CN202001016U - 栈桥的自动行走机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。本实用新型采用传动件同时带动两个行走架运动，解决了现有行走轮在轨道上运动时易打滑的问题，提高了可靠性。

Description

栈桥的自动行走机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于隧道或地下工程中的施工装置，尤其涉及一种用于隧道或地下工程的混凝土施工中的栈桥的自动行走机构。
背景技术
目前施工广泛采用的栈桥主要由前引桥、后引桥、主桥、前后行走机构及相应的油缸组成。施工时，前引桥搭接于已衬混凝土和主桥上，可通过提升机构提升前引桥，主桥前支座支撑于已衬混凝土上，主桥后支座支撑于已清碴后的隧道底部，后引桥搭接于主桥和已清碴的隧道底部，可通过提升机构提升后引桥，这样主桥通过支撑于已衬混凝土的前支座和支撑于已清碴的隧道底部的后支座形成车辆通道，移动时通过支撑于已衬砌混凝土上的前行走机构、后支撑于已清碴底部的后行走机构进行移动。例如中国专利号“200810049529.7”公开的仰拱栈桥装置，其申请日为2008年4月14日，公开日为2008年8月27日。此种类型的栈桥存在如下缺点：一、因支点距离长，因而主桥结构庞大，钢材用量大，成本高。二、栈桥移动时因后行走机构支撑于已清碴隧道底部，因底部不平整，在上面铺轨及架设支座工作量大且不易保证基础支撑牢固，安全隐患大。三、车辆在栈桥上通行，人员设备只能在主桥下施工，当车辆通行时会有坠物，对桥下施工设备及人员安全构成严重威胁，且由于前引桥和后引桥下都不能施工，因而不能有效利用空间，导致施工速度较慢。
为了解决上述问题，申请人于2010年01月08日提出了一种低压接地栈桥，专利号为“201020037613”，授权公告日为2010年09月08日，在该专利技术中，行走架由举升装置带动升降，行走架上设置有由纵移驱动装置带动的行走轮，行走轮与纵移轨道配合纵向移位，举升装置固定连接在主桥上，行走架上还设置有限位轮，纵移轨道设置在行走轮和限位轮之间，行走轮为四组，每组两个，限位轮为四组，每组两个，一组限位轮对应一组行走轮，纵移驱动装置为固定在行走架上的驱动电机或驱动马达。虽然该专利解决了上述问题，但在使用过程中发现其行走架还存在如下不足：一、栈桥行走时主要依靠行走轮在轨道上的摩擦力前进，容易出现时走时停的情况，影响工作效率。二、采用纵移驱动装置直接带动行走轮运动，轮子容易出现打滑的状况，可靠性不佳。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有栈桥装置的行走机构存在的上述问题，提供一种栈桥的自动行走机构，本实用新型采用传动件同时带动两个行走架运动，解决了现有行走轮在轨道上运动时易打滑的问题，提高了可靠性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，其特征在于：还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。
所述驱动装置依次通过主动齿轮、从动齿轮与主动轮连接。
所述从动齿轮与主动轮呈一整体。
所述传动件为传动链，主动轮为主动链轮，从动轮为从动链轮。
所述传动件为皮带，主动轮为主动带轮，从动轮为从动带轮。
所述传动件为钢绳，主动轮为主动卷筒，从动轮为从动滑轮。
所述行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
所述轨道两端设置有防撞装置，防撞装置包括支座和支座上设置的防撞块。
所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上。
采用本实用新型的优点在于：
一、本实用新型包括传动件，传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接，采用传动件同时带动两个行走架运动，解决了现有行走轮在轨道上运动时易打滑的问题，提高了可靠性。
二、本实用新型中，驱动装置依次通过主动齿轮、从动齿轮与主动轮连接，便于控制传动的速度，从而进一步防止行走轮打滑，并且成本低。
三、本实用新型中，从动齿轮与主动轮呈一整体，结构紧凑，更保证了从动齿轮与主动轮运动的一致性。
四、本实用新型中，传动件为传动链，主动轮为主动链轮，从动轮为从动链轮，采用链轮传动为最佳方式，可靠性最佳，且制造成本最低。
五、本实用新型中，传动件为皮带，主动轮为主动带轮，从动轮为从动带轮，采用皮带传动，行走轮不会出现时走时停的情况，并且易于更换维护。
六、本实用新型中，传动件为钢绳，主动轮为主动卷筒，从动轮为从动滑轮，采用钢绳作为传动件，在保证可靠性的前提下，制造成本低。
七、本实用新型中，行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮，行走轮用于承重，勾轮用与勾住轨道，使行走架在轨道上只能纵向移动，提高了可靠性。
八、本实用新型中，轨道两端设置有防撞装置，防撞装置包括支座和支座上设置的防撞块，使行走架只能在轨道上的一定范围内运动，且避免了行走架受到碰撞而损坏。
九、本实用新型中，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上，便于通过传动件带动行走架运动，且运动更平稳。
附图说明
图1为本实用新型采用传动链的结构示意图
图2为本实用新型驱动部分的结构示意图
图3为本实用新型行走架结构示意图
