KR102517846B1 - 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템에 관련되며, 이는 탑승장치의 주행롤러가 유니버셜 연속 브라켓 내의 센터빌레이암과 대응하는 구간을 통과하는 중에 레일빌레이모듈 상면을 타고 이송되도록 구조 개선되어, 탑승카트가 와이어로프가 장착된 연속빌레이 모듈 통과시 탑승카트의 주행롤러와의 접촉으로 인한 충격 및 스윙현상과 함께 와이어가 마모되거나 훼손되는 것을 최소화하며, 탑승장치의 이용 간에 내외부적인 요인으로 인하여 더 이상 이동이 불가능한 상황이 발생하게 되면 탑승자를 신속하게 구난구조가 가능한 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

Description

직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템{CONTINUOUS BELAY SYSTEM WITH STRAIGHT AND CURVED MIXTURE}

본 발명은 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 탑승장치의 주행롤러가 센터빌레이암과 대응하는 구간을 통과하는 중에 레일빌레이모듈 상면을 타고 이송되도록 구조 개선되어, 와이어로프와 주행롤러 간에 마찰로 인한 마모, 충격 및 흔들림 현상을 방지하거나 최소화할 수 있으며, 또한 탑승장치의 이용 간에 내외부적인 환경요인으로 인하여 이동이 불가능한 경우에는 탑승자의 신속한 구조구난이 가능한 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템에 관한 것이다.

공중 이동용 바이크를 포함하는 탑승장치는 탑승자가 페달을 조작하거나 외부의 동력을 공급받아 바퀴 또는 롤러를 구동하여 선로나 와이어를 타고 이동하는 수단으로서, 주로 유원지 등에 설치되었으나 현재는 폐쇄된 광산 또는 이용이 중단된 철도 노선 등을 활용한 테마 파크에 설치되어 관광용 또는 레저용으로 주로 이용되고 있다.

그리고, 탑승장치는 탑승자가 탑승한 상태에서 도보보다 빠른 속도로 이동하면서 주변의 풍경을 감상할 수 있다는 점에서 최근 관광상품으로서 각광받고 있고, 탑승자의 재미와 스릴을 즐길 수 있도록 널리 보급되고 있다.

이러한 종래에 개시된 탑승장치를 살펴보면, 공개특허 10-2021-0151363호에서, 공중에 가설되는 파이프 레일과; 상기 파이프 레일을 따라 전동 및 수동으로 구동이 가능한 트롤리와; 탑승자(H)가 신체에 착용하고 상기 트롤리에 캐러비너로 분리가능하게 걸어주는 하네스;를 포함하여 이루어져 탑승자가 하네스를 착용한 상태로 공중에 매달려 전동 또는 수동으로 이동할 수 있도록 하는 기술이 선 제시된 바 있다.

또한, 다른 종래기술인 공개특허 10-2017-0132518호에서, 지면으로부터 일정 높이를 가지며 상호 일정 간격 이격되어 직립되게 설치되는 복수의 지지기둥과, 상기 지지기둥의 상부 일측에 상기 지지기둥에 대하여 수직을 이루며 상기 지면과 수평을 이루도록 설치되는 수평바로 이루어지는 지지부와; 상기 수평바의 양측 하단에 배치되며 상기 지지기둥을 따라 연속적으로 설치되되 중심을 연결한 가상선이 이등변삼각형을 이루도록 상부에 배치되는 제1레일과, 상기 제1레일의 하부 양측에 배치되는 제2레일 및 제3레일로 이루어지는 복수의 레일과, 상기 제1레일이 삽입되는 관통공이 형성되고 단부 내측에 상기 제2레일과 제3레일이 고정 결합되는 'ㄷ'자 형상의 지지플레이트로 구성되는 레일부와; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 공중에 설치되며 회전 구동시킬 수 있는 패들이 구비되어 탑승자를 이동시키는 라이더와; 상기 라이더가 상기 레일을 따라 이동가능하도록 상기 라이더와 상기 레일 사이에 설치되며 상기 제2레일과 제3레일의 상면에 안착되는 복수의 롤러와, 상기 롤러와 롤러 사이에 구비되어 상기 롤러를 회전 구동시키는 스프라켓과, 일측에 상기 롤러와 스프라켓이 회전가능하게 설치되고 타측이 상기 라이더에 고정되는 연결부재와, 상기 스프라켓과 상기 패들 사이에 설치되어 상기 패들의 회전력을 상기 롤러로 전달하는 체인으로 구성되는 구동부를 포함하여 구성이 선 공개된 바 있다.

그러나, 상기 종래기술들은 공중에 매달려 이동하는 탑승장치를 제공하려는 것이나, 탑승장치의 특성상 직선구간은 와이어 타입으로 형성되고 곡선구간은 스틸 레일 타입으로 형성되는 이동구간을 통상 주어진 공간의 지형적 요건을 고려하여 구성하게 되는데, 와이어를 공중으로 잡아주는 복수의 지지기둥에 거치된 상태로 지면으로부터 이격 설치되는바, 이때 와이어는 지지기둥에 거치된 영역을 기준으로 종, 횡방향 또는 좌, 우방향으로 전환되도록 형성되어, 탑승장치가 지지기둥에 거치된 와이어 영역을 통과하는 중에 트랙의 형상과 경사의 차이로 인해 탑승장치를 페달링 할 때 탑승자가 페달을 밟는 방향으로 힘이 가해져 탑승장치에 좌우 스윙이 발생되고, 또한 연결부를 통과할 시 요철 충격이 발생되며 이로 인해 연결부의 체결철물에 피로도가 누적되어 피로 파괴로 인한 파단이 발생되어 안전사고가 발생하는 등의 문제점이 따랐다.

또한 이동구간을 따라 이동하는 공중 이동용 바이크는 외부 환경요인이나 탑승자의 예측불가능한 상황으로 인하여 구난구조가 신속하게 이루어져야 하지만, 지면으로부터 높이 이격된 위치에 설치되는 이동구간의 특성으로 인해 탑승자를 구출하기 위해서는 별도의 구난구조용 장치나 리프트장치가 필요하지만 산악지형과 같은 지형적 요인으로 인해 이동구간 내에 정지된 공중 이동용 바이크로 신속한 접근이 어려운 문제점이 따랐다.

