CN103991460A - 夹轨器与轨道行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹轨器，包括安装支架(1)、行走支架(2)、轨道夹钳(3)、斜楔(4)和斜楔升降驱动机构，轨道夹钳(3)包括夹持部(31)和钳柄部(32)；斜楔升降驱动机构与安装支架(1)相连并且能够驱动斜楔(4)向下插入两个钳柄部(32)之间，使得夹持部(31)围绕转轴(33)枢转而夹紧轨道(52)，或者能够使得斜楔(4)向上从两个钳柄部(32)之间抬离，从而使所述夹持部(31)松开轨道(52)。此外，本发明还公开了一种包括所述夹轨器的轨道行走机构。本发明的夹轨器能够提供相对更高可靠性的夹紧力。

Description

夹轨器与轨道行走机构

技术领域

本发明涉及夹轨器领域，具体地，涉及一种夹轨器。此外，本发明还涉及一种包括所述夹轨器的轨道行走机构。

背景技术

夹轨器是一种设置于室外工作的轨道载具(如装卸桥、门式起重机、斗轮堆取料机、门座起重机等)上的防风抗滑装置。

如图1和图2，现有夹轨器通常包括支架2、轨道夹钳3、弹簧7和液压缸8，夹轨器通过弹簧的伸长使得斜楔4向下运动，进而使得轨道夹钳3的钳柄部张开，夹持部夹紧，最终实现轨道的夹紧动作；同时夹轨器通过液压缸的收缩迫使弹簧克服自身的弹力收缩，并使得斜楔4向上运动，进而使得轨道夹钳3的钳柄部靠拢，夹持部张开，最终实现轨道的松开动作。类似的夹轨器普遍存在诸多问题，当弹簧7经过使用进入疲劳期，夹紧力大小就无法保证夹轨器能够夹紧轨道52，从而轨道行走机构很可能由于夹轨器并未完全夹紧轨道而滑动，并最终导致事故的发生；夹紧时其依靠弹簧力进行夹紧，夹紧力大小无法调节，从而也无法调整夹钳3的夹紧程度，另外，这类夹轨器由于采用集成布置，液压缸8设置在系统内部，空间狭小因而不便于检测维修。行走机构布置在夹轨器壳体内的下方，夹轨器通过连接螺栓9与行走机构相连，由于夹轨器的惯性力巨大并且频繁改变运动状态，连接螺栓9频繁受到横向的剪切力，因而连接螺栓9极易折断引发事故。

有鉴于此，行业内需要一种能够提供相对更高可靠性的夹紧力的夹轨器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种夹轨器，该夹轨器能够提供相对更高可靠性的夹紧力。

此外，本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种轨道行走机构，所述轨道行走机构包括本发明夹轨器。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种夹轨器，包括：安装支架，所述安装支架用于安装到轨道行走机构上并且具有夹钳安装槽；行走支架，所述行走支架安装有多个沿所述轨道行走的夹轨器浮动轮；轨道夹钳，所述轨道夹钳容纳于所述夹钳安装槽中并且包括位于轨道两侧的两个夹钳本体，该两个夹钳本体分别围绕各自的转轴可枢转地安装在所述行走支架上；所述轨道夹钳包括位于所述转轴下方的夹持部和位于所述转轴上方的钳柄部；以及斜楔和斜楔升降驱动机构，该斜楔升降驱动机构与安装支架相连并且能够驱动所述斜楔向下插入两个所述钳柄部之间，使得所述夹持部围绕所述转轴枢转而夹紧所述轨道，或者能够使得所述斜楔从两个所述钳柄部之间向上抬离，从而使所述夹持部松开所述轨道。

优选地，所述斜楔升降驱动机构包括顶升机构和旋转臂，该旋转臂的一端铰接于所述安装支架，所述斜楔与所述旋转臂相连，所述顶升机构的底端安装在所述安装支架上，顶端作用于所述旋转臂上以驱动所述斜楔升降。

