引具３３を手繰り寄せる方策とすれば、自然移動可能な牽引用移動子７には全く動きの力が加わらないので、高架牽引中継点である前記大滑車３７及び小滑車３８の位置は全く動かず、ただ坂道運送車２の吊り上げ力だけが加わることになる。
そこで、高架ワイヤからなる高架連結体６上を自然移動可能な牽引用移動子７に吊り上げた高架牽引中継点部位に、長円周（大直径）の大滑車３７及び短円周（小直径）の小滑車３８を同軸に固定した滑車構造を取り付け、高架牽引中継点から坂道運送車２の被牽引部分までの牽引具３３を折り返して牽引する。
このため、大滑車３７及び小滑車３８の動きに注目し、牽引具３３を手繰り寄せれば、大滑車３７が回転するので、大滑車３７の動きに連動して同軸とした小滑車３８を動かして自然移動可能な牽引用移動子７を動かし、高架牽引中継点を移動させる構成としました。
これらの大滑車３７及び小滑車３８の大小比（「円周比」や「直径比」など）の調整で高架牽引中継点の移動量を調整することが可能である。

つまり、坂道３の上から下まで走行牽引の足場用として張った牽引具３３を、坂道運送車２側に設けた手繰り寄せ手段３４で手繰り寄せることで、坂道運送車２を動かして昇り下りさせる構成を実現している。
また、高架ワイヤからなる高架連結体６上を自然移動可能な牽引用移動子７に吊り下げた高架牽引中継点部位に、大滑車３７及び小滑車３８を同軸に固定した滑車構造を取り付け、更に坂道運送車２の被牽引部分に第３滑車１５と駆動輪３６を設けた構成を実現している。
そして、坂道３の上端の第１支柱４に一端３３−１を固定した牽引具３３を、高架牽引中継点の小滑車３８を経由して、坂道運送車２に取り付けた第３滑車１５を経由させるとともに、折り返して高架牽引中継点の大滑車３７を経由させ、更に折り返して坂道運送車２に取り付けた駆動輪３６に作用させた後、坂道運送車２の下部を経由して、坂道３の下端の第２支柱５の下部に取り付けた第４滑車３９と、第２支柱５の上部の第５、第６滑車４０、４１を経由させた後、牽引具３３の他端３３−２に弛緩防止用錘４２を接続している。

このため、坂道運送車２の電動機３５を作動させて駆動輪３６で牽引具３３を巻き込み、牽引具３３を引き下げると、大滑車３７が回転するとともに、同軸の小滑車３８も回転し、坂道運送車２は上昇牽引されて上方に進行する。
このときの牽引具３３は、坂道３の上端の第１支柱４に固定した一端３３−１から自然移動可能な牽引用移動子７に吊り下げた高架牽引中継点までは動かず、高架牽引中継点から坂道運送車２の駆動輪３６間が多重化させている分だけ駆動輪３６に手繰り寄せられて坂道運送車２が動く。
そして、大滑車３７が動かされるので、同軸の小滑車３８も動き、高架牽引中継点が坂道３の上端の第１支柱４側に動かされる。

また、高架牽引中継点部位の小滑車３８から坂道運送車２に取り付けられた駆動輪３６間の牽引具３３は、高架ワイヤからなる高架連結体６への吊り上げ力を高めるために、多重化しているために運動量が大きくなっており、当該部の牽引具３３が接する大滑車３７と、多重にはせずに単線のままの第１支柱４と高架牽引中継点間の牽引具３３が接する小滑車３８との大きさを同じにすれば、高架牽引中継点の運動量が同じになり、高架牽引中継点が第１支柱４側に高速で移動して高架連結体６側への吊り上げ効果がなくなり、段差や階段の通過が不可能となる。
このとき、この両者の進行差を調整するために、同軸２連滑車構造の大滑車３７及び小滑車３８の大きさの比率を牽引具３３の多重化比程度にして、高架牽引中継点の移動を適度な速度に調整することが可能である。

換言すれば、多重化した部分の牽引具３３は、坂道運送車２の対地速度より速く引かれるので、多重化した部分と同じ速度で、第１支柱４と高架牽引中継点間を短縮すれば、高架牽引中継点が第１支柱４側に寄り過ぎて、走行中の坂道運送車２の高架ワイヤからなる高架連結体６への吊り上げ効果がなくなり、高架連結体６からの牽引効果がなくなってしまう。
このため、高架牽引中継点から駆動輪３６間の多重化による牽引具３３の動きの差（「多重化比率」ともいう。）を、同軸２連滑車構造の大小差、例えば円周差で解消するものである。