KR 10-2021-0151363 A (2021.12.14.) KR 10-2017-0132518 A (2017.12.04.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 탑승장치의 주행롤러가 스틸 트랙레일이나 와이어로프로 구성된 이동구간이 장착된 연속빌레이암의 상부에 설치된 빌레이 모듈의 상부를 타고 이송되도록 구성되며, 와이어로프로 구성된 연속빌레이모듈 통과시 탑승카트의 주행롤러와의 접촉으로 인한 충격 및 스윙현상과 함께 와이어가 마모되거나 훼손되는 것을 최소화하며, 탑승장치의 이용 간에 내외부적인 요인으로 인하여 더 이상 이동이 불가능한 상황이 발생하게 되면 탑승자를 신속하게 구난구조가 가능한 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 지지기둥(1)에 연결되고, 단부에 베이스플레이트(12)가 설치되는 유니버셜 연속 브라켓(10); 상기 베이스플레이트(12)에 장착되고, 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 센터받침홈(22)이 형성되는 센터빌레이암(20); 및 상기 센터빌레이암(20)의 센터받침홈(22)에 안착된 와이어로프(2)을 상부에서 감싸도록 설치되어 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하도록 구비되는 레일빌레이모듈(30);을 포함하며, 상기 레일빌레이모듈(30)은, 센터빌레이암(20)에 설치되고, 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 수용하도록 센터커버홈(32a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 센터레일면(32b)이 구비되는 센터플레이트(32)와, 센터빌레이암(20) 양단에 지지축(33)으로 연결되고, 센터플레이트(32)를 중심으로 양측에서 와이어로프(2)를 수용하도록 상부에 U자형 홈이 형성되는 사이드커버홈(34a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 사이드레일면(34b)이 구비되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)와, 양단부가 곡선형 형상으로 형성되고 사이드커버홈(34a)에 삽입 설치되며, 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 사이드받침홈(35a)이 형성되는 사이드빌레이암(35)을 포함하고, 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)가 어느 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 상향 이동을 안내하고, 이후 주행롤러(R)가 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 하향 이동을 안내하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유니버셜 연속 브라켓(10)은 한쌍의 상부플레이트(11)에는 복수개의 체결공이 형성되어 상하방향으로 이격되며, 복수개의 체결공에 수직삽입되어 한쌍의 상부플레이트(11)를 일체로 결합시키는 복수개의 수직볼트(11a)를 더 포함하며, 상기 복수개의 수직볼트(11a)의 체결구조를 변경하여 지지기둥(1)에 결합되는 유니버셜 연속 브라켓(10)의 위치를 좌우 회전 및 전후로 이동시켜 고정가능하여 곡선형 구조의 레일빌레이모듈(30)에 대한 곡률에 대응하여 체결 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레일빌레이모듈(30)은, 특정 곡률을 가지는 곡선형 구조로 구성되며, 센터빌레이암(20)에 설치되어 소정의 상하 경사각을 가지도록 형성되고, 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 상부에서 수용하도록 아치형커버홈(36a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 아치형레일면(36b)이 구비되는 아치형플레이트(36)와, 아치형커버홈(36a)에 삽입 설치되고, 아치형커버홈(36a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 아치형받침홈(37a)이 형성되는 아치형빌레이암(37)을 포함하고, 상기 와이어로프(2)는 아치형플레이트(36)의 아치형커버홈(36a)에 수용되어 아치형으로 구속되며, 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)는 아치형플레이트(36)의 아치형레일면(36b)을 타고 방향 전환되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)의 합류지점보다 앞선 소정의 지점에 구성되며, 일단은 레일빌레이모듈(30)에 결합되고 타단은 와이어로프에 결합되는 좌굴방지 브라켓(31)과, 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 합류되는 지점에 구성되어 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)을 일체로 고정 체결하는 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)을 포함하며, 상기 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)은 소정의 길이로 연장형성되며, 일측으로는 레일빌레이모듈(30)이 삽입되는 제1 진입구간(61a)과, 타측으로는 와이어로프(2)가 삽입되는 제2 진입구간(61b)이 구성되며 하단부가 개방되어 단면의 형상이 n자 형상으로 형성되는 브라켓 본체(61)와, 브라켓 본체(61) 하단의 개방부에 구성되어 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)의 이탈을 방지하는 이탈방지 부재(62)와, 브라켓 본체(61)의 양측면 소정의 위치와 이탈방지 부재(62)를 관통하여 브라켓 본체(61)와 이탈방지 부재(62)를 체결하는 체결부재(63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센터빌레이암(20) 양단에 배치되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)를 연계작동시키는 텐션모듈(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 텐션모듈(40)은, 지지축(33)을 중심으로 어느 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 1연동기어(41)와, 제 1연동기어(41)와 치합되고, 지지축(33)을 중심으로 다른 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 2연동기어(42)를 포함하고, 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34)가 가압되어 하향 선회되면, 다른 일측 텐션플레이트(34)가 텐션모듈(40)에 의해 연계되어 하향 선회되면서 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 하향 선회작동력이 완충되도록 구비되고, 이후 주행롤러(R)가 이동되어 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)를 가압하면, 텐션모듈(40)에 의해 한 쌍의 텐션플레이트(34)가 동시에 하향 연계작동되면서 센터플레이트(32) 양측에 위치되는 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 텐션플레이트(34)의 하향 선회작동력이 완충되며, 상기 텐션모듈(40)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34) 측으로 가해지는 하중이 한 쌍의 텐션플레이트(34) 측으로 분산되면서 와이어로프(2)를 비교적 완만한 경사각으로 탄성 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1, 