CN206279831U - 一种双塔式立体车库取车器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双塔式立体车库取车器，它包括有升降驱动装置（1）、升降平台（2）和平移推拉器（3），平移推拉器（3）装在升降平台（2）内，升降驱动装置（1）固定安装在双塔式立体车库的升降通道顶端，其特征是：升降驱动装置（1）与升降平台（2）用四根钢丝绳（11）连接，在升降驱动装置（1）的一端设有配重块（4）。本实用新型的技术效果是：升降驱动装置与升降平台用四根钢丝绳连接，升降平台受力均衡，确保升降平稳；当一条钢丝绳发生断裂，也能确保升降平台不坠落，增加安全性；另外，升降驱动装置与配重组合，能抵消载车的升降平台部分重力，在车辆升降中实现节能的目的。
Description
一种双塔式立体车库取车器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种立体车库。
背景技术
[0002] 面对停车位日益紧张的问题，立体车库应运而生。一种双塔式立体车库由两个停 车塔库组成，在两个停车塔库之间留有升降通道，上下移动的取车器设置在升降通道内。停 车塔库层数可根据场地和实际需要任意设置。停车塔库上的每个车位有一个供存取车辆用 的托盘，车辆进出存取方便。
[0003] CN204357170U于2015年5月27日公开了一种立体车库，该立体车库的曳丝绳包括 多根钢丝绳和外包层，所述外包层包覆所述多根钢丝绳，所述多根钢丝绳为尺寸相同的圆 柱状绳体，所述多根钢丝绳横截面两两相切，并排相接设置。该专利解决了曳丝绳不易弯折 和使用中存在安全隐患的技术问题。但是，单从曳丝绳一个因素来解决车辆存取过程中的 安全问题是不可靠的，比如与曳丝绳固定连接的部件破损，同样能导致取车器掉落，发生事 故。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种双塔式立体车库取车器，它能保持 取车器的安全，避免存取车辆中发生事故。
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有升降驱 动装置、升降平台和平移推拉器，平移推拉器装在升降平台内，升降驱动装置固定安装在双 塔式立体车库的升降通道顶端，升降驱动装置与升降平台用四根钢丝绳连接，在升降驱动 装置的一端设有配重块。
[0006] 由于采用了上述技术方案，本实用新型的技术效果是:升降驱动装置与升降平台 用四根钢丝绳连接，升降平台受力均衡，确保升降平稳；当一条钢丝绳发生断裂，也能确保 升降平台不坠落，增加安全性;另外，升降驱动装置与配重组合，能抵消载车的升降平台部 分重力，在车辆升降中实现节能的目的。
附图说明
[0007] 本实用新型的附图说明如下：
[0008] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0009] 图2为图1中升降平台和平移推拉器的平面结构示意图；
[0010] 图3为载车托盘的结构示意图。
[0011] 图中：
[0012] 1 •升降驱动装置;11 •钢丝绳；I2 •升降驱动装置底座；13 •动力机；14.动力机大轴； 15•升降平台用卷筒；16.升降平台用定滑轮；17 •配重卷筒；18•配重用定滑轮；19.配重钢 丝绳；
[0013] 2•升降平台；21.升降平台底座;22.升降平台底座导靴;23.升降平台吊臂;24.吊 臂导靴;25•吊臂横梁;26.齿条;27.平移推拉器导轨;28.载车托盘平移导轨；
[0014] 3 •平移推拉器;31 •平移推拉器底座;32.平移推拉器驱动电机;33.平移推拉器驱 动齿轮;34 •支撑轮;35 •平移推拉器滚轮;36.平移推拉器导靴;37 .挂钩驱动电机;38.挂钩 减速机;39.弓型挂钩；
[0015] 4 •配重块;41 •配重块导靴;5.停车塔库;51.停车单元;52.载车托盘导轨;6.载车 托盘;61.挂板。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
[0017] 如图1所示，本实用新型包括有升降驱动装置1、升降平台2和平移推拉器3,平移推 拉器3装在升降平台2内，升降驱动装置1固定安装在双塔式立体车库的升降通道顶端，升降 驱动装置1与升降平台2用四根钢丝绳11连接，在升降驱动装置1的一端设有配重块4。
[0018]如图1所示，所述升降驱动装置1包括升降驱动装置底座12、动力机13、动力机大轴 14、升降平台用卷筒I5、升降平台用定滑轮16,配重卷筒17和配重用定滑轮18,动力机13与 动力机大轴14的组合体设置在升降驱动装置底座12的几何中心线上；四个升降平台用卷筒 15均分地固定在动力机大轴14的前、后两端部，四个升降平台用定滑轮16对应于四个升降 平台用卷筒15,以动力机大轴14为对称线分装在升降驱动装置底座12前、后的左右两边，四 根钢丝绳11分别从升降平台用卷筒15引出绕过对应的升降平台用定滑轮16连接到升降平 台2的吊臂横梁25上；