优选地，所述旋转臂的一端铰接于所述安装支架，另一端安装有配重机构。

优选地，所述斜楔与两个所述夹钳本体各自的所述钳柄部分别连接有拉绳。

优选地，所述钳柄部上设有能够自旋转的导向轮，该导向轮用于引导所述斜楔向下插入或向上抬离所述钳柄部。

优选地，所述斜楔上形成有竖直导向槽，该导向槽用于与所述轨道行走机构上的导向件配合。

优选地，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器打开检测开关。

优选地，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器夹紧检测开关。

优选地，所述夹轨器还包括应急支撑杆，该应急支撑杆的顶端铰接于所述旋转臂上，底端能够支撑在所述安装支架上。

优选地，所述夹轨器还包括轨道清扫装置，所述轨道清扫装置设置在所述行走支架的沿所述轨道方向的前端和/或后端。

此外，在上述夹轨器的基础之上，本发明还提供一种轨道行走机构，该轨道行走机构包括所述夹轨器。

本发明的夹轨器利用所述斜楔升降驱动机构驱动所述斜楔向下插入两个所述钳柄部之间或者从两个所述钳柄部之间向上抬离，使得所述夹持部围绕所述转轴枢转而夹紧所述轨道或者使所述夹持部松开所述轨道，实现夹轨器对轨道的夹紧或松开动作，轨道夹钳夹紧所述轨道后，轨道夹钳处于固定状态，由于轨道夹钳容纳于安装支架的夹钳安装槽中，因此安装支架也处于固定状态，进而轨道行走机构也处于固定状态，本发明的夹轨器实际上是利用斜楔升降驱动机构产生夹紧力，由于该斜楔升降驱动机构具有相对于弹簧更高的可靠性，因此其提供的夹紧力相对具有更高可靠性，与此同时，轨道夹钳可枢转地安装在行走支架上，因此夹轨器浮动轮与轨道夹钳能够适应不同的轨道工况，当轨道不平时，轨道夹钳在夹轨器浮动轮的带动下，始终与轨道保持适当的垂直距离，保证轨道夹钳在夹紧时能够夹住轨道侧边，另外，夹轨器的结构布置合理，不仅便于维护人员进行检测维修工作，而且还能避免夹轨器的全部重量集中通过连接螺栓固定于行走支架上，防止连接螺栓被夹轨器的横向剪切力剪断。

进一步地，通过在旋转臂的另一端设置配重机构，使得本发明的夹轨器的夹紧力能够通过调整配重机构的重量而调整。

此外，本发明的轨道行走机构由于包括所述夹轨器，因此其同样具有上述优点。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的夹轨器的侧视图；

图2是图1中的夹轨器的主视图；

图3是根据本发明具体实施方式的夹轨器的结构示意图；

图4是图3中的夹轨器沿A-A的局部剖视图；

图5是图4中的夹轨器沿B-B的局部剖视图；

图6是图3中的夹轨器处于松开位置时的剖视图；

图7是图3中的夹轨器处于夹紧位置时的剖视图。

附图标记说明

1、安装支架             2、行走支架

3、轨道夹钳             4、斜楔

5、顶升机构             6a、夹轨器打开检测开关

6b、夹轨器夹紧检测开关  7、弹簧

8、液压缸               9、连接螺栓

10、轨道清扫装置        11、旋转臂

13、导向件                  14、配重机构

15、应急支撑杆              16、夹轨器浮动轮

31、夹紧部                  32、钳柄部

33、转轴                    34、拉绳

35、导向轮                  41、导向槽

52、轨道

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供一种夹轨器，通过对图1、图2与图3的对比，可以看出本发明的夹轨器在结构上的改进。具体地，参见图4、图5、图6和图7所示，该夹轨器包括：安装支架1，安装支架1用于安装到轨道行走机构上并且具有夹钳安装槽；行走支架2，行走支架2安装有多个沿轨道行走的夹轨器浮动轮16；轨道夹钳3，轨道夹钳3容纳于夹钳安装槽中并且包括位于轨道52两侧的两个夹钳本体，该两个夹钳本体分别围绕各自的转轴33可枢转地安装在行走支架2上；轨道夹钳3包括位于转轴33下方的夹持部31和位于转轴33上方的钳柄部32；以及斜楔4和斜楔升降驱动机构，该斜楔升降驱动机构与安装支架1相连并且能够驱动斜楔4向下插入两个钳柄部32之间，使得夹持部31围绕转轴33枢转而夹紧轨道52，或者能够使得斜楔4从两个钳柄部32之间向上抬离，从而使夹持部31松开轨道52。