2연동기어(41)(42)는 지지축(33)을 중심으로 설치 각도가 조절되도록 구비되고, 상기 와이어로프(2)가 경사각으로 배치시, 와이어로프(2)의 낮은 측과 대응하는 텐션플레이트(34)는 하향 경사각으로 설정되고, 와이어로프(2)의 높은 측과 대응하는 텐션플레이트(34)는 상향 경사각으로 설정된 위치에서 제 1, 2연동기어(41)(42)에 의해 연결되며, 한 쌍의 텐션플레이트(34) 중 어느 하나가 주행롤러(R)에 의해 가압시, 다른 하나의 텐션플레이트(34)가 텐션모듈(40)에 의해 연계 작동되어 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하면서 주행롤러(R) 하중을 분산 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설정된 위치와 횡형 지지암(50)의 단부에는 구난구조용 케이블(3)이 지지되는 연속 안전확보 브라켓(70)을 더 포함하며, 상기 연속 안전확보 브라켓(70)은 유니버셜 연속 브라켓(10) 또는 횡형 지지암(50)의 설정된 위치에 결합고정이 용이하도록 수직판과 수평판이 ㄴ자 형상으로 절곡된 브라켓 본체부(71)와, 브라켓 본체부(71)의 수평판으로부터 연장형성되되, 설정된 각도로 형성되는 브라켓 연장부(72)와, 브라켓 연장부(72)의 외측면에 결합고정되며 하단부에 구비되는 한쌍의 조정 볼트(73a) 및 조정볼트(73a)의 회전에 의해 상하로 이동되어 구난구조용 케이블(3)을 압착고정하는 케이블 압착부(73b)로 구성되는 케이블 고정부(73)와, 구난구조용 케이블 고정부(73)의 상단부에는 구난구조용 케이블(3)이 삽입관통되는 케이블 관통공(74)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설정된 위치와 횡형 지지암(50)의 단부에는 구난구조용 케이블(3)이 지지되는 연속 안전확보 브라켓(70)을 더 포함하며, 상기 연속 안전확보 브라켓(70)에 의해 지지되는 구난구조용 케이블(3)을 따라 이동가능하도록 레스큐 트롤리(80)(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 비동력형 레스큐 트롤리(80)는 구난구조용 케이블(3)의 상측에 안착되도록 내부에는 케이블 안착부(81a)가 형성되는 케이블 지지부(81)와, 케이블 지지부(81)의 하단부에는 하부 방향으로 연장형성되되 둘레면에 나사산(82a)이 형성되는 하부 연장부(82)와, 하부 연장부(82)의 나사산(82a)과 나사결합되고 하단부에는 하네스 결합부(83a)가 형성되는 하네스 결합캡(83)과, 하단부에는 하부 연장부(82)의 설정된 위치에 힌지 결합되고 나사산(82a)에 의해 결합되는 하네스 결합캡(83)에 의해 탈착 가능한 케이블 덮개부(84)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 동력형 레스큐 트롤리(90)는 구난구조용 케이블(3)의 상면에 안착되도록 안착홈이 형성되고 하나 이상의 구동모터(91c)가 구성되어 회전가능한 한쌍의 바퀴부(91a)를 구비하고, 일단에는 탄성소재의 범퍼(91b)가 구비되는 트롤리 본체부(91)와, 바퀴부(91a)가 회전되도록 전력을 공급하는 배터리부(92)와, 배터리부(92)가 바퀴부(91a)로 전력을 공급하는 것을 on/off 하는 전원 스위치(93)와, 배터리부(92)에 의해 전력공급되는 바퀴부(91a)를 on/off 하는 작동스위치(94)와, 바퀴부(91a)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(95)와, 상기 트롤리 본체부(91)의 어느 일측에는 상기 배터리부(92)의 배터리 잔량을 확인 가능한 디지털 표시기(96)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 탑승장치의 주행롤러가 센터빌레이암과 대응하는 구간을 통과하는 중에 레일빌레이모듈 상면을 타고 이송되도록 구조 개선되어, 탑승카트가 와이어로프가 장착된 연속빌레이 모듈 통과시 탑승카트의 주행롤러와의 접촉으로 인한 충격 및 스윙현상과 함께 와이어가 마모되거나 훼손되는 것을 최소화하며, 탑승장치의 이용 간에 내외부적인 요인으로 인하여 더 이상 이동이 불가능한 상황이 발생하게 되면 탑승자를 신속하게 구난구조가 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 레일빌레이모듈의 텐션플레이트가 선회작동되는 상태를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 유니버셜 연속 브라켓을 나타내는 구성도.
도 3은 도 1의 분해사시도.
도 4는 도 1의 작동상태도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션모듈을 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션모듈에 의해 한 쌍의 텐션플레이트가 경사각으로 지지되는 상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션플레이트가 곡률로 형성되는 상태를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 완충시시스템을 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 레일빌레이모듈 진입부를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 직선구간과 곡선구간 합류지점을 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 레스큐 트롤리를 나타내는 구성도.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 안전확보 브라켓을 나타내는 구성도.
도 13은 도 12의 와이어 체결 작동상태도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 비동력형 레스큐 트롤리를 나타내는 구성도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 동력형 레스큐 트롤리를 나타내는 구성도.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 체험자 구난구조시 구난구조용 레스큐 트롤리가 장착된 구조용 탑승장치의 양방향 구조 작동상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 레일빌레이모듈의 텐션플레이트가 선회작동되는 상태를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 유니버셜 연속 브라켓을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 1의 분해사시도이며, 도 4는 도 1의 작동상태도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션모듈을 나타내는 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션모듈에 의해 한 쌍의 텐션플레이트가 경사각으로 지지되는 상태를 나타내는 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 텐션플레이트가 곡률로 형성되는 상태를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템에 관련되며, 이는 탑승장치의 주행롤러가 센터빌레이암과 대응하는 구간을 통과하는 중에 레일빌레이모듈 상면을 타고 이송되도록 구조 개선되어, 와이어로프가 장착된 연속빌레이 모듈 통과시 탑승카트의 주행롤러로 인한 충격 및 스윙현상과 함께 와이어의 마모와 훼손을 방지할 수 있고, 특히, 주행롤러를 통하여 가해지는 하중에 의해 텐션플레이트가 상하로 정상작동되거나 탄력적으로 선회작동되어 주행롤러 이동 경로가 완만한 경사각으로 제공되므로, 주행롤러의 이동 중 요동 충격이 크게 감소됨과 더불어 큰 힘을 들이지 않고 주행할 수 있도록 유니버셜 연속 브라켓(10), 센터빌레이암(20), 레일빌레이모듈(30)을 포함하여 주요 구성으로 한다.