[0019] 两个配重卷筒17固定在动力机大轴14 一端部的末端，两个配重用定滑轮18对应于 两个配重卷筒17,以动力机大轴14为对称线分装在升降驱动装置底座12末端左右两边，两 根配重钢丝绳19分别从两个配重卷筒17引出绕过对应的配重用定滑轮18连接到配重块4左 右两端，配重钢丝绳19与升降平台用钢丝绳11的绕线方向相反，配重块4左右两端的上下方 各装有一个配重块导靴41。
[0020] 配重块4的作用是在升降过程中抵消部分重力，实现节能的目的;配重块导靴41用 于防止配重块4摆动。
[0021]如图1和图2所示，所述升降平台2包括升降平台底座21、升降平台底座导靴22、升 降平台吊臂23、吊臂导靴24和吊臂横梁25,四根升降平台吊臂23竖立在升降平台底座21的 四个角处，八个吊臂导靴24对应安装在四根升降平台吊臂23的上部和下部，用以限制升降 平台2左右摆动，两根吊臂横梁2；5分别固定在左、右两对升降平台吊臂23顶端，用以提供升 降平台2与钢丝绳11间的连接部，四个升降平台底座导靴22对应设在升降平台底座21前后 侧的四角处，用以限制升降平台2前后摆动;在升降平台底座12上固定安装有齿条26、平移 推拉器导轨27和载车托盘平移导轨28,与平移推拉器3配合的齿条26横向安装在升降平台 底座12中心线位置，两个平移推拉器导轨27平行于齿条26且分别位于齿条26两侧固定在升 降平台底座12上，两个载车托盘平移导轨28分别安装在升降平台底座21前后两端，且与停 车塔库5的停车单元51上的两个载车托盘导轨52相应对齐。图1中仅示出了两个停车塔库中 的一个。
[0022] 如图2所示，所述平移推拉器3包括平移推拉器底座31、平移推拉器驱动电机32、平 移推拉器驱动齿轮33、支撑轮34、平移推拉器滚轮35、平移推拉器导靴36、挂钩驱动电机37、 挂钩减速机38和弓形挂钩39;平移推拉器驱动电机32安装在平移推拉器底座31上，平移推 拉器驱动齿轮33安装在平移推拉器驱动电机32输出轴上，与升降平台底座12上中心线位置 的齿条26啮合;两个支撑轮34分别安装在平移推拉器底座31左右两侧边，夹持在齿条26下 方的背面，以限制平移推拉器3在工作过程中沿垂直方向的发生位移;挂钩驱动电机37和挂 钩减速机38安装在平移推拉器底座31上，挂钩驱动电机37的输出轴与挂钩减速机38的输入 轴对接，弓型挂钩39安装在挂钩减速机38的输出轴上，弓形挂钩39用于与载车托盘对接、脱 离，实现车辆的存取；四个平移推拉器滚轮35分别安装在平移推拉器底座31下底面的四角 处，置于平移推拉器导轨27内，使平移推拉器3沿平移推拉器导轨27移动；四组平移推拉器 导靴36与四个平移推拉器滚轮35配合装在平移推拉器导轨27左右外侧壁，平移推拉器导靴 与平移推拉器导轨的间隙可根据工况需要调节，用于限制平移推拉器在工作过程沿水平方 向发生移动。
[0023] 本实用新型的工作过程是：
[0024] 存取车辆时，先按下相应车位序号按钮，控制系统对动力机13发出信号，动力机13 启动，带动钢丝绳19将升降平台2提升至停车塔库5相应的停车单元51;
[0025] 待升降平台2停稳后，控制系统对平移推拉器驱动电机32发出信号，将平移推拉器 3驱动到指定的一边，如在完成升降平台2提升至相应停车单元后平移推拉器3恰好在此边， 则省去本程序；
[0026] 控制系统对挂钩驱动电机37发出信号，弓形挂钩39转动与载车托盘6上的挂板61 对接，载车托盘6参见图3;
[0027] 控制系统对平移推拉器驱动电机32发出信号，电机启动，带动载车托盘6平移至升 降平台底座21上；
[0028] 待载车托盘6在升降平台底座32上停稳后，控制系统对动力机13发出信号，动力机 13启动，带动钢丝绳11将升降平台2下降或上升至地面，即可实现存取车辆。
[0029] 待车辆存取完毕，按下复位按钮，同理，控制系统对动力机13发出信号，动力机13 启动，带动钢丝绳11将升降平台2提升至相应楼层，待升降平台2停稳后，控制系统对平移推 拉器驱动电机32发出信号，平移推拉器驱动电机32反向转动，平移推拉器3平移至停车塔库 5的停车单元51，控制系统对挂钩驱动电机37发出信号，弓形挂钩39反向转动与载车托盘6 上的挂板61脱离。完成一个存取车辆过程。
Claims (4)
1. 一种双塔式立体车库取车器，包括有升降驱动装置（1)、升降平台（2)和平移推拉器 (3)，平移推拉器(3)装在升降平台（2)内，升降驱动装置（1)固定安装在双塔式立体车库的 升降通道顶端，其特征是:升降驱动装置（1)与升降平台（2)用四根钢丝绳（11)连接，在升降 驱动装置(1)的一端设有配重块(4)。
