CN206680139U - 一种可上下台阶的小型铲车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可上下台阶的小型铲车，铲车货叉的升降轮系由上部定滑轮、下部定滑轮、上部动滑轮、下部动滑轮及驱动轮组成，上部定滑轮和下部定滑轮分别固定在铲车的车身门架的上下梁上，上部动滑轮和下部动滑轮分别固定在货叉的上下两面，并有电机带动驱动轮转动，牵引绳在驱动轮的两端伸出分别连到上部动滑轮和上部定滑轮组成的上部轮系与下部定滑轮和下部动滑轮组成的下部轮系，当铲车要上台阶时先将货叉升高大于台阶的高度，然后将货叉上的滚轮上下移动，使其支撑在台阶上表面并锁紧，这时将货叉相对车身向下移动就能将车身抬高，当车身前滚轮高于台阶上表面时，推动车身即上了一级台阶；当要下台阶时反向操作即可完成下台阶。

Description

一种可上下台阶的小型铲车

技术领域

本发明是一种可上下台阶的小型铲车，属于物流，仓储行业的搬运设备，方便小型货物在有台阶的地方搬运，同时方便将铲车自身提升和装上汽车。

背景技术

小型铲车（或叫堆高机）在物流、仓储行业应用很普遍，但这类机械遇到台阶无法机动跨越，而且自身的搬运上下汽车比较困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可上台阶的小型铲车，同时方便自身的运输，上下汽车。

本发明的优点是：采用这种铲车可以减少工人劳动强度，节省时间。

本发明由以下几部分组成：1、铲车车体 2、上部牵引绳张紧器 3、上部定滑轮4、牵引绳 5、驱动轮 6、上部动滑轮 7、专用货叉 8、下部动滑轮 9、下部定滑轮 10、下部牵引绳涨紧器 11、电机 12、蓄电池 13、货叉上的滚轮部件 14、货叉上的挂勾

首先本发明的铲车采用双向滑轮系升降装置，普通叉车上大多采用的是钢绳卷筒，要提升货物时卷筒正向转动收紧钢绳，将货叉升高；要放下货叉时卷筒反向转动放松钢绳，货叉靠自重落下，如果货叉中途遇到障碍则必需消除障碍后货叉才能落下。我们采用的双向轮系包括上部定滑轮、上部动滑轮，下部定滑轮以及下部动滑轮组成，上部定滑轮和下部定滑轮分别固定在铲车的车身门架的上下梁上，上部动滑轮和下部动滑轮分别固定在货叉的上下两面，并有电机带动驱动轮转动。要提升货物时驱动轮正向转动，钢绳上部收紧，而下部放松，将货叉升高；要放下货叉时卷筒反向转动，放松上部牵引绳，收紧下部牵引绳，货叉在下部牵引绳的牵引下落下，如果货叉中途遇到障碍则会将车身抬高。

其次铲车的货叉上设有可设定高度的滚轮，当铲车要上台阶时先将货叉升高大于台阶的高度，然后将货叉上的滚轮上下移动，使其支撑在台阶上表面并锁紧，这时将货叉相对车身向下移动就能将车身抬高，当车身前轮高于台阶上表面时，推动车身即上了一级台阶。

当要下台阶时将车身停在台阶旁，先将货叉上滚轮放松下移使其支撑在下级台阶的表面并锁紧，推动车身到车身前滚轮悬空，这时将货叉相对车身向上移动，车身即落下，当车身前轮落地后推动车身前进，到后轮放下后即完成下台阶。

普通电动铲车的电池、电动机及驱动轮均是与车身固定在一起，本发明采用将电池、电机及驱动轮均与货叉固定在一起，同步上下的方案，有效防止了货叉滚轮上下移动时与电池、电机及钢绳卷筒产生干涉，可以上更高的台阶，采用本方案时上下限位开关装在货叉上，挡块装在车身上，布线更加简洁。

最后货叉上设有悬挂挂钩，当需要将铲车装上汽车时，先将货叉升到高处，将货叉挂钩固定在高处，然后让货叉相对铲车车身向下移动即可将车身提起，这样就能将铲车轻松的装到汽车上。