본 발명에 따른 유니버셜 연속 브라켓(10)은 지지기둥(1)에 연결되고, 단부에 베이스플레이트(12)가 설치된다. 또한 레일빌레이모듈(30)의 진입각도에 대응하여 다양하게 각도 수정이 가능하여 다양한 형상으로 형성된 이동구간을 구성하는 것이 가능하다.

상기 유니버셜 연속 브라켓(10)은 지지기둥(1)에 연결되어 종방향으로 설치되고, 유니버셜 연속 브라켓(10) 상단부에는 한쌍의 상부플레이트(11)가 복수개의 수직 볼트(11a)에 의해 결합되고, 하단부에는 베이스플레이트(12)가 설치된다.

상기 베이스플레이트(12)는 횡방향으로 배치되어, 후술하는 센터빌레이암(20)을 지지하도록 구비된다.

상기 유니버셜 연속 브라켓(10) 상단부에 구성된 복수개의 수직 볼트(11a)의 체결구조를 다양하게 변경하여 지지기둥(1)에 결합되는 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설치각도를 다양하게 변경시키는 것이 가능하다.

즉, 수직 볼트(11a)의 설치구조가 변경됨에 따라 이에 대응하여 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설치각도를 다양하게 변경되는 것이 가능하며, 베이스플레이트(12)에 대한 배치가 조절되어 센터빌레이암(20)의 설치각도가 변경되어 다양하게 요구되는 레일빌레이모듈(30)의 진입각도에 대응하여 유니버셜 연속 브라켓(10)을 이용해 지지기둥(1)에 레일빌레이모듈(30)을 견고하게 설치하여 고정하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 센터빌레이암(20)은 상기 베이스플레이트(12)에 장착되고, 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 센터받침홈(22)이 형성된다.

상기 센터빌레이암(20)은 베이스플레이트(12) 상에 종방향으로 설치되어, 와이어로프(2)를 받침 지지하도록 구비된다.

이때, 상기 센터빌레이암(20)은 베이스플레이트(12)와 음양각 구조로 맞물린 상태로 볼트체결되어 고정력이 견고하게 유지된다.

그리고, 상기 센터받침홈(22)은 아치형 홈으로 형성되어, 와이어로프(2) 외주면을 감싸도록 구비된다.

또한, 본 발명에 따른 레일빌레이모듈(30)은 상기 센터빌레이암(20)의 센터받침홈(22)에 안착된 와이어로프(2)를 상부에서 감싸도록 설치되어 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하도록 구비된다.

여기서 주행롤러(R)는 탑승장치 탑승자의 인력에 의한 수동구동 및 모터를 포함하는 구동원에 의한 자동구동 방식으로 작동되도록 구비된다.

상기 레일빌레이모듈(30)은 센터빌레이암(20)의 센터받침홈(22)에 안착된 와이어로프(2)를 구속함과 더불어 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하도록 구비된다.

이에 상기 탑승장치의 주행롤러(R)가 센터빌레이암(20)과 대응하는 구간을 통과하는 중에 레일빌레이모듈(30) 상면을 타고 이송되므로, 와이어로프(2)와 주행롤러(R) 간의 접촉으로 인한 충격 및 스윙현상과 함께 마찰로 인한 마모나 훼손 현상을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 레일빌레이모듈(30)은 직선구간에 설치되는 타입과 곡선구간에 설치되는 타입으로 구비되는바, 이때 직선구간에 설치되는 레일빌레이모듈(30)은 후술하는 도 1 내지 도 4의 설명을 참조하고, 곡선구간에 설치되는 레일빌레이모듈(30)의 상세한 설명은 후술하는 도 7의 설명을 참조한다.

도 1 내지 도 4에서, 상기 레일빌레이모듈(30)은, 센터빌레이암(20)에 설치되고, 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 수용하도록 센터커버홈(32a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 센터레일면(32b)이 구비되는 센터플레이트(32)와, 센터빌레이암(20) 양단에 지지축(33)으로 연결되고, 센터플레이트(32)를 중심으로 양측에서 와이어로프(2)를 수용하도록 사이드커버홈(34a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 사이드레일면(34b)이 구비되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)와, 사이드커버홈(34a)에 삽입 설치되고, 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 사이드받침홈(35a)이 형성되는 사이드빌레이암(35)을 포함한다.

또한, 텐션플레이트(34)는 탑승카트의 주행롤러(R)가 진입할 시에 와이어로프(2)는 탑승카트의 하중에 의해 하향되어 쳐지게 되는데, 이때 탑승카트의 하중이 가장 먼저 작용하게 되는 레일빌레이모듈(30)의 사이드받침홈(35a) 상부면에는 와이어의 형상에 대응되는 U자형 홈이 형성되어 와이어로프(2)를 지지하고 사이드빌레이암(35)의 양단부는 곡선 형상으로 형성되어짐으로써 와이어로프(2)에 간섭되는 것이 방지되어 와이어로프(2)에 대한 꺽임, 훼손 및 마모를 예방할 수 있는 이점이 있다.

작동 상에 있어서, 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)가 어느 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 상향 이동을 안내한다.

이후, 상기 주행롤러(R)가 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 하향 이동을 안내하도록 구비된다.

이처럼 상기 텐션플레이트(34)의 선회작동에 의해 주행롤러(R)의 이동 경로가 완만한 경사각으로 유지되어, 주행롤러(R)가 이동되는 중에 요동 충격이 크게 감소됨과 더불어 큰 힘을 들이지 않고 주행할 수 있는 이점이 있다.

도 5에서, 상기 센터빌레이암(20) 양단에 배치되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)는 텐션모듈(40)에 의해 연계작동되도록 구비된다.

상기 텐션모듈(40)은, 지지축(33)을 중심으로 어느 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 1연동기어(41)와, 제 1연동기어(41)와 치합되고, 지지축(33)을 중심으로 다른 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 2연동기어(42)를 포함한다.

이때, 상기 제 1, 2연동기어(41)(42)는 지지축(33)과 동심에 상에 설치되는 스플라인축에 의해 텐션플레이트(34)와 결합되어 각도 조절되거나, 지지축(33)을 중심으로 방사형으로 배치되는 복수의 체결홀에 의해 텐션플레이트(34)의 설치각도가 조절되도록 구비된다.

작동 상에 있어서, 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34)가 가압되어 하향 선회되면, 다른 일측 텐션플레이트(34)가 텐션모듈(40)에 의해 연계되어 하향 선회되면서 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 하향 선회작동력이 완충되도록 구비된다.

이후, 상기 주행롤러(R)가 이동되어 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)를 가압하면, 텐션모듈(40)에 의해 한 쌍의 텐션플레이트(34)가 동시에 하향 연계작동되면서 센터플레이트(32) 양측에 위치되는 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 텐션플레이트(34)의 하향 선회작동력이 완충된다.

이처럼, 상기 텐션모듈(40)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34) 측으로 가해지는 하중이 다른 일측 텐션플레이트(34) 측으로 분산되면서 와이어로프(2)를 비교적 완만한 경사각으로 탄성 지지되도록 구비됨에 따라 탑승장치의 주행 중 요동이 크게 감소되며 와이어로프(2)의 꺽이는 부분에 대한 마모 및 훼손을 방지할 수 있으며 경사각도 처짐을 완만하도록 하게 된다.

도 6에서, 상기 제 1, 2연동기어(41)(42)는 지지축(33)을 중심으로 설치 각도가 조절되도록 구비된다.

일예로서, 상기 와이어로프(2)가 경사각으로 배치시, 와이어로프(2)의 낮은 측과 대응하는 텐션플레이트(34)는 하향 경사각으로 설정되고, 와이어로프(2)의 높은 측과 대응하는 텐션플레이트(34)는 상향 경사각으로 설정된 위치에서 제 1, 2연동기어(41)(42)에 의해 연결된다.