图中标记为：1、轨道，2、行走架，3、从动轮，4、主动轮，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、传动链，8、行走轮，9、勾轮，10、防撞装置，11、驱动电机，12、机座。
具体实施方式
实施例1
一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。
本实用新型的优选实施方式为，驱动装置依次通过主动齿轮、从动齿轮与主动轮连接。
本实用新型的又一优选实施方式为，所述传动件为传动链，主动轮为主动链轮，从动轮为从动链轮。
本实用新型中，在行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮8和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
本实用新型的又一优选实施方式为，轨道两端设置有防撞装置10，防撞装置包括支座和支座上设置的防撞块。
本实用新型中，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上。
以下对本实用新型作展开说明：
本实用新型中，行走架通过销轴与栈桥相连，行走架上设置有二个行走轮及二个勾轮，行走轮用于承重，勾轮用与勾住轨道，让轨道与行走架只能纵向移动；轨道上固定机座，机座上安装驱动电机，减速器，主动齿轮，从动齿轮，主动链轮，从动链轮；链条两端分别与两个行走架相连，中间绕在两个从动链轮及一个主动链轮上；主动链轮与从动齿轮焊为一体；驱动电机通过减速器带动安装在减速器上的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，同时带动主动链轮转动，主动链轮牵引传动链，传动链牵引行走架沿轨道上移动，安装在行走架上的栈桥也随之移动。
实施例2
一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。
本实用新型的优选实施方式为，传动件为皮带，主动轮为主动带轮，从动轮为从动带轮。
本实用新型的又一优选实施方式为，从动齿轮与主动轮呈一整体。进一步地，在行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
本实用新型的又一优选实施方式为，轨道两端设置有防撞装置，防撞装置包括支座和支座上设置的防撞块。
进一步地，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上。
实施例3
一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。
本实用新型中，驱动装置依次通过主动齿轮、从动齿轮与主动轮连接。进一步地，从动齿轮与主动轮呈一整体。
本实用新型的优选实施方式为，传动件为钢绳，主动轮为主动卷筒，从动轮为从动滑轮。
本实用新型在行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
另外，驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，无需经过创造性劳动就能够联想到的技术特征，还可以做出若干变型和改进，这些变化显然都应视为等同特征，仍属于本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种栈桥的自动行走机构，包括轨道、轨道上设置的行走架和带动行走架运动的驱动装置，其特征在于：还包括传动件，所述传动件的两端分别与行走架连接，传动件分别与两个从动轮和两个从动轮之间的主动轮连接，主动轮和从动轮设置在两个行走架之间，驱动装置与主动轮连接。
2.根据权利要求1所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述驱动装置依次通过主动齿轮、从动齿轮与主动轮连接。
3.根据权利要求2所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述从动齿轮与主动轮呈一整体。
4.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述传动件为传动链，主动轮为主动链轮，从动轮为从动链轮。
5.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述传动件为皮带，主动轮为主动带轮，从动轮为从动带轮。
6.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述传动件为钢绳，主动轮为主动卷筒，从动轮为从动滑轮。
7.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述行走架上设置有与轨道配合的二个行走轮和与轨道两侧配合限位的两个勾轮。
8.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述轨道两端设置有防撞装置，防撞装置包括支座和支座上设置的防撞块。
9.根据权利要求1、2或3所述的栈桥的自动行走机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和与驱动电机连接的减速器，驱动电机设置在机座上，机座固定设置在两个行走架之间的轨道上。
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