2. 根据权利要求1所述的双塔式立体车库取车器，其特征是:所述升降驱动装置（1)包 括升降驱动装置底座（12)、动力机（13)、动力机大轴（14)、升降平台用卷筒（15)、升降平台 用定滑轮（16)，配重卷筒（17)和配重用定滑轮（18)，动力机（13)与动力机大轴（14)的组合 体设置在升降驱动装置底座（12)的几何中心线上；四个升降平台用卷筒（15)均分地固定在 动力机大轴（14)的前、后两端部，四个升降平台用定滑轮（16)对应于四个升降平台用卷筒 (15)，以动力机大轴（14)为对称线分装在升降驱动装置底座（12)前、后的左右两边，四根钢 丝绳（11)分别从升降平台用卷筒（15)引出绕过对应的升降平台用定滑轮（16)连接到升降 平台（2)的吊臂横梁(25)上； 两个配重卷筒（17)固定在动力机大轴（14) 一端部的末端，两个配重用定滑轮（18)对应 于两个配重卷筒（17)，以动力机大轴（14)为对称线分装在升降驱动装置底座（12)末端左右 两边，两根配重钢丝绳（19)分别从两个配重卷筒（17)引出绕过对应的配重用定滑轮（18)连 接到配重块(4)左右两端，配重钢丝绳（19)与升降平台用钢丝绳（11)的绕线方向相反，配重 块(4)左右两端的上下方各装有一个配重块导靴(41)。
3. 根据权利要求2所述的双塔式立体车库取车器，其特征是:所述升降平台（2)包括升 降平台底座（21)、升降平台底座导靴(22)、升降平台吊臂（23)、吊臂导靴（24)和吊臂横梁 (25) ，四根升降平台吊臂(23)竖立在升降平台底座(21)的四个角处，八个吊臂导靴(24)对 应安装在四根升降平台吊臂(23)的上部和下部，两根吊臂横梁(25)分别固定在左、右两对 升降平台吊臂(23)顶端，四个升降平台底座导靴(22)对应设在升降平台底座(21)前后侧的 四角处，在升降平台底座（12)上固定安装有齿条(26)、平移推拉器导轨(27)和载车托盘平 移导轨(28)，与平移推拉器(3)配合的齿条(26)横向安装在升降平台底座（12)中心线位置， 两个平移推拉器导轨(27)平行于齿条(26)且分别位于齿条(26)两侧固定在升降平台底座 (12)上，两个载车托盘平移导轨(28)分别安装在升降平台底座(21)前后两端，且与停车塔 库(5)的停车单元(51)上的两个载车托盘导轨(52)相应对齐。
4. 根据权利要求3所述的双塔式立体车库取车器，其特征是:所述平移推拉器(3)包括 平移推拉器底座(31)、平移推拉器驱动电机(32)、平移推拉器驱动齿轮(33)、支撑轮(34)、 平移推拉器滚轮(35)、平移推拉器导靴(36)、挂钩驱动电机(37)、挂钩减速机(38)和弓型挂 钩（39);平移推拉器驱动电机（32)安装在平移推拉器底座（31)上，平移推拉器驱动齿轮 (33)安装在平移推拉器驱动电机(32)输出轴上，与升降平台底座（12)上中心线位置的齿条 (26) 啮合;两个支撑轮（34)分别安装在平移推拉器底座（31)左右两侧边，并夹持在齿条 (26)下方的背面，挂钩驱动电机(37)和挂钩减速机(38)安装在平移推拉器底座(31)上，挂 钩驱动电机(37)的输出轴与挂钩减速机(38)的输入轴对接，弓形挂钩(39)安装在挂钩减速 机(38)的输出轴上，四个平移推拉器滚轮(35)分别安装在平移推拉器底座(31)下底面的四 角处，置于平移推拉器导轨（27)内，四组平移推拉器导靴(36)与四个平移推拉器滚轮(35) 配合装在平移推拉器导轨(27)左右外侧壁。
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| CN112096148A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-18 | 武汉工程大学 | 一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置 |
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2016
- 2016-12-08 CN CN201621338068.1U patent/CN206279831U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112096148A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-18 | 武汉工程大学 | 一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置 |
| CN112096148B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-15 | 武汉工程大学 | 一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置 |
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