그리고, 한 쌍의 텐션플레이트(34) 중 어느 하나가 주행롤러(R)에 의해 가압시, 다른 하나의 텐션플레이트(34)가 텐션모듈(40)에 의해 연계 작동되어 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하면서 주행롤러(R) 하중을 분산 지지하도록 구비됨에 따라 탑승장치의 주행 중 요동이 크게 감소된다.

도 7에서, 상기 레일빌레이모듈(30)은, 유니버셜 연속 브라켓(10)에 형성된 센터빌레이암(20)에 다수개의 볼트로 고정 설치되어 소정의 곡률로 형성되고, 직선형 와이어로프(2)를 체결하는 것처럼 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 상부에서 수용하도록 아치형커버홈(36a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 아치형레일면(36b)이 구비되는 아치형플레이트(36)와, 아치형커버홈(36a)에 삽입 설치되고, 아치형커버홈(36a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 아치형받침홈(37a)이 형성되는 아치형빌레이암(37)을 포함한다.

이때, 상기 레일빌레이모듈(30)의 상면은 와이어로프(2)와 동일한 직경의 곡면으로 구성되어 레일빌레이모듈(30) 상면에 와이어로프(2)를 안착시키고 센터빌레이암(20)에 다수개의 볼트를 체결하여 레일빌레이모듈(30)에 와이어로프(2)를 고정시킴으로써 별도의 커버 플레이트 없이 손쉽게 와이어로프(2)를 고정시키게 된다.

이처럼 상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)는 아치형플레이트(36)의 아치형레일면(36b)을 타고 방향 전환되도록 구비됨에 따라 탑승장치 이동 경로를 비교적 완만한 곡률로 형성 가능하여 탑승장치의 방향 전환이 부드럽게 이루어지는 이점이 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 완충시시스템을 나타내는 구성도로서, 센터빌레이암(20)에 설치되고, 와이어로프(2)를 수용하도록 설치되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 센터레일면(32b)이 구비되는 센터플레이트(32)와, 센터빌레이암(20) 양단에 배치되고, 센터플레이트(32)를 중심으로 양측에서 와이어로프(2)를 수용하도록 설치되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 경사레일면이 구비되는 한 쌍의 윙플레이트(34')를 포함한다.

이처럼, 상기 윙플레이트(34')의 경사레일면에 의해 센터레일면(32b)과 와이어로프(2) 상면이 경사각으로 완만하게 연결되어 탑승장치의 주행롤러(R)가 센터플레이트(32)를 통과하는 동안 요동 충격이 감소된다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템을 나타내는 구성도로 도 9(a)는 지지기둥(1)에 설치되는 횡형 지지암(50)과 복수의 견인줄(52)에 의해 지지되는 와이어로프(2)가 직선형 구조로 구성되며, 도 9(b)는 지지기둥(1)에 설치되는 횡형 지지암(50)과 복수의 견인줄(52)에 의해 지지되는 레일빌레이모듈(30)이 곡선형 구조로 구성된다.

이때 레일빌레이모듈(30)의 양단으로는 와이어로프(2)가 구성되어 후술하는 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)에 의해 일체로 고정 체결된다.

레일빌레이모듈(30)은 횡형 지지암(50)에 의해 결속되고, 횡형 지지암(50)을 중심으로 양측 영역이 견인줄(52)에 의해 추가 결속되어, 레일빌레이모듈(30)이 유니버설 연속 브라켓(10)에 장착되어 공중에서 곡선형태로 견고하게 지지된다.

이때, 상기 견인줄(52)은 지지기둥(1) 상단부에 설치되는 탑플레이트(53)에 체결된다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 직선구간인 와이어로프(2)와 곡선구간인 레일빌레이모듈(30)의 합류지점을 나타내는 구성도로서, 곡선구간인 레일빌레이모듈(30)은 유니버셜 연속 브라켓(10)에 의해 지지기둥(1)에 소정의 각도를 형성하며 결합되고, 레일빌레이모듈(30)의 양단부에 와이어로프(2)와 결합되어 직선구간과 곡선구간을 연속으로 가지도록 형성하게 된다.

이때 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)의 합류지점보다 앞선 소정의 지점에는 좌굴방지 브라켓(31)이 추가로 구성된다. 좌굴방지 브라켓(31)의 일측단부는 레일빌레이모듈(30)에 결합되고 타측단부에는 와이어로프(2)가 결합되어 와이어로프(2)가 레일빌레이모듈(30)과 일정거리 이격된 상태로 진입하여 합류되어짐으로써 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30) 간의 간섭이 최소화됨과 동시에 레일빌레이모듈(30)의 좌굴을 방지하게 된다.

한편, 곡선구간을 형성하는 레일빌레이모듈(30)과 직선구간을 형성하는 와이어로프(2)가 서로 합류하는 합류지점은 수평으로 형성된 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)에 의해 일체로 고정 체결된다.

이에 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)은 브라켓 본체(61), 이탈방지 부재(62) 및 체결부재(63)를 포함한다.

상기 브라켓 본체(61)는 소정의 길이만큼 연장형성되며, 일측으로는 제1 진입구간(61a)과 타측으로는 제2 진입구간(61b)이 형성되며 하단부는 개방되도록 구성되어짐으로써 단면의 형상이 n자 형상으로 형성된다.

상기 제1 진입구간(61a)으로는 레일빌레이모듈(30)이 삽입되며 제2 진입구간(61b)으로는 와이어로프(2)가 삽입되어짐으로써 레일 와이어 통합체결 브라켓(60) 내에 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 서로 겹쳐진 형태로 구성된다.

이때 와이어로프(2)는 레일빌레이모듈(30)의 하단부에 위치되며 소정의 길이만큼 연장형성되어 제1 진입구간(61a)으로 돌출형성된다.

이탈방지 부재(62)는 브라켓 본체(61)의 하단부 개방된 부분에 구성되어 브라켓 본체(61) 내 위치된 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 이탈하는 것을 방지한다.

체결부재(63)는 브라켓 본체(61)의 양측면 소정의 위치와 이탈방지 부재(62)를 관통하여 삽입되고 체결되어 브라켓 본체(61)와 이탈방지 부재(62)를 일체로 결합 고정시킴으로써 브라켓 본체(61) 내 구성된 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 서로 겹쳐진 상태를 유지하며 고정된다. 한편, 체결부재(63)는 작업의 편의상 볼트와 너트가 사용되는 것이 선호되지만 동일한 목적과 기능을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양한 형태의 체결부재가 사용될 수 있다.