需要说明的是，安装支架1、行走支架2、轨道夹钳3、斜楔4和斜楔升降驱动机构的具体结构形式可以根据需要设置，这些均属于本发明的技术构思范围之内。

本发明的夹轨器利用斜楔升降驱动机构驱动斜楔4向下插入两个钳柄部32之间或者从两个钳柄部32之间向上抬离，使得夹持部31围绕转轴33枢转而夹紧轨道52或者使夹持部31松开轨道52，实现夹轨器对轨道52的夹紧或松开动作，轨道夹钳3夹紧轨道52后，轨道夹钳3处于固定状态，由于轨道夹钳3容纳于安装支架1的夹钳安装槽中，因此安装支架1也处于固定状态，进而轨道行走机构也处于固定状态，与此同时，轨道夹钳3可枢转地安装在行走支架1上，因此夹轨器浮动轮16与轨道夹钳3能够适应不同的轨道工况，当轨道52不平时，轨道夹钳3在夹轨器浮动轮16的带动下，始终与轨道保持适当的垂直距离，保证轨道夹钳3在夹紧时能够夹住轨道侧边，另外，夹轨器的结构布置合理，不仅便于维护人员进行检测维修工作，而且还能避免夹轨器的全部重量集中通过连接螺栓固定于行走支架2上，防止连接螺栓被夹轨器的横向剪切力剪断。

在本发明的夹轨器中，具体地，斜楔升降驱动机构的一种实施方式包括顶升机构5和旋转臂11，该旋转臂11的一端铰接于安装支架1，斜楔4与旋转臂11相连，顶升机构5的底端安装在安装支架1上，顶端作用于旋转臂11上以驱动斜楔4升降，从而使得斜楔升降驱动机构能够通过顶升机构5驱动旋转臂11旋转进而驱动斜楔4向下插入两个钳柄部32之间或者从两个钳柄部32之间向上抬离，本发明的夹轨器实际上是利用斜楔升降驱动机构产生夹紧力，由于该斜楔升降驱动机构具有相对于弹簧更高的可靠性，因此其提供的夹紧力相对具有更高可靠性。

在本发明的上述夹轨器中，进一步地，作为斜楔升降驱动机构的另一种实施方式，旋转臂11的一端铰接于安装支架1，另一端安装有配重机构14，从而使得本发明的夹轨器的夹紧力能够通过调整配重机构的重量而调整，并且即使在顶升机构5发送故障时仍然能够稳固地夹紧轨道52，提高本发明的夹轨器的可靠性。

在本发明的夹轨器中，优选地，斜楔4与两个夹钳本体各自的钳柄部32分别连接有拉绳34，从而使得斜楔升降驱动机构驱动斜楔4从两个钳柄部32之间向上抬离时，斜楔4能够将两个钳柄部32拉拢，进而使夹持部31松开轨道52。

当然，在本发明的夹轨器不必然设有拉绳34，例如，作为另一种简单变型方式(图中未显示)，两个夹钳本体各自的钳柄部32彼此连接有拉簧，从而斜楔升降驱动机构驱动斜楔4从两个钳柄部32之间向上抬离时，拉簧能够将两个钳柄部32拉拢，进而使夹持部31松开轨道52。

在本发明的夹轨器中，更优选地，钳柄部32上设有能够自旋转的导向轮35，该导向轮35用于引导斜楔4向下插入或向上抬离钳柄部32，从而在向下插入或向上抬离过程中，导向轮35与斜楔4始终保持滚动接触，使得钳柄部32紧贴斜楔4，并且不发生较大碰撞或摩擦。

在本发明的夹轨器中，进一步优选地，斜楔4上形成有竖直导向槽41，该导向槽41用于与轨道行走机构上的导向件13配合，从而保证斜楔4在向下插入或向上抬离过程中的位置精确，并且不发生偏移。

在本发明的夹轨器中，具体地，夹轨器还包括分别设置在两个夹钳本体上的两个夹轨器打开检测开关6a和两个夹轨器夹紧检测开关6b，从而能够实现在驾驶室或其他终端处无误地显示夹轨器的具体工作状态。

在本发明的上述夹轨器中，优选地，夹轨器还包括应急支撑杆15，该应急支撑杆15的顶端铰接于旋转臂11上，底端能够支撑在安装支架1上，从而使得夹轨器发生故障时(例如斜楔升降驱动机构无法驱动斜楔4从两个钳柄部32之间向上抬离时)，将应急支撑杆15的底端能够支撑在安装支架1上，使得夹轨器松开轨道。

在本发明的夹轨器中，优选地，夹轨器还包括轨道清扫装置10，轨道清扫装置10设置在行走支架2的沿轨道52方向的前端和/或后端，从而能够清扫轨道52上存在的异物，防止异物进入夹轨器浮动轮16下方。