货叉滚轮与货叉可以做成可装配的分体结构，需要上下台阶时再将货叉滚轮装上。

当牵引绳采用链条时，为保证安全主动链轮须增加一个导向链轮的结构。

附图说明：

图1为本发明的正视图，图2为剖视图，图3和图4 为采用钢丝绳和链条时驱动轮及导向链轮的示意图。

附图标号说明：1、铲车车体门架 2、上部牵引绳张紧器 3、上部定滑轮 4、钢丝绳 5、驱动轮 6、上部动滑轮 7、货叉 8、下部动滑轮 9、下部定滑轮 10、下部牵引绳涨紧器 11、电机 12、蓄电池 13、货叉上的滚轮 14、货叉上的挂勾 15、导向链轮16、驱动链轮 17、链条

具体实施方式：

以下结合附有发明要点的示意图，将其结构和作用作如下说明：

如本发明图1显示，本发明铲车货叉的升降轮系由上部定滑轮3、下部定滑轮9、上部动滑轮6、下部动滑轮8及驱动轮5组成，并由电机带动驱动轮5转动，两根牵引绳顺向卷绕在驱动轮上，其两端伸出分别连到上部轮系和下部轮系，当驱动轮转动时，如上部收紧牵引绳则下部放松牵引绳，如下部收紧牵引绳则上部放松牵引绳。同时牵引绳的两个固定端都设有张紧装置，用于调整牵引绳的张力。这样货叉相对于车身的上下运动都受驱动轮的转动驱动。

如图2所示除了车身本身的前后轮外，货叉上设有货叉滚轮13，货叉滚轮位于车身前轮的前方，货叉滚轮是能上下调节高度并锁紧的。当铲车要上台阶时先将货叉升高大于台阶的高度，推动车身靠近台阶，使货叉滚轮支撑于上层台阶上并锁紧，这时将货叉相对车身向下移动就能将车身抬高，当车身前滚轮高于台阶上表面时推动车身即上了一级台阶；当要下台阶时将车身停在台阶旁，先将货叉上滚轮下移支撑在下级台阶的表面并锁紧，推动车身到车身前滚轮悬空，这时将货叉相对车身向上移动，车身即落下，当车身前轮落地后推动车身前进，到后滚轮放下后再将货叉放下即可完成下台阶动作。

普通电动铲车的电池12、电动机11及驱动轮5均是与车身固定在一起，本发明采用将电池12、电机11及驱动轮5均与货叉7固定在一起同步上下的方案，有效防止了货叉滚轮上下移动时与电池、电机及驱动轮产生干涉，可以上更高的台阶，采用本方案时上下限位开关装在货叉上，挡块装在车身上，可使布线更加简洁。

当铲车需要装上汽车时，利用货叉上设的悬挂挂钩，先将货叉升到高处，将挂钩悬挂固定，然后让货叉相对车身向下运动将车身抬高，即可装入汽车。

如图2所示货叉滚轮13与货叉7可以做成可装配的分体结构，普通使用时货叉滚轮部件不安装在货叉上，减轻重量，需要上下台阶时再将货叉滚轮装上。

如图3和图4所示，当牵引绳采用链条时需为主动链轮增加一个导向链轮，这样更安全防止打滑。

Claims (7)

1.一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：铲车货叉的升降轮系由上部定滑轮、下部定滑轮、上部动滑轮、下部动滑轮及驱动轮组成，上部定滑轮和下部定滑轮分别固定在铲车车身门架的上下梁上，上部动滑轮和下部动滑轮分别固定在货叉的上下两面，并有电机带动驱动轮转动，两根牵引绳顺向卷绕在驱动轮上，牵引绳在驱动轮的两端伸出分别连到上部动滑轮和上部定滑轮组成的上部轮系与下部定滑轮和下部动滑轮组成的下部轮系，同时货叉上设有滚轮，货叉滚轮位于车身前轮的前方。

2.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：货叉上的滚轮可以上下调节高度，并锁紧。

3.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：电池、电机、驱动轮及限位开关均固定在货叉上。

4.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：牵引绳的固定端设有张紧调节装置。

5.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：货叉滚轮可以和货叉做成分体组装的结构，需要上台阶时再组装起来。

6.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：货叉上设有悬挂挂钩。

7.如权利要求1所述的一种可上下台阶的小型铲车，其特征在于：当升降轮系采用链条做牵引绳时，设有导向链轮配合驱动轮，共同驱动货叉升降。