이처럼 브라켓 본체(61) 내에 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 서로 겹쳐진 형태로 구성되고, 브라켓 본체(61) 하단의 개방부에 이탈방지 부재(62)가 구성되어 체결부재(63)에 의해 브라켓 본체(61)와 이탈방지 부재(62)가 일체로 결합 고정됨에 따라 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)이 안정적으로 결합고정됨으로써 레일 구간인 레일빌레이모듈(30)에서 와이어 구간인 와이어로프(2)로 탑승장치의 주행롤러(R)가 지나갈 시에 동력 또는 페달링에 의해 탑승장치가 상하 및 좌우로 스윙되면서 가해지는 충격을 최소화하는 것이 가능하다.

도 11 내지 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 구난구조를 위한 레스큐 시스템을 나타내는 구성도로서, 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설정된 위치와 횡형 지지암(50)의 단부에는 구난구조용 케이블(3)을 설치하기 위한 연속 안전확보 브라켓(70)이 구비되며, 구난구조용 케이블(3)을 따라 이동가능한 레스큐 트롤리(80,90)가 구비된다.

탑승자가 탑승장치에 탑승한 상태에서 와이어로프(2)나 레일빌레이모듈(30)을 따라 이동하는 중에 주변 날씨, 기구의 파손과 같은 환경요인이나 탑승자 건강이상 발생, 부상과 같은 내부요인으로 인해 더 이상 이동이 불가능한 경우가 발생하게 되면, 이동이 중지된 탑승장치로 운용요원이 접근하여 탑승자의 신속한 구조가 이루어져야 한다.

이에 구난구조용 케이블(3)이 와이어로프(2)를 기준으로 하여 좌우 양측 또는 어느 일측단에 위치되도록 연속 안전확보 브라켓(70)은 설정된 지정위치에 구비된다.

연속 안전확보 브라켓(70)은 유니버셜 연속 브라켓(10) 또는 횡형 지지암(50)의 설정된 위치에 결합고정이 용이하도록 L자 형상으로 절곡된 브라켓 본체부(71)와, 브라켓 본체부(71)의 수평판으로부터 연장형성되되, 설정된 각도로 형성되는 브라켓 연장부(72)와, 브라켓 연장부(72)의 외측면에 결합고정되며 하단부에 구비되는 한쌍의 조정 볼트(73a) 및 조정볼트(73a)의 회전에 의해 상하로 이동되어 구난구조용 케이블(3)을 압착고정하는 케이블 압착부(73b)로 구성되는 케이블 고정부(73)와, 구난구조용 케이블 고정부(73)의 상단부에는 구난구조용 케이블(3)이 삽입관통되는 케이블 관통공(74)을 포함한다.

브라켓 본체부(71)는 수직판의 외측면이 유니버셜 연속 브라켓(10) 또는 횡형 지지암(50)의 설정된 위치에 결합된다. 이때 시공현장 및 사용목적에 따라 용접되거나 별도의 체결부재를 이용하여 결합고정하게 된다.

브라켓 연장부(72)는 브라켓 본체부(71)의 수평판으로부터 연장형성되며, 연속 안전확보 브라켓(70)과 구난구조용 케이블(3) 간의 간섭을 방지하기 위하여, 브라켓 연장부(72)는 브라켓 본체부(71)의 수평판과 설정된 각도로 형성된다.

브라켓 연착부(72)의 외측면에는 케이블 고정부(73)가 구성된다. 이때 케이블 고정부(73)의 하단부에는 한쌍의 조정볼트(73a)가 구비된다. 조정볼트(73a)가 회전되어 조여지게 되면 조정볼트(73a)의 상단부에 맞닿는 위치에 구성되는 케이블 압착부(73b)가 상부 방향으로 슬라이드 이동하게 된다. 케이블 압착부(73b)의 상단부는 구난구조용 케이블(3)의 형상에 대응되도록 형성됨에 따라, 케이블 압착부(73b)가 구난구조용 케이블(3)의 하단부를 압착하게 됨으로써 구난구조용 케이블(3)에 연속 안전확보 브라켓(70)이 고정하게 된다.

레스큐 트롤리(80, 90)는 연속 안전확보 브라켓(70)에 의해 설치된 구난구조용 케이블(3)이나 레일빌레이모듈(30)을 따라 이동하며, 와이어로프(2)에 매달려 이동이 불가능한 탑승장치로 접근이 가능하다.

이에 레스큐 트롤리(80, 90)는 운용요원이 이용하여 이동가능한 비동력형 레스큐 트롤리(80)와, 외부동력을 이용하여 이동가능한 동력형 레스큐 트롤리(90)가 구비된다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 비동력형 레스큐 트롤리(80)를 나타내는 구성도로, 구난구조용 케이블(3)의 상측에 안착되도록 하단부에 곡선형의 안착홈(81a)이 형성되는 케이블 지지부(81)와, 케이블 지지부(81)의 하단부에는 하부방향으로 연장형성되어 운용요원의 하네스가 결합되는 하부 연장부(82,83)를 포함한다.

상세하게는 하부 연장부(82,83)는 제1 하부 연장부(82)와 제2 하부 연장부(83)가 체결부재(84)에 의해 일체로 결합된다.

제1 하부 연장부(82)의 상측단부에는 구난구조용 케이블(3)이 내입되도록 공간부(82a)가 형성되고, 소정의 위치에는 체결부재(84)가 삽입되기 위한 한쌍의 체결공(83b)이 형성된다. 한쌍의 체결공(83b)으로부터 하측부분에는 운용요원의 하네스가 결합되기 위한 하네스 결합부(82c)가 관통형성된다.

제2 하부 연장부(83)는 제1 하부 연장부(82)의 일측면에 구성된다. 이때 연속 안전확보 브라켓(70)이 통과되도록 제2 하부 연장부(83)의 상측단부는 케이블 지지부(81)의 하단부로부터 소정의 거리만큼 이격된 개방부(83a)가 형성된다. 또한 제1 하부 연장부(82)의 체결공(82b)과 하네스 결합부(82c)에 대응되는 위치에 체결공(83c)과 하네스 결합부(83c)가 관통형성된다.

즉, 일체로 형성된 케이블 지지부(81)와 제1 하부 연장부(82)는 구난구조용 케이블(3)의 상측에 케이블 지지부(81)의 안착홈(81a)을 안착시키고, 제1 하부 연장부(82)의 일측면에 제2 하부 연장부(82)를 밀착시킨 후에 체결공(82b,83b)에 체결부재(84)를 삽입하여 제1 하부 연장부(82)와 제2 하부 연장부(83)를 일체로 결합시킨다. 일체로 결합된 하부 연장부(82,83)의 하네스 결합부(83a,83b)로 운용요원이 착용한 하네스의 연결고리를 결합시킴으로써, 운용요원은 비동력형 레스큐 트롤리(80)를 이용하여 구난구조용 케이블(3)을 따라 이동하여 구난구조가 필요한 탑승장치로 안전하게 접근하는 것이 가능하다.