此外，本发明还提供一种轨道行走机构，包括本发明的夹轨器。

本发明的夹轨器利用斜楔升降驱动机构驱动斜楔4向下插入两个钳柄部32之间或者从两个钳柄部32之间向上抬离，使得夹持部31围绕转轴33枢转而夹紧轨道52或者使夹持部31松开轨道52，实现夹轨器对轨道52的夹紧或松开动作，轨道夹钳3夹紧轨道52后，轨道夹钳3处于固定状态，由于轨道夹钳3容纳于安装支架1的夹钳安装槽中，因此安装支架1也处于固定状态，进而轨道行走机构也处于固定状态，本发明的夹轨器实际上是利用斜楔升降驱动机构产生夹紧力，由于该斜楔升降驱动机构具有相对于弹簧更高的可靠性，因此其提供的夹紧力相对具有更高可靠性，与此同时，轨道夹钳3可枢转地安装在行走支架1上，因此夹轨器浮动轮16与轨道夹钳3能够适应不同的轨道工况，当轨道52不平时，轨道夹钳3在夹轨器浮动轮16的带动下，始终与轨道保持适当的垂直距离，保证轨道夹钳3在夹紧时能够夹住轨道侧边，另外，夹轨器的结构布置合理，不仅便于维护人员进行检测维修工作，而且还能避免夹轨器的全部重量集中通过连接螺栓固定于行走支架2上，防止连接螺栓被夹轨器的横向剪切力剪断。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种夹轨器，其特征在于，该夹轨器包括：

安装支架(1)，所述安装支架(1)用于安装到轨道行走机构上并且具有夹钳安装槽；

行走支架(2)，所述行走支架(2)安装有多个沿所述轨道行走的夹轨器浮动轮(16)；

轨道夹钳(3)，所述轨道夹钳(3)容纳于所述夹钳安装槽中并且包括位于轨道(52)两侧的两个夹钳本体，该两个夹钳本体分别围绕各自的转轴(33)可枢转地安装在所述行走支架(2)上；所述轨道夹钳(3)包括位于所述转轴(33)下方的夹持部(31)和位于所述转轴(33)上方的钳柄部(32)；以及

斜楔(4)和斜楔升降驱动机构，该斜楔升降驱动机构与安装支架(1)相连并且能够驱动所述斜楔(4)向下插入两个所述钳柄部(32)之间，使得所述夹持部(31)围绕所述转轴(33)枢转而夹紧所述轨道(52)，或者能够使得所述斜楔(4)从两个所述钳柄部(32)之间向上抬离，从而使所述夹持部(31)松开所述轨道(52)。

2.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔升降驱动机构包括顶升机构(5)和旋转臂(11)，该旋转臂(11)的一端铰接于所述安装支架(1)，所述斜楔(4)与所述旋转臂(11)相连，所述顶升机构(5)的底端安装在所述安装支架(1)上，顶端作用于所述旋转臂(11)上以驱动所述斜楔(4)升降。

3.根据权利要求2所述的夹轨器，其特征在于，所述旋转臂(11)的一端铰接于所述安装支架(1)，另一端安装有配重机构(14)。

4.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔(4)与两个所述夹钳本体各自的所述钳柄部(32)分别连接有拉绳(34)。

5.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述钳柄部(32)上设有能够自旋转的导向轮(35)，该导向轮(35)用于引导所述斜楔(4)向下插入或向上抬离所述钳柄部(32)。

6.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述斜楔(4)上形成有竖直导向槽(41)，该导向槽(41)用于与所述轨道行走机构上的导向件(13)配合。

7.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器打开检测开关(6a)。

8.根据权利要求1所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括分别设置在两个所述夹钳本体上的两个夹轨器夹紧检测开关(6b)。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括应急支撑杆(15)，该应急支撑杆(15)的顶端铰接于所述旋转臂(11)上，底端能够支撑在所述安装支架(1)上。

10.根据权利要求1所述的轨道行走机构的夹轨器，其特征在于，所述夹轨器还包括轨道清扫装置(10)，所述轨道清扫装置(10)设置在所述行走支架(2)的沿所述轨道(52)方向的前端和/或后端。

11.一种轨道行走机构，其特征在于，所述轨道行走机构包括根据权利要求1-10中任意一项所述的夹轨器。