これにより、前記坂道３上の坂道運送車２を牽引具３３により上昇牽引する坂道運送車２の牽引機構３１において、坂道３の上端近傍に第１支柱４を設けるとともに、坂道３の下端近傍に第２支柱５を設け、第１、第２支柱４、５間を連絡する高架連結体６を設け、高架連結体６を使用して坂道運送車２を上昇牽引する牽引機構３１を設け、牽引機構３１は、高架連結体６上を移動する牽引用移動子７と、この牽引用移動子７と坂道運送車２とに夫々取り付けられる滑車手段３２と、一端３３−１を第１支柱４側に位置させる一方、滑車手段３２を介して他端３３−２を第２支柱５側に設けられる牽引具３３と、牽引具３３の途中部位を捲回させて牽引具３３を手繰り寄せる手繰り寄せ手段３４とを有し、前記牽引機構３１によって坂道運送車２を上昇牽引する際には、滑車手段３２を設けることにより牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引する構成とした。
従って、前記牽引機構３１によって坂道運送車２を上昇牽引する際に、牽引用移動子７を坂道運送車２側に接近させつつ上昇牽引し、坂道運送車２の吊り上げ効果を良好とすることができ、坂道運送車２の段差を含む坂道３の進行を容易とし得て、実用上有利である。

また、前記手繰り寄せ手段３４などを有する牽引機構３１を軽量化することができるとともに、牽引機構３１の構成を簡略化することもでき、製作コストを低減し得て、経済的に有利である。

更に、前記牽引機構３１は、前記手繰り寄せ手段３４を前記坂道運送車２に設けられた駆動輪３６を電動機３５によって正転（上昇牽引方向）あるいは逆転（下降方向）させる方式としたことにより、前記坂道運送車２を上昇牽引する機能のみでなく、前記坂道運送車２を下降させる際の下降手段としての機能をも有することとなり、使い勝手の向上に寄与し得る。

なお、この発明は上述第１実施例に限定されるものではなく、折れ曲がりを有する坂道では、高架連結体６を、撓みが無視出来る材料の高架軌条として、第１支柱４と第２支柱５の間の折れ曲がり地点に、補助支柱を設けて折れ曲がり坂道に対応する他、種々の応用改変が可能である。

１牽引機構
２坂道運送車
３坂道
４第１支柱
５第２支柱
６高架連結体
７牽引用移動子
８滑車手段
９牽引具
１０牽引用巻き取り手段
１２第１滑車
１４第２滑車
１５第３滑車
１７第１案内滑車
１５（新規）巻き取りドラム
１８下降手段
１９錘
２０載置台
２１支持枠
２２接続ワイヤ
２３その他の支柱
２４水平支持部材
２５第２案内滑車
２６支持側滑車群
２７移動側滑車群

Claims

坂道上の坂道運送車を牽引具により牽引上昇させる坂道運送車の牽引機構において、前記坂道の上端近傍に第１支柱を設けるとともに、前記坂道の下端近傍に第２支柱を設け、前記第１、第２支柱間を連絡する高架連結体を設け、この高架連結体を使用して前記坂道運送車を牽引上昇させる牽引機構を設け、この牽引機構は、牽引用移動子と滑車手段と牽引具と牽引用巻取り手段とを有し、前記牽引用移動子は、前記高架連結体上の移動が可能であり、前記滑車手段は、前記牽引用移動子に第１接続腕部を介して接続され、定滑車として機能する第１滑車と、同第１滑車に第２接続腕部を介して接続され、定滑車として機能する第２滑車と、前記坂道運送車側に取り付けられ、動滑車として機能する第３滑車とを有し、牽引具の一端を前記第１支柱側に位置させる一方、滑車手段を介して前記牽引具の他端を前記坂道運送車側に取り付ける際には、前記牽引具が前記滑車手段を経由する際、第１支柱側の前記牽引具の一端側から延びる前記牽引具を、前記牽引用移動子側の第１滑車を経て、前記坂道運送車側の第３滑車に捲回させ、更に前記牽引用移動子側の第２滑車に捲回させた後、前記坂道運送車に設けられるフックに牽引具の他端を固定する構造によって牽引用移動子を、坂道運送車側に接近させつつ牽引上昇させる機構としたことを特徴とする坂道運送車の牽引機構。