이처럼 비동력형 레스큐 트롤리(80)는 구난구조용 케이블(3)에 설치되며, 운용요원이 착용한 하네스를 하네스 결합캡(83)의 하네스 결합부(83a)에 결합고정한 후, 순방향 또는 역방향 중 진입이 용이한 어느 한 방향을 선택하여 와이어로프(2)의 어느 한 지점에 정지된 상태의 탑승장치로 운용요원이 접근하고, 운용요원이 별도로 지참한 수직 구난장치를 이용하여 탑승자를 지면으로 안전하게 구난구조하는 것이 가능하다.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템의 동력형 레스큐 트롤리(90)를 나타내는 구성도로, 비동력형 레스큐 트롤리(80)와 동일하게 구난구조용 케이블(3)이나 레일빌레이모듈(30)을 따라 이동하게 되는데, 구난구조용 케이블(3)의 상면에 안착되도록 안착홈이 형성된 한쌍의 바퀴부(91a)를 구비하고, 일단에는 탄성소재의 범퍼(91b)가 구비되는 트롤리 본체부(91)와, 바퀴부(91a)로 전력을 공급하는 배터리부(92)와, 배터리부(92)가 바퀴부(91a)로 전력을 공급하는 것을 on/off 하는 전원 스위치(93)와, 배터리부(92)에 의해 전력공급되는 바퀴부(91a)를 on/off 하는 작동스위치(94)와, 바퀴부(91a)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(95)를 포함한다.

트롤리 본체부(91)는 한쌍의 바퀴부(91a)가 외부로 노출되는 것을 방지함과 동시에 구난구조용 케이블(3)에 안착된 한쌍의 바퀴부(91a)가 이탈하는 것을 방지하는 케이스로 구성된다. 또한 트롤리 본체부(91)의 일단 또는 양단에는 범퍼부(91b)가 구비되어 충돌로 인한 외부충격이 감소된다. 또한 바퀴부(91a)에는 공급받는 전력에 의해 작동되는 구동모터(91c)가 장착되어 구성된다. 이때 구동모터(91c)는 필요에 따라 하나 또는 그 이상의 바퀴부(91a)에 장착되는 것이 가능하다.

배터리부(92)는 바퀴부(91a)가 외부의 동력에 의해 회전되도록 전력을 공급한다. 이때 배터리부(92)에는 전력공급을 on/off하는 전원스위치(93)가 구비되며, 작동이 필요하지 않는 상태에서는 전원스위치(93)를 off상태로 설정하여 배터리부(92)가 방전되는 것을 최소화하는 것이 가능하다. 한편, 배터리부(92)는 트롤리 본체부(91)의 측면에 고정 장착되는 것이 선호되지만 구조용 탑승장치의 무게중심을 고려하여 다양한 위치에 장착되는 것이 가능하다.

작동스위치(94)는 배터리부(92)로부터 공급받은 전력에 의해 바퀴부(91a)가 설정된 방향으로 회전하도록 on/off 한다. 즉, 전원스위치(93)와 작동스위치(94) 중 하나만 on 상태일 경우에는 바퀴부(91a)가 작동되지 않으며, 전원스위치(93)와 작동스위치(94)가 모두 on 상태여야지만 바퀴부(91a)가 작동하게 된다. 이처럼 동력형 레스큐 트롤리(90)를 작동시키는데 있어 전원스위치(93)와 작동스위치(94)를 모두 on 상태로 설정해야 하기 때문에 동력형 레스큐 트롤리(90)를 조작하는 과정에서 급발진하는 것을 방지하는 것이 가능하다.

컨트롤러(95)는 배터리부(92)로부터 전력을 공급받으며, 작동스위치(94)가 on 상태가 되면 바퀴부(91a)의 회전속도를 제어하여 동력형 레스큐 트롤리(90)가 구난구조용 케이블(3)을 따라 이동하는 속도를 제어하고, 또한 바퀴부(91a)의 회전방향을 제어하여 구조용 탑승장치의 진행방향을 선택하여 조작하는 것이 가능하다.

한편, 상기 트롤리 본체부(91)의 어느 일측에는 디지털 표시기(96)가 구성되어 배터리부(92)의 배터리 잔량을 실시간으로 확인할 수 있으며, 필요에 따라 숫자, 칼라 등 다양한 형태로 변경하여 표시하는 것이 가능하다.

이처럼 구난구조용 케이블(3)에 설치된 동력형 레스큐 트롤리(90)의 하단에는 별도의 구조용 탑승장치가 고정결합되며, 도 16 (a)와 같이 순방향 또는 역방향 중 진입이 가능한 어느 한 방향을 선택하여 구조용 탑승장치(4)가 와이어로프(2)의 어느 한 지점에 정지된 상태의 탑승자용 탑승장치(C)로 접근한 후, 도 16 (b)와 같이 견인용 로프를 이용하여 탑승자용 탑승장치(C)와 구조용 탑승장치(4)를 일체로 결합시키고 출발지점 또는 도착지점으로 탑승자용 탑승장치(C)를 픽업하여 탑승자를 안전하고 신속하게 구조하는 것이 가능하다.

이때 구조용 탑승장치(4)의 진행방향에 대응되어 운용요원이 착석하는 의자가 360도 회전되도록 구성됨에 따라 운용요원이 탑승자용 탑승장치(C)를 용이하게 픽업 가능한 이점이 있다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

10: 유니버셜 연속 브라켓 20: 센터빌레이암
30: 레일빌레이모듈 40: 텐션모듈
50: 횡형 지지암 60: 레일 와이어 통합체결 브라켓
70: 안전확보 브라켓 80, 90: 레스큐 트롤리

Claims (8)

1. 지지기둥(1)에 연결되며, 상단부에 한쌍의 상부플레이트(11)가 구성되고, 하단부에는 베이스플레이트(12)가 설치되는 유니버셜 연속 브라켓(10);
   상기 베이스플레이트(12)에 장착되고, 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 센터받침홈(22)이 형성되는 센터빌레이암(20); 및
   상기 센터빌레이암(20)의 센터받침홈(22)에 안착된 와이어로프(2)을 상부에서 감싸도록 설치되어 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하도록 구비되는 곡선형 레일빌레이모듈(30);을 포함하며,
   상기 레일빌레이모듈(30)은,
   센터빌레이암(20)에 설치되고, 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 수용하도록 센터커버홈(32a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 센터레일면(32b)이 구비되는 센터플레이트(32)와,
   센터빌레이암(20) 양단에 지지축(33)으로 연결되고, 센터플레이트(32)를 중심으로 양측에서 와이어로프(2)를 수용하도록 상부에 U자형 홈이 형성되는 사이드커버홈(34a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 사이드레일면(34b)이 구비되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)와,
   양단부가 곡선형 형상으로 형성되고 사이드커버홈(34a)에 삽입 설치되며, 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 사이드받침홈(35a)이 형성되는 사이드빌레이암(35)을 포함하고,
   상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)가 어느 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 상향 이동을 안내하고, 이후 주행롤러(R)가 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)에 도달하면, 텐션플레이트(34)가 하향 선회된 상태로 비교적 완만한 경사각으로 주행롤러(R)의 하향 이동을 안내하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 유니버셜 연속 브라켓(10)은
   한쌍의 상부플레이트(11)에는 복수개의 체결공이 형성되어 상하방향으로 이격되며, 복수개의 체결공에 수직삽입되어 한쌍의 상부플레이트(11)를 일체로 결합시키는 복수개의 수직볼트(11a)를 더 포함하며,
   상기 복수개의 수직볼트(11a)의 체결구조를 변경하여 지지기둥(1)에 결합되는 유니버셜 연속 브라켓(10)의 위치를 좌우 회전 및 전후로 이동시켜 고정가능하여 곡선형 구조의 레일빌레이모듈(30)에 대한 곡률에 대응하여 체결 가능한 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 레일빌레이모듈(30)은,
   특정 곡률을 가지는 곡선형 구조로 구성되며, 센터빌레이암(20)에 설치되어 소정의 상하 경사각을 가지도록 형성되고, 센터받침홈(22)에 안착되는 와이어로프(2)를 상부에서 수용하도록 아치형커버홈(36a)이 형성되며, 상면에 탑승장치의 주행롤러(R)를 받침 지지하는 아치형레일면(36b)이 구비되는 아치형플레이트(36)와,
   아치형커버홈(36a)에 삽입 설치되고, 아치형커버홈(36a)에 수용된 와이어로프(2) 저면을 받침 지지하도록 상부에 아치형받침홈(37a)이 형성되는 아치형빌레이암(37)을 포함하고,
   상기 와이어로프(2)는 아치형플레이트(36)의 아치형커버홈(36a)에 수용되어 아치형으로 구속되며,
   상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)는 아치형플레이트(36)의 아치형레일면(36b)을 타고 방향 전환되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
4. 와이어로프(2)와 레일빌레이모듈(30)의 합류지점보다 앞선 소정의 지점에 구성되며, 일단은 상기 레일빌레이모듈(30)에 결합되고 타단은 상기 와이어로프(2)에 결합되는 좌굴방지 브라켓(31)과,
   상기 와이어로프(2)와 상기 레일빌레이모듈(30)이 합류되는 지점에 구성되어 상기 와이어로프(2)와 상기 레일빌레이모듈(30)을 일체로 고정 체결하는 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)을 포함하며,
   상기 레일 와이어 통합체결 브라켓(60)은
   소정의 길이로 연장형성되며, 일측으로는 상기 레일빌레이모듈(30)이 삽입되는 제1 진입구간(61a)과, 타측으로는 상기 와이어로프(2)가 삽입되는 제2 진입구간(61b)이 구성되며 하단부가 개방되어 단면의 형상이 n자 형상으로 형성되는 브라켓 본체(61)와,
   상기 브라켓 본체(61) 하단의 개방부에 구성되어 상기 와이어로프(2)와 상기 레일빌레이모듈(30)의 이탈을 방지하는 이탈방지 부재(62)와,
   상기 브라켓 본체(61)의 양측면 소정의 위치와 상기 이탈방지 부재(62)를 관통하여 상기 브라켓 본체(61)와 상기 이탈방지 부재(62)를 체결하는 체결부재(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 센터빌레이암(20) 양단에 배치되는 한 쌍의 텐션플레이트(34)를 연계작동시키는 텐션모듈(40)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 텐션모듈(40)은,
   지지축(33)을 중심으로 어느 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 1연동기어(41)와,
   제 1연동기어(41)와 치합되고, 지지축(33)을 중심으로 다른 일측 텐션플레이트(34)와 함께 선회작동되는 제 2연동기어(42)를 포함하고,
   상기 와이어로프(2)를 타고 주행하는 탑승장치의 주행롤러(R)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34)가 가압되어 하향 선회되면, 다른 일측 텐션플레이트(34)가 텐션모듈(40)에 의해 연계되어 하향 선회되면서 사이드커버홈(34a)에 수용된 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 하향 선회작동력이 완충되도록 구비되고,
   이후 주행롤러(R)가 이동되어 센터플레이트(32)의 센터레일면(32b)을 타고 다른 일측 텐션플레이트(34)를 가압하면, 텐션모듈(40)에 의해 한 쌍의 텐션플레이트(34)가 동시에 하향 연계작동되면서 센터플레이트(32) 양측에 위치되는 와이어로프(2)를 탄력적으로 가압하여 텐션플레이트(34)의 하향 선회작동력이 완충되며,
   상기 텐션모듈(40)에 의해 어느 일측 텐션플레이트(34) 측으로 가해지는 하중이 한 쌍의 텐션플레이트(34) 측으로 분산되면서 와이어로프(2)를 비교적 완만한 경사각으로 탄성 지지되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 유니버셜 연속 브라켓(10)의 설정된 위치와 횡형 지지암(50)의 단부에는 구난구조용 케이블(3)이 지지되는 연속 안전확보 브라켓(70)을 더 포함하며,
   상기 연속 안전확보 브라켓(70)에 의해 지지되는 구난구조용 케이블(3)을 따라 이동가능하도록 레스큐 트롤리(80)(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 레스큐 트롤리(80)(90)는 외부로부터 전력을 공급받아 작동되는 동력형 레스큐 트롤리(90)로 구성되며,
   동력형 레스큐 트롤리(90)는
   구난구조용 케이블(3)과 레일빌레이모듈(30)의 상면에 안착되도록 안착홈이 형성된 한쌍의 바퀴부(91a)를 구비하고, 일단에는 탄성소재의 범퍼(91b)가 구비되는 트롤리 본체부(91)와,
   바퀴부(91a)가 회전되도록 전력을 공급하는 배터리부(92)와,
   배터리부(92)가 바퀴부(91a)로 전력을 공급하는 것을 on/off 하는 전원 스위치(93)와,
   배터리부(92)에 의해 전력공급되는 바퀴부(91a)를 on/off 하는 작동스위치(94)와,
   바퀴부(91a)의 회전속도를 제어하는 컨트롤러(95)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선형 및 곡선형 혼합 구조의 연속빌레이 시